專利名稱：一種數(shù)控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種數(shù)控設(shè)備，特別是涉及ー種主加工頭數(shù)控機(jī)床、數(shù)控噴漆設(shè)備、數(shù)控焊接設(shè)備、數(shù)控激光切割設(shè)備、數(shù)控激光焊接設(shè)備、數(shù)控等離子切割設(shè)備、數(shù)控裝螺絲設(shè)備、數(shù)控氣割設(shè)備等。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的數(shù)控設(shè)備，為了實(shí)現(xiàn)能加工復(fù)雜的零件，一般需要五軸運(yùn)動加工，即X軸、Y軸、Z軸來回運(yùn)動加工，擺軸在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸或工作臺360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。但現(xiàn)有的數(shù)控設(shè)備，一種是安裝加工頭(業(yè)內(nèi)又稱萬向加工頭)的擺軸雖然可以擺動一定角度，但轉(zhuǎn)軸只能在一定角度內(nèi)來回往復(fù)正反旋轉(zhuǎn)，如果轉(zhuǎn)軸連續(xù)360°朝同一個方向旋轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)軸安裝在一起的電連接擺軸驅(qū)動裝置和加工頭的電線，會因?yàn)檗D(zhuǎn)軸的連續(xù) 旋轉(zhuǎn)而纏繞在一起，當(dāng)一直連續(xù)旋轉(zhuǎn)纏繞下去吋，電線便會被扭斷，導(dǎo)致加工頭無法正常エ作?，F(xiàn)有的數(shù)控設(shè)備的轉(zhuǎn)軸只能做一定角度內(nèi)來回往復(fù)正反旋轉(zhuǎn)，如德國的CYTEC公司的萬向加工頭可以實(shí)現(xiàn)+/-370°的來回往復(fù)式旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工特別是車削加エ，安裝在底座上的工作臺必須可連續(xù)360°朝同一個方向旋轉(zhuǎn)，這種數(shù)控設(shè)備用于車削加エ(正向式車削加工)時，工作臺旋轉(zhuǎn)，由于需要運(yùn)動的裝夾エ件的工作臺和エ件的重量比主軸裝置及其承載裝置的重量重很多，特別是當(dāng)エ件的重量非常大時，比如3噸乃至100噸或者更大時，這樣安裝エ件的旋轉(zhuǎn)工作臺就需要非常大的體積，占用空間大；驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的功率大，浪費(fèi)能源；旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時震動大和旋轉(zhuǎn)慣性大，降低設(shè)備精度，工作環(huán)境噪音大；尤其是超過100噸的重工件，則更甚。如申請?zhí)枮?3278066. 4的發(fā)明專利中，公開了ー種五軸聯(lián)動龍門數(shù)控銑床，具有底座、工作臺、左右立柱、橫梁、溜板、滑枕、電主軸頭、電主軸U型架，工作臺X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，溜板Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑枕Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電主軸頭系由內(nèi)藏式伺服電機(jī)直接驅(qū)動的電主軸頭，且電主軸頭通過在其兩側(cè)所設(shè)的對稱的A軸與電主軸U型架成轉(zhuǎn)動連結(jié)，電主軸U型架與裝設(shè)在滑枕內(nèi)且成可轉(zhuǎn)動連結(jié)的C軸固定連接；電主軸頭通過A軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)而可分別圍繞A軸和C軸旋轉(zhuǎn)。A軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均是具有多級齒輪傳動鏈傳動，間隙多，難保證精度，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜；雖然A軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用齒輪消隙減速傳動結(jié)構(gòu)的齒輪減速傳動鏈，但只是對減少齒輪傳動鏈間隙有一定改善，并不能消除齒輪傳動鏈間隙，仍然會影響龍門數(shù)控銑床的加工精度，無法滿足龍門銑床高精度的要求。該發(fā)明如果C軸是360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于電主軸頭通過在其兩側(cè)所設(shè)的對稱的A軸與電主軸U型架成轉(zhuǎn)動連結(jié)，電主軸U型架與裝設(shè)在滑枕內(nèi)且成可轉(zhuǎn)動連結(jié)的C軸固定連接，連結(jié)電主軸頭和驅(qū)動A軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的電線會因?yàn)镃軸的連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)而纏繞在一起，當(dāng)一直連續(xù)旋轉(zhuǎn)纏繞下去吋，電線便會被扭斷，導(dǎo)致萬電主軸頭無法正常工作。如申請?zhí)枮?00920031017. 8的發(fā)明專利中，公開了ー種五軸數(shù)控機(jī)床用雙向旋轉(zhuǎn)副，包括電主軸支架及與其固定連接的電主軸，它還包括L型的CA旋轉(zhuǎn)副，CA旋轉(zhuǎn)副的一端與C軸擺線減速機(jī)固接，C軸擺線減速機(jī)的另一端與C軸固定端蓋固接，C軸固定端蓋固定在C軸固定支架上，C軸固定端蓋上固定有與C軸擺線減速機(jī)對應(yīng)的C軸伺服電機(jī)；CA旋轉(zhuǎn)副的另一端固定有A軸伺服電機(jī)，A軸伺服電機(jī)與A軸擺線減速機(jī)固定連接，A軸擺線減速機(jī)的輸出端與電主軸支架固定連接。該五軸數(shù)控機(jī)床通過C軸擺線減速機(jī)帶動電主軸實(shí)現(xiàn)繞C軸旋轉(zhuǎn)，CA旋轉(zhuǎn)副的一端與C軸擺線減速機(jī)固接，CA旋轉(zhuǎn)副的另一端固定有A軸伺服電機(jī)，與A軸伺服電機(jī)和電主軸連接的電線會因?yàn)镃軸的連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)而纏繞在一起，當(dāng)一直連續(xù)旋轉(zhuǎn)纏繞下去吋，電線便會被扭斷，導(dǎo)致萬向加工頭無法正常工作，因此C軸只可在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)。如申請?zhí)枮?1010514827. 6的發(fā)明專利中，公開了ー種數(shù)控等離子六軸五聯(lián)動坡ロ切割機(jī)，包括橫梁兩側(cè)的端架，兩端架均連接有縱向移動裝置井置于軌道上，橫向移動裝置安裝在橫梁上，主機(jī)經(jīng)托架與升降移動裝置連接，升降移動裝置與橫向移動裝置連接，主機(jī)包括安裝在托架上機(jī)箱，該機(jī)箱頂上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的輸出軸與機(jī)箱內(nèi)的滾珠絲桿連接，滾珠絲桿的上端安裝小齒輪螺紋連接；所述機(jī)箱還設(shè)有供電纜線穿過的空心旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上連接大齒輪，大齒輪與所述小齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸的下端與“C”形 連接件上端固定，“C”形連接件上安裝擺動電機(jī)驅(qū)動的減速箱，該減速箱經(jīng)齒輪與半圓形齒條嚙合，半圓形齒條上安裝割炬座。這種采用多級齒輪機(jī)械鏈傳動來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，間隙多，難保證精度。與擺動電機(jī)和割炬連接的電線會因?yàn)樾D(zhuǎn)軸的連續(xù)360 °旋轉(zhuǎn)而纏繞在一起，當(dāng)一直連續(xù)旋轉(zhuǎn)纏繞下去吋，電線便會被扭斷，導(dǎo)致割炬正常工作，因此旋轉(zhuǎn)軸只可在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)。如申請?zhí)枮?01020561238. 9的發(fā)明專利中，公開了ー種聯(lián)體式A/C軸雙擺角數(shù)控萬能銑頭，銑頭由A、C軸兩個回轉(zhuǎn)單元組成，其中，A軸單元的結(jié)構(gòu)為電主軸插入到主軸箱內(nèi)，主軸箱通過A軸左、右兩側(cè)的交叉滾子軸承R A軸左、右兩側(cè)的水冷套支撐于エ型左殼體和L型右殼體組合成的U型叉體內(nèi)，并且在エ型左殼體R L型右殼體內(nèi)并聯(lián)布置兩臺外轉(zhuǎn)子式カ矩電機(jī)，A軸左側(cè)、右側(cè)カ矩電機(jī)定子分別與エ型左殼體和L型右殼體連接，A軸左、右側(cè)カ矩電機(jī)轉(zhuǎn)子同時安裝于主軸箱兩側(cè)，主軸箱和L型右殼體之間設(shè)置有A軸配油環(huán)；C軸單元的結(jié)構(gòu)為芯軸設(shè)置在C軸配油環(huán)內(nèi)，芯軸的后端通過尾端支撐軸承與后端蓋配合，芯軸的前端與前端傳動件連接，C軸水冷套通過C軸配油環(huán)與芯軸配合，C軸上、下端カ矩電機(jī)定通過內(nèi)側(cè)的C軸水冷套與后端蓋連接，后端蓋與外殼體連接；C_上端力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與外側(cè)的隔套連接，隔套與前端傳動件連接，C軸下端カ矩電機(jī)轉(zhuǎn)子直接與前端傳動件連接，前端傳動件通過轉(zhuǎn)臺軸承與A軸單元的L型右殼體連接。