專利名稱：充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動裝卸料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置。
背景技術(shù)：
充油爐散熱片圓周點焊機是充油爐散熱片專用焊接設(shè)備，現(xiàn)有的充油爐散熱片圓周點焊機是一臺需要人來操作的一臺半自動化設(shè)備，即人需要把要焊接的工件安裝到充油爐散熱片圓周點焊機上，以及把充油爐散熱片圓周點焊機上焊好的工位拿回到生產(chǎn)線上， 流到下一個工序。
在充油爐散熱片圓周點焊機的工作過程中，需要把流水線上的三種工件按指定的順序焊接到一起。目前的充油爐散熱片圓周點焊機焊接一件工件所用的時間大約為16秒， 流水線的速度大約為5秒出一個工件。由于流水線上的工件是亂序的，三種工件雜亂無章的順著流水線向前輸送，也就是說，充油爐散熱片圓周點焊機要焊的工件不一定能馬上提{共。
目前充油爐散熱片的焊接生產(chǎn)線，大多使用半自動的方式，即人工取工件、人工放工件，自動化程度低下、工人勞動強度大、每一至兩臺設(shè)備必需配置一個操作人員。雖然在現(xiàn)有技術(shù)中，也有使用專用的自動裝卸料設(shè)備。但由于散熱片工件多樣，在工件換款生產(chǎn)時，專用的自動裝卸設(shè)備無法同時滿足到要求。且現(xiàn)有技術(shù)中，沒有工件存儲倉，也沒有分料裝置，需要人為控制流水線上工件的排布順序，具有相當(dāng)大的局限性，而且設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整周期長、維護難度大、穩(wěn)定性低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對要解決的技術(shù)問題而提供充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，該自動上料裝置可對工件自動分類儲存，實現(xiàn)工件的快速切換，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元，所述流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元均與后臺控制器電連接，所述流水線工作臺依次設(shè)置有工件識別工位和工件夾持工位，所述工件識別工位設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，檢測時，工件位于第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間，所述工件夾持工位設(shè)置有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置與機器人分料單元配合。
其中，還包括有存儲倉，所述存儲倉設(shè)置有三個工件庫，所述三個工件庫分別放置充油爐散熱片底片、充油爐散熱片中片和充油爐散熱片頂片，所述存儲倉與后臺控制器電連接。
其中，所述每個工件庫內(nèi)設(shè)置有工件固定裝置，所述工件固定裝置包括有存儲倉側(cè)板及設(shè)置于存儲倉側(cè)板兩側(cè)的工件限位板，所述存儲倉側(cè)板嵌設(shè)有擋料機構(gòu)，所述擋料3機構(gòu)連接于限位氣缸；所述工件限位板從上往下依次設(shè)置有上工件感應(yīng)器、中間工件感應(yīng)器和缺料感應(yīng)器。
其中，所述工件限位板下方還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板沿工件落料的方向設(shè)置。
其中，所述擋料機構(gòu)包括上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)，所述上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)分別連接于限位氣缸。
其中，所述存儲倉通過存儲倉安裝板安裝于外部機架，所述存儲倉、存儲倉安裝板與外部機架通過存儲倉定位銷固定連接。
其中，所述上料單元位于存儲倉下方，所述上料單元包括有同步帶輪，所述同步帶輪驅(qū)動連接于伺服馬達，所述同步帶輪上方設(shè)置有工件推送塊。
其中，所述機器人分料單元為六軸機器人。
其中，所述上料單元設(shè)置有兩個。
其中，所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設(shè)置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方。
