專利名稱：數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)，特別涉及的是數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋 墩頭夾緊裝置。
背景技術(shù)：
目前，數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)是用自動化加工鋼筋籠的專用設(shè)備，所述數(shù)控鋼筋籠成 型機(jī)的加工過程是，先將主筋按照不同數(shù)量要求，穿入牽引板的孔中夾緊主筋端頭，再將箍 筋通過機(jī)械手焊接在主筋外側(cè)。數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)生產(chǎn)鋼筋籠的主筋包括有四根主筋、八 根主筋和十二根主筋等不同規(guī)格。近年來，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，為適應(yīng)樓房、高速公路等建設(shè)需要，一種預(yù)應(yīng)力混凝土鋼 筋籠被廣泛使用。所述預(yù)應(yīng)力混凝土鋼筋籠是在焊接鋼筋籠前，對主筋先增加一定的預(yù)應(yīng) 力。按照對鋼筋增加預(yù)應(yīng)力的工藝要求，對主筋施加預(yù)應(yīng)力時必須使主筋兩端頭直徑加粗， 即墩粗的主筋端頭?，F(xiàn)有技術(shù)數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的夾緊裝置不能夾緊端頭直徑變粗的主 筋，因此數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)需要一種對墩粗的主筋端頭夾緊裝置，來適應(yīng)加工具有預(yù)應(yīng)力 主筋鋼筋籠的夾緊裝置。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種使主筋墩頭在鋼筋籠全部 焊接過程中被夾緊，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率的數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置， 所述主筋墩頭夾緊裝置包括隨驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動的圓形牽引板、主動旋轉(zhuǎn)軸、從動旋轉(zhuǎn)軸和夾 筋條；所述主動旋轉(zhuǎn)軸貫穿并鉸接在牽引板的邊緣處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸鉸接在牽引板一側(cè) 接近中心處，從動旋轉(zhuǎn)軸與主動旋轉(zhuǎn)軸位于同一半徑線上；在從動旋轉(zhuǎn)軸的端面和與其同 一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸的端面上均凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸；所述夾筋條是兩根結(jié)構(gòu)相 同，夾筋條的兩端分別鉸接在主動旋轉(zhuǎn)軸和從動旋轉(zhuǎn)軸端面的兩短軸上；位于兩根夾筋條 中部的牽引板上有主筋嵌入的長槽；位于牽引板另一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸鉸接在往復(fù)驅(qū)動單元 的驅(qū)動端，該往復(fù)驅(qū)動單元固定在牽引板的另一側(cè)面板上。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，具有自動化程度 高，極大地減少了操作人員，減輕了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；還具有結(jié)構(gòu)簡單，維修 方便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，加工成本低的優(yōu)點(diǎn)。主筋墩頭夾緊裝置安裝在牽引板上，其上安 裝有往復(fù)驅(qū)動單元，還安裝有鏈輪、鏈條。鏈輪通過鏈條帶動其余鏈輪從而實(shí)現(xiàn)全部主筋墩 頭的夾緊；往復(fù)驅(qū)動單元是可使主筋墩頭實(shí)現(xiàn)在鋼筋籠的全部焊接過程中被夾緊。
