專(zhuān)利名稱(chēng):一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊機(jī),特別是涉及一種可用于焊接管殼式換熱器的內(nèi)縮式 管頭自動(dòng)焊機(jī)。
背景技術(shù):
在鍋爐、石油化工、核電等行業(yè)中,管殼式換熱器是應(yīng)用極為廣泛的一種熱交 換設(shè)備,該管殼式換熱器主要是由殼體、管子和管板組成,其中,管子與管板的連接接 頭又稱(chēng)為管頭。生產(chǎn)管殼式換熱器的重要工序之一就是將管頭按要求焊接?,F(xiàn)有技術(shù)中,采用焊接連接的管頭部分伸出管板的外表面,使得管板的外表面 具有不連續(xù)的表面結(jié)構(gòu),這種不連續(xù)的表面結(jié)構(gòu)容易造成管殼式換熱器內(nèi)的物料在管頭 處積聚,從而影響管殼式換熱器的換熱效率。為了解決上述問(wèn)題,人們發(fā)明了一種新型的管頭連接方式,即換熱管內(nèi)縮式管 頭焊接方式。但是,除了傳統(tǒng)的手工焊接的方式之外,現(xiàn)有技術(shù)中的管頭自動(dòng)電焊機(jī)都 需要定中心,即將管頭焊炬的回轉(zhuǎn)中心定位到與被焊件中心基本重合的狀態(tài),通過(guò)焊炬 繞管孔的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成焊接。然而這種管頭自動(dòng)電焊機(jī)的中部由于設(shè)置有定位芯軸,所以 當(dāng)管頭內(nèi)縮時(shí),芯軸機(jī)構(gòu)的焊槍無(wú)法進(jìn)入管殼式換熱器管頭的管孔部分,因此,現(xiàn)有技 術(shù)中的芯軸式管頭自動(dòng)焊機(jī)無(wú)法滿(mǎn)足這種內(nèi)縮式管頭焊接方式,而如果采用傳統(tǒng)的手工 焊接的方式,不但操作難度大、效率低,而且也很難得到連續(xù)和均勻的焊縫。因此,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,亟需提供一種能夠應(yīng)用于管殼式換熱器焊接的 內(nèi)縮式管頭焊接方式的,并且焊接范圍大、焊接質(zhì)量好,焊接精度高,操作簡(jiǎn)單的內(nèi)縮 式管頭自動(dòng)焊機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠應(yīng)用于管殼式換 熱器焊接的內(nèi)縮式管頭焊接方式的,并且焊接范圍大、焊接質(zhì)量好,焊接精度高,操作 簡(jiǎn)單的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)
提供一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機(jī)體、焊槍和焊槍連接板,所述 旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于所述機(jī)體,所述焊槍連接板連接設(shè)置于所述機(jī)體的沿軸向的前側(cè),所述 焊槍設(shè)置于所述焊槍連接板,其中,
設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置,所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及與所述驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);
設(shè)置有軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),所述軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述機(jī)體; 設(shè)置有徑向調(diào)整機(jī)構(gòu),所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述焊槍連接板,并與所述焊 槍連接設(shè)置;
所述焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。
其中,
所述軸向調(diào)整機(jī) 構(gòu)包括有一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),所述一級(jí)軸向調(diào) 整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)的上方;
所述一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平設(shè) 置的第一絲杠、第一滑座、第一滑槽座和機(jī)體支撐座,所述第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 有第一錐齒輪和第二錐齒輪,所述第一錐齒輪的齒輪軸與所述軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連 接,所述第二錐齒輪與所述第一絲杠的一端連接,所述第一絲杠的另一端通過(guò)所述機(jī)體 支撐座設(shè)置的螺紋連接孔與所述機(jī)體支撐座連接,所述第一滑座設(shè)置于所述機(jī)體支撐座 的下方,并與所述機(jī)體支撐座的下部固定連接,所述第一滑座的下方設(shè)置有第一滑塊, 所述第一滑槽座設(shè)置有與所述第一滑塊滑動(dòng)配合的第一滑槽,所述機(jī)體支撐座與所述機(jī) 體固定連接;
所述二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于所述第一滑槽座下方的第二滑座以及設(shè)置于 所述第二滑座下方的第二滑槽座,所述第二滑座的上部與所述第一滑槽座的下部固定連 接,所述第二滑座的下部設(shè)置有第二滑塊,所述第二滑槽座設(shè)置有與所述第二滑塊滑動(dòng) 配合的第二滑槽。其中,
所述第一滑塊為圓弧形滑塊,所述第一滑槽為與所述第一滑塊滑動(dòng)配合的圓弧形滑
