專利名稱：一種縱骨焊接寬范圍焊縫自動(dòng)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對(duì)焊接的焊縫自動(dòng)跟蹤裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
縱骨焊接裝置廣泛應(yīng)用于船舶行業(yè)，而現(xiàn)在國內(nèi)進(jìn)行焊接的焊縫跟蹤時(shí)，由于受 機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸的限制，要實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤，要求被焊接件與設(shè)備之間的擺放位置誤 差很小，以免超出焊槍機(jī)構(gòu)的行程范圍，造成焊縫跟蹤的失敗甚至焊接工作的停止。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，以保證被焊接件擺放位置誤差 較大時(shí)，焊縫跟蹤能夠在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，保證縱骨焊接質(zhì)量的縱骨焊接寬范圍焊縫自動(dòng) 足艮ο一種縱骨焊接寬范圍焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，包括焊槍、焊槍控制裝置，焊槍的槍頭上 設(shè)置焊槍控制裝置，縱向放置的機(jī)架的上端分別設(shè)置用于控制焊槍臂橫移狀態(tài)的第一電 機(jī)、第二電機(jī)，以及檢測焊槍臂橫向移動(dòng)位置的第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)，第一電機(jī)、第 二電機(jī)分別與焊槍控制裝置連接；第一電機(jī)、第二電機(jī)的上方設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上布 置機(jī)頭控制電機(jī)。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型在被 焊接件的直線度或位置誤差較小時(shí)，利用機(jī)頭焊槍臂橫移機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍臂的位置實(shí)現(xiàn)焊縫 的實(shí)時(shí)跟蹤。當(dāng)被焊接件的位置誤差較大，超出焊槍臂橫移機(jī)構(gòu)的左右行程時(shí)，上述焊槍臂 橫向移動(dòng)的位置檢測開關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，用來啟動(dòng)整個(gè)機(jī)頭控制電機(jī)，促使整個(gè)機(jī)頭在水 平導(dǎo)軌上橫向移動(dòng)，以保證焊槍能更大范圍實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤，保證縱骨焊接質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。其中1、第一電機(jī)，2、第二電機(jī)，3、機(jī)頭控制電機(jī)，4、水平導(dǎo)軌，5、第一檢測開關(guān)， 6、第二檢測開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1、圖2所示，一種縱骨焊接寬范圍焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，包括焊槍、焊槍控制裝 置(圖中未示出)，焊槍的槍頭上設(shè)置焊槍控制裝置，縱向放置的機(jī)架的上端分別設(shè)置用于 控制焊槍臂橫移狀態(tài)的第一電機(jī)1、第二電機(jī)2，以及檢測焊槍臂橫向移動(dòng)位置的第一檢測 開關(guān)5、第二檢測開關(guān)6，第一電機(jī)1、第二電機(jī)2分別與焊槍控制裝置連接；第一電機(jī)1、第 二電機(jī)2的上方設(shè)置水平導(dǎo)軌4，水平導(dǎo)軌4上布置機(jī)頭控制電機(jī)3。[0011]如圖1、圖2為縱骨焊接裝置的機(jī)頭設(shè)備，在被焊接件的直線度或位置誤差較小 時(shí)，利用機(jī)頭焊槍臂橫移機(jī)構(gòu)上電機(jī)1和電機(jī)2來調(diào)整焊槍臂的位置實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤， 當(dāng)被焊接件的位置誤差“S”較大，超出橫移機(jī)構(gòu)的左右行程時(shí)，焊槍臂橫向移動(dòng)的位置的第 一檢測開關(guān)5或第二檢測開關(guān)6產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，用來啟動(dòng)整個(gè)機(jī)頭的橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)3，促使 整個(gè)機(jī)頭沿軌道4橫向移動(dòng)，以保證焊槍能更大范圍實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。實(shí)踐證明，本跟蹤系統(tǒng)能大大提高焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤范圍，在一定程度上降低 工件中對(duì)被焊接件的擺放位置精度要求，更好的保證縱骨焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求1. 一種縱骨焊接寬范圍焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，包括焊槍、焊槍控制裝置，焊槍的槍頭上設(shè) 置焊槍控制裝置，其特征在于縱向放置的機(jī)架的上端分別設(shè)置用于控制焊槍臂橫移狀態(tài)的 第一電機(jī)(1)、第二電機(jī)(2)，以及檢測焊槍臂橫向移動(dòng)位置的第一檢測開關(guān)(5)、第二檢測 開關(guān)(6)，第一電機(jī)(1)、第二電機(jī)(2)分別與焊槍控制裝置連接；第一電機(jī)(1)、第二電機(jī) (2)的上方設(shè)置水平導(dǎo)軌(4)，水平導(dǎo)軌(4)上布置機(jī)頭控制電機(jī)(3)。
專利摘要一種縱骨焊接寬范圍焊縫自動(dòng)跟蹤裝置，涉及對(duì)焊接的焊縫自動(dòng)跟蹤裝置的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的焊槍的槍頭上設(shè)置焊槍控制裝置，縱向放置的機(jī)架的上端分別設(shè)置用于控制焊槍臂橫移狀態(tài)的第一電機(jī)、第二電機(jī)，以及檢測焊槍臂橫向移動(dòng)位置的第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)，第一電機(jī)、第二電機(jī)分別與焊槍控制裝置連接；第一電機(jī)、第二電機(jī)的上方設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上布置機(jī)頭控制電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，以保證被焊接件擺放位置誤差較大時(shí)，焊縫跟蹤能夠在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，保證縱骨焊接質(zhì)量的目的。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201895183SQ201020576810
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者歐雪松, 王榮志, 袁又春, 鄔晉, 郭宇, 陳志來 申請(qǐng)人:南京鵬力科技有限公司