專利名稱:鋼筋成型加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種建筑材料加工機(jī)械,尤其涉及一種用于建筑鋼筋調(diào)直彎鉤成型的鋼筋成型加工機(jī)。
背景技術(shù):
建筑用鋼筋通常是由線材先進(jìn)行調(diào)直并根據(jù)所需長(zhǎng)度切斷后,再按需要的形狀進(jìn)行一端或兩端彎折,最后預(yù)埋于混泥土。對(duì)于鋼筋的調(diào)直,目前可以使用機(jī)械自動(dòng)調(diào)整完成;而對(duì)于鋼筋按照一定的形狀彎鉤,則到目前為止使用機(jī)械自動(dòng)完成相對(duì)比較困難,首先是實(shí)現(xiàn)彎鉤的這類機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,操作使用比較麻煩,其次是制造成本相對(duì)較高,相應(yīng)的增加了工程的造價(jià)成本,因此目前只有比較大型的建筑項(xiàng)目才有使用,難以獲得廣泛使用,對(duì)于一般的建筑工程項(xiàng)目通常還是使用人工進(jìn)行鋼筋的彎鉤加工,這不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大, 而且耗費(fèi)工時(shí)多,嚴(yán)重影響工作效率和工程進(jìn)度。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種鋼筋成型加工機(jī), 該鋼筋成型加工機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋的全自動(dòng)連續(xù)調(diào)直彎鉤成型加工,工作可靠,運(yùn)行穩(wěn)定。本實(shí)新型的技術(shù)方案包括設(shè)于機(jī)架上的折彎裝置,所述折彎裝置包括一個(gè)或多個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接的折彎器,所述折彎器包括折彎工作臺(tái)、和設(shè)于所述折彎工作臺(tái)的一個(gè)或若干個(gè)包括至少二個(gè)相互對(duì)應(yīng)的擠壓部件構(gòu)成的擠壓裝置。所述折彎器或折彎工作臺(tái)相對(duì)于工件的輸入方向線向一側(cè)傾斜一角度;所述折彎工作臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置,構(gòu)成所述擠壓裝置的擠壓部件包括相互對(duì)應(yīng)分別連接于所述折彎工作臺(tái)上的滾輪和壓桿。所述折彎工作臺(tái)通過一套管式驅(qū)動(dòng)軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置,所述壓桿活動(dòng)連接或通過所述套管式驅(qū)動(dòng)軸可伸縮式活動(dòng)連接于折彎工作臺(tái)、和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置;對(duì)應(yīng)于所述滾輪設(shè)有一連接于機(jī)架上的限位塊。所述折彎裝置或折彎工作臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)于一調(diào)直整形裝置的工件倉(cāng)的一側(cè)或下方,工件倉(cāng)的相對(duì)一側(cè)倉(cāng)側(cè)板或倉(cāng)底板為一與驅(qū)動(dòng)裝置相連接的活動(dòng)門;所述折彎工作臺(tái)的工作臺(tái)面相對(duì)于工件倉(cāng)的工作面或活動(dòng)門向一側(cè)傾斜一 15-85度角度。對(duì)應(yīng)于所述工件倉(cāng)的活動(dòng)門的下方的相對(duì)兩端部位分別設(shè)有一個(gè)所述折彎器或折彎工作臺(tái);對(duì)應(yīng)于工件倉(cāng)的相對(duì)兩端部位分別設(shè)有通過傳動(dòng)裝置連接于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的切割刀和連接于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的行程開關(guān)。所述折彎器或折彎工作臺(tái)和調(diào)直整形裝置由同一驅(qū)動(dòng)裝置或分別由相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng);所述折彎器或折彎工作臺(tái)的工作臺(tái)面上設(shè)有與工件對(duì)應(yīng)的、連接于折彎器或折彎工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制開關(guān)。所述控制開關(guān)包括觸點(diǎn)開關(guān)、觸摸式開關(guān)、或感應(yīng)式開關(guān),或者包括觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)、觸摸式延時(shí)開關(guān)、或感應(yīng)式延時(shí)開關(guān)。