該發(fā)明中雖然采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動A軸、C軸運(yùn)動，由于A軸單元安裝在C軸，與A軸左側(cè)、右側(cè)カ矩電機(jī)定子連接的電線會因?yàn)锳軸的連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)而纏繞在一起，當(dāng)A軸一直連續(xù)旋轉(zhuǎn)纏繞下去時，電線便會被扭斷，導(dǎo)致割炬正常工作，因此A軸只可在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)。還有ー種擺軸安裝在主軸上，主軸可以360°連續(xù)轉(zhuǎn)動，但擺軸的驅(qū)動必須采用多級齒輪機(jī)械鏈傳動來驅(qū)動。如申請?zhí)枮?00610118881. 2的發(fā)明專利中，公開了ー種加工深盲孔底端內(nèi)曲面的數(shù)控鏜桿，包括鏜桿套，該鏜桿還包括擺動刀桿，擺動軸，與鏜桿套連接的伺服電機(jī)，傳動軸，擺動驅(qū)動齒輪，傘齒輪副，所述擺動刀桿后部設(shè)有擺動齒輪，伺服電機(jī)輸出軸通過聯(lián)接軸與固定在鏜桿套內(nèi)的軸承座中的傳動軸固定連接，傳動軸通過主動傘齒輪帶動從動傘齒輪及與從動傘齒輪一起安裝在過渡軸上的擺動驅(qū)動齒輪回轉(zhuǎn)，擺動驅(qū)動齒輪與擺動刀桿的擺動齒輪嚙合，帶動擺動軸及擺動刀桿作回轉(zhuǎn)擺動。這種采用多級齒輪機(jī)械鏈傳動來驅(qū)動擺軸，傳動鏈中存在間隙、彈性變形等因素，這些因素都會影響到精度，并且，整個機(jī)構(gòu)制造裝配精度要求也高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量重、成本也較高。申請?zhí)枮?00520133730. 5的實(shí)用新型專利中，公開了ー種全自動數(shù)控切管機(jī)，由機(jī)身，切割系統(tǒng)、送料夾緊系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成，切割系統(tǒng)有主軸其上固定有進(jìn)刀電機(jī)，電機(jī)通過齒輪傳動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿使滑塊作直線運(yùn)動，滑塊上裝有切割刀具，電機(jī)的電源通過電刷，電環(huán)導(dǎo)進(jìn)，該方案里然公開了通過電刷解決與安裝在主軸上隨主軸ー起轉(zhuǎn)動的電機(jī)的電線纏繞問題，但除電刷外都安裝在主軸上隨主軸一起轉(zhuǎn)動，但其解決的問題是刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)給的問題，而不是在安裝在底座上的工作臺不運(yùn)動，解決五軸運(yùn)動數(shù)控機(jī)床為加工復(fù)雜的零件，特別是五軸運(yùn)動的車削加工、車削和銑削的復(fù)合加工復(fù)雜零件。申請?zhí)枮?00920241455. 7的實(shí)用新型專利中，公開了ー種電火花成型機(jī)數(shù)控直驅(qū)式C軸機(jī)構(gòu)，在所述電火花成型機(jī)的Z軸端固定設(shè)置ー電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座上設(shè)有一直驅(qū)電機(jī)，所述直驅(qū)電機(jī)具有外殼和轉(zhuǎn)軸，該外殼相對電機(jī)安裝座固定連接，轉(zhuǎn)軸為空心軸且回轉(zhuǎn)方向?yàn)槔@Z軸回轉(zhuǎn)；所述空心軸的空心孔中穿設(shè)有ー進(jìn)電軸，該進(jìn)電軸相對空心軸絕緣固定連接；在所述電機(jī)安裝座內(nèi)設(shè)有ー腔體，該進(jìn)電軸的上端延伸至所述腔體中，位 于腔體中的進(jìn)電軸上沿周向設(shè)有ー環(huán)形接觸面，對應(yīng)該環(huán)形接觸面設(shè)有ー進(jìn)電電刷，該進(jìn)電電刷絕緣安裝在所述電機(jī)安裝座上，進(jìn)電電刷的工作面與環(huán)形接觸面接觸配合；所述進(jìn)電軸的下端設(shè)有電極夾具。該方案里然公開了通過進(jìn)電電刷、進(jìn)電軸解決了與安裝在轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的電極夾具的電連接問題，但其解決的問題是采用直驅(qū)電機(jī)電火花加工的問題，而不是在安裝在底座上的工作臺不運(yùn)動，解決五軸運(yùn)動數(shù)控機(jī)床為加工復(fù)雜的零件，特別是五軸運(yùn)動的車削加工、車削和銑削的復(fù)合加工復(fù)雜零件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種轉(zhuǎn)軸可以360°連續(xù)轉(zhuǎn)動、電連接與轉(zhuǎn)軸安裝在一起的擺軸驅(qū)動裝置和主加工頭的電線不會纏繞、安裝底座上的工作臺不需轉(zhuǎn)動就可實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動加工復(fù)雜零件特別是車削復(fù)雜零件、主加工頭上下運(yùn)動時穩(wěn)定性好、不易產(chǎn)生不平衡扭カ的數(shù)控設(shè)備。ー種數(shù)控設(shè)備，包括主軸裝置，安裝主軸裝置的滑座，滑座驅(qū)動裝置，裝夾エ件裝置，主加工頭，主軸裝置包括Z向?qū)U、驅(qū)動Z向?qū)U上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置；z向?qū)U僅可上下運(yùn)動地與滑座安裝在一起；還包括安裝在Z向?qū)U內(nèi)僅可相對Z向?qū)U轉(zhuǎn)動地轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置；z向驅(qū)動裝置包括ー個Z向驅(qū)動電機(jī)，與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲桿螺母；在滑座上向上設(shè)有支撐部，在支撐部上設(shè)有電機(jī)安裝板，Z向驅(qū)動電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，Z向絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一端穿過電機(jī)安裝板；絲桿螺母與Z向?qū)U固定，主加工頭設(shè)置在Z向?qū)U下方；在轉(zhuǎn)軸外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)連通的電線容置孔或電線容置槽，在電線容置孔或電線容置槽內(nèi)容置有電線；在轉(zhuǎn)軸的下端一體成型有或固定有擺座，還包括安裝在擺座上的擺軸和擺軸驅(qū)動裝置，所述的主加工頭的主加工頭座固定在擺軸上或與擺軸一體成型；電線的一端與導(dǎo)電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)電連接；導(dǎo)電環(huán)與電連接外部電源的電刷摩擦電連接，電刷與Z向?qū)U固定。作為方案一的改進(jìn)，Z向?qū)U與轉(zhuǎn)軸配合的孔為上大下小的階梯孔，在轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有徑向的凸出部，在階梯孔的大孔內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸的凸出部的底面接觸的下軸承和與轉(zhuǎn)軸的凸出部的頂面接觸的上軸承；下軸承支撐在階梯孔上，轉(zhuǎn)軸通過上軸承、下軸承與Z向?qū)U配合。轉(zhuǎn)軸的凸出部與上軸承、下軸承配合的結(jié)構(gòu)，使Z向?qū)U、轉(zhuǎn)軸易加工、易安裝，易保證精度。作為方案一的改進(jìn)，Z向?qū)U與轉(zhuǎn)軸配合的孔為上大下小的階梯孔，在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有小軸，在階梯孔的大孔內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸的下端小軸和配合的下軸承、與轉(zhuǎn)軸的上端小軸配合的上軸承；下軸承安裝在階梯孔的最小孔的底面上，轉(zhuǎn)軸通過上軸承、下軸承與Z向?qū)U配合。轉(zhuǎn)軸兩端的小軸與上軸承、下軸承配合的結(jié)構(gòu)，使Z向?qū)U、轉(zhuǎn)軸易加工、易安裝，易保證精度。作為方案一的改進(jìn)，在主軸裝置上還設(shè)有冷卻流道。冷卻流道帶走主軸裝置上的熱量，減少主軸裝置的Z向?qū)U、轉(zhuǎn)軸等過熱變形。作為方案一的改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸的外周的第一轉(zhuǎn)子，安裝在Z向?qū)U內(nèi)與第一轉(zhuǎn)子配合的第一定子。采用第一定子和第一轉(zhuǎn)子配合來驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。作為方案一的改進(jìn)，擺軸驅(qū)動裝置包括安裝在擺座內(nèi)的第二定子，安裝在第二定子內(nèi)的第二轉(zhuǎn)子；擺軸同軸安裝在第二轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述的主加工頭的主加工頭座固定在擺軸上或與擺軸一體成型；所述的電線容置孔或電線容置槽內(nèi)的電線遠(yuǎn)離導(dǎo)電環(huán)的一端與第二定子電連接。擺軸的驅(qū)動通過第二定子和第二轉(zhuǎn)子的配合來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，減少安裝空間。作為方案一的改進(jìn),在Z向?qū)U的頂部固定有Z向絲桿螺母安裝板,Z向絲桿螺母固定在Z向絲桿螺母安裝板中心，Z向驅(qū)動電機(jī)、Z向絲桿螺母與Z向?qū)U同軸；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置安裝在Z向?qū)U內(nèi)，使主加工頭上下運(yùn)動時運(yùn)動平衡，穩(wěn)定性好。作為方案一的改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括空心電機(jī)，空心電機(jī)與Z向?qū)U固定，轉(zhuǎn)軸 的上端與空心電機(jī)的的電機(jī)軸連接，便于Z向絲桿上下運(yùn)動時可伸入空心電機(jī)、Z向?qū)U、轉(zhuǎn)軸等，可以縮短主軸裝置的整體長度，提高主軸裝置的剛性，降低成本。