槽;
所述第二滑塊為圓弧形滑塊,所述第二滑槽為與所述第二滑塊滑動(dòng)配合的圓弧形滑槽。其中,所述軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置有手輪的手動(dòng)軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。其中,所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 豎直設(shè)置的第二絲杠、螺母滑塊和槽形支架,所述槽形支架設(shè)置于所述第二圓錐齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方,所述螺母滑塊設(shè)置于所述槽形支架的槽形空間,并可于所述槽形空間內(nèi) 徑向移動(dòng),所述第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三錐齒輪和第四錐齒輪,所述第三錐齒 輪的齒輪軸與所述徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接,所述第四錐齒輪與所述第二絲杠的一端 連接,所述第二絲杠的另一端穿過(guò)所述槽形支架,并通過(guò)所述螺母滑塊設(shè)置的螺紋連接 孔與所述螺母滑塊連接,所述焊槍設(shè)置于所述螺母滑塊。其中,所述槽形空間內(nèi)豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述螺母滑塊設(shè)置 的與所述導(dǎo)向柱相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔,并與所述槽形支架固定連接。其中,所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩個(gè),所述導(dǎo)向柱分別設(shè)置于所述第二絲杠的兩側(cè)。其中,設(shè)置有連接臂,所述連接臂包括有第一連接臂和第二連接臂,所述第一 連接臂的一端與所述螺母滑塊鉸接,所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端 鉸接,所述第二連接臂的另一端與所述焊槍可拆卸式連接。其中,所述徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置有微型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。其中,所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有蝸輪和蝸桿,所述蝸輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主 軸的外圓,所述蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機(jī)體、焊 槍和焊槍連接板,旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于機(jī)體,焊槍連接板連接設(shè)置于機(jī)體的沿軸向的前側(cè),焊槍設(shè)置于焊槍連接板,其中,設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置,旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);設(shè)置有軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),軸向 調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于機(jī)體;設(shè)置有徑向調(diào)整機(jī)構(gòu),徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于焊槍連接 板,并與焊槍連接設(shè)置;焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。由于該內(nèi)縮式管頭自動(dòng) 焊機(jī)采用軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)管殼式換熱器焊接的內(nèi)縮式管 頭焊接方式,與現(xiàn)有技術(shù)相比,不僅擴(kuò)大了管孔深度的焊接范圍,而且能夠避免管孔形 位偏差對(duì)焊接質(zhì)量造成的影響,同時(shí),采用三腳定位支腿增加了該內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī) 的穩(wěn)定性以及定位精度。
利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限 制。圖1是本發(fā)明的一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的“I”處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)的焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1、圖2和圖3中包括有1——旋轉(zhuǎn)主軸、2——軸承、3——蝸輪、4—— 蝸桿、5——旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置、6——機(jī)體、7——定位支腿、8——槽形支架、9—— 徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、10——第三錐齒輪、11——第四錐齒輪、12——焊槍、13——第二 連接臂、14——第一連接臂、15——螺母滑塊、16——第二絲杠、17——焊槍連接板、 18——機(jī)體支撐座、19——第一滑槽座、20——第一滑座、21——第二滑座、22——第 二滑槽座、23——第一絲杠、24——第一滑槽、25——第二錐齒輪、26——第一錐齒 輪、27——軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、28——導(dǎo)向柱、30——鎢極夾芯、31——壓緊螺絲、 32——?dú)鍤獗Wo(hù)管、33——冷卻水管、34——焊炬、35——瓷嘴、36——電弧鎢極。
