專利名稱：汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是ー種用于汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)中的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置，其特點(diǎn)是采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍縱向調(diào)整，并增加調(diào)整手輪軸的橫向長(zhǎng)度， 方便操作人員的操作，同時(shí)采用激光光斑輔助對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，方便操作人員的焊槍調(diào)整位置確定，可應(yīng)用于焊接專機(jī)中的焊槍縱向調(diào)整和焊縫對(duì)準(zhǔn)等。
背景技術(shù)：
汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)是具有上下料和焊接兩エ位翻轉(zhuǎn)的全自動(dòng)焊接設(shè)備。要達(dá)到理想的焊接效果，焊槍應(yīng)可以在縱向、垂直、橫向水平和角度等方向進(jìn)行調(diào)整。其中焊槍在垂直、橫向水平及角度的調(diào)整等可由成熟的焊槍調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)，且在安裝調(diào)試時(shí)一次調(diào)整完成即可。而針對(duì)設(shè)備適用于多種長(zhǎng)度規(guī)格的傳動(dòng)軸焊接，且傳動(dòng)軸長(zhǎng)度變化范圍近1米的情況，當(dāng)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度規(guī)格改變時(shí)，僅需要操作人員針對(duì)某一規(guī)格長(zhǎng)度的傳動(dòng)軸重新調(diào)整焊槍縱向位置，以匹配傳動(dòng)軸焊縫位置。但由于焊接區(qū)域遠(yuǎn)離操作區(qū)域，故焊槍的調(diào)整無法達(dá)到理想的效果。為改善這ー現(xiàn)象，縱向采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離調(diào)整，同時(shí)增加縱向調(diào)整的手輪軸的橫向長(zhǎng)度，且在焊槍縱向調(diào)整裝置上増加激光發(fā)生器，根據(jù)與焊槍同步移動(dòng)的激光光斑輔助對(duì)準(zhǔn)焊縫，可方便清晰地指示焊槍所在位置，提高了焊縫對(duì)準(zhǔn)的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供ー種方便快捷的汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍縱向調(diào)整，通過激光發(fā)射器發(fā)射的激光光斑對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)軸焊縫位置，從而達(dá)到焊槍快速對(duì)準(zhǔn)焊縫位置的目的。為達(dá)到焊槍快速對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，提高焊縫對(duì)準(zhǔn)效率的目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置的基本原理是齒條固定安裝于縱向橫梁上，齒輪與其嚙合后帶動(dòng)縱向滑臺(tái)在直線導(dǎo)軌導(dǎo)向下實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，激光發(fā)射器和焊槍調(diào)節(jié)組件均安裝于可縱向移動(dòng)的滑臺(tái)上，且激光發(fā)射器和焊槍的縱向位置保持在同一平面上，當(dāng)激光發(fā)射器發(fā)射光斑對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)軸焊縫位置吋，表明焊槍即對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置，包括底腳和縱向橫梁，其特征在于所述縱向橫梁固定安裝于底腳上，有兩根直線導(dǎo)軌固定安裝于所述縱向橫梁的上下平面上，兩個(gè)滑塊分別與所述兩根直線導(dǎo)軌滑配，所述滑塊固定安裝在一個(gè)縱向滑臺(tái)上；有一個(gè)焊槍調(diào)節(jié)組件通過ー個(gè)調(diào)節(jié)組件連接板安裝于所述縱向滑臺(tái)前端；所述縱向滑臺(tái)上頂固定安裝兩個(gè)軸承組件，一個(gè)手輪軸由該兩個(gè)軸承組件支撐，其后端固定安裝 