專利名稱:一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種夾具,尤其是一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具。
背景技術(shù):
金屬零件加工工藝中,銑削、鉆孔及鏜孔等工藝一般需要將待加工工件夾持固定在工作臺(tái)上,夾持固定一般通過(guò)夾具實(shí)現(xiàn)。汽車起重機(jī)由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)造成轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件種類較多,該類工件不僅外形尺寸較大,而且形狀較為復(fù)雜,要采用一般夾具進(jìn)行夾持固定較為困難。而且轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件因其焊接變形較大,造成該類工件沒(méi)有明確的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)孔,采用現(xiàn)有的夾具進(jìn)行夾持固定需要在每次加工前對(duì)待加工工件進(jìn)行對(duì)刀找正,其找正過(guò)程需反復(fù)進(jìn)行,導(dǎo)致裝夾時(shí)間長(zhǎng),加工效率低,資源浪費(fèi)嚴(yán)重。且轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件加工過(guò)程中涉及到工件薄壁處的銑削和鉆孔加工,一般的夾具不易夾持?,F(xiàn)有的技術(shù)方案一般是每一種規(guī)格的工件對(duì)應(yīng)一套專用夾具來(lái)實(shí)現(xiàn),造成夾具間的通用度低,加工廠不得不存放大量對(duì)應(yīng)不同零件的夾具,不僅占用大量?jī)?chǔ)存空間而且需要大量人力物力進(jìn)行維護(hù),且使用也十分不便。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件加工時(shí)存在的上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種旨在提高加工效率,使用簡(jiǎn)便的轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)手段為
一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,包括工作臺(tái)和底座1,所述底座I與所述工作臺(tái)連接,其中,所述底座上設(shè)有X軸向定位裝置、Y軸向定位裝置和Z軸向定位裝置;
所述X軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述X軸向定位裝置的定位尺寸;
所述Y軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述Y軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述Y軸向定位裝置的定位尺寸;
所述Z軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述Z軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述Z軸向定位裝置的定位尺寸;
所述X軸向定位裝置于所述底座I的縱向方向定位并固定待加工工件;
所述Y軸向定位裝置于所述底座I的橫向方向定位并固定待加工工件;
所述Z軸向定位裝置于所述底座I的上方垂直于底座頂面的方向定位并固定待加工工件。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,所述X軸向定位裝置主要由推靠支撐架 111和定位塊112形成,所述推靠支撐架111連接于所述底座I的縱向一端,所述定位塊112 連接于所述底座I縱向另一端,所述推靠支架111與所述定位塊112之間形成X軸向夾持區(qū)域,所述X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由所述推靠支架111與所述定位塊112 上的調(diào)整部件形成,所述推靠支架111與所述定位塊112上的調(diào)整部件調(diào)整所述X軸向夾持區(qū)域的縱向長(zhǎng)度。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,所述Y軸向定位裝置主要由第一對(duì)中定位裝置121和第二對(duì)中定位裝置122形成,所述第一對(duì)中定位裝置121設(shè)置于所述底座I 頂面縱向中軸線上中部朝向所述推靠支架111的一側(cè),所述第二對(duì)中定位裝置122設(shè)置于所述底座I頂面縱向中軸線上中部朝向所述推靠支架111的一側(cè),所述Y軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由所述第一對(duì)中定位裝置121與所述第二對(duì)中定位裝置122上的調(diào)整部件形成,所述第一對(duì)中定位裝置121與所述第二對(duì)中定位裝置122上的調(diào)整部件調(diào)整待加工工件與所述底座I頂面的縱向中軸線的相對(duì)位置。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,所述Z軸向定位裝置主要由支架第一支座131、第二支座132和多個(gè)支撐釘133形成,所述第一支座131設(shè)于所述底座I的頂面上縱向近所述定位塊112 —端的一側(cè)邊處,所述第二支座132設(shè)于所述底座I的頂面上縱向近所述定位塊112 —端的另一側(cè)邊處,多個(gè)所述支撐釘133分布于所述底座I頂面、所述第一支座131頂面以及所述第二支座132頂面;所述Z軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由多個(gè)所述支撐釘133上的調(diào)整部件形成,多個(gè)所述支撐釘133上的調(diào)整部件調(diào)整待加工工件與所述底座I頂面的相對(duì)高度。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,所述定位塊112通過(guò)一支撐結(jié)構(gòu)連接于所述第一支座131與所述第二支座132之間,并與所述第一支座131及所述第二支座132 形成支撐關(guān)系。