圖Ia是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)的主視圖；[0008]圖Ib是圖Ia的后視圖；圖Ic是圖Ib中A-A剖視圖；圖加是本實(shí)用新型第一實(shí)施例四根主筋墩頭夾緊裝置主視圖；圖2b是圖加的后視圖；圖3a是本實(shí)用新型第二實(shí)施例八根主筋墩頭夾緊裝置主視圖；圖北是圖3a的后視圖；圖如是本實(shí)用新型第三實(shí)施例十二根主筋墩頭夾緊裝置主視圖；圖4b是圖如的后視圖；圖5是圖Ib中C-C剖視放大圖；圖6是圖Ib中D-D剖視放大圖?！陡綀D中序號說明》1 牽引板；2 往復(fù)驅(qū)動單元；3 驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4 短軸；5 第一鏈條；6 第二鏈條；7 第三鏈條；8 夾筋條；10 鏈輪；11 主動旋轉(zhuǎn)軸；12 從動旋轉(zhuǎn)軸；13 主筋；14 長槽。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施進(jìn)一步詳述。圖Ia是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)的主視圖；圖Ib是圖Ia的后視圖；圖Ic是圖Ib中 A-A剖視圖。如圖Ia至圖Ic所示，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝 置，所述主筋墩頭夾緊裝置包括隨驅(qū)動機(jī)構(gòu)3移動的圓形牽引板1、主動旋轉(zhuǎn)軸11、從動旋 轉(zhuǎn)軸12和夾筋條8。所述主動旋轉(zhuǎn)軸11貫穿并鉸接在牽引板1的邊緣處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸12鉸接在 牽引板ι 一側(cè)接近中心處，從動旋轉(zhuǎn)軸12與主動旋轉(zhuǎn)軸11位于同一半徑線上。在從動旋 轉(zhuǎn)軸12的端面和與其同一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸11的端面上均凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸4。 所述夾筋條8是兩根結(jié)構(gòu)相同的夾筋條，夾筋條8的兩端分別鉸接在主動旋轉(zhuǎn)軸11和從動 旋轉(zhuǎn)軸12端面的兩短軸4上。位于兩根夾筋條8中部的牽引板1上有主筋13嵌入的長槽 14。位于牽引板1另一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸11鉸接在往復(fù)驅(qū)動單元2的驅(qū)動端，該往復(fù)驅(qū)動單 元2固定在牽引板1的另一側(cè)面板上。圖加是本實(shí)用新型第一實(shí)施例四根主筋墩頭夾緊裝置主視圖；圖2b是圖加的后 視圖。如圖加至圖2b所示，所述主動旋轉(zhuǎn)軸11有四個，分別位于牽引板1的方形四角 處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸12有四個分別鉸接在牽引板1 一側(cè)接近中心處，并分別與四個主動旋 轉(zhuǎn)軸11位于同一半徑線上。所述四個主動旋轉(zhuǎn)軸11的端面和與其同一側(cè)的四個從動旋轉(zhuǎn) 軸12的端面上分別凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸4，在所述的兩短軸4上分別鉸接夾筋條 8 ；所述牽引板1另一側(cè)的四個主動旋轉(zhuǎn)軸11上均裝有鏈輪10和連接鏈輪的第一鏈條5 ； 固定在牽引板1另一側(cè)面板上的往復(fù)驅(qū)動單元鉸接在其中一個主動旋轉(zhuǎn)軸11上。圖3a是本實(shí)用新型第二實(shí)施例八根主筋墩頭夾緊裝置主視圖；圖北是圖3a的后 視圖。如圖3a至圖北所示，所述主動旋轉(zhuǎn)軸11有八個，分別均布于方形四角之間的連線處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸12有八個分別鉸接在牽引板1 一側(cè)接近中心處，并分別與八個主動 旋轉(zhuǎn)軸11位于同一半徑線上；所述八個主動旋轉(zhuǎn)軸11的端面和與其同一側(cè)的八個從動旋 轉(zhuǎn)軸12的端面上分別凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸4，在所述的兩短軸4上分別鉸接夾筋 條8 ；所述牽引板1另一側(cè)的八個主動旋轉(zhuǎn)軸11上均裝有鏈輪10和連接鏈輪的第二鏈條 6 ；固定在牽引板1另一側(cè)面板上的往復(fù)驅(qū)動單元2鉸接在其中一個主動旋轉(zhuǎn)軸11上。圖如是本實(shí)用新型第三實(shí)施例十二根主筋墩頭夾緊裝置主視圖；圖4b是圖如的 后視圖。