專利名稱：數(shù)控設(shè)備的制作方法
數(shù)控設(shè)備
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的數(shù)控設(shè)備，一種是工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01010284237. 9的發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種數(shù)控龍門(mén)立式復(fù)合機(jī)床，包括底座、工作臺(tái)、立柱，立柱通過(guò)立柱導(dǎo)軌活動(dòng)連接或者通過(guò)緊固件固定連接有復(fù)合橫梁，復(fù)合橫梁通過(guò)橫梁導(dǎo)軌活動(dòng)連接或者通過(guò)緊固件固定連接有2個(gè)以上的滑鞍，滑鞍通過(guò)滑枕導(dǎo)軌活動(dòng)連接有主軸裝置；底座、立柱、復(fù)合橫梁、主軸裝置上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置都連接電氣數(shù)控裝置。一種是龍門(mén)架運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控設(shè)備，一種方式是驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架來(lái)回運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需包括二根X向絲桿或X向同步帶等和二個(gè)動(dòng)力源，需兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架，因兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)完全同步運(yùn)動(dòng)、或其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)速度變慢或變快造成X向滑座運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力、使X向滑座偏移X方向運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)致X向滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢的問(wèn)題。一種方式是X向絲桿或X向同步帶位于龍門(mén)架的一偵牝驅(qū)動(dòng)力完全偏向一邊，造成龍門(mén)架運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力使龍門(mén)架偏移Y方向運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)致Y向滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢、運(yùn)動(dòng)不能太快，不能適應(yīng)X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌大間距的大機(jī)床。上述現(xiàn)有技術(shù)主軸的運(yùn)動(dòng)需要底座運(yùn)動(dòng)或龍門(mén)架運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要運(yùn)動(dòng)的裝夾工件的底座和工件的重量或龍門(mén)架的重量比主軸裝置及其承載裝置的重量重很多，因此大大浪費(fèi)加工工件時(shí)的能源，增加設(shè)備運(yùn)動(dòng)件的慣性，降低設(shè)備的進(jìn)給精度和工件加工精度，降低了 Y向的移動(dòng)速度和加工效率，增加了設(shè)備運(yùn)動(dòng)件和導(dǎo)軌之間的磨損。由于底座導(dǎo)軌或龍門(mén)架導(dǎo)軌安裝在裝夾工件裝置的下方，這樣從工件上加工下來(lái)的鐵屑等容易進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)。申請(qǐng)?zhí)枮?01010155118. 3的發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種數(shù)控加工中心，包括用于裝卡工件的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有橫向立柱，橫向立柱上安裝有十字滑座，十字滑座的上端連接有Y軸絲桿，十字滑座的下端連接有X軸絲桿，Y軸絲桿的上部設(shè)有可延垂直滑枕上下運(yùn)動(dòng)的縱向立柱，縱向立柱上連接有Z軸絲桿，垂直滑枕下端連接帶有刀具的主軸。該發(fā)明的動(dòng)柱型數(shù)控加工中心，由于安裝主軸的縱向立柱僅一邊被支撐，導(dǎo)致主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢、運(yùn)動(dòng)不能太快
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種主加工頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好、不易產(chǎn)生不平衡扭力的數(shù)控設(shè)備。數(shù)控設(shè)備，包括主體框架、裝夾工件裝置，主體框架包括底座、與底座固定或一體成型的主支撐部、置于主支撐部的頂部與主支撐部固定或一體成型的主支撐架；主支撐架為開(kāi)口朝向豎直方向的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設(shè)有相互配合的X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌；還包括驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)Y向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；還設(shè)有安裝在Y向滑座上的Z向?qū)蜓b置，Z向?qū)蜓b置包括可上下運(yùn)動(dòng)的Z向?qū)U、驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置；在Z向?qū)U下端設(shè)有主加工頭；z向?qū)U為圓導(dǎo)桿，Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起；還設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三止轉(zhuǎn)塊、第三彈簧，在Z向?qū)U側(cè)面上設(shè)有盲孔，在與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽；第三彈簧安裝在盲孔的底面與第三止轉(zhuǎn)塊之間；第三止轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合。作為方案一的改進(jìn)，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌平行的一根與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的X向絲桿，與X向絲桿配合的第一絲母；x向絲桿位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在主支撐架的外側(cè)面上，第一絲母固定在X向滑座上；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Y向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的Y向絲桿，與Y向絲桿配合的第二絲母；Y向絲桿位于Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌之間；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在X向滑座的外側(cè)面上，第二絲母固定在Y向滑座上；第三驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的第三絲母；第三絲母與Z向?qū)U安裝在一起且與Z 向?qū)U的軸線位置固定。