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,所述第一對(duì)中定位裝置121與所述第二對(duì)中定位裝置122于所述底座I頂面上方的垂直方向上有高度差,所述第二對(duì)中定位裝置 122高于所述第一對(duì)中定位裝置122。 上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,還包括攀登裝置,所述攀登裝置設(shè)于所述第二支座132 —側(cè)。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,第一支座131與所述第二支座132之間設(shè)有距離調(diào)整裝置,所述距離調(diào)整裝置主要由支座調(diào)整機(jī)構(gòu)11形成,所述支座調(diào)整機(jī)構(gòu)11調(diào)整所述第一支座131與之間于所述底座I橫向上的間隔距離。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,還包括對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置,所述對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)待加工工件是否對(duì)準(zhǔn);所述對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)裝置主要由第一檢具21、第二檢具22和等高測(cè)量尺23形成。上述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其中,還包還包括輔助固定裝置,所述輔助固定裝置于所述待加工工件上方將所述待加工工件固定于所述底座I上,所述輔助固定裝置主要由壓板31和壓環(huán)10形成。本發(fā)明的有益效果是
I.在工件沒(méi)有明確的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)孔時(shí),能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。2.無(wú)需占用機(jī)床資源即可快速完成對(duì)工件的找正,且調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)潔方便,省時(shí)省力,工件裝夾時(shí)可以不占用工作臺(tái),節(jié)省了機(jī)床資源。3.實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同規(guī)格轉(zhuǎn)臺(tái)類零件加工時(shí)可共用一套夾具,解決了每一種規(guī)格轉(zhuǎn)臺(tái)類工件對(duì)應(yīng)一套夾具的現(xiàn)狀,節(jié)約了成本。
圖I是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具的俯視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但不作為本發(fā)明的限定。如圖I所示,本發(fā)明一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件的專用夾具,包括工作臺(tái)和底座1,底座I與工作臺(tái)連接,底座上設(shè)有X軸向定位裝置、Y軸向定位裝置和Z軸向定位裝置;x軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整 X軸向定位裝置的定位尺寸;Y軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;γ軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整Y軸向定位裝置的定位尺寸;Z軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;Z軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整Z軸向定位裝置的定位尺寸;X軸向定位裝置于底座I的縱向方向定位并固定待加工工件;Y軸向定位裝置于底座I的橫向方向定位并固定待加工工件;Z軸向定位裝置于底座I的上方垂直于底座頂面的方向定位并固定待加工工件。其中,X軸向定位裝置主要由推靠支撐架111和定位塊112形成,推靠支撐架111 連接于底座I的縱向一端,定位塊112連接于底座I縱向另一端,推靠支架111與定位塊112 之間形成X軸向夾持區(qū)域,X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由推靠支架111與定位塊112上的調(diào)整部件形成,推靠支架111與定位塊112上的調(diào)整部件調(diào)整X軸向夾持區(qū)域的縱向長(zhǎng)度。,Y軸向定位裝置主要由第一對(duì)中定位裝置121和第二對(duì)中定位裝置122形成,第一對(duì)中定位裝置121設(shè)置于底座I頂面縱向中軸線上中部朝向推靠支架111的一側(cè), 第二對(duì)中定位裝置122設(shè)置于底座I頂面縱向中軸線上中部朝向推靠支架111的一側(cè),Y軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由第一對(duì)中定位裝置121與第二對(duì)中定位裝置122上的調(diào)整部件形成,第一對(duì)中定位裝置121與第二對(duì)中定位裝置122上的調(diào)整部件調(diào)整待加工工件與底座I頂面的縱向中軸線的相對(duì)位置。Z軸向定位裝置主要由支架第一支座131、 第二支座132和多個(gè)支撐釘133形成,第一支座131設(shè)于底座I的頂面上縱向近定位塊112 一端的一側(cè)邊處,第二支座132設(shè)于底座I的頂面上縱向近定位塊112—端的另一側(cè)邊處, 多個(gè)支撐釘133分布于底座I頂面、第一支座131頂面以及第二支座132頂面;2軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由多個(gè)支撐釘133上的調(diào)整部件形成,多個(gè)支撐釘133上的調(diào)整部件調(diào)整待加工工件與底座I頂面的相對(duì)高度。進(jìn)一步的,其中,定位塊112通過(guò)一支撐結(jié)構(gòu)連接于第一支座131與第二支座132 之間,并與第一支座131及第二支座132形成支撐關(guān)系。進(jìn)一步的,其中,第一對(duì)中定位裝置121與第二對(duì)中定位裝置122于底座I頂面上方的垂直方向上有高度差,第二對(duì)中定位裝置122高于第一對(duì)中定位裝置122。