如圖如至圖4b所示，所述主動旋轉(zhuǎn)軸11有十二個，分別位于方形四角和均布在 四角之間連線處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸12有十二個分別鉸接在牽引板1 一側(cè)接近中心處，并分 別與十二個主動旋轉(zhuǎn)軸11位于同一半徑線上；所述十二個主動旋轉(zhuǎn)軸11的端面和與其同 一側(cè)的十二個從動旋轉(zhuǎn)軸12的端面上分別凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸4，在所述的兩短 軸4上分別鉸接夾筋條8 ；所述牽引板1另一側(cè)的十二個主動旋轉(zhuǎn)軸11上均裝有鏈輪10和 連接鏈輪的第三鏈條7 ；固定在牽引板1另一側(cè)面板上的往復(fù)驅(qū)動單元鉸接在其中一個主 動旋轉(zhuǎn)軸11上。所述每一個主動旋轉(zhuǎn)軸11的端面的兩短軸4和與其位于同一半徑線上從動旋轉(zhuǎn) 軸12的端面的兩短軸4上分別鉸接兩根夾筋條8 ；位于兩根夾筋條8中部的牽引板1上有 主筋13嵌入的長槽14。所述往復(fù)驅(qū)動單元2是氣缸；所述往復(fù)驅(qū)動單元2的驅(qū)動端是氣缸的活塞桿。下面對本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行說明本實(shí)用新型數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置開始工作時，首先根據(jù)主筋的 規(guī)格選定啟動往復(fù)驅(qū)動單元2，主筋數(shù)量為4根時，啟動圖2a、2b顯示的一個方形結(jié)構(gòu)的往 復(fù)驅(qū)動單元；主筋數(shù)量為8根時，啟動圖3a、!3b顯示的一個八邊形結(jié)構(gòu)的往復(fù)驅(qū)動單元；主 筋數(shù)量為12根時，啟動圖^、4b顯示的一個十二邊形結(jié)構(gòu)的往復(fù)驅(qū)動單元。啟動控制系統(tǒng) 后，相應(yīng)的往復(fù)驅(qū)動單元2驅(qū)動相應(yīng)的鏈輪10旋轉(zhuǎn)，從而通過相應(yīng)的鏈條帶動相應(yīng)的鏈輪 10旋轉(zhuǎn)，這樣鏈輪10之間通過主動旋轉(zhuǎn)軸11帶動相應(yīng)的對稱布置的夾緊條8移動，即當(dāng)主 動旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)時，使得一側(cè)夾筋條上移，從而通過主動旋轉(zhuǎn)軸11和從動旋轉(zhuǎn)軸12帶動 相應(yīng)對稱的另一側(cè)的夾筋條下移，這樣便實(shí)現(xiàn)將不同規(guī)格的主筋墩頭夾緊；同時采用往復(fù) 驅(qū)動單元2驅(qū)動，可使主筋墩頭實(shí)現(xiàn)在鋼筋籠的全部焊接過程中被夾緊，工作平穩(wěn)，大大提 高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置，其特征在于，所述主筋墩頭夾緊裝置 包括隨驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)移動的圓形牽引板(1)、主動旋轉(zhuǎn)軸(11)、從動旋轉(zhuǎn)軸(12)和夾筋條 (8);所述主動旋轉(zhuǎn)軸(11)貫穿并鉸接在牽引板(1)的邊緣處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸(12)鉸接 在牽引板(1) 一側(cè)接近中心處，從動旋轉(zhuǎn)軸(12)與主動旋轉(zhuǎn)軸(11)位于同一半徑線上；在 從動旋轉(zhuǎn)軸(12)的端面和與其同一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸(11)的端面上均凸出設(shè)置有位置對稱 的兩短軸(4)；所述夾筋條(8)是兩根結(jié)構(gòu)相同，夾筋條(8)的兩端分別鉸接在主動旋轉(zhuǎn)軸 (11)和從動旋轉(zhuǎn)軸(12)端面的兩短軸(4)上；位于兩根夾筋條(8)中部的牽引板(1)上有 主筋(13)嵌入的長槽(14)；位于牽引板(1)另一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸(11)鉸接在往復(fù)驅(qū)動單 元(2)的驅(qū)動端，該往復(fù)驅(qū)動單元(2)固定在牽引板(1)的另一側(cè)面板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置，其特征在于，所 述主動旋轉(zhuǎn)軸(11)有四個，分別位于牽引板(1)的方形四角處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸(12)有四 個分別鉸接在牽引板(1) 一側(cè)接近中心處，并分別與四個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)位于同一半徑線 