作為方案一至十的共同改進(jìn)，所述的支撐部為與Z向?qū)U配合的管狀的上導(dǎo)套；在滑座的下方還設(shè)有與Z向?qū)U配合的管狀的下導(dǎo)套；在上導(dǎo)套、滑座、下導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U配合地貫通的導(dǎo)向孔，Z向?qū)U可上下運(yùn)動地安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，電機(jī)安裝板密封上導(dǎo)套的導(dǎo)向孔的頂部。在滑座的下方和上方均設(shè)有導(dǎo)套，増加Z向?qū)U的導(dǎo)向長度，提高Z向?qū)U的導(dǎo)向效果。電機(jī)安裝板密封上導(dǎo)套的導(dǎo)向孔的頂部，灰塵不易進(jìn)入Z向?qū)U和導(dǎo)套之間的間隙，進(jìn)一歩提高導(dǎo)向效果，減少因灰塵進(jìn)入導(dǎo)向間隙的磨損。作為方案一的改進(jìn)，擺軸驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)；擺軸與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接，擺軸遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一端穿過擺座與主加工頭座連接在一起。擺軸直接通過驅(qū)動裝置電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。作為方案一的改進(jìn)，在Z向?qū)U的下端還固定有固定座；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括安裝在固定座下端的第一定子，安裝在第一定子的第一轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)軸僅可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)子內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)軸的長度短，不易變形。作為方案一至十的共同改進(jìn)，在滑座內(nèi)固定有兩條第一 Z向直線導(dǎo)軌軌道，在Z向?qū)U的兩側(cè)對稱凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú?在Z向?qū)蚬潭ú可暇潭ㄓ信c相應(yīng)的第一 Z向直線導(dǎo)軌軌道配合的第二Z向直線導(dǎo)軌軌道。通過第一Z向直線導(dǎo)軌軌道和第二Z向直線導(dǎo)軌軌道配合Z向?qū)?，?dǎo)向效果好，Z向?qū)U不需要再設(shè)計止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。特別是當(dāng)?shù)谝?Z向直線導(dǎo)軌軌道和第二 Z向直線導(dǎo)軌軌道磨損后，只需更換第一 Z向直線導(dǎo)軌軌道和第二 Z向直線導(dǎo)軌軌道即可，不需更換Z向?qū)U。作為方案一至十的共同改進(jìn)，Z向?qū)U的導(dǎo)向部分為圓柱形；在2向?qū)U上設(shè)有止轉(zhuǎn)槽，在滑座上設(shè)有與Z向?qū)U配合的Z向?qū)?，在Z向?qū)着cZ向?qū)U間設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。用止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來防止Z向?qū)U轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，各個零件的設(shè)計方便。作為上述方案的改進(jìn)，止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括止轉(zhuǎn)塊，在Z向?qū)椎膫?cè)面上設(shè)有容置止轉(zhuǎn)塊的水平方向的容置通孔，在容置通孔朝向Z向?qū)淄鈧?cè)的一端設(shè)有抵擋件，在止轉(zhuǎn)塊和抵擋件間設(shè)有彈簧；在Z向?qū)U的側(cè)面上設(shè)有與止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽，止轉(zhuǎn)塊凸出與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔伸入止轉(zhuǎn)槽內(nèi)。將止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在Z向?qū)變?nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。作為方案一至十的共同改進(jìn)，Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動地與滑座安裝在一起；Z向絲桿螺母固定在Z向?qū)U上；還設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三止轉(zhuǎn)塊，在Z向?qū)U上設(shè)有容置第三止轉(zhuǎn)塊的容置部，在第三止轉(zhuǎn)塊和Z向?qū)U間設(shè)有第三彈簧；第三止轉(zhuǎn)塊凸出Z向?qū)U的外周，在與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽。通過止轉(zhuǎn)塊止轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，由于彈簧有緩沖作用，可很好的保證Z向?qū)U不會轉(zhuǎn)動地做順暢的Z向?qū)U上下運(yùn)動。作為方案十五的改進(jìn)，所述的容置部為設(shè)置在Z向?qū)U側(cè)面上的盲孔，第三彈簧安裝在盲孔的底面與第三止轉(zhuǎn)塊之間；第三止轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合。止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在Z向?qū)U側(cè)面上的盲孔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單。作為方案十五的改進(jìn)，容置槽設(shè)置在Z向?qū)U的頂部并與Z向?qū)U的側(cè)面連通；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括安裝在第四止轉(zhuǎn)塊、端蓋，第三彈簧安裝在第三止轉(zhuǎn)塊、第四止轉(zhuǎn)塊之間設(shè)有第三彈簧，端蓋將第三止轉(zhuǎn)塊、第四止轉(zhuǎn)塊限制在Z向?qū)U上設(shè)定范圍內(nèi)移動；第三止轉(zhuǎn)塊凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合。止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在Z向?qū)U頂部的容置槽內(nèi)，安裝方便。作為方案一至十的共同改進(jìn)，滑座向上設(shè)有的支撐部為與Z向?qū)U配合的上導(dǎo)套，在滑座上還向下設(shè)有下導(dǎo)套；電機(jī)安裝板密封上導(dǎo)套的導(dǎo)向孔的頂部；z向?qū)U、Z向驅(qū)動裝置安裝在Z向?qū)變?nèi)；在導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向鑲塊，轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向鑲塊配合。轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向鑲塊配合，減少摩擦力，減少導(dǎo)向摩擦接觸面，減少摩擦產(chǎn)生的熱量，同時易于熱量從下導(dǎo)套、導(dǎo)向鑲塊、轉(zhuǎn)軸之間的間隙排出去，減少轉(zhuǎn)軸的變形。本發(fā)明的有益效果是使用電刷和導(dǎo)電環(huán)，轉(zhuǎn)軸可以360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)軸安裝在一起電連接主加工頭和擺軸驅(qū)動裝置的電線不會因?yàn)檗D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而纏繞在一起，這樣當(dāng)擺軸擺動、加工頭的軸線方向偏離豎直方向時，加工頭在X向和Y向所在的平面做圓弧運(yùn)動時，通過轉(zhuǎn)軸的360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，加工頭始終能滿足加工角度的需要，不需要裝夾エ件裝置運(yùn)動即可加工復(fù)雜零件。單，便于實(shí)現(xiàn)Z向?qū)U上下運(yùn)動或轉(zhuǎn)動或驅(qū)動安裝在Z向?qū)U內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。特別是對于加工時エ件安裝在固定在底座上的工作臺上、エ件不必轉(zhuǎn)動的逆向式車削加工，需要加工頭終端的車削刀具始終與エ件的中心保持ー個角度，而車削刀具要始終保持這個角度就需要萬向加工頭必須可以做無限次的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，再通過數(shù)控系統(tǒng)編程控制XYZ的聯(lián)動位移就可輕易實(shí)現(xiàn)，由于加工頭的結(jié)構(gòu)不必很大，重量不必很重，當(dāng)主加、エ頭及其承載裝置的重量相對于傳統(tǒng)的需要運(yùn)動的裝夾エ件的工作臺和エ件的重量總和輕很多吋，但當(dāng)エ件的重量非常大時，比如3噸乃至100噸或者更大時，就能大大節(jié)省驅(qū)動功率(節(jié)能)和提高了位移靈活性(位移速度)，更容易保證加工精密度，大大提高加工頭的位移靈敏度和エ件加工精度、提高X向、Y向的移動速度、提高加工效率、大大減少設(shè)備運(yùn)動件和導(dǎo)軌之間的磨損。