X向滑座、Y向滑座、Z向?qū)U均采用絲桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位移精度高。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝座的頂部，與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的Z向絲桿穿過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝座與第三絲母配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)安裝在Z向?qū)U內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。作為方案二的改進(jìn)，滑座包括滑座底板，從滑座底板垂直向上凸設(shè)的圓管狀的上導(dǎo)套和從滑座底板垂直向下凸設(shè)的圓管狀的下導(dǎo)套，滑座底板從四個(gè)方向凸出上導(dǎo)套、下導(dǎo)套；在上導(dǎo)套、滑座底板、下導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U配合地貫通的導(dǎo)向圓通孔，Z向?qū)U可上下運(yùn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)向圓通孔內(nèi)；在上導(dǎo)套的頂部固定有電機(jī)支撐板；驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲母；絲母與Z向?qū)U安裝在一起且與Z向?qū)U的軸線位置固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)支撐板上，Z向絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)電機(jī)支撐板、絲母伸入Z向?qū)U內(nèi)與Z向?qū)U避空。作為方案二的改進(jìn)，X向滑座包括開(kāi)口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K，在方框的左右兩側(cè)的底面上均設(shè)有下凸塊；X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架上的設(shè)有滾珠的X向直線滑動(dòng)軌道，固定在X向?qū)к壔潭▔K底面與X向直線滑動(dòng)軌道配合的X向?qū)к壔?。主加工頭設(shè)置在Z向?qū)U下方，Z向?qū)U的軸線與Z向絲桿位置固定，主加工頭位于Z向絲桿的正下方，主軸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備制造成本低；傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，裝配簡(jiǎn)單，加工精度高；主加工頭的重心與絲桿的軸線基本在同一直線上,主軸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平衡,基本不會(huì)產(chǎn)生扭力使主軸偏移絲桿軸線方向運(yùn)動(dòng)，主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好、定位準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)暢、運(yùn)運(yùn)動(dòng)件不易磨損，從而進(jìn)一步提高設(shè)備加工精度。通過(guò)止轉(zhuǎn)槽和止轉(zhuǎn)件配合來(lái)防止Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。作為方案二的改進(jìn)，主支撐架還包括安裝在靠近主支撐架的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一個(gè)X向絲桿安裝座的外側(cè)面上，X向絲桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)安裝第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X向絲桿安裝座、第一絲母安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X向絲桿安裝座上。X向絲桿安裝座容易保證與X向絲桿配合的安裝孔同軸心，不管支撐X向絲桿的兩端安裝座距離非常遠(yuǎn)或非常近，都一樣，尤其X向絲桿安裝座為萬(wàn)向自定心安裝座時(shí)，可以進(jìn)一步保證X向絲桿非常順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。作為方案一至六的共同改進(jìn)，在Z向?qū)U內(nèi)設(shè)有僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)軸或主軸；第三絲母與Z向?qū)U固定，在轉(zhuǎn)軸或主軸的外周安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸或主軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子，在Z向?qū)U內(nèi)安裝有與第一轉(zhuǎn)子配合的第一定子，轉(zhuǎn)軸或主軸僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)。采用第一定子和第一轉(zhuǎn)子配合來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸或主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。作為方案一至六的共同改進(jìn),還設(shè)有與Z向?qū)U固定的第一擺座；在第一擺座內(nèi)安裝有第二定子，安裝在第二定子內(nèi)與第二定子配合的第二轉(zhuǎn)子，安裝在第二轉(zhuǎn)子內(nèi)的水平方向的第一擺軸，主加工頭的主加工頭座固定在第一擺軸上或與第一擺軸一體成型。第一擺軸的驅(qū)動(dòng)通過(guò)第二定子和第二轉(zhuǎn)子的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，減少安裝空間。作為方案一至六的共同改進(jìn)，Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起，在Z向?qū)U內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸或主軸；在轉(zhuǎn)軸或主軸外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，在轉(zhuǎn)軸或主軸內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電 環(huán)連通的電線容置槽或電線容置孔，在電線容置槽或電線容置孔內(nèi)容置有電線，電線的一端與導(dǎo)電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸或主軸上的電機(jī)電連接；導(dǎo)電環(huán)與安裝在Z向?qū)U上、電連接外部電源的碳刷摩擦電連接。