上；所述四個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)的端面和與其同一側(cè)的四個從動旋轉(zhuǎn)軸(12)的端面上分別 凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸(4)，在所述的兩短軸(4)上分別鉸接夾筋條(8)；所述牽引 板(1)另一側(cè)的四個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)上均裝有鏈輪(10 )和連接鏈輪的第一鏈條(5 )；固定 在牽引板(1)另一側(cè)面板上的往復(fù)驅(qū)動單元鉸接在其中一個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置，其特征在于，所 述主動旋轉(zhuǎn)軸(11)有八個，分別均布于方形四角之間的連線處；所述從動旋轉(zhuǎn)軸(12)有八 個分別鉸接在牽引板(1) 一側(cè)接近中心處，并分別與八個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)位于同一半徑線 上；所述八個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)的端面和與其同一側(cè)的八個從動旋轉(zhuǎn)軸(12)的端面上分別 凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸(4)，在所述的兩短軸(4)上分別鉸接夾筋條(8)；所述牽引 板(1)另一側(cè)的八個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)上均裝有鏈輪(10 )和連接鏈輪的第二鏈條(6 )；固定 在牽引板(1)另一側(cè)面板上的往復(fù)驅(qū)動單元(2)鉸接在其中一個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置，其特征在于，所 述主動旋轉(zhuǎn)軸(11)有十二個，分別位于方形四角和均布在四角之間連線處；所述從動旋轉(zhuǎn) 軸(12)有十二個分別鉸接在牽引板(1) 一側(cè)接近中心處，并分別與十二個主動旋轉(zhuǎn)軸(11) 位于同一半徑線上；所述十二個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)的端面和與其同一側(cè)的十二個從動旋轉(zhuǎn) 軸(12)的端面上分別凸出設(shè)置有位置對稱的兩短軸(4)，在所述的兩短軸(4)上分別鉸接 夾筋條(8 )；所述牽弓丨板(1)另一側(cè)的十二個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)上均裝有鏈輪(10 )和連接鏈 輪的第三鏈條(7);固定在牽引板(1)另一側(cè)面板上的往復(fù)驅(qū)動單元鉸接在其中一個主動旋 轉(zhuǎn)軸(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置，其特 征在于，所述每一個主動旋轉(zhuǎn)軸(11)的端面的兩短軸(4)和與其位于同一半徑線上從動旋 轉(zhuǎn)軸(12)的端面的兩短軸(4)上分別鉸接兩根夾筋條(8)；位于兩根夾筋條(8)中部的牽 引板(1)上有主筋(13)嵌入的長槽(14)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種數(shù)控鋼筋籠成型機(jī)的主筋墩頭夾緊裝置，所述主筋墩頭夾緊裝置包括圓形牽引板、主動旋轉(zhuǎn)軸、從動旋轉(zhuǎn)軸和夾筋條；主動旋轉(zhuǎn)軸貫穿并鉸接在牽引板上；從動旋轉(zhuǎn)軸鉸接在牽引板一側(cè)接近中心處，從動旋轉(zhuǎn)軸與主動旋轉(zhuǎn)軸位于同一半徑線上；在從動旋轉(zhuǎn)軸的端面和與其同一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸的端面上均凸出設(shè)置有兩短軸；夾筋條的兩端分別鉸接在主動旋轉(zhuǎn)軸和從動旋轉(zhuǎn)軸的兩短軸上；位于牽引板另一側(cè)的主動旋轉(zhuǎn)軸鉸接在往復(fù)驅(qū)動單元上。本實(shí)用新型有益效果是自動化程度高能實(shí)現(xiàn)全部主筋墩頭的夾緊，減少操作人員和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，加工成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B21F31/00GK201832935SQ20102058279
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者陳振東 申請人:天津市建科機(jī)械制造有限公司