同時由于擺軸可以擺動一定角度，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有導(dǎo)電環(huán)與電刷配合來實(shí)現(xiàn)電連接擺軸的驅(qū)動裝置的電線和加工頭終端的電線在轉(zhuǎn)軸連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)時不會纏繞，就可以實(shí)現(xiàn)任意角度內(nèi)的車削(逆向式)和銑削的復(fù)合加工，比目前行業(yè)上該類型萬向加工頭的性能更加超越；且擺軸和加工頭可以采用電機(jī)直接驅(qū)動，省卻了多級齒輪機(jī)械傳動的間隙，提高了設(shè)備的加工精度，使結(jié)構(gòu)最大程度的緊湊化，簡化結(jié)構(gòu)，使傳遞剛性大大得到增加。驅(qū)動電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，與第三驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接的Z向絲桿穿過Z向驅(qū)動裝置安裝座與Z向絲桿螺母配合，結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)Z向?qū)U上下運(yùn)動或轉(zhuǎn)動或驅(qū)動安裝在Z向?qū)U內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，位移精度高，主加工頭上下運(yùn)動時穩(wěn)定性好、不易產(chǎn)生不平衡扭カ。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例I的立體示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例I的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例I的Y向滑座、主軸裝置沿Z向?qū)U的軸線位置剖切的示意圖。圖4是沿圖3的A-A位置剖切的示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的Y向滑座、主軸裝置沿Z向?qū)U的軸線位置剖切的示意圖。圖7是沿圖6的B-B位置剖切的示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例3的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例4的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例5的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例6的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例7的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施例8的立體示意圖。圖14是本發(fā)明實(shí)施例9的立體示意圖。圖15是本發(fā)明實(shí)施例10的Y向滑座、主軸裝置的立體示意圖。圖16是本發(fā)明實(shí)施例10的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。圖17是本發(fā)明實(shí)施例10的Y向滑座、主軸裝置沿Z向?qū)U的軸線位置剖切的示意圖。圖18是本發(fā)明實(shí)施例11的Y向滑座、主軸裝置沿Z向?qū)U的軸線位置剖切的示意圖。圖19是本發(fā)明實(shí)施例12的Y向滑座、主軸裝置沿Z向?qū)U的軸線位置剖切的示意圖。
圖20是本發(fā)明實(shí)施例13的Y向滑座、主軸裝置的立體分解示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I如圖I至圖4所示，一種數(shù)控機(jī)床，包括一體成型的主體框架1，工作臺2。主體框架I包括方形的底座3，與底座3 —體成型設(shè)置在底座3四個轉(zhuǎn)角位置和分別設(shè)置在底座的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)的中間位置的主支撐柱4，連接主支撐柱4間的橫向連接柱5。與主支撐柱4 一體成型設(shè)置在主支撐柱4上的主支撐架6。主支撐架6為開ロ朝向豎直方向的方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)。還包括X向滑座7。在主支撐架6和X向滑座7間設(shè)有相互配合的X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌。X向滑座7可沿X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌來回滑動。X向滑座7包括開ロ朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K13，在方框的底面上設(shè)有下凸部14。X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架6上的設(shè)有滾珠的X向直線滑動軌道15，固定在X向?qū)к壔潭▔K13底面與X向直線滑動軌道15配合的X向?qū)к壔?6。還包括驅(qū)動X向滑座7來回運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置；第一驅(qū)動裝置包括ー個第一驅(qū)動電機(jī)10,驅(qū)動X向滑座7來回運(yùn)動、與X向直線滑動軌道15平行的一根與第一驅(qū)動電機(jī)10的電機(jī)軸連接的X向絲桿11，與X向絲桿11配合的第一絲桿螺母(未示出)，第一絲桿螺母(未示出)固定在下凸塊部14與X向滑座7結(jié)合的位置。還包括安裝在靠近主支撐架6的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座17，第一驅(qū)動電機(jī)10安裝在X向絲桿安裝座17的外側(cè)面上，X向絲桿11遠(yuǎn)離第一驅(qū)動電機(jī)10的一端穿過X向絲桿安裝座17、第一絲桿螺母(未示出)安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動電機(jī)10的X向絲桿安裝座17上；X向絲桿11位于兩根X向直線滑動軌道15之間。還包括Y向滑座18，在X向滑座7和Y向滑座18間設(shè)有相互配合的Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌。還包括驅(qū)動Y向滑座18來回運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置；第二驅(qū)動裝置包括ー個第二驅(qū)動電機(jī)21，驅(qū)動Y向滑座18來回運(yùn)動、與Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌平行的一根與第二驅(qū)動電機(jī)21的電機(jī)軸連接的Y向絲桿22，與Y向絲桿22配合的Y向絲桿螺母(未示出)。Y向滑座18包括Y向滑座底板24，從Y向滑座底板24垂直向上凸設(shè)的U型上凸部25，從Y向滑座底板24垂直向下凸設(shè)的U型下凸部26。在Y向滑座底板24在左右方向均凸出U型上凸部25、U型下凸部26。Y向絲桿螺母(未示出)固定在U型下凸部26與Y向滑座底板24結(jié)合的位置。Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌為滑軌；包括直接固定在X向滑座7上的設(shè)有滾珠的Y向直線滑動軌道27，固定在Y向滑座底板24的底面與Y向直線滑動軌道27配合的Y向?qū)к壔?9。
還包括安裝在靠近X向滑座7的前后兩側(cè)的Y向絲桿安裝座28，第二驅(qū)動電機(jī)21安裝在Y向絲桿安裝座28的外側(cè)面上，Y向絲桿22遠(yuǎn)離第二驅(qū)動電機(jī)21的一端穿過Y向絲桿安裝座28、Y向絲桿螺母(未示出)安裝在遠(yuǎn)離第二驅(qū)動電機(jī)21的Y向絲桿安裝座28上。Y向絲桿22位于兩根Y向直線滑動軌道27之間。
還設(shè)有安裝在Y向滑座18上的主軸裝置。主軸裝置包括可上下運(yùn)動的橫截面為圓形Z向?qū)U30，端蓋31，內(nèi)螺紋螺母54，外螺紋螺母55，僅可相對Z向?qū)U30轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸32，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子33和第一定子34，軸承35，軸承19，兩條安裝在Y向滑座18的U型上凸部25、U型下凸部26的底面并貫穿Y向滑座18的第一 Z向直線滑軌軌道36，驅(qū)動Z向?qū)U30上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置。在Z向?qū)U30的兩側(cè)對稱凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú?7，在Z向?qū)U30內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U30同軸的中心階梯通孔59，在Z向?qū)蚬潭ú?7上固定有第二 Z向直線滑軌軌道38，在第二 Z向直線滑軌軌道38上設(shè)有與第一 Z向直線滑軌軌道36配合的導(dǎo)槽39。在U型上凸部25上固定有電機(jī)固定板40。第一 Z向直線滑軌軌道36、第二 Z向直線滑軌軌道38穿過Y向滑座18。在端蓋31內(nèi)設(shè)有階梯小孔49和階梯大孔50。還包括導(dǎo)電環(huán)51和電刷52。Z向驅(qū)動裝置包括ー個第三驅(qū)動電機(jī)41、驅(qū)動Z向?qū)U30上下運(yùn)動的一根Z向絲桿42。轉(zhuǎn)軸32包括與Z向?qū)U30內(nèi)孔配合的大軸44、從大軸44的頂部延伸設(shè)有階梯小軸45、從大軸44的底部延伸設(shè)有小軸20。在轉(zhuǎn)軸32內(nèi)設(shè)有中心通孔53。軸承35套在小軸45的大端上并支撐在大軸44上與小軸45的大端外周配合并與導(dǎo)桿30的階梯通孔59的大孔內(nèi)周配合。第一轉(zhuǎn)子33套在小軸45的小端、上與小軸45的小端外周配合并支撐在軸承35上。導(dǎo)電環(huán)51套在小軸45的小端上與小軸45的小端外周配合并支撐在第一轉(zhuǎn)子33上。