本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元，所述流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元均與后臺控制器電連接，所述流水線工作臺依次設(shè)置有工件識別工位和工件夾持工位，所述工件識別工位設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，檢測時，工件位于第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間，所述工件夾持工位設(shè)置有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置與機器人分料單元配合。在本發(fā)明中，通過工件識別工位預(yù)先對無序的工件進行識別，然后流經(jīng)工件夾持工位通過機器人分料單元進行分類，將識別分類后的工件移動到上料單元處，再通過上料單元運輸至充油爐散熱片圓周點焊機進行焊接。本發(fā)明可對工件自動識別分類，實現(xiàn)工件的快速切換，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。



附圖1為本發(fā)明充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本發(fā)明充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本發(fā)明充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的工件固定裝置結(jié)構(gòu)示 意圖。附圖5為本發(fā)明充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的工件識別示意圖。在圖1至圖5中包括有
I——流水線エ作臺2——機器人分料單元
3——上料單元4——充油爐散熱片底片
5——充油爐散熱片中片6——充油爐散熱片頂片
7——存儲倉8——エ件固定裝置
9——存儲倉安裝板10——存儲倉定位銷
II—エ件識別エ位1 Ia——第ー感應(yīng)器 Ilb——第ニ感應(yīng)器 12——ェ件夾持ェ位頁12a——工件夾持裝置 32——伺服馬達 81——存儲倉側(cè)板 84——限位氣缸 82a——上工件感應(yīng)器 82c——缺料感應(yīng)器 83b——下?lián)趿蠙C構(gòu)。31——同步帶輪 33——工件推送塊 82——工件限位板 85——導(dǎo)向板 82b——中間工件感應(yīng)器 83a——上擋料機構(gòu)具體實施方式
參見圖1至圖5，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。
本發(fā)明所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺1、機器人分料單元2和上料單元3，所述流水線工作臺1、機器人分料單元2和上料單元3均與后臺控制器電連接，所述流水線工作臺1依次設(shè)置有工件識別工位11和工件夾持工位12， 所述工件識別工位11設(shè)置有第一感應(yīng)器Ila和第二感應(yīng)器11b，檢測時，工件位于第一感應(yīng)器Ila與第二感應(yīng)器lib之間，所述工件夾持工位12設(shè)置有工件夾持裝置12a，所述工件夾持裝置1 與機器人分料單元2配合。在本發(fā)明中，所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置主要由流水線工作臺1、機器人分料單元2和上料單元3組成，所述流水線工作臺1、機器人分料單元2和上料單元3均由后臺控制器控制。由于充油爐散熱片圓周點焊機需要將三種工件按順序焊接到一起，所述三種工件分別為充油爐散熱片底片4、充油爐散熱片中片5和充油爐散熱片頂片6 ；在本發(fā)明工作時，流水線工作臺1首先在工件識別工位11 對工件進行識別，然后流經(jīng)工件夾持工位12 ；當(dāng)充油爐散熱片圓周點焊機將需要焊接工件的信號發(fā)送至后臺控制器時，后臺控制器驅(qū)動上料單元3對充油爐散熱片圓周點焊機進行上料；而當(dāng)上料單元3由于工件缺料不足向后臺控制器發(fā)出缺料信號時，后臺控制器接收后向機器人分料單元2發(fā)出指令，所述機器人分料單元2在工件夾持裝置1 處挑選到指令所需的工件后并將其移至上料單元3處。上述兩部分動作既可同時運行，也可異步運行， 不存在先后順序之分，使得充油爐散熱片圓周點焊機焊接工件更加順暢，工作效率更高。在本發(fā)明中，所述工件識別工位11通過設(shè)置第一感應(yīng)器Ila和第二感應(yīng)器lib對工件進行識別。具體的，當(dāng)工件流經(jīng)工件識別工位11時，工件位于第一感應(yīng)器Ila和第二感應(yīng)器lib 之間。如圖5所示，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器Ila與工件斷開、第二感應(yīng)器lib與工件接觸時，所述工件為充油爐散熱片底片4，即圖5中A圖所示；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器Ila與工件斷開、第二感應(yīng)器 lib與工件斷開時，所述工件為充油爐散熱片中片5，即圖5中B圖所示；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器Ila 與工件接觸、第二感應(yīng)器lib與工件斷開時，所述工件為充油爐散熱片頂片6，即圖5中C圖所示。上述結(jié)構(gòu)的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置可對工件自動識別分類，實現(xiàn)工件的快速切換，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