ー個(gè)齒輪，ー個(gè)齒條固定安裝于所述縱向橫梁上平面，所述齒輪與齒條嚙合，當(dāng)手輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)吋，帶動(dòng)縱向滑臺(tái)沿縱向橫梁縱向移動(dòng)，其縱向位置由安裝在縱向滑臺(tái)上的ー個(gè)鎖緊螺釘鎖定；所述調(diào)節(jié)組件連接板上方固定安裝一個(gè)焊槍調(diào)節(jié)組件；一個(gè)焊槍安裝架固定安裝于焊槍調(diào)節(jié)組件上，其前端安裝有一個(gè)焊槍固定座，一個(gè)焊槍安裝在該焊槍固定座內(nèi)；在調(diào)節(jié)組件連接板右側(cè)壁上安裝有一個(gè)激光器支撐架，一個(gè)激光發(fā)射器安裝在該激光器支撐架上，激光器支撐架前端安裝一個(gè)激光器夾持座，一個(gè)激光發(fā)射器安裝在該激光器夾持座具有鎖緊槽的安裝孔內(nèi)，一個(gè)緊固螺釘通過激光器夾持座擰入激光器支撐架，實(shí)施對(duì)激光發(fā)射器鎖緊，激光發(fā)射器可以繞激光器支撐架旋轉(zhuǎn)，以使激光發(fā)射軸線經(jīng)過被焊接的汽車傳動(dòng)軸的中心。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，該設(shè)計(jì)具有如下突出特點(diǎn)和效果(1)通過激光光斑輔助對(duì)準(zhǔn)裝置，使焊槍快速方便的對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。(2)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縱向長(zhǎng)距離調(diào)整，并增加手輪軸的橫向長(zhǎng)度，方便操作人員可以在遠(yuǎn)離調(diào)整區(qū)域操作焊槍縱向移動(dòng)，操作更加簡(jiǎn)單方便。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為該發(fā)明實(shí)施例的右視圖，圖3為激光發(fā)射器裝置的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下 實(shí)施例一
參見圖1，圖2，圖3 汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置，ー個(gè)縱向橫梁(6)固定安裝于底腳(11)上，兩個(gè)直線導(dǎo)軌(8)固定安裝于縱向橫梁(6)的上下平面上，兩個(gè)滑塊(17)分別在兩個(gè)直線導(dǎo)軌(8)上滑動(dòng)，滑塊(17)上固定安裝縱向滑臺(tái)(4)； 焊槍調(diào)節(jié)組件(16)通過調(diào)節(jié)組件連接板(9)安裝于縱向滑臺(tái)(4)前端，縱向滑臺(tái)(4)上方固定安裝軸承組件(2)，手輪軸(1)安裝于軸承組件(2)中，其后端安裝一個(gè)齒輪(3);—根齒條(5)固定安裝于縱向橫梁(6)上平面，當(dāng)手輪軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪(3)與齒條(5)嚙合， 帶動(dòng)縱向滑臺(tái)(4)沿縱向橫梁(5)縱向移動(dòng)，其縱向位置由安裝在縱向滑臺(tái)(4)上的ー個(gè)鎖緊螺栓(7)鎖住。調(diào)節(jié)組件連接板(9)上方固定安裝焊槍調(diào)節(jié)組件(16)，一個(gè)焊槍安裝架 (18)固定安裝于焊槍調(diào)節(jié)組件(16)上，其前端安裝有焊槍固定座(13)，焊槍(12)安裝在焊槍固定座(1 內(nèi)；在調(diào)節(jié)組件連接板(9)下方安裝有一個(gè)激光器支撐架(10)，一個(gè)激光發(fā)射器(15)安裝在激光器支撐架(10)上，激光器支撐架(10)前端安裝一個(gè)激光器夾持座 (14)，激光發(fā)射器(15)安裝在激光器夾持座(14)具有鎖緊槽的安裝孔內(nèi)，緊固螺釘(19)通過激光器夾持座(14)擰入激光器支撐架(10)，實(shí)施激光器鎖緊，激光發(fā)射器(15)可以繞激光器支撐架(10)旋轉(zhuǎn)，以使激光發(fā)射軸線經(jīng)過傳動(dòng)軸的中心。實(shí)施例ニ
本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處在于
所述縱向橫梁(6)固定安裝于底腳(11)的結(jié)構(gòu)；所述縱向橫梁(6)的左端通過螺栓螺母與底腳(11)的頂面板固定連接呈懸臂結(jié)構(gòu)。所述焊槍調(diào)節(jié)組件(16)是ー個(gè)垂直方向的手輪螺桿匹配螺母構(gòu)成的垂直方向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上再設(shè)置ー個(gè)縱向移動(dòng)的手輪螺桿匹配構(gòu)成的縱向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的工作原理如下
在設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)，需保持激光發(fā)射器和焊槍的縱向位置保持在同一平面上。