在小軸45的小端靠近轉(zhuǎn)軸32的頂部端面設(shè)有外螺紋，螺母54的內(nèi)螺紋與小軸45的小端的外螺紋配合、端面與導(dǎo)電環(huán)51的端面接觸從而將第一轉(zhuǎn)子33、導(dǎo)電環(huán)51從下到上依次固定在轉(zhuǎn)軸32上。第一定子34安裝在端蓋31的階梯小孔49內(nèi)，第一定子34的頂部端面與階梯小孔49的端面接觸，外周與階梯小孔49的內(nèi)周配合，內(nèi)周與與第一轉(zhuǎn)子33配合；在階梯大孔50靠近端蓋31的底部端面設(shè)有內(nèi)螺紋；螺母55的內(nèi)徑大于第一轉(zhuǎn)子33的外徑，螺母55的外螺紋與階梯大孔50的內(nèi)螺紋配合、端面與第一定子34的底部端面接觸從而將第一定子34固定在端蓋31內(nèi)。電刷52固定在端蓋31內(nèi)并與導(dǎo)電環(huán)51摩擦接觸，導(dǎo)電環(huán)51通過電線與安裝在轉(zhuǎn)軸32上的電機(jī)電連接。端蓋31固定在Z向?qū)U30的頂部。Z向絲桿螺母46固定在端蓋31的中心并伸入轉(zhuǎn)軸32內(nèi)與轉(zhuǎn)軸32避空。第三驅(qū)動電機(jī)41安裝在電機(jī)固定板40上，Z向絲桿30的一端通過軸聯(lián)接器47與第三驅(qū)動電機(jī)41連接，Z向絲桿30的另一端穿過電機(jī)固定板40與Z向絲桿螺母46配合，并伸入轉(zhuǎn)軸32內(nèi)與轉(zhuǎn)軸32避空。Z向?qū)U30穿過Y向滑座18。轉(zhuǎn)軸32的下端穿過Z向?qū)U30并凸出Z向?qū)U30，軸承19安裝在小軸20上、底部端面支撐在階梯通孔59的大孔的底部端面上、頂部端面與大軸44的頂部端面貼合、內(nèi)周與小軸20的外周配合、外周與階梯通孔59的內(nèi)周配合。主加工頭48安裝在轉(zhuǎn)軸32上。通過電機(jī)41驅(qū)動絲桿42轉(zhuǎn)動，使絲桿螺母46相對絲桿42僅上下運(yùn)動，由于絲桿螺母46與端蓋31固定，導(dǎo)桿32與端蓋31固定，因此導(dǎo)桿32隨絲桿42轉(zhuǎn)動僅上下運(yùn)動。轉(zhuǎn)軸32通過第一定子34、第一轉(zhuǎn)子33驅(qū)動在Z向?qū)U32內(nèi)僅可轉(zhuǎn)動。在Z向?qū)U30的底部固定有擺座56，還包括安裝在擺座56上的水平方向的擺軸57和與擺軸57連接的擺軸電機(jī)58，主加工頭48安裝在擺軸57上。實(shí)施例2如圖5至圖7所示，與實(shí)施例I不同的是，Y向滑座70包括Y向滑座底板71，從Y向滑座底板71垂直向上凸設(shè)的上凸部72，從Y向滑座底板71垂直向下凸設(shè)的下凸部73。在上凸部72、下凸部73的外側(cè)面設(shè)有固定平面74，在固定平面74設(shè)有側(cè)凸部75。Y向滑座底板71外周為方形，周邊凸出上凸部72、下凸部73。在Y向滑座70內(nèi)設(shè)有貫穿上凸部72、Y向滑座底板71、下凸部73的圓孔78和方孔79，圓孔78置于方孔79的中心位置，圓孔78的直徑大于方孔79的寬度，小于方孔79的長度。主軸裝置包括Z向?qū)U80，端蓋81，內(nèi)螺紋螺母82，外螺紋螺母83，外螺紋螺母84，僅可相對Z向?qū)U80轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸85，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸85旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子86和第一定子87，軸承88，軸承89，固定在方孔79的同一個側(cè)面上的兩條第一 Z向直線滑軌軌道90，驅(qū)動Z向?qū)U80上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置。在Z向?qū)U80的兩側(cè)對稱凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú?1，在Z向?qū)U80內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U80同軸的中心階梯通孔92，在Z向?qū)蚬潭ú?1上固定有第二 Z向直線滑軌軌道93，在第二 Z向直線滑軌軌道93上設(shè)有與第一 Z向直線滑軌軌道90配合的導(dǎo)槽94。在上凸部72上固定有電機(jī)固定板100。第一 Z向直線滑軌軌道90、第ニ Z向直線滑軌軌道93穿過Y向滑座70。Z向驅(qū)動裝置包括ー個第三驅(qū)動電機(jī)95、驅(qū)動Z向?qū)U80上下運(yùn)動的一根Z向絲桿96、Z向絲桿螺母106。轉(zhuǎn)軸85包括與Z向?qū)U80內(nèi)孔配合的大軸97、從大軸97的頂部延伸設(shè)有階梯小軸98、從大軸97的底部延伸設(shè)有小軸99。在轉(zhuǎn)軸85內(nèi)設(shè)有中心通孔101。軸承88套在小軸98的大端上并支撐在大軸97上與小軸98的大端外周配合并與導(dǎo)桿80的階梯通孔92的大孔內(nèi)周配合。在通孔92內(nèi)設(shè)有端 部與軸承接觸、與螺母84配合的內(nèi)螺紋。螺母84的下端面與軸承88的上端面接觸并將軸承88固定在轉(zhuǎn)軸85上。第一轉(zhuǎn)子86套在小軸98的小端上與小軸98的小端外周配合并支撐在小軸98的大端上。還包括導(dǎo)電環(huán)102和電刷103。導(dǎo)電環(huán)102套在小軸98的小端上與小軸98的小端外周配合并支撐在第一轉(zhuǎn)子86上。在小軸98的小端靠近轉(zhuǎn)軸85的頂部端面設(shè)有外螺紋，螺母82的內(nèi)螺紋與小軸98的小端的外螺紋配合、端面與導(dǎo)電環(huán)102的端面接觸從而將第一轉(zhuǎn)子86、導(dǎo)電環(huán)102從下到上依次固定在轉(zhuǎn)軸85上。第一定子87的外殼76安裝在階梯通孔92的大孔內(nèi)，底部端面支撐在螺母84上。第一定子87安裝在外殼76內(nèi)。在階梯通孔92的大孔內(nèi)設(shè)有與螺母83配合的內(nèi)螺紋，第一定子87的頂部端面與螺母83的底部端面接觸，第一定子87的外殼外周與階梯通孔92的大孔的內(nèi)周配合，第一定子87的內(nèi)周與第一轉(zhuǎn)子86配合；螺母83的內(nèi)徑大于導(dǎo)電環(huán)102的外徑。電刷103固定在Z向?qū)U80內(nèi)并與導(dǎo)電環(huán)102摩擦接觸，導(dǎo)電環(huán)102通過電線與安裝在轉(zhuǎn)軸85上的主軸電機(jī)(未示出)和擺軸電機(jī)105電連接。端蓋81固定在Z向?qū)U80的頂部。Z向絲桿螺母106固定在端蓋81的中心并伸入Z向?qū)U80、轉(zhuǎn)軸85內(nèi)，與Z向?qū)U80、轉(zhuǎn)軸85避空。第三驅(qū)動電機(jī)95安裝在電機(jī)固定板100上，Z向絲桿96的一端通過軸聯(lián)接器107與第三驅(qū)動電機(jī)95連接，Z向絲桿96的另一端穿過電機(jī)固定板100與Z向絲桿螺母106配合，并伸入Z向?qū)U80、轉(zhuǎn)軸85內(nèi)與Z向?qū)U80、轉(zhuǎn)軸85避空。Z向?qū)U80安裝在Y向滑座70內(nèi)。轉(zhuǎn)軸85的下端穿過Z向?qū)U80并凸出Z向?qū)U80。軸承89安裝在小軸99上、底部端面支撐在階梯通孔92的中孔的底部端面上、頂部端面與大軸97的頂部端面貼合、內(nèi)周與小軸99的外周配合、外周與階梯通孔92的內(nèi)周配合。實(shí)施例3如圖8所示，與實(shí)施例2不同的是，Y向滑座120包括Y向滑座底板121，從Y向滑座底板121垂直向上凸設(shè)的圓管形上導(dǎo)套122，從Y向滑座底板121垂直向下凸設(shè)的圓管形下導(dǎo)套123，Y向滑座底板121外周為方形，周邊凸出圓管形上導(dǎo)套122、圓管形下導(dǎo)套123。主軸裝置包括可上下運(yùn)動的圓柱形Z向?qū)U126，端蓋127，安裝在Z向?qū)U126內(nèi)僅可相對Z向?qū)U126轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸128，，軸承132，軸承131，外螺紋螺母134，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸128旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子129和第一定子130，內(nèi)螺紋螺母135，驅(qū)動Z向?qū)U126上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置，止轉(zhuǎn)件125。在Z向?qū)U126上設(shè)有軸向貫穿Z向?qū)U126的止轉(zhuǎn)槽133，在圓管形上導(dǎo)套122的側(cè)向孔124內(nèi)安裝有與止轉(zhuǎn)槽133配合的止轉(zhuǎn)件125。在Y向滑座120內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U126配合的中心圓通孔136，Z向?qū)U126置于中心圓通孔136內(nèi)。實(shí)施例4如圖9所示，與實(shí)施例3不同的是，主軸裝置包括可上下運(yùn)動的圓形Z向?qū)U240，端蓋241，安裝Z向?qū)U240內(nèi)僅可相對Z向?qū)U240轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸242，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸242旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子243和第一定子244，軸承245，驅(qū)動Z向?qū)U240上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置，防止Z向?qū)U240沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在Z向?qū)U240的頂部設(shè)有與Z向?qū)U240的側(cè)面連通的容置槽246 ;止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝在容置槽246內(nèi)的第三止轉(zhuǎn)塊248、第四止轉(zhuǎn)塊247，在第三止轉(zhuǎn)塊248、第四止轉(zhuǎn)塊247之間設(shè)有第三彈簧249，端蓋241將第三止轉(zhuǎn)塊248、第四止轉(zhuǎn)塊247限制在Z向?qū)U240上設(shè)定范圍內(nèi)移動；在Z向?qū)?50內(nèi)設(shè)有止轉(zhuǎn)槽251，第三止轉(zhuǎn)塊248遠(yuǎn)離第三彈簧249的一側(cè)凸出Z向?qū)U240的外周伸入止 轉(zhuǎn)槽251內(nèi)與止轉(zhuǎn)槽251配合；在Z向?qū)?50上還設(shè)有頂緊螺絲252，頂緊螺絲252頂緊第四止轉(zhuǎn)塊247背離第三止轉(zhuǎn)塊248的ー側(cè)。