由于本發(fā)明的上料單元3設(shè)置有兩個，每個上料單元3對應(yīng)于一臺充油爐散熱片圓周點焊機，即一臺充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置可滿足兩臺充油爐散熱片圓周點焊機的自動上料需求，性能穩(wěn)定，效率較高；本發(fā)明所述的機器人分料單元2為六軸機器人，可進行旋轉(zhuǎn)或移動的工作，靈活性強，方便操作。在本發(fā)明中，通過將所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設(shè)置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方，方便調(diào)整；此外，所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置還可設(shè)置在充油爐散熱片圓周點焊機的后方， 上述方式可便于本發(fā)明的維護，增強本發(fā)明的實用性。
進一步的，本發(fā)明還包括有存儲倉7，所述存儲倉7設(shè)置有三個工件庫，所述三個工件庫分別放置充油爐散熱片底片4、充油爐散熱片中片5和充油爐散熱片頂片6，所述存儲倉7與后臺控制器電連接。在本發(fā)明中，通過增設(shè)存儲倉7，將通過工件識別工位11進行識別后的三種工件分別放入三個工件庫中。當(dāng)存儲倉7里的三種工件有短缺時，后臺控制器向機器人分料單元2發(fā)出缺哪種工件的指令；機器人分料單元2在收到該指令后判斷工件夾持工位12上的工件是否為存儲倉7所需的工件，若是則將其搬運到對應(yīng)的工件庫中， 若不是則等待下一個工件；當(dāng)后臺控制器收到充油爐散熱片圓周點焊機需要焊接某種工件的信號時，后臺控制器則向存儲倉7發(fā)出將要進行哪種工件焊接的指令，存儲倉7在收到該指令后向上料單元3送出相應(yīng)的充油爐散熱片底片4或充油爐散熱片中片5或充油爐散熱片頂片6。
具體的，所述每個工件庫內(nèi)設(shè)置有工件固定裝置8，所述工件固定裝置8包括有存儲倉側(cè)板81及設(shè)置于存儲倉側(cè)板81兩側(cè)的工件限位板82，所述存儲倉側(cè)板81嵌設(shè)有擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)連接于限位氣缸84 ；所述工件限位板82從上往下依次設(shè)置有上工件感應(yīng)器82a、中間工件感應(yīng)器82b和缺料感應(yīng)器82c。在本發(fā)明中，工件庫通過擋料機構(gòu)按指令向上料單元3送出工件，其中擋料機構(gòu)包括有上擋料機構(gòu)83a和下?lián)趿蠙C構(gòu)83b，所述上擋料機構(gòu)83a和下?lián)趿蠙C構(gòu)8 分別連接于限位氣缸84。當(dāng)工件處于待送出狀態(tài)時，上擋料機構(gòu)83a在限位氣缸84的作用下退出工件與存儲倉側(cè)板81齊平，所述下?lián)趿蠙C構(gòu)8 在限位氣缸84的作用下支撐住工件；當(dāng)工件庫接到工件送出的指令后，所述下?lián)趿蠙C構(gòu)8 在限位氣缸84的作用下退出工件與存儲倉側(cè)板81齊平，所述上擋料機構(gòu)83a在限位氣缸84 的作用下支撐住下一工件，落料完成后擋料機構(gòu)回復(fù)到工件待送出狀態(tài)。上述結(jié)構(gòu)的性能穩(wěn)定，送出工件的效率較高，工件數(shù)量均衡，焊接質(zhì)量較好。在本發(fā)明中，通過設(shè)置在工件限位板82上的上工件感應(yīng)器8 感應(yīng)工件庫中的工件是否已裝滿，通過中間工件感應(yīng)器82b 感應(yīng)即將送出的工件是否位于上擋料機構(gòu)83a和下?lián)趿蠙C構(gòu)8 之間，通過缺料感應(yīng)器82c 感應(yīng)工件庫中的工件是否即將或已經(jīng)送完，保證自動上料的持續(xù)性，增強本發(fā)明的穩(wěn)定性。
進一步的，所述工件限位板82下方還設(shè)置有導(dǎo)向板85，所述導(dǎo)向板85沿工件落料的方向設(shè)置。在本發(fā)明中，由于工件在下落時沿工件限位板82落料，通過在工件限位板82 下方設(shè)置導(dǎo)向板85，保證工件順利落入上料單元3中，起到緩沖導(dǎo)向過渡的作用。
作為優(yōu)選的實施方式，所述存儲倉7通過存儲倉安裝板9安裝于外部機架，所述存儲倉7、存儲倉安裝板9與外部機架通過存儲倉定位銷10固定連接。在本發(fā)明中，所述存儲倉7與外部機架之間設(shè)置有存儲倉安裝板9，避免存儲倉7在使用過程中產(chǎn)生振動，減少磨損；所述存儲倉7、存儲倉安裝板9與外部機架通過存儲倉定位銷10固定連接，可實現(xiàn)存儲倉7的快速更換，以適應(yīng)多種不同產(chǎn)品的切換。