進(jìn)一步的,其中,還包括攀登裝置,攀登裝置設(shè)于第二支座132 —側(cè)。進(jìn)一步的,其中,第一支座131與第二支座132之間設(shè)有距離調(diào)整裝置,距離調(diào)整裝置主要由支座調(diào)整機(jī)構(gòu)11形成,支座調(diào)整機(jī)構(gòu)11調(diào)整第一支座131與之間于底座I橫向上的間隔距離。進(jìn)一步的,其中,還包括對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置,對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)待加工工件是否對(duì)準(zhǔn);對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)裝置主要由第一檢具21、第二檢具22和等高測(cè)量尺23形成。進(jìn)一步的,其中,還包還包括輔助固定裝置,輔助固定裝置于待加工工件上方將待加工工件固定于底座I上,輔助固定裝置主要由壓板31和壓環(huán)10形成。本發(fā)明的工作原理是夾具底座I通過(guò)螺釘和定位銷固定在工作臺(tái)上,夾具的各功能模塊均通過(guò)螺釘安裝在底座I上,第一對(duì)中定位裝置121和第二對(duì)中定位裝置122成上下布置,為待加工工件的Y軸向?qū)χ卸ㄎ?。第一支?31和第二支座132成左右布置,為待加工工件的Z軸向定位。定位塊13用螺釘固定在第一支座131和第二支座132上與推靠支架111 一起,為待加工工件的X軸向定位。每一種工件的裝夾位置在夾具上都有標(biāo)定,工作時(shí),首先針對(duì)將要加工的待加工工件調(diào)整好各定位點(diǎn),確保待加工工件能順利吊入夾具并初步定位。隨后將待加工工件吊入夾具并落在底座(I)頂面及第一支座131和第二支座132頂部的支撐釘133上,使待加工工件在Z軸向定位;操作第一對(duì)中定位裝置121和第二對(duì)中定位裝置122,使待加工工件在Y軸向定位;調(diào)整推靠支架111上的調(diào)整部件在這里表現(xiàn)為推靠螺釘,使待加工工件在X 軸向定位。由于待加工工件的焊接變形,待加工工件的加工定位基準(zhǔn)相對(duì)模糊,浮動(dòng),所以上述過(guò)程僅僅只是工件的粗定位。為了找正待加工工件,需對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)精確定位, 從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。第一檢具21和第二檢具22在夾具中的位置是根據(jù)各零件的加工要素標(biāo)定的。等高測(cè)量尺23用于測(cè)量回轉(zhuǎn)體的法蘭面是否平整,如不平整則調(diào)整支撐釘133 的調(diào)整部件使之調(diào)平并處于可加工高度;第一檢具21和第二檢具22分別檢測(cè)待加工工件的加工部位孔及開(kāi)襠是否處于可加工范圍,孔余量不足時(shí)可以調(diào)整推靠支架111、和定位塊 112上的調(diào)整部件調(diào)到均處于可加工范圍;開(kāi)襠余量不足時(shí),需調(diào)整第一對(duì)中定位裝置121 和第二對(duì)中定位裝置122以及側(cè)面調(diào)整支撐架5。找正完成后撤掉第一檢具21和第二檢具 22,通過(guò)壓板31和壓環(huán)10由待加工工件上方向下夾緊待加工工件,從而完成裝夾。等高測(cè)量及夾緊操作是通過(guò)作為攀登裝置的扶梯4來(lái)輔助完成的。裝夾完成后將待加工工件冋夾具一起吊入工作臺(tái)上定位,就可以一鍵全自動(dòng)完成工件的加工,不必隨加工工藝改變而反復(fù)調(diào)整夾具。當(dāng)待加工工件規(guī)格變化時(shí),可通過(guò)調(diào)節(jié)支座調(diào)整機(jī)構(gòu)11來(lái)調(diào)整第一支座131和第二支座132之間的寬度。其余各定位點(diǎn)均可通過(guò)作為調(diào)整部件的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整,并在夾具上針對(duì)不同的待加工工件設(shè)有相應(yīng)的標(biāo)記使得待加工工件在吊上夾具前即可將夾具調(diào)整到適應(yīng)不同工件的標(biāo)準(zhǔn)位置,使粗對(duì)準(zhǔn)速度加快。以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍,所以凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化,均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,包括工作臺(tái)和底座(I),所述底座(I)與所述工作臺(tái)連接,其特征在于,所述底座上設(shè)有X軸向定位裝置、Y軸向定位裝置和Z軸向定位裝置;所述X軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述X軸向定位裝置的定位尺寸;所述Y軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述Y軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述Y軸向定位裝置的定位尺寸;所述Z軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述Z軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述Z軸向定位裝置的定位尺寸;所述X軸向定位裝置于所述底座(I)的縱向方向定位并固定待加工工件;所述Y軸向定位裝置于所述底座(I)的橫向方向定位并固定待加工工件;所述Z軸向定位裝置于所述底座(I)的上方垂直于底座頂面的方向定位并固定待加工工件。