Z向絲桿螺母253固定在Z向?qū)U240上。第三驅(qū)動電機(jī)254安裝在電機(jī)固定板255上，Z向絲桿256的一端通過軸聯(lián)接器257與第三驅(qū)動電機(jī)254連接，Z向絲桿256的另一端穿過電機(jī)固定板255、端蓋241與Z向絲桿螺母253配合，并伸入轉(zhuǎn)軸242的內(nèi)通孔267內(nèi)與轉(zhuǎn)軸242避空。轉(zhuǎn)軸242的下端穿過Z向?qū)U240，在轉(zhuǎn)軸242上一體成型有擺座258。與主加工頭259的主加工頭座263 —體成型的擺軸安裝在擺座258內(nèi)，在擺座上還安裝有驅(qū)動擺軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)260。在轉(zhuǎn)軸242外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)264，在轉(zhuǎn)軸242內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)264連通的電線容置孔265，在電線容置孔265內(nèi)容置有電線266，電線266的一端與導(dǎo)電環(huán)264電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸242上的主軸電機(jī)和定子電連接；導(dǎo)電環(huán)264與電連接外部電源的電刷摩擦(未示出)電連接，電刷與Z向?qū)U240固定。實(shí)施例5如圖10所示，與實(shí)施例I不同的是，主軸裝置包括可上下運(yùn)動的帶有中心圓通孔(未示出)的Z向?qū)U270，端蓋271，固定座272，擺座276，擺座驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)軸279，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，第一 Z向直線滑軌軌道273，第二 Z向直線滑軌軌道274，Z向驅(qū)動裝置。端蓋271固定在Z向?qū)U270，Z向驅(qū)動裝置的Z向絲桿螺母275固定在端蓋上。固定座272固定在Z向?qū)U270的底部端面上。擺座276為U形。轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括固定在固定座272下端驅(qū)動擺座276旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子277和第一定子278。轉(zhuǎn)軸279固定在擺座276的頂部并安裝在第一轉(zhuǎn)子277內(nèi)。在擺座276的U形凸部的一側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)子280和第二定子281。主加工頭282的主加工頭座283 —側(cè)的轉(zhuǎn)軸284安裝在擺座276的U形槽內(nèi)，另ー側(cè)的轉(zhuǎn)軸285安裝在第二轉(zhuǎn)子280內(nèi)。實(shí)施例6
如圖11所示，與實(shí)施例4不同的是，圓管形上導(dǎo)套291固定在Y向滑座292上。實(shí)施例7如圖12所示，與實(shí)施例4不同的是，在Z向?qū)U303的側(cè)面上設(shè)有盲孔(未示出)。止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三止轉(zhuǎn)塊302，在第三止轉(zhuǎn)塊302和Z向?qū)U303間設(shè)有第三彈簧305，第三彈簧305、第三止轉(zhuǎn)塊安裝在盲孔(未示出)內(nèi)，第三彈簧305安裝在盲孔(未示出)的底面與第三止轉(zhuǎn)塊302之間，第三止轉(zhuǎn)塊302凸出Z向?qū)U303的外周，在與Z向?qū)U303配合的導(dǎo)向孔(未顯示)內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)302塊配合的止轉(zhuǎn)槽304。實(shí)施例8如圖13所示，一種數(shù)控機(jī)床，包括底座320，龍門架321，工作臺322。在底座320和工作臺322間設(shè)有兩根相互配合的第一導(dǎo)軌。第一導(dǎo)軌包括兩根安裝在底座320上的設(shè)有滾珠的第一直線滑動軌道324，固定在工作臺322底面與第一直線滑動軌道324配合的第一導(dǎo)軌滑座325。工作臺322可沿第一直線滑動軌道324來回滑動。 還包括驅(qū)動工作臺322來回運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置；第一驅(qū)動裝置包括ー個工作臺驅(qū)動電機(jī)326，驅(qū)動工作臺322來回運(yùn)動、與第一直線滑動軌道324平行的一根與工作臺驅(qū)動電機(jī)326的電機(jī)軸連接的第一絲桿327，與第一絲桿327配合的第一絲桿螺母(未示出)，第一絲桿螺母固定在工作臺322的底面。第一絲桿327位于兩根第一直線滑動軌道324之間。在工作臺322上靠近底座320的前后兩側(cè)固定有第一絲桿安裝座329，工作臺驅(qū)動電機(jī)326安裝在第一絲桿安裝座329的外側(cè)面上，第一絲桿327遠(yuǎn)離工作臺驅(qū)動電機(jī)326的一端穿過第一絲桿安裝座329、第一絲桿螺母(未示出)、安裝在遠(yuǎn)離工作臺驅(qū)動電機(jī)326的第一絲桿安裝座上。還包括滑座330，在龍門架321和滑座330間設(shè)有第二導(dǎo)軌。第二導(dǎo)軌為滑軌，包括兩根固定在龍門架321上并位于同一豎直面上的第二直線滑動軌道332，固定在滑座330朝向龍門架的側(cè)面上與第二直線滑動軌道332配合的第二導(dǎo)軌滑座333。還包括驅(qū)動滑座330來回運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置；第二驅(qū)動裝置包括ー個第二驅(qū)動電機(jī)334,驅(qū)動滑座330來回運(yùn)動、與第二導(dǎo)軌平行的一根與第二驅(qū)動電機(jī)334的電機(jī)軸連接的Y向絲桿335，與Y向絲桿335配合的Y向絲桿螺母336。Y向絲桿螺母336安裝在滑座330朝向龍門架321的側(cè)面上。在龍門架321朝向滑座330的側(cè)面上安裝有Y向絲桿安裝座337、Y向絲桿安裝座339，第二驅(qū)動電機(jī)334安裝在Y向絲桿安裝座337的外側(cè)面上，Y向絲桿335遠(yuǎn)離第二驅(qū)動電機(jī)334的一端穿過Y向絲桿安裝座337、Y向絲桿螺母336、安裝在遠(yuǎn)離第二驅(qū)動電機(jī)334的Y向絲桿安裝座339上。在滑座330背離龍門架321的側(cè)面上固定有Z向?qū)?38。還設(shè)有安裝在Z向?qū)?38上的主軸裝置。主軸裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4相同。實(shí)施例9如圖14所示，與實(shí)施例8不同的是，主軸裝置包括可上下運(yùn)動的圓形Z向?qū)U350，端蓋(未示出)，驅(qū)動Z向?qū)U350上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置，防止Z向?qū)U350沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。主加工頭的刀具裝夾頭351直接安裝在Z向?qū)U350上。實(shí)施例10
如圖15至圖17所示，與實(shí)施例3不同的是，Y向滑座360包括Y向滑座板361，固定在Y向滑座板361頂部的圓筒形導(dǎo)套362，從Y向滑座板361垂直向下凸設(shè)的圓柱形下凸部363。在Y向滑座板361、下凸部363內(nèi)設(shè)有通孔364。Y向滑座板361外周為方形，周邊凸出導(dǎo)套362、下凸部363。主軸裝置包括Z向?qū)U370，端蓋371，外螺紋螺母372，外螺紋螺母373，軸承壓蓋374，僅可相對Z向?qū)U370轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸375，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸375旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子376和第一定子377，軸承378，軸承379，驅(qū)動Z向?qū)U370上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置。在Z向?qū)U370內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U370同軸的由下到上、從小到大形成階梯通孔的小孔365、中孔366、中孔367、大孔382。在軸承壓蓋374內(nèi)設(shè)有由大孔384、小孔387，形成下大上小的階梯通孔。還包括導(dǎo)電環(huán)392和電刷393。在導(dǎo)套362上固定有電機(jī)固定板390。Z向驅(qū)動裝置包括一個第三驅(qū)動電機(jī)385、驅(qū)動Z向?qū)U370上下運(yùn)動的一根Z向絲桿386、Z向絲桿螺母396。轉(zhuǎn)軸375包括由下到上的小軸368、中軸369、大軸380、中軸381、小軸383。在轉(zhuǎn)軸375內(nèi)設(shè)有中心通孔391。軸承378安裝在中軸381的外周上其底部端面與大軸380的頂部端面接觸。軸承379安裝在中軸369的外周。導(dǎo)電環(huán)392安裝在小軸383的外周，其底部端面與軸承378的頂部端面接觸。第一轉(zhuǎn)子376安裝在小軸383的外周，其底部端面與導(dǎo)電環(huán) 392的頂部端面接觸。第一定子377安裝在第一轉(zhuǎn)子376外。小軸368伸入通孔364內(nèi)，軸承379的底部端面支撐在中孔366的底面上，軸承378、軸承379的外周與中孔366的孔壁配合。軸承壓蓋374的大孔384的頂面置于第一轉(zhuǎn)子376和第一定子377上，軸承壓蓋374的底面壓住軸承378。在大孔382內(nèi)設(shè)有與螺母372、螺母373配合的螺紋孔。通過將螺母