作為另一優(yōu)選的實施方式，所述上料單元3位于存儲倉7下方，所述上料單元包括有同步帶輪31和伺服馬達32，伺服馬達32驅(qū)動連接同步帶輪31，所述同步帶輪31上方設(shè)置有工件推送塊33。在本發(fā)明中，所述上料單元3位于存儲倉7下方，當(dāng)工件由存儲倉7中落下時，通過同步帶輪31帶動工件向前輸送。由于同步帶輪31通過伺服馬達32驅(qū)動，且在同步帶輪31上配設(shè)有工件推送塊33，當(dāng)工件落在同步帶輪31上時，工件推送塊33推動工件由同步帶輪31輸送至指定的焊接位置，可確保輸送的穩(wěn)定性，進一步增強了本發(fā)明的實用性。
上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元，所述流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元均與后臺控制器電連接，其特征在于所述流水線工作臺依次設(shè)置有工件識別工位和工件夾持工位，所述工件識別工位設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，檢測時，工件位于第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間；所述工件夾持工位設(shè)置有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置與機器人分料單元配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于還包括有存儲倉，所述存儲倉設(shè)置有三個工件庫，所述三個工件庫分別放置充油爐散熱片底片、 充油爐散熱片中片和充油爐散熱片頂片，所述存儲倉與后臺控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述每個工件庫內(nèi)設(shè)置有工件固定裝置，所述工件固定裝置包括有存儲倉側(cè)板及設(shè)置于存儲倉側(cè)板兩側(cè)的工件限位板，所述存儲倉側(cè)板嵌設(shè)有擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)連接于限位氣缸; 所述工件限位板從上往下依次設(shè)置有上工件感應(yīng)器、中間工件感應(yīng)器和缺料感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述工件限位板下方還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板沿工件落料的方向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述擋料機構(gòu)包括上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)，所述上擋料機構(gòu)和下?lián)趿蠙C構(gòu)分別連接于限位氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述存儲倉通過存儲倉安裝板安裝于外部機架，所述存儲倉、存儲倉安裝板與外部機架通過存儲倉定位銷固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述上料單元位于存儲倉下方，所述上料單元包括有同步帶輪和伺服馬達，伺服馬達驅(qū)動連接同步帶輪，所述同步帶輪上方設(shè)置有工件推送塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述機器人分料單元為六軸機器人。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述上料單元設(shè)置有兩個。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設(shè)置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動裝卸料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置。其包括有流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元，所述流水線工作臺依次設(shè)置有工件識別工位和工件夾持工位，所述工件識別工位設(shè)置有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述工件夾持工位設(shè)置有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置與機器人分料單元配合。通過工件識別工位預(yù)先對無序的工件進行識別，然后流經(jīng)工件夾持工位通過機器人分料單元進行分類，將識別分類后的工件移動到上料單元處，再通過上料單元運輸至充油爐散熱片圓周點焊機進行焊接。本發(fā)明可對工件自動識別分類，實現(xiàn)工件的快速切換，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
文檔編號B23K37/00GK102528348SQ20121001046
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者鐘旭祥 申請人:東莞安達電機有限公司