具體實(shí)施例方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。本發(fā)明的一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)的具體實(shí)施方 式,如圖1所示,包括有旋轉(zhuǎn) 主軸1、機(jī)體6、焊槍12和焊槍連接板17,旋轉(zhuǎn)主軸1穿設(shè)于機(jī)體6,并通過(guò)軸承2裝配 于機(jī)體6內(nèi),焊槍連接板17連接設(shè)置于機(jī)體6的沿軸向的前側(cè)(參照?qǐng)D1,應(yīng)為圖中機(jī)體 6的左側(cè)),焊槍12設(shè)置于焊槍連接板17,其中,設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置5,該旋轉(zhuǎn) 主軸驅(qū)動(dòng)裝置5包括有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其 中,蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有蝸輪3和蝸桿4,蝸輪3設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸1的外圓,與蝸輪 3相嚙合傳動(dòng)的蝸桿4與設(shè)置于機(jī)體6 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接,該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制旋 轉(zhuǎn)主軸1的旋轉(zhuǎn)。其中,旋轉(zhuǎn)主軸1為中空的旋轉(zhuǎn)主軸1,旋轉(zhuǎn)主軸1的中空部分用于裝 設(shè)焊槍12的冷卻水管33以及電纜等。其中,旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置5可以為設(shè)置有伺服電 動(dòng)機(jī)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置。具體的,焊槍連接板17沿鄰近焊槍連接板17的外緣設(shè)置有至少三條定位支腿 7。優(yōu)選的為三條定位支腿7,在沿鄰近焊槍連接板17的外緣等距離均勻分布設(shè)置。焊 接時(shí),將三條定位支腿7抵靠于管頭的管孔中,由于采用三腳定位支腿7,使之增加了該內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)的穩(wěn)定性以及定位精度。
具體的,該內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)設(shè)置有軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置 于機(jī)體6的下部;該內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)還設(shè)置有徑向調(diào)整機(jī)構(gòu),徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè) 置于焊槍連接板17,并與焊槍12連接設(shè)置。該內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)采用軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和 徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)管殼式換熱器焊接的內(nèi)縮式管頭的焊接。與現(xiàn)有 技術(shù)相比,采用軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了管孔深度的焊接范圍,采用徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠避免 管孔形位偏差對(duì)焊接質(zhì)量造成的影響,并且操作簡(jiǎn)單,便于工業(yè)上的普及與推廣。具體的,軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),一級(jí)軸 向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)的上方。一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)為細(xì)調(diào)整,而二級(jí)軸向 調(diào)整機(jī)構(gòu)為粗調(diào)整。一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)的相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了焊槍12的 準(zhǔn)確定位,使得焊接精度的得到準(zhǔn)確的控制。