372、螺母373旋入螺紋孔內(nèi)將軸承壓蓋374安裝在Z向?qū)U370，從而將轉(zhuǎn)軸368可轉(zhuǎn)動地安裝在Z向?qū)U370內(nèi)。電刷393固定在Z向?qū)U370內(nèi)并與導(dǎo)電環(huán)392摩擦接觸。端蓋371固定在Z向?qū)U370的頂部。Z向絲桿螺母396固定在端蓋371的中心并伸入Z向?qū)U370、轉(zhuǎn)軸375內(nèi)，與Z向?qū)U370、轉(zhuǎn)軸375避空。第三驅(qū)動電機(jī)385安裝在電機(jī)固定板390上，Z向絲桿386的一端通過軸聯(lián)接器397與第三驅(qū)動電機(jī)385連接，Z向絲桿386的另一端穿過電機(jī)固定板390與Z向絲桿螺母396配合，并伸入Z向?qū)U370、螺母372、螺母
373、軸承壓蓋374、轉(zhuǎn)軸375內(nèi)與Z向?qū)U370、螺母372、螺母373、軸承壓蓋374、轉(zhuǎn)軸375避空。Z向?qū)U370安裝在導(dǎo)套362內(nèi)。轉(zhuǎn)軸375的下端穿過Z向?qū)U370并凸出Z向?qū)U 370。在轉(zhuǎn)軸375的下端還設(shè)有擺座398 ;在擺座398內(nèi)安裝有第二定子399，在第二定子399內(nèi)同軸安裝有第二轉(zhuǎn)子400，在第二轉(zhuǎn)子400內(nèi)同軸安裝有水平方向的擺軸401，主加工頭404的主加工頭座403與擺軸401—體成型。導(dǎo)電環(huán)392通過置于通孔391內(nèi)的電線402與安裝在轉(zhuǎn)軸375上的主軸電機(jī)(未示出)和第二定子399內(nèi)電連接。Z向?qū)U370的導(dǎo)向部分為圓柱形；在2向?qū)U370外周設(shè)有止轉(zhuǎn)槽405，在導(dǎo)套362內(nèi)設(shè)有外大內(nèi)小的側(cè)向階梯孔409，在階梯孔409的小孔內(nèi)安裝有可在階梯孔409的小孔內(nèi)來回運(yùn)動的止轉(zhuǎn)件406，在階梯孔409的大孔內(nèi)固定有固定件407，在固定件407和止轉(zhuǎn)件406間設(shè)有壓簧408。通過止轉(zhuǎn)件406與止轉(zhuǎn)槽405配合，防止Z向?qū)U370上下運(yùn)動時轉(zhuǎn)動。通過電機(jī)385驅(qū)動絲桿386轉(zhuǎn)動，使絲桿螺母396相對絲桿386僅上下運(yùn)動，由于絲桿螺母396與端蓋371固定，Z向?qū)U370與端蓋371固定，因此Z向?qū)U370隨絲桿386轉(zhuǎn)動僅上下運(yùn)動。轉(zhuǎn)軸375通過第一定子377、第一轉(zhuǎn)子376驅(qū)動在Z向?qū)U370內(nèi)僅
可轉(zhuǎn)動。實(shí)施例11如圖18所示，與實(shí)施例10不同的是，Y向滑座包括Y向滑座板421，從Y向滑座板421頂部垂直向上延伸的圓筒形導(dǎo)套422， 從Y向滑座板421垂直向下延伸的圓柱形下凸部423。主軸裝置包括Z向?qū)U424，端蓋425，外螺紋螺母426，外螺紋螺母427，軸承壓蓋428，僅可相對Z向?qū)U424轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸429，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸429旋轉(zhuǎn)的空心電機(jī)430，軸承431，軸承432驅(qū)動Z向?qū)U424上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置。導(dǎo)電環(huán)433頂部端面正對軸承壓蓋428的大孔434的頂面?？招碾姍C(jī)430安裝在軸承壓蓋428的頂面上，空心電機(jī)430的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸429連接。絲桿435伸入空心電機(jī)430內(nèi)。轉(zhuǎn)軸429通過空心電機(jī)430驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸429相對Z向?qū)U424僅可轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)軸429的側(cè)面設(shè)有軸向電線容置槽437，一端與導(dǎo)電環(huán)433連接，另一端與轉(zhuǎn)軸429上的電機(jī)連接的電線438置于電線容置槽437內(nèi)。實(shí)施例12如圖19所示，與實(shí)施例2不同的是，支撐在轉(zhuǎn)軸的大軸441的端面上的軸承442通過軸承壓蓋443固定，軸承壓蓋443通過安裝在Z向?qū)U440內(nèi)的螺母444、螺母445固定。轉(zhuǎn)軸通過空心電機(jī)446驅(qū)動。導(dǎo)電環(huán)447的底部端面置于轉(zhuǎn)軸的階梯小軸448的大端的頂部端面上，頂部端面正對空心電機(jī)446?？招碾姍C(jī)446安裝在軸承壓蓋443的頂面上，空心電機(jī)446的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸連接。絲桿449可伸入空心電機(jī)446內(nèi)。轉(zhuǎn)軸通過空心電機(jī)446驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸相對Z向?qū)U440僅可轉(zhuǎn)動。實(shí)施例13如圖20所示，與實(shí)施例10不同的是，在Y向滑座460的圓筒形的下凸部465的內(nèi)孔內(nèi)沿圓周方向均勻固定有獨(dú)立的鑲塊461、鑲塊462、鑲塊463。Z鑲塊461、鑲塊462、鑲塊463，形成同心的圓周面。轉(zhuǎn)軸464與鑲塊461、鑲塊462、鑲塊463的內(nèi)周面配合。在鑲塊461、鑲塊462、鑲塊463均設(shè)有冷卻流道464。在本發(fā)明中，在主加工頭上可設(shè)有刀具裝夾頭、或主加工頭為噴漆頭或焊槍或激光槍或等離子切割槍或螺絲槍或氣割槍。當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有銑刀時，可以實(shí)現(xiàn)銑削的功能；當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有砂輪時，可以實(shí)現(xiàn)磨削的功能；當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有鏜刀時，可以實(shí)現(xiàn)鏜孔的功能；當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有鉆頭時，可以實(shí)現(xiàn)鉆孔的功能；當(dāng)主加工頭為噴漆頭時，可以實(shí)現(xiàn)噴涂的功能；當(dāng)主加工頭為焊槍時，可以實(shí)現(xiàn)焊接的功能；當(dāng)主加工頭為激光槍時，可以實(shí)現(xiàn)激光切割和或激光焊接的功能；當(dāng)主加工頭為等離子切割槍時，可以實(shí)現(xiàn)等離子切割的功能；當(dāng)主加工頭為螺絲槍，可以實(shí)現(xiàn)裝螺絲的功能。由于主加工頭的結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，故在本發(fā)明中不再一一描述。
權(quán)利要求
1.ー種數(shù)控設(shè)備，包括主軸裝置，安裝主軸裝置的滑座，滑座驅(qū)動裝置，裝夾エ件裝置，主加工頭，其特征在于主軸裝置包括Z向?qū)U、驅(qū)動Z向?qū)U上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動裝置；z向?qū)U僅可上下運(yùn)動地與滑座安裝在一起；還包括安裝在Z向?qū)U內(nèi)僅可相對Z向?qū)U轉(zhuǎn)動地轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置；z向驅(qū)動裝置包括ー個Z向驅(qū)動電機(jī),與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲桿螺母；在滑座上向上設(shè)有支撐部，在支撐部上設(shè)有電機(jī)安裝板，Z向驅(qū)動電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，Z向絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一端穿過電機(jī)安裝板；絲桿螺母與Z向?qū)U固定，主加工頭設(shè)置在Z向?qū)U下方；在轉(zhuǎn)軸外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)連通的電線容置孔或電線容置槽，在電線容置孔或電線容置槽內(nèi)容置有電線；在轉(zhuǎn)軸的下端一體成型有或固定有擺座；還包括安裝在擺座上的擺軸和擺軸驅(qū)動裝置，所述的主加工頭的 主加工頭座固定在擺軸上或與擺軸一體成型；電線的一端與導(dǎo)電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)電連接；導(dǎo)電環(huán)與電連接外部電源的電刷摩擦電連接，電刷與Z向?qū)U固定。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于z向?qū)U與轉(zhuǎn)軸配合的孔為上大下小的階梯孔，在轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有徑向的凸出部，在階梯孔的大孔內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸的凸出部的底面接觸的下軸承和與轉(zhuǎn)軸的凸出部的頂面接觸的上軸承；下軸承支撐在階梯孔上，轉(zhuǎn)軸通過上軸承、下軸承與Z向?qū)U配合。