當(dāng)需要調(diào)整焊槍縱向位置吋，首先松開鎖定縱向移動(dòng)滑臺(tái)的鎖緊螺栓，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪軸，當(dāng)激光發(fā)射器光斑位置與焊縫位置重合吋，停止手輪軸旋轉(zhuǎn)，然后鎖定鎖緊螺栓即可。
權(quán)利要求
1.一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置，包括底腳(11)和縱向橫梁(6)，其特征在于所述縱向橫梁(6)固定安裝于底腳(11)上，有兩根直線導(dǎo)軌(8) 固定安裝于所述縱向橫梁(6)的上下平面上，兩個(gè)滑塊(17)分別與所述兩根直線導(dǎo)軌(8) 滑配，所述滑塊(17)固定安裝在一個(gè)縱向滑臺(tái)(4)上；有一個(gè)焊槍調(diào)節(jié)組件(16)通過ー個(gè)調(diào)節(jié)組件連接板(9)安裝于所述縱向滑臺(tái)(4)前端；所述縱向滑臺(tái)(4)上頂固定安裝兩個(gè)軸承組件(2)，ー個(gè)手輪軸(1)由該兩個(gè)軸承組件(2)支撐，其后端固定安裝一個(gè)齒輪(3)， 一個(gè)齒條(5)固定安裝于所述縱向橫梁(6)上平面，所述齒輪(3)與齒條(5)嚙合，當(dāng)手輪軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)吋，帶動(dòng)縱向滑臺(tái)(4)沿縱向橫梁(5)縱向移動(dòng)，其縱向位置由安裝在縱向滑臺(tái) (4)上的ー個(gè)鎖緊螺釘(7)鎖定；所述調(diào)節(jié)組件連接板(9)上方固定安裝一個(gè)焊槍調(diào)節(jié)組件 (16)； —個(gè)焊槍安裝架(18)固定安裝于焊槍調(diào)節(jié)組件(16)上，其前端安裝有一個(gè)焊槍固定座(13)，一個(gè)焊槍(12)安裝在該焊槍固定座(1 內(nèi)；在調(diào)節(jié)組件連接板(9)右側(cè)壁上安裝有一個(gè)激光器支撐架(10)，一個(gè)激光發(fā)射器(15)安裝在該激光器支撐架(10)上，激光器支撐架(10)前端安裝一個(gè)激光器夾持座(14)，一個(gè)激光發(fā)射器(15)安裝在該激光器夾持座 (14)具有鎖緊槽的安裝孔內(nèi)，ー個(gè)緊固螺釘(19)通過激光器夾持座(14)擰入激光器支撐架(10)，實(shí)施對(duì)激光發(fā)射器(15)鎖緊，激光發(fā)射器(15)可以繞激光器支撐架(10)旋轉(zhuǎn)，以使激光發(fā)射軸線經(jīng)過被焊接的汽車傳動(dòng)軸的中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置， 其特征在于所述縱向橫梁(6)固定安裝于底腳(11)的結(jié)構(gòu)；所述縱向橫梁(6)的左端通過螺栓螺母與底腳(11)的頂面板固定連接呈懸臂結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置， 其特征在于所述焊槍調(diào)節(jié)組件(16)是ー個(gè)垂直方向的手輪螺桿匹配螺母構(gòu)成的垂直方向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上再設(shè)置ー個(gè)縱向移動(dòng)的手輪螺桿匹配構(gòu)成的縱向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的焊槍縱向調(diào)整和輔助焊縫對(duì)準(zhǔn)裝置。針對(duì)焊接區(qū)域遠(yuǎn)離操作區(qū)域，且需長(zhǎng)距離調(diào)整焊槍縱向位置的情況，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍縱向調(diào)整，且增加手輪軸的橫向長(zhǎng)度，方便操作人員的操作。同時(shí)采用激光光斑輔助對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。在進(jìn)行焊槍縱向調(diào)整時(shí)，激光發(fā)射器隨著焊槍同步移動(dòng)，焊槍的工作位置通過激光發(fā)射器發(fā)出的紅色光斑進(jìn)行定位，方便操作人員的焊槍調(diào)整位置確定。本裝置可應(yīng)用于焊接專機(jī)中的焊槍縱向調(diào)整和焊縫對(duì)準(zhǔn)，使焊接專機(jī)中的焊槍調(diào)整作業(yè)更加簡(jiǎn)單方便，從而能提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102528352SQ201210038520
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者華曉青, 吳惠興, 徐智武, 王力, 隋立軍 申請(qǐng)人:上海大學(xué)