2.如權(quán)利要求I所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,所述X軸向定位裝置主要由推靠支撐架(111)和定位塊(112 )形成,所述推靠支撐架(111)連接于所述底座(I) 的縱向一端,所述定位塊(112)連接于所述底座(I)縱向另一端,所述推靠支架(111)與所述定位塊(112)之間形成X軸向夾持區(qū)域,所述X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由所述推靠支架(111)與所述定位塊(112 )上的調(diào)整部件形成,所述推靠支架(111)與所述定位塊(112)上的調(diào)整部件調(diào)整所述X軸向夾持區(qū)域的縱向長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求2所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,所述Y軸向定位裝置主要由第一對(duì)中定位裝置(121)和第二對(duì)中定位裝置(122)形成,所述第一對(duì)中定位裝置(121)設(shè)置于所述底座(I)頂面縱向中軸線上中部朝向所述推靠支架(111)的一側(cè),所述第二對(duì)中定位裝置(122)設(shè)置于所述底座(I)頂面縱向中軸線上中部朝向所述推靠支架(111)的一側(cè),所述Y軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由所述第一對(duì)中定位裝置 (121)與所述第二對(duì)中定位裝置(122)上的調(diào)整部件形成,所述第一對(duì)中定位裝置(121)與所述第二對(duì)中定位裝置(122)上的調(diào)整部件調(diào)整待加工工件與所述底座(I)頂面的縱向中軸線的相對(duì)位置。
4.如權(quán)利要求3所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,所述Z軸向定位裝置主要由支架第一支座(131)、第二支座(132)和多個(gè)支撐釘(133)形成,所述第一支座(131) 設(shè)于所述底座(I)的頂面上縱向近所述定位塊(112) —端的一側(cè)邊處,所述第二支座(132) 設(shè)于所述底座(I)的頂面上縱向近所述定位塊(112)—端的另一側(cè)邊處,多個(gè)所述支撐釘 (133)分布于所述底座(I)頂面、所述第一支座(131)頂面以及所述第二支座(132)頂面;所述Z軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件主要由多個(gè)所述支撐釘(133)上的調(diào)整部件形成, 多個(gè)所述支撐釘(133)上的調(diào)整部件調(diào)整待加工工件與所述底座(I)頂面的相對(duì)高度。
5.如權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,所述定位塊(112)通過(guò)一支撐結(jié)構(gòu)連接于所述第一支座(131)與所述第二支座(132)之間,并與所述第一支座 (131)及所述第二支座(132)形成支撐關(guān)系。
6.如權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,所述第一對(duì)中定位裝置(121)與所述第二對(duì)中定位裝置(122)于所述底座(I)頂面上方的垂直方向上有高度差, 所述第二對(duì)中定位裝置(122)高于所述第一對(duì)中定位裝置(122)。
7.如權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,還包括攀登裝置,所述攀登裝置設(shè)于所述第二支座(132) —側(cè)。
8.如權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,所述第一支座(131)與所述第二支座(132)之間設(shè)有距離調(diào)整裝置,所述距離調(diào)整裝置主要由支座調(diào)整機(jī)構(gòu)(11) 形成,所述支座調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)調(diào)整所述第一支座(131)與之間于所述底座(I)橫向上的間隔距離。
9.如權(quán)利要求1-8中任一所述的所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,還包括對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置,所述對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)待加工工件是否對(duì)準(zhǔn);所述對(duì)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)裝置主要由第一檢具(21)、第二檢具(22)和等高測(cè)量尺(23)形成。
10.如權(quán)利要求9所述轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,其特征在于,還包還包括輔助固定裝置,所述輔助固定裝置于所述待加工工件上方將所述待加工工件固定于所述底座(I) 上,所述輔助固定裝置主要由壓板(31)和壓環(huán)(10)形成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)臺(tái)焊接體類零件專用夾具,包括工作臺(tái)和底座1,所述底座1與所述工作臺(tái)連接,其中,所述底座上設(shè)有X軸向定位裝置、Y軸向定位裝置和Z軸向定位裝置;所述X軸向定位裝置包括定位尺寸調(diào)整部件;所述X軸向定位裝置的定位尺寸調(diào)整部件于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)調(diào)整所述X軸向定位裝置的定位尺寸。本發(fā)明的有益效果是在工件沒(méi)有明確的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)孔時(shí),能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工,無(wú)需占用機(jī)床資源即可快速完成對(duì)工件的找正,且調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)潔方便,省時(shí)省力,工件裝夾時(shí)可以不占用工作臺(tái),節(jié)省了機(jī)床資源,實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同規(guī)格轉(zhuǎn)臺(tái)類零件加工時(shí)可共用一套夾具,解決了每一種規(guī)格轉(zhuǎn)臺(tái)類工件對(duì)應(yīng)一套夾具的現(xiàn)狀,節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK102581652SQ201110429239
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者李蔭湘, 王斌, 程龍 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司