使用碳刷和導(dǎo)電環(huán)摩擦電連接，可防止與轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向?qū)U固定的電機(jī)電線纏繞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明的有益效果是主支撐架為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，一方面可以將支撐X向滑座的支撐力較均勻的傳遞到底座上，因此對(duì)X向滑座有很好的承載作用，剛性好，非常有利于加工頭從上方朝下對(duì)工件進(jìn)行加工，另一方面可以實(shí)現(xiàn)X向絲桿或X向同步帶位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間，從而可以實(shí)現(xiàn)只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)X向滑座運(yùn)動(dòng)，還有導(dǎo)軌位的加工基準(zhǔn)一致，保證了導(dǎo)軌的形位精度。驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個(gè)動(dòng)力源，可以克服在X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌的位置安裝兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向滑座、因兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)完全同步運(yùn)動(dòng)、或其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)速度變慢或變快造成X向滑座運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力、使X向滑座偏移X方向運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)致X向滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢的問(wèn)題。X向絲桿或X向同步帶位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間，還可以克服僅在X向前導(dǎo)軌或X向后導(dǎo)軌的位置安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向滑座、因驅(qū)動(dòng)力完全偏向一邊造成X向滑座運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力使X向滑座偏移X方向運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)致X向滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢、運(yùn)動(dòng)不能太快，不能適應(yīng)X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌大間距的大機(jī)床。由于主加工頭可以實(shí)現(xiàn)X向、Y向、Z向的運(yùn)動(dòng)，因此裝夾工件裝置如裝夾工件的工作臺(tái)可不再需要X向、Y向、Z向的運(yùn)動(dòng)，一方面由于主加工頭及其承載裝置X和Y滑座的重量相對(duì)于傳統(tǒng)的需要運(yùn)動(dòng)的裝夾工件的工作臺(tái)和工件的重量總和會(huì)輕很多，因此可以大大節(jié)省加工工件時(shí)的能源，減少設(shè)備運(yùn)動(dòng)件的慣性，從而可大大提高運(yùn)動(dòng)件的位移靈敏度和工件加工精度、提高X向、Y向的移動(dòng)速度、提高加工效率、大大減少設(shè)備運(yùn)動(dòng)件和導(dǎo)軌之間的磨損；另一方面可實(shí)現(xiàn)多個(gè)裝夾工件的工作臺(tái)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件在不同位置之間傳送，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。由于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌、Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌、Z向?qū)U均安裝在裝夾工件裝置的上方，這樣從工件上加工下來(lái)的鐵屑等基本上不需特別防護(hù)也不會(huì)進(jìn)入到加工頭上方的導(dǎo)軌內(nèi)，一方面簡(jiǎn)化導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一方面大大提高導(dǎo)軌壽命。通過(guò)止轉(zhuǎn)塊止轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于彈簧有緩沖作用，可很好的保證Z向?qū)U不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)地做順暢的Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)。止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在Z向?qū)U側(cè)面上的盲孔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例I的立體示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例I的Y向滑座、Z向?qū)蜓b置、主加工頭的立體分解示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I如圖I、圖2所示，一種數(shù)控設(shè)備，包括一體成型的主體框架1，工作臺(tái)2。主體框架I包括方形的底座3，與底座3 —體成型設(shè)置在底座3四個(gè)轉(zhuǎn)角位置和分別設(shè)置在底座的左偵U、右側(cè)和后側(cè)的中間位置的主支撐柱4，連接主支撐柱4間的橫向連接柱5。與主支撐柱4 一體成型設(shè)置在主支撐柱4上的主支撐架6。主支撐架6為開(kāi)口朝向豎直方向的方形閉 環(huán)結(jié)構(gòu)。還包括X向滑座7。在主支撐架6和X向滑座7間設(shè)有相互配合的X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌。X向滑座7可沿X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。X向滑座7包括開(kāi)口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K13，在方框的底面上設(shè)有下凸塊部14。X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架6上的設(shè)有滾珠的X向直線滑動(dòng)軌道15，固定在X向?qū)к壔潭▔K13底面與X向直線滑動(dòng)軌道15配合的X向?qū)к壔?6。還包括驅(qū)動(dòng)X向滑座7來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,驅(qū)動(dòng)X向滑座7來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與X向直線滑動(dòng)軌道15平行的一根與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電機(jī)軸連接的X向絲桿11，與X向絲桿11配合的第一絲母(未示出)，第一絲母(未示出)固定在下凸塊部14與X向滑座7結(jié)合的位置。