其中,一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置27、第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、水平設(shè)置的第一絲杠23、第一滑座20、第一滑槽座19和機(jī)體支撐座18,第一圓錐 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一錐齒輪26和第二錐齒輪25,第一錐齒輪26的齒輪軸與軸向調(diào) 整驅(qū)動(dòng)裝置27驅(qū)動(dòng)連接,第二錐齒輪25與第一絲杠23的一端連接,第一絲杠23的另一 端通過(guò)機(jī)體支撐座18設(shè)置的螺紋連接孔與機(jī)體支撐座18連接,第一滑座20設(shè)置于機(jī)體 支撐座18的下方,并與機(jī)體支撐座18的下部固定連接,第一滑座20的下方設(shè)置有第一 滑塊,第一滑槽座19設(shè)置有與第一滑塊滑動(dòng)配合的第一滑槽24,機(jī)體支撐座18與機(jī)體6 固定連接;通過(guò)軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置27將其動(dòng)力傳至第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一絲杠 23的螺紋副機(jī)構(gòu),從而帶動(dòng)機(jī)體支撐座18作軸向的前后移動(dòng),該移動(dòng)為微調(diào),從而使得 機(jī)體6帶動(dòng)焊槍12在管孔內(nèi)作軸向的前后小位移的移動(dòng)。這是在粗調(diào)基礎(chǔ)上的細(xì)調(diào)整。其中,二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于第一滑槽座19下方的第二滑座21以及設(shè) 置于第二滑座21下方的第二滑槽座22,第二滑座21的上部與第一滑槽座19的下部固定 連接,第二滑座21的下部設(shè)置有第二滑塊,第二滑槽座22設(shè)置有與第二滑塊滑動(dòng)配合的 第二滑槽。人為給第二滑塊一個(gè)外力的作用,使得第二滑塊帶動(dòng)第二滑座21以及設(shè)置于 其上的機(jī)體支撐座18作軸向的前后移動(dòng),由此通過(guò)移動(dòng)進(jìn)行粗調(diào),從而使得機(jī)體6帶動(dòng) 焊槍12在管孔內(nèi)作軸向的前后大位移的移動(dòng)。通過(guò)二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),可以先將焊槍12 大致定位,然后可以再通過(guò)一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)調(diào)整。具體的,第一滑塊和第一滑槽24,以及第二滑塊和第二滑槽的配合方式有很多 種,但優(yōu)選第一滑塊為圓弧形滑塊,第一滑槽24為與第一滑塊滑動(dòng)配合的圓弧形滑槽; 第二滑塊為圓弧形滑塊,第二滑槽為與第二滑塊滑動(dòng)配合的圓弧形滑槽。由于圓弧形 滑塊的高度較其它形式的滑塊的高度較低,使得整體內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)較為緊 湊,且配合緊密,加工也較為簡(jiǎn)單。以上第一滑塊和第二滑塊還可以采用燕尾形滑塊,相對(duì)應(yīng)的第一滑槽24和第二 滑槽采用燕尾形滑槽。具體的,軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置27可以為設(shè)置有手輪的手動(dòng)軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。通 過(guò)手輪可手動(dòng)控制,并將動(dòng)力通過(guò)第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一絲杠23的螺紋副傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)至機(jī)體支撐座18。具體的,徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置9、第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的第二絲杠16、螺母滑塊15和槽形支架8,槽形支架8設(shè)置于第二圓錐齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的下方,螺母滑塊15設(shè)置于槽形支架8的槽形空間,并可于槽形空間內(nèi)徑向移動(dòng), 第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第三錐齒輪10和第四錐齒輪11,第三錐齒輪10的齒輪軸與 徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)連接,第四錐齒輪11與第二絲杠16的一端連接,第二絲杠16 的另一端穿過(guò)槽形支架8,并通過(guò)螺母滑塊15設(shè)置的螺紋連接孔與螺母滑塊15連接,焊 槍12設(shè)置于螺母滑塊15。通過(guò)徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置9將其動(dòng)力傳至第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 以及第二絲杠16的螺紋副機(jī)構(gòu),從而帶動(dòng)螺母滑塊15作徑向的上下微量移動(dòng),從而帶動(dòng) 焊槍12在管孔內(nèi)作徑向的上下小位移的移動(dòng)。具體的,槽形空間內(nèi)豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱28,導(dǎo)向柱28穿過(guò)螺母滑塊15設(shè)置的與 導(dǎo)向柱28相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔,并與槽形支架8固定連接。設(shè)置導(dǎo)向柱28,防止螺母滑塊 15的偏移,起到定位和導(dǎo)向的作用。優(yōu)選的,導(dǎo)向柱28可以設(shè)置有兩個(gè),該導(dǎo)向柱28 分別設(shè)置于第二絲杠16的兩側(cè)。由此使得受力平衡。具體的,設(shè)置有連接臂,連接臂包括有第一連接臂14和第二連接臂13,第一連 接臂14的一端與螺母滑塊15鉸接,第一連接臂14的另一端與第二連接臂13的一端鉸 接,第二連接臂13的另一端與焊槍12可拆卸式連接。