[0011]所述折彎器或折彎工作臺(tái)與調(diào)直整形裝置之間設(shè)有機(jī)械或電子延時(shí)裝置。所述機(jī)械延時(shí)裝置包括通過一個(gè)或多個(gè)彈簧設(shè)于機(jī)架上的杠桿,所述杠桿的一端與折彎器的驅(qū)動(dòng)裝置的觸發(fā)開關(guān)相對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接于機(jī)架,其另一端與設(shè)于相應(yīng)端的工件倉(cāng)上的鎖卡和/或連接于調(diào)直整形裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的觸發(fā)桿相活動(dòng)連接。所述鎖卡通過一鎖桿活動(dòng)連接于杠桿的相應(yīng)端,鎖卡或鎖桿與機(jī)架之間設(shè)有補(bǔ)償彈簧;所述鎖桿與切割刀之間設(shè)有與延時(shí)裝置的延時(shí)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的距離。本實(shí)用新型鋼筋成型加工機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋的連續(xù)自動(dòng)調(diào)直和彎鉤成型,從線材的投入到所需要的形狀和尺寸的鋼筋成型輸出由本機(jī)全自動(dòng)完成,期間無需人工介入,能較大幅度的提高工作效率和工程進(jìn)度,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約建筑工程成本。特別是本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,運(yùn)行穩(wěn)定,使用操作方便,維修維護(hù)簡(jiǎn)單,制造成本低廉,特別適用于中小建筑工程。
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中折彎器與工件倉(cāng)部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為圖1由調(diào)直整形裝置對(duì)調(diào)直加工完成的鋼筋進(jìn)行切斷輸送至折彎工作臺(tái)時(shí)相關(guān)部件的工作狀態(tài)示意圖。圖4為折彎工作臺(tái)對(duì)鋼筋進(jìn)行彎鉤成型的工作示意圖。圖5為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例中的折彎工作臺(tái)與控制開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,如圖1-4所示,調(diào)直整形裝置的調(diào)直器13設(shè)于機(jī)架20的一端,調(diào)直整形裝置的凹槽式工件倉(cāng)18呈橫向(或水平狀) 對(duì)應(yīng)于調(diào)直器13的輸出口設(shè)于機(jī)架20上面,組成凹槽式工件倉(cāng)18的倉(cāng)底板全部或僅與被加工鋼筋17a (工件)的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置呈一活動(dòng)門15,活動(dòng)門15通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于調(diào)直整形裝置的驅(qū)動(dòng)裝置11。機(jī)架20或凹槽式工件倉(cāng)18的靠調(diào)直器13的輸出口一端處固定連接有一鎖卡9、 和一對(duì)應(yīng)于被調(diào)直的鋼筋17連接于調(diào)直整形裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的切割刀12,凹槽式工件倉(cāng) 18的相對(duì)另一端設(shè)有一與被調(diào)直的鋼筋17對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)16。凹槽式工件倉(cāng)18的上方與被加工鋼筋17a長(zhǎng)度方向相對(duì)應(yīng)設(shè)有一通過支點(diǎn)彈簧 7連接于機(jī)架20的杠桿4,杠桿4的靠鎖卡9的一端活動(dòng)連接有一對(duì)應(yīng)于凹槽式工件倉(cāng)18 內(nèi)的鋼筋17的、呈立向的鎖桿5,鎖桿5上設(shè)有與鎖卡9相對(duì)應(yīng)的凹槽8,杠桿4可通過鎖桿5的凹槽8與鎖卡9相連接,鎖桿5下端通過一與被加工鋼筋17a長(zhǎng)度方向相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償彈簧6連接于機(jī)架20,杠桿4的另一端活動(dòng)連接于機(jī)架20上,補(bǔ)償彈簧6的作用是確保鎖桿5與鎖卡9在連接時(shí)的可靠。觸發(fā)桿10對(duì)應(yīng)于杠桿4的靠鎖桿5 —端通過連接機(jī)構(gòu)連接于調(diào)直器13的驅(qū)動(dòng)裝置11,觸發(fā)開關(guān)23對(duì)應(yīng)于杠桿4的相對(duì)另一端固定連接機(jī)架20,觸發(fā)開關(guān)23電連接于折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路。