專利名稱：焊接定位工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工裝，具體是一種焊接定位工裝，用于將待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行定位。
背景技術(shù)：
焊接機(jī)器人是目前比較常用焊接裝置，它用于將待焊接的部件進(jìn)行焊接處理。然而，在焊接時(shí)，要精確定位待焊部件則是一個(gè)頭疼的問(wèn)題，尤其是對(duì)于


圖1和圖2所出示的這種產(chǎn)品，此產(chǎn)品是用2mm板材經(jīng)數(shù)沖、折彎、最后焊接而成的，它的四個(gè)角上都帶有一個(gè)V 型折彎件2’。由于2mm板的塑性較差，折彎后的很多邊角位置都不穩(wěn)定，致使焊接后的產(chǎn)品很多形位工差都不能保證，四角上V型折彎件2’的位置經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)偏上或偏下的情況，達(dá)不到理想的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是主要針對(duì)上述這種帶有V型折彎件的產(chǎn)品，而專門提出一種焊接定位工裝，該工裝設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便、可將待焊產(chǎn)品進(jìn)行精確的定位。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種焊接定位工裝，其特征在于它至少包括一底架；設(shè)在所述底架上的四個(gè)定位塊I，此四個(gè)定位塊I呈矩形分布，每個(gè)定位塊I的上部均開(kāi)有V型槽；設(shè)在所述底架上的、位置與所述定位塊一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)快速夾具，所述快速夾具具有一個(gè)可伸入至所述V型槽內(nèi)的夾持端。所有位于矩形同一短邊上的兩個(gè)定位塊I之間還設(shè)有兩個(gè)定位塊II。所述定位塊II與離它最近的定位塊I之間的距離為146. 61mm。所述V型槽的兩槽壁間的夾角為90°。所述底架由40mm*16mm的拉光扁鋼焊接而成。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型主要由底架、定位塊和快速夾具構(gòu)成，在焊接圖 1、圖2所示的產(chǎn)品時(shí)，將該待焊產(chǎn)品放在本工裝上，壓下快速夾具后產(chǎn)品的V型折彎件就會(huì)自動(dòng)滑到工裝的V型槽中，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)待焊產(chǎn)品的有效定位。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中待焊產(chǎn)品的立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中待焊產(chǎn)品的剖面圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中焊接定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]在鈑金的生產(chǎn)加工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)使用焊接機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，其中有一款產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)如
圖1和圖2所示這款產(chǎn)品是用2mm板材經(jīng)數(shù)沖、折彎、最后焊接而成的，它的四個(gè)角上都帶有90°的V型折彎件2’，從
圖1、圖2可以看出，該產(chǎn)品的中部還具有兩根相平行的筋，該筋與它旁邊V型折彎件2’距離為146.61mm。由于2mm板的塑性較差，折彎后其邊角位置都極不穩(wěn)定，V型折彎件2’的位置時(shí)常偏上或偏下，筋與V型折彎件2’間的距離也時(shí)常會(huì)小于146. 61mm，致使焊接后的產(chǎn)品很多形位工差不符合標(biāo)準(zhǔn)。為此，本例提出了一種如圖3所示的焊接定位工裝它包括一個(gè)平整的底架1 (框架型)，該底架由40mm*16mm的拉光扁鋼焊接而成。底架1上設(shè)有四個(gè)定位塊I 2，這四個(gè)定位塊I呈矩形分布，其上部開(kāi)有90°的V型槽2-1 (V型槽起定位作用，其位置和大小都要與上述產(chǎn)品的V型折彎件2’相對(duì)應(yīng))。在底架1上還設(shè)有四個(gè)快速夾具3 (型號(hào)為 JA-200-WLH)，這四個(gè)快速夾具的位置與上述四個(gè)定位塊I的位置一一對(duì)應(yīng)，快速夾具3帶有一個(gè)夾持端3-1，當(dāng)該夾持端3-1處于夾持狀態(tài)時(shí)其正好落入V型槽2-1內(nèi)。這樣一來(lái)， 我們?cè)诤附由鲜霎a(chǎn)品時(shí)，把待焊產(chǎn)品放在本定位工裝上，將產(chǎn)品的V型折彎件2’大致對(duì)準(zhǔn)工裝的V型槽2 (工裝中間落空的地方正好讓位產(chǎn)品向下凸出的部位)，壓下快速夾具3，快速夾具的夾持端3-1則帶動(dòng)V型折彎件2’精確地滑入V型槽2內(nèi)，兩者完全重疊，從而將產(chǎn)品的V型折彎件2’精準(zhǔn)定位。此外，本例還在所有位于矩形同一條短邊(矩形的寬)上的兩個(gè)定位塊I 2之間又設(shè)置兩個(gè)定位塊II 4，每個(gè)定位塊II 4與離它最近的定位塊I 2之間的距離為146. 61mm,以便精確地定位產(chǎn)品的筋。這樣一來(lái)，在操作者壓下快速夾具后，產(chǎn)品的所有尺寸就自動(dòng)到位，進(jìn)而保證所焊接的產(chǎn)品都是合格品。當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊接定位工裝，其特征在于它至少包括一底架(1)；設(shè)在所述底架上的四個(gè)定位塊I (2)，此四個(gè)定位塊I呈矩形分布，每個(gè)定位塊I (2) 的上部均開(kāi)有V型槽(2-1)；設(shè)在所述底架上的、位置與所述定位塊I 一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)快速夾具(3)，所述快速夾具 (3 )具有一個(gè)可伸入至所述V型槽內(nèi)的夾持端(3-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于所有位于矩形同一短邊上的兩個(gè)定位塊I (2)之間還設(shè)有兩個(gè)定位塊II (4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接定位工裝，其特征在于所述定位塊II(4)與離它最近的定位塊I (2)之間的距離為146. 61mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接定位工裝，其特征在于所述V型槽(2-1)的兩槽壁間的夾角為90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接定位工裝，其特征在于所述底架(1)由 40mm* 16mm的拉光扁鋼焊接而成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊接定位工裝，它至少包括一底架；設(shè)在所述底架上的四個(gè)定位塊Ⅰ，此四個(gè)定位塊Ⅰ呈矩形分布，每個(gè)定位塊Ⅰ的上部均開(kāi)有V型槽；設(shè)在所述底架上的、位置與所述定位塊一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)快速夾具，所述快速夾具具有一個(gè)可伸入至所述V型槽內(nèi)的夾持端。該工裝設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便、可將待焊產(chǎn)品進(jìn)行精確的定位。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202010866SQ20112011707
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者何澤文 申請(qǐng)人:蘇州富士特金屬薄板制品有限公司