還包括安裝在靠近主支撐架6的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座17，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10安裝在X向絲桿安裝座17的外側(cè)面上，X向絲桿11遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的一端穿過(guò)X向絲桿安裝座17、第一絲母(未示出)安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的X向絲桿安裝座17上；X向絲桿11位于兩根X向直線滑動(dòng)軌道15之間。還包括Y向滑座18，在X向滑座7和Y向滑座18間設(shè)有相互配合的Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌。還包括驅(qū)動(dòng)Y向滑座18來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)Y向滑座18來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌平行的一根與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電機(jī)軸連接的Y向絲桿22，與Y向絲桿22配合的第二絲母24。Y向滑座18包括Y向滑座底板73，從Y向滑座底板73垂直向上凸設(shè)的上導(dǎo)套25，從Y向滑座底板73垂直向下凸設(shè)的下導(dǎo)套26。在Y向滑座底板73四周均凸出上導(dǎo)套25、下導(dǎo)套26。第二絲母24固定在下導(dǎo)套26與Y向滑座底板73結(jié)合的位置。Y向滑座18包括滑座底板73，從Y向滑座底板73垂直向上凸設(shè)的上導(dǎo)套25，從Y向滑座底板73垂直向下凸設(shè)的下導(dǎo)套26。Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌為滑軌；包括直接固定在X向滑座7上的設(shè)有滾珠的Y向直線滑動(dòng)軌道27，固定在Y向滑座底板73的底面與Y向直線滑動(dòng)軌道27配合的Y向?qū)к壔?9。還包括安裝在靠近X向滑座7的前后兩側(cè)的Y向絲桿安裝座28，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21安裝在Y向絲桿安裝座28的外側(cè)面上，Y向絲桿22遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的一端穿過(guò)Y向絲桿安裝座28、第二絲母24安裝在遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的Y向絲桿安裝座28上。Y向絲桿22位于兩根Y向直線滑動(dòng)軌道27之間。還設(shè)有安裝在Y向滑座18上的Z向?qū)蜓b置。Z向?qū)蜓b置包括可上下運(yùn)動(dòng)的圓形Z向?qū)U30，蓋板31，安裝在Z向?qū)U30內(nèi)僅可相對(duì)Z向?qū)U30轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸32，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子33和第一定子34，軸承35，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U30上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、防止Z向?qū)U30沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。還設(shè)有貫穿上導(dǎo)套25、Y向滑座底板73、下導(dǎo)套26且與Z向?qū)U30配合的Z向?qū)蛲?9。 止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三止轉(zhuǎn)塊51、第三彈簧53，在Z向?qū)U30側(cè)面上設(shè)有盲孔50，在與Z向?qū)U30配合的導(dǎo)向孔49內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)塊51配合的止轉(zhuǎn)槽54 ;第三彈簧53安裝在盲孔50的底面與第三止轉(zhuǎn)塊51之間；第三止轉(zhuǎn)塊51遠(yuǎn)離彈簧53的一側(cè)凸出Z向?qū)U30的外周與止轉(zhuǎn)槽54配合。第三絲母57固定在Z向?qū)U30上。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)58安裝在電機(jī)固定板59上，Z向絲桿60的一端通過(guò)軸聯(lián)接器61與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)58連接，Z向絲桿60的另一端穿過(guò)電機(jī)固定板59、蓋板31與第三絲母62配合，并伸入轉(zhuǎn)軸32內(nèi)與轉(zhuǎn)軸32避空。轉(zhuǎn)軸32的下端穿過(guò)Z向?qū)U30，在轉(zhuǎn)軸32上固定有第一擺座63 ;主加工頭64安裝在第一擺座63上。在第一擺座63內(nèi)安裝有第二定子64，在第二定子64內(nèi)安裝與第二定子64配合的第二轉(zhuǎn)子67，在第二轉(zhuǎn)子67內(nèi)安裝有水平方向的第一擺軸68，主加工頭64的主加工頭座69固定在第一擺軸68上。在轉(zhuǎn)軸32外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)70，在轉(zhuǎn)軸32內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)70連通的電線容置孔71，在電線容置孔71內(nèi)容置有電線72，電線72的一端與導(dǎo)電環(huán)70電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸32上的主軸電機(jī)和定子電連接；導(dǎo)電環(huán)70與安裝在Z向?qū)U30的安裝孔上、電連接外部電源的碳刷摩擦電連接。
權(quán)利要求
1.數(shù)控設(shè)備，包括主體框架、裝夾工件裝置，其特征在于主體框架包括底座、與底座固定或一體成型的主支撐部、置于主支撐部的頂部與主支撐部固定或一體成型的主支撐架；所述的主支撐架為開(kāi)口朝向豎直方向的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；還包括X向滑座，在主支撐架和X向滑座間設(shè)有相互配合的X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌；還包括驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)Y向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；還設(shè)有安裝在Y向滑座上的Z向?qū)蜓b置，Z向?qū)蜓b置包括可上下運(yùn)動(dòng)的Z向?qū)U、驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置；在Z向?qū)U下端設(shè)有主加工頭；z向?qū)U為圓導(dǎo)桿，Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起；還設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三止轉(zhuǎn)塊、第三彈簧，在Z向?qū)U側(cè)面上設(shè)有盲孔，在與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽；第三彈簧安裝在盲孔的底面與第三止轉(zhuǎn)塊之間；第三止轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌平行的一根與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)鈾連接的X向絲桿，與X向絲桿配合的第一絲母；x向絲桿位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在主支撐架的外側(cè)面上，第一絲母固定在X向滑座上；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Y向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的Y向絲桿，與Y向絲桿配合的第二絲母；γ向絲桿位于Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌之間；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在X向滑座的外側(cè)面上，第二絲母固定在Y向滑座上；第三驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)鈾連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的第三絲母；第三絲母與Z向?qū)U安裝在一起且與Z向?qū)U的軸線位置固定。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于滑座包括滑座底板，從滑座底板垂直向上凸設(shè)的圓管狀的上導(dǎo)套和從滑座底板垂直向下凸設(shè)的圓管狀的下導(dǎo)套，滑座底板從四個(gè)方向凸出上導(dǎo)套、下導(dǎo)套；在上導(dǎo)套、滑座底板、下導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有與Z向?qū)U配合地貫通的導(dǎo)向困通孔，Z向?qū)U可上下運(yùn)動(dòng)地安裝在導(dǎo)向圓通孔內(nèi)；在上導(dǎo)套的頂部固定有電機(jī)支撐板；驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲母；絲母與Z向?qū)U安裝在一起且與Z向?qū)U的軸線位置固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)支撐板上，Z向絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)電機(jī)支撐板、絲母伸入Z向?qū)U內(nèi)與Z向?qū)U避空。
4.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于Χ向滑座包括開(kāi)口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K，在方框的左右兩側(cè)的底面上均設(shè)有下凸塊；χ向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架上的設(shè)有滾珠的X向直線滑動(dòng)軌道，固定在X向?qū)к壔潭▔K底面與X向直線滑動(dòng)軌道配合的X向?qū)к壔?br> 5.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于主支撐架還包括安裝在靠近主支撐架的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一個(gè)X向絲桿安裝座的外側(cè)面上，X向絲桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)安裝第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X向絲桿安裝座、第一絲母安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X向絲桿安裝座上。
6.如權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于在Z向?qū)U內(nèi)設(shè)有僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)軸或主軸；第三絲母與Z向?qū)U固定，在轉(zhuǎn)軸或主軸的外周安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸或主軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子，在Z向?qū)U內(nèi)安裝有與第一轉(zhuǎn)子配合的第一定子，轉(zhuǎn)軸或主軸僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于還設(shè)有與Z向?qū)U固定的第一擺座；在第一擺座內(nèi)安裝有第二定子，安裝在第二定子內(nèi)與第二定子配合的第二轉(zhuǎn)子，安裝在第二轉(zhuǎn)子內(nèi)的水平方向的第一擺軸，所述的主加工頭的主加工頭座固定在第一擺軸上或與第一擺軸一體成型。
8.如權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起，在Z向?qū)U內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸或主軸；在轉(zhuǎn)軸或主軸外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，在轉(zhuǎn)軸或主軸內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)電環(huán)連通的電線容置槽或電線容置孔，在電線容置槽或電線容置孔內(nèi)容置有電線，電線的一端與導(dǎo)電環(huán)電連接，另一端與安裝在轉(zhuǎn)軸或主軸上的電機(jī)電連接；導(dǎo)電環(huán)與安裝在Z向?qū)U上、電連接外部電源的碳刷摩擦電連接。
全文摘要
數(shù)控設(shè)備，主支撐架為開(kāi)口朝向豎直方向的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；在主支撐架和X向滑座間設(shè)有相互配合的X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌；Z向?qū)U為圓導(dǎo)桿，Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起；還設(shè)有防止Z向?qū)U沿導(dǎo)桿軸線水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三止轉(zhuǎn)塊、第三彈簧，在Z向?qū)U側(cè)面上設(shè)有盲孔，在與Z向?qū)U配合的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與第三止轉(zhuǎn)塊配合的止轉(zhuǎn)槽；第三彈簧安裝在盲孔的底面與第三止轉(zhuǎn)塊之間；第三止轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)凸出Z向?qū)U的外周與止轉(zhuǎn)槽配合；優(yōu)點(diǎn)是主加工頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好、不易產(chǎn)生不平衡扭力的數(shù)控設(shè)備。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK102962730SQ20121043972
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者楊東佐 申請(qǐng)人:楊東佐