切割刀12與行程開關(guān)16之間的距離為被加工鋼筋17a的長(zhǎng)度;鎖桿5與切割刀 12之間的距離對(duì)應(yīng)于調(diào)直器13與折彎工作臺(tái)1之間所設(shè)的延時(shí)裝置的延時(shí)時(shí)間。設(shè)于機(jī)架20上的兩個(gè)折彎工作臺(tái)1分別對(duì)應(yīng)于凹槽式工件倉(cāng)18的活動(dòng)門15的相對(duì)兩端位置、相互之間的距離小于被加工鋼筋17a (需要進(jìn)行彎鉤加工的鋼筋)的長(zhǎng)度、通過套管式驅(qū)動(dòng)軸19傳動(dòng)連接于折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置,折彎工作臺(tái)1的工作臺(tái)面Ia(被加工鋼筋17a的支承面)沿凹槽式工件倉(cāng)18的寬度方向(被加工鋼筋17a的徑向方向)向下傾斜與凹槽式工件倉(cāng)18的活動(dòng)門15的工作面(被調(diào)直的鋼筋17的支承面)之間形成一 40、60、或70度夾角24。滾輪2和壓桿3呈上下方向相互對(duì)應(yīng)、且相互之間的間距為略大于一個(gè)被加工鋼筋17a的直徑設(shè)于折彎工作臺(tái)1工作臺(tái)面Ia上,滾輪2通過銷軸21活動(dòng)連接于折彎工作臺(tái)1上,壓桿3通過折彎工作臺(tái)1的通孔22和套管式驅(qū)動(dòng)軸19的管孔傳動(dòng)連接于折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置,壓桿3可以通過折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置沿通孔22和套管式驅(qū)動(dòng)軸19 的管孔的內(nèi)腔作伸縮運(yùn)動(dòng)。兩折彎工作臺(tái)的兩滾輪2的相向側(cè)的側(cè)面分別對(duì)應(yīng)設(shè)有內(nèi)凹弧形限位塊25,以避免折彎工作臺(tái)1在運(yùn)行結(jié)束時(shí)受慣性影響而不能準(zhǔn)確復(fù)位。工作時(shí),線材經(jīng)調(diào)直器13連續(xù)調(diào)直整形為直形的鋼筋17后,自調(diào)直器13輸出口沿著凹槽式工件倉(cāng)18向前運(yùn)動(dòng),當(dāng)鋼筋17運(yùn)行至鎖桿5時(shí)推動(dòng)鎖桿5脫離鎖卡9向上運(yùn)動(dòng),使得杠桿4在支點(diǎn)彈簧7的作用下向上運(yùn)動(dòng),此時(shí)由觸發(fā)開關(guān)23在杠桿4的觸動(dòng)作用下控制折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置使折彎工作臺(tái)1處待機(jī)狀態(tài);鋼筋17運(yùn)行至其前端部碰觸及行程開關(guān)16時(shí),觸發(fā)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割刀12工作切斷鋼筋17 ;切割刀12切割結(jié)束的同時(shí),凹槽式工件倉(cāng)18的活動(dòng)門15在調(diào)直整形裝置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下被開啟(可從一側(cè)移開),將被切斷的部分作為被加工鋼筋17a以自由下落的輸送方式自動(dòng)送至折彎工作臺(tái) 1的工作臺(tái)面Ia上的壓輪2和滾軸3之間,在被加工鋼筋17a下落后切割刀12通過結(jié)束切割刀的回縮動(dòng)作由相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將活動(dòng)門15關(guān)門,在被加工鋼筋17a下落脫離鎖桿5后由驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)觸發(fā)桿10下壓杠桿4,使鎖桿5回復(fù)至凹槽式工件倉(cāng)18內(nèi)并通過凹槽 8再次被鎖卡9鎖?。煌瑫r(shí)切割刀12切割結(jié)束后由調(diào)直器13輸出的被調(diào)直的鋼筋17的斷口端(前端部)自切割刀12處繼續(xù)沿凹槽式工件倉(cāng)18向前運(yùn)動(dòng)至鎖桿5處時(shí),一方面通過鎖桿5等使杠桿4重復(fù)上述向上的系列動(dòng)作,另一方面在觸發(fā)桿10下壓杠桿4后,杠桿4 的相應(yīng)端控制折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置的觸發(fā)開關(guān)23動(dòng)作,以啟動(dòng)折彎工作臺(tái)1分別攜帶相應(yīng)的滾輪2同時(shí)向相應(yīng)方向繞套管式驅(qū)動(dòng)軸19旋轉(zhuǎn),進(jìn)而由滾輪2在壓桿3的配合下對(duì)鋼筋進(jìn)行彎鉤加工,鋼筋彎鉤加工完成后折彎工作臺(tái)1回轉(zhuǎn)并由限位塊25確保準(zhǔn)確復(fù)位, 折彎工作臺(tái)1復(fù)位后由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓桿3往折彎工作臺(tái)1的通孔22內(nèi)收縮直至被完成彎鉤加工的鋼筋能夠自折彎工作臺(tái)1臺(tái)面上自動(dòng)滑落被收集,之后即回復(fù)伸出于折彎工作臺(tái)1工作臺(tái)面,以待進(jìn)入下一工作循環(huán)。