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于z向?qū)U與轉(zhuǎn)軸配合的孔為上大下小的階梯孔，在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有小軸，在階梯孔的大孔內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸的下端小軸和配合的下軸承、與轉(zhuǎn)軸的上端小軸配合的上軸承；下軸承支撐在階梯孔上，轉(zhuǎn)軸通過上軸承、下軸承與Z向?qū)U配合。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于在主軸裝置上還設(shè)有冷卻流道。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸的外周的第一轉(zhuǎn)子，安裝在Z向?qū)U內(nèi)與第一轉(zhuǎn)子配合的第一定子。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于擺軸驅(qū)動裝置包括安裝在擺座內(nèi)的第二定子，安裝在第二定子內(nèi)的第二轉(zhuǎn)子；擺軸同軸安裝在第二轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述的主加工頭的主加工頭座固定在擺軸上或與擺軸一體成型；所述的電線容置孔或電線容置槽內(nèi)的電線遠(yuǎn)離導(dǎo)電環(huán)的一端與第二定子電連接。
7.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于在Z向?qū)U的頂部固定有Z向絲桿螺母安裝板，Z向絲桿螺母固定在Z向絲桿螺母安裝板中心，Z向驅(qū)動電機(jī)、Z向絲桿螺母與Z向?qū)U同軸；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置安裝在Z向?qū)U內(nèi)。
8.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括空心電機(jī)，空心電機(jī)與Z向?qū)U固定,轉(zhuǎn)軸的上端與空心電機(jī)的的電機(jī)軸連接。
9.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于擺軸驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)；擺軸與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接，擺軸遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一端穿過擺座與主加工頭座連接在一起。
10.如權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于在Z向?qū)U的下端還固定有固定座；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置包括安裝在固定座下端的第一定子，安裝在第一定子的第一轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)軸與主加工頭座固定，轉(zhuǎn)軸僅可轉(zhuǎn)動地安裝在第一轉(zhuǎn)子內(nèi)。
11.如權(quán)利要求I至10任意一項(xiàng)所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于所述的支撐部為與Z向?qū)U配合的管狀的上導(dǎo)套；在滑座的下方還設(shè)有與Z向?qū)U配合的管狀的下導(dǎo)套；在上導(dǎo)套、滑座、下導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U配合地貫通的導(dǎo)向孔，Z向?qū)U可上下運(yùn)動地安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，電機(jī)安裝板密封上導(dǎo)套的導(dǎo)向孔的頂部。
12.如權(quán)利要求I至10任意一項(xiàng)所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于在滑座內(nèi)固定有兩條第一 Z向直線導(dǎo)軌軌道,在Z向?qū)U的兩側(cè)對稱凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú?在Z向?qū)蚬潭ú可暇潭ㄓ信c相應(yīng)的第一 Z向直線導(dǎo)軌軌道配合的第二 Z向直線導(dǎo)軌軌道。
13.如權(quán)利要求I至10任意一項(xiàng)所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于Z向?qū)U的導(dǎo)向部分為圓柱形；在2向?qū)U上設(shè)有止轉(zhuǎn)槽，在滑座上設(shè)有與Z向?qū)U配合的Z向?qū)?，在Z向?qū)着cZ向?qū)U間設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求11所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括止轉(zhuǎn)塊，在Z向?qū)椎膫?cè)面上設(shè)有容置止轉(zhuǎn)塊的水平方向的容置通孔，在容置通孔朝向Z向?qū)淄鈧?cè)的一端設(shè)有抵擋件，在止轉(zhuǎn)塊和抵擋件間設(shè)有彈簧；在Z向?qū)U的側(cè)面上設(shè)有與止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽，止轉(zhuǎn)塊凸出與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔伸入止轉(zhuǎn)槽內(nèi)。
15.如權(quán)利要求I至10任意一項(xiàng)所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于Z向絲桿螺母固定在Z向?qū)U上；還設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括止轉(zhuǎn)塊，在Z向?qū)U上設(shè)有容置止轉(zhuǎn)塊的容置部，在止轉(zhuǎn)塊和Z向?qū)U間設(shè)有復(fù)位彈簧；止轉(zhuǎn)塊凸出Z向?qū)U的外周，在與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽。
16.如權(quán)利要求15述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于所述的容置部為設(shè)置在Z向?qū)U側(cè)面上的盲孔，第三彈簧安裝在盲孔的底面與第三止轉(zhuǎn)塊之間；第三止轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合。
17.如權(quán)利要求15所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于容置槽設(shè)置在Z向?qū)U的頂部并與Z向?qū)U的側(cè)面連通；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括安裝在第四止轉(zhuǎn)塊、端蓋，第三彈簧安裝在第三止轉(zhuǎn)塊、第四止轉(zhuǎn)塊之間設(shè)有第三彈簧，端蓋將第三止轉(zhuǎn)塊、第四止轉(zhuǎn)塊限制在Z向?qū)U上設(shè)定范圍內(nèi)移動；第三止轉(zhuǎn)塊凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合。
18.如權(quán)利要求I至10任意一項(xiàng)所述的ー種數(shù)控設(shè)備，其特征在于滑座向上設(shè)有的支撐部為與Z向?qū)U配合的上導(dǎo)套，在滑座上還向下設(shè)有下導(dǎo)套；電機(jī)安裝板密封上導(dǎo)套的導(dǎo)向孔的頂部；Z向?qū)U、Z向驅(qū)動裝置安裝在Z向?qū)變?nèi)；在導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向鑲塊，轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向鑲塊配合。
全文摘要
一種數(shù)控設(shè)備，包括主軸裝置，滑座，滑座驅(qū)動裝置，裝夾工件裝置，主加工頭；Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動地與滑座安裝在一起；安裝在Z向?qū)U內(nèi)僅可相對Z向?qū)U轉(zhuǎn)動地轉(zhuǎn)軸；Z向絲桿螺母與Z向?qū)U固定；在轉(zhuǎn)軸外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)連通的電線容置孔或電線容置槽，在電線容置孔或電線容置槽內(nèi)容置有電線；在轉(zhuǎn)軸的下端一體成型有或固定有擺座；電線的一端與導(dǎo)電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸上的主加工頭驅(qū)動電機(jī)和擺軸驅(qū)動裝置電連接；導(dǎo)電環(huán)與電連接外部電源的電刷摩擦電連接，電刷與Z向?qū)U固定；優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)軸可連續(xù)360°轉(zhuǎn)動，與主軸電機(jī)和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置連接的電線不會扭斷。
文檔編號B23Q5/40GK102717306SQ20121001379
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者楊東佐 申請人:楊東佐