專利名稱：Abs系統(tǒng)控制元件abs9的支架組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架組裝裝置。
背景技術(shù)：
ABS (Anti-locked Braking System)中文譯為防抱死剎車系統(tǒng),是一種具有防滑、 防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。目前該系統(tǒng)的支架組裝為線外人工夾具輔助組裝，需4組夾具方可跟上生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏。該產(chǎn)品因后續(xù)整車組裝時，有液壓注入，故各孔上貼有防塵膜，且因成品的工作環(huán)境惡劣(成品安裝與汽車外側(cè)底盤上)，震動非常大，所以該產(chǎn)品的防松及防震的設(shè)計要求非常高，導(dǎo)致扭力及螺絲的正常的鎖緊力都非常的大。因此在人工組裝時，手持式的螺絲定扭力槍的反作用力也是非常之大，會導(dǎo)致扭力不足，使產(chǎn)品在長時間震動時，會產(chǎn)生松動，松動后損壞的現(xiàn)象。使產(chǎn)品的合格率降低，成本投入較大。因此，需要設(shè)計一種半自動的組裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支
架組裝裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架組裝裝置，特點是機(jī)架上水平安裝有工作臺，工作臺上設(shè)有作業(yè)艙，作業(yè)艙的正面敞開并安裝有升降安全門，作業(yè)艙的底部設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，作業(yè)艙的上部設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方并與送料機(jī)構(gòu)相對，工作臺上還安裝有螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)，螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)的螺絲槍頭穿過作業(yè)艙伸入至作業(yè)艙內(nèi)與送料機(jī)構(gòu)相對。進(jìn)一步地，上述的ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架組裝裝置，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩只接近傳感器。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在
該裝置半自動完成ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架的組裝，實現(xiàn)產(chǎn)品代碼的讀取、定壓力壓裝、定扭力的鎖緊以及可生產(chǎn)的產(chǎn)品的多樣性。采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可單獨(dú)拆分組裝， 保證該設(shè)備的可持續(xù)的研發(fā)性，為一實用的新設(shè)計。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明
圖I:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架組裝裝置，機(jī)架I上水平安裝有工作臺，工作臺上設(shè)有作業(yè)艙，作業(yè)艙的正面敞開并安裝有升降安全門2，作業(yè)艙的底部設(shè)有送料機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)構(gòu)3上設(shè)有兩只接近傳感器，作業(yè)艙的上部設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)4，壓裝機(jī)構(gòu)4位于送料機(jī)構(gòu)3的上方并與送料機(jī)構(gòu)相對，工作臺上還安裝有螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)5，螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)5的螺絲槍頭穿過作業(yè)艙伸入至作業(yè)艙內(nèi)與送料機(jī)構(gòu)3相對。送料機(jī)構(gòu)3由載板、兩根支架定位柱和產(chǎn)品夾緊定位機(jī)構(gòu)組成，送料機(jī)構(gòu)3上的兩個接近傳感器監(jiān)測產(chǎn)品是否安裝至正確位置，一個傳感器監(jiān)測支架的型號是否正確。升降安全門2由汽缸帶動上升，由自重帶動下降，下降至正確位置后，安全傳感器監(jiān)測安全門是否關(guān)閉。螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)5由兩把定扭矩螺絲槍及其有自動對接功能的螺絲槍頭組成。具體應(yīng)用時，先將產(chǎn)品放置在送料機(jī)構(gòu)3的載板上，載板上的傳感器自動檢測產(chǎn)品是否放置于指定的位置；啟動條碼槍的檢測按鈕，自動讀取產(chǎn)品條碼信息，若符合程序要求，并能清晰讀取條碼信息，設(shè)備不報警，下面的操作可接續(xù)完成，否則便報警，手動送料后，后續(xù)動作也不進(jìn)行。將支架放置于送料機(jī)構(gòu)3的支架定位柱上。繼而，手動推動把手將工裝送至壓裝位置，傳感器自動檢測工裝是否送到位，如到位則夾緊機(jī)構(gòu)將工裝夾緊定位；升降安全門2 靠自重下降，封閉作業(yè)艙，安全傳感器檢測安全門是否關(guān)閉到位。壓裝機(jī)構(gòu)4的下壓汽缸帶動壓桿將送料機(jī)構(gòu)支架定位柱上的支架壓裝到位，壓力傳感器會同時監(jiān)測氣壓，判斷壓力是否可以，否則下壓汽缸需手動復(fù)位并報警。螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)5的螺絲槍頭前進(jìn)至鎖緊位置，鎖緊安裝螺絲，壓力傳感器監(jiān)測螺絲槍的進(jìn)氣及出氣，監(jiān)測扭力是否保證在設(shè)定值，如無異常安全門打開，將工裝拉出，取出成品。該裝置半自動完成ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架的組裝，實現(xiàn)產(chǎn)品代碼的讀取、 定壓力壓裝、定扭力的鎖緊以及可生產(chǎn)的產(chǎn)品的多樣性。采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可單獨(dú)拆分組裝，保證該設(shè)備的可持續(xù)的研發(fā)性，方便以后的升級換代。對于產(chǎn)品代碼的讀取，采用高精度的掃描槍，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度的復(fù)雜的二維條碼的讀取，同時通過設(shè)備自身的控制系統(tǒng)，向客戶的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送產(chǎn)品的信息。使客戶的管理系統(tǒng)足不出戶即可知曉物料的去向及組裝狀況。該技術(shù)的引用也是產(chǎn)品的信息錄入變成了隨時錄入，不必專職錄入，且減少了人工持槍錄入后產(chǎn)品的管理過程。對壓裝機(jī)構(gòu)汽缸輸出力的檢測進(jìn)行必要的監(jiān)控，以使對壓入力控制，使其在一定的范圍內(nèi)，避免壓入力過大對產(chǎn)品造成破壞。同時螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)的氣動扭力槍的進(jìn)氣及出氣進(jìn)行檢測，以保證扭力值的準(zhǔn)確性。需要理解到的是以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.八85系統(tǒng)控制元件八859的支架組裝裝置，其特征在于機(jī)架上水平安裝有工作臺，工作臺上設(shè)有作業(yè)艙，作業(yè)艙的正面敞開并安裝有升降安全門，作業(yè)艙的底部設(shè)有送料機(jī)構(gòu)， 作業(yè)艙的上部設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方并與送料機(jī)構(gòu)相對，工作臺上還安裝有螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)，螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)的螺絲槍頭穿過作業(yè)艙伸入至作業(yè)艙內(nèi)與送料機(jī)構(gòu)相對。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架組裝裝置，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩只接近傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架組裝裝置，機(jī)架上水平安裝有工作臺，工作臺上設(shè)有作業(yè)艙，作業(yè)艙的正面敞開并安裝有升降安全門，作業(yè)艙的底部設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，作業(yè)艙的上部設(shè)有壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方并與送料機(jī)構(gòu)相對，工作臺上還安裝有螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)，螺絲槍鎖緊機(jī)構(gòu)的螺絲槍頭穿過作業(yè)艙伸入至作業(yè)艙內(nèi)與送料機(jī)構(gòu)相對。該裝置半自動完成ABS系統(tǒng)控制元件ABS9的支架的組裝，實現(xiàn)產(chǎn)品代碼的讀取、定壓力壓裝、定扭力的鎖緊以及可生產(chǎn)的產(chǎn)品的多樣性。
文檔編號B23P21/00GK102581612SQ20121004210
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者周銳, 朱德華, 江俊 申請人:科瑞自動化技術(shù)(蘇州)有限公司