本實(shí)用新型通過伸縮式壓桿和傾斜式折彎工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式,以類似于上述工作過程周而復(fù)始以實(shí)現(xiàn)自鋼材線材原料的輸入到完成加工后的工件收集的全自動(dòng)連續(xù)加工。本實(shí)施例中鋼筋17的斷口端自切割刀12處沿凹槽式工件倉(cāng)18向前運(yùn)動(dòng)至鎖桿 5處所需要的時(shí)間,即為自被加工鋼筋17a開始由凹槽式工件倉(cāng)18下落到折彎工作臺(tái)1啟動(dòng)開始彎鉤工作時(shí)的延時(shí)時(shí)間,這個(gè)延時(shí)時(shí)間也可以由電子延時(shí)裝置來實(shí)現(xiàn)。延時(shí)時(shí)間是為了確保被加工工件輸送至折彎裝置(或折彎工作臺(tái))上并處平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)的時(shí)間。延時(shí)裝置的作用是只有折彎工作臺(tái)的工作臺(tái)面上的工件穩(wěn)定之后折彎工作臺(tái)才能啟動(dòng)工作。在如圖5所示,本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例中,調(diào)直整形裝置與折彎裝置之間不設(shè)延時(shí)裝置,而是在折彎裝置(折彎工作臺(tái))的工作臺(tái)面上設(shè)置一與被加工工件對(duì)應(yīng)(即位于壓桿與滾輪之間)的、電連接于折彎工作臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)裝置的觸點(diǎn)開關(guān)、觸摸式開關(guān)、或感應(yīng)式開關(guān)30,當(dāng)被加工工件輸送到折彎工作臺(tái)1的工作臺(tái)面后觸壓位于相應(yīng)位置的觸點(diǎn)開關(guān)、觸摸式開關(guān)、或感應(yīng)式開關(guān)30,再由控制開關(guān)啟動(dòng)折彎裝置工作。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)等與上述實(shí)施例類同。在本實(shí)用新型的第三種實(shí)施例是在第二種實(shí)施例的基礎(chǔ)上將作為觸發(fā)開關(guān)的觸點(diǎn)開關(guān)或觸摸式開關(guān),亦或感應(yīng)式開關(guān)改為觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)、觸摸式延時(shí)開關(guān)、或感應(yīng)式延時(shí)開關(guān),使被加工工件輸送到折彎裝置(折彎工作臺(tái))的工作臺(tái)面后再延遲一個(gè)時(shí)間啟動(dòng)折彎裝置工作,以使工作更為穩(wěn)定可靠。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)等與上述第二種實(shí)施例類同。本實(shí)用新型的折彎工作臺(tái)與工件倉(cāng)的工作臺(tái)面之間的夾角可以為40或70度。本實(shí)用新型的折彎裝置與調(diào)直整形裝置的工件倉(cāng)相互配合的技術(shù)方案不僅僅局限于上述實(shí)施例,其他任何變形方式都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鋼筋成型加工機(jī),包括設(shè)于機(jī)架上的折彎裝置,其特征是所述折彎裝置包括一個(gè)或多個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接的折彎器,所述折彎器包括折彎工作臺(tái)、和設(shè)于所述折彎工作臺(tái)的一個(gè)或若干個(gè)包括至少二個(gè)相互對(duì)應(yīng)的擠壓部件構(gòu)成的擠壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述折彎器或折彎工作臺(tái)相對(duì)于工件的輸入方向線向一側(cè)傾斜一角度;所述折彎工作臺(tái)通過驅(qū)動(dòng)軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置,構(gòu)成所述擠壓裝置的擠壓部件包括相互對(duì)應(yīng)分別連接于所述折彎工作臺(tái)上的滾輪和壓桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述折彎工作臺(tái)通過一套管式驅(qū)動(dòng)軸連接于驅(qū)動(dòng)裝置,所述壓桿活動(dòng)連接或通過所述套管式驅(qū)動(dòng)軸可伸縮式活動(dòng)連接于折彎工作臺(tái)、和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置;對(duì)應(yīng)于所述滾輪設(shè)有一連接于機(jī)架上的限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述折彎裝置或折彎工作臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)于一調(diào)直整形裝置的工件倉(cāng)的一側(cè)或下方,工件倉(cāng)的相對(duì)一側(cè)倉(cāng)側(cè)板或倉(cāng)底板為一與驅(qū)動(dòng)裝置相連接的活動(dòng)門;所述折彎工作臺(tái)的工作臺(tái)面相對(duì)于工件倉(cāng)的工作面或活動(dòng)門向一側(cè)傾斜一 15-85度角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是對(duì)應(yīng)于所述工件倉(cāng)的活動(dòng)門的下方的相對(duì)兩端部位分別設(shè)有一個(gè)所述折彎器或折彎工作臺(tái);對(duì)應(yīng)于工件倉(cāng)的相對(duì)兩端部位分別設(shè)有通過傳動(dòng)裝置連接于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的切割刀和連接于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的行程開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述折彎器或折彎工作臺(tái)和調(diào)直整形裝置由同一驅(qū)動(dòng)裝置或分別由相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng);所述折彎器或折彎工作臺(tái)的工作臺(tái)面上設(shè)有與工件對(duì)應(yīng)的、連接于折彎器或折彎工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述控制開關(guān)包括觸點(diǎn)開關(guān)、觸摸式開關(guān)、或感應(yīng)式開關(guān),或者包括觸點(diǎn)延時(shí)開關(guān)、觸摸式延時(shí)開關(guān)、或感應(yīng)式延時(shí)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述折彎器或折彎工作臺(tái)與調(diào)直整形裝置之間設(shè)有機(jī)械或電子延時(shí)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述機(jī)械延時(shí)裝置包括通過一個(gè)或多個(gè)彈簧設(shè)于機(jī)架上的杠桿,所述杠桿的一端與折彎器的驅(qū)動(dòng)裝置的觸發(fā)開關(guān)相對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接于機(jī)架,其另一端與設(shè)于相應(yīng)端的工件倉(cāng)上的鎖卡和/或連接于調(diào)直整形裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的觸發(fā)桿相活動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述鋼筋成型加工機(jī),其特征是所述鎖卡通過一鎖桿活動(dòng)連接于杠桿的相應(yīng)端,鎖卡或鎖桿與機(jī)架之間設(shè)有補(bǔ)償彈簧;所述鎖桿與切割刀之間設(shè)有與延時(shí)裝置的延時(shí)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的距離。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋的全自動(dòng)連續(xù)調(diào)直彎鉤、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鋼筋成型加工機(jī)。包括對(duì)應(yīng)設(shè)于調(diào)直器的凹槽式工件倉(cāng)下方的、設(shè)有滾輪和壓桿的折彎工作臺(tái),所述調(diào)直器與折彎工作臺(tái)之間設(shè)有機(jī)械延時(shí)裝置,所述凹槽式工件倉(cāng)對(duì)應(yīng)于折彎工作臺(tái)設(shè)有活動(dòng)門,折彎工作臺(tái)的工作臺(tái)面向下傾斜與該活動(dòng)門形成60度夾角。
文檔編號(hào)B21F1/00GK202028715SQ20112005400
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者肖鵬 申請(qǐng)人:肖鵬