必要時(shí),也可以對(duì)鉸接處的螺母 進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)。具體的,徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置9可以為設(shè)置有微型電動(dòng)機(jī)的徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。 通過(guò)控制微型電動(dòng)機(jī),并將動(dòng)力通過(guò)第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二絲杠16的螺紋副傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至螺母滑塊15。如圖2所示,焊槍12包括有焊炬34、瓷嘴35、電弧鎢極36、鎢極夾芯30、壓 緊螺絲31,瓷嘴35旋接于焊炬34,電弧鎢極36裝于鎢極夾芯30中,并通過(guò)壓緊螺絲31 連接于焊炬34上,焊炬34裝有氬氣保護(hù)管32和冷卻水管33。在焊接時(shí),冷卻水管33 通入冷卻水,在冷卻水的作用下,焊槍12各部位的溫升能夠得到有效控制,由于引入了 冷卻系統(tǒng),可以延長(zhǎng)焊槍12連續(xù)焊接的工作時(shí)間,以及延長(zhǎng)了焊槍12的使用壽命。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)本發(fā)明 保護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方 案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機(jī)體、焊槍和焊槍連接板,所述旋 轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于所述機(jī)體,所述焊槍連接板連接設(shè)置于所述機(jī)體的沿軸向的前側(cè),所述焊 槍設(shè)置于所述焊槍連接板,其特征在于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置,所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及與所述驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);設(shè)置有軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),所述軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述機(jī)體;設(shè)置有徑向調(diào)整機(jī)構(gòu),所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于所述焊槍連接板,并與所述焊 槍連接設(shè)置;所述焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),所述一級(jí)軸向調(diào) 整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)的上方;所述一級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平設(shè) 置的第一絲杠、第一滑座、第一滑槽座和機(jī)體支撐座,所述第一圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 有第一錐齒輪和第二錐齒輪,所述第一錐齒輪的齒輪軸與所述軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連 接,所述第二錐齒輪與所述第一絲杠的一端連接,所述第一絲杠的另一端通過(guò)所述機(jī)體 支撐座設(shè)置的螺紋連接孔與所述機(jī)體支撐座連接,所述第一滑座設(shè)置于所述機(jī)體支撐座 的下方,并與所述機(jī)體支撐座的下部固定連接,所述第一滑座的下方設(shè)置有第一滑塊, 所述第一滑槽座設(shè)置有與所述第一滑塊滑動(dòng)配合的第一滑槽,所述機(jī)體支撐座與所述機(jī) 體固定連接;所述二級(jí)軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于所述第一滑槽座下方的第二滑座以及設(shè)置于 所述第二滑座下方的第二滑槽座,所述第二滑座的上部與所述第一滑槽座的下部固定連 接,所述第二滑座的下部設(shè)置有第二滑塊,所述第二滑槽座設(shè)置有與所述第二滑塊滑動(dòng) 配合的第二滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述第一滑塊為圓弧形滑塊,所述第一滑槽為與所述第一滑塊滑動(dòng)配合的圓弧形滑槽;所述第二滑塊為圓弧形滑塊,所述第二滑槽為與所述第二滑塊滑動(dòng)配合的圓弧形滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝 置為設(shè)置有手輪的手動(dòng)軸向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)包 括有徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的第二絲杠、螺母滑塊和槽 形支架,所述槽形支架設(shè)置于所述第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方,所述螺母滑塊設(shè)置于 所述槽形支架的槽形空間,并可于所述槽形空間內(nèi)徑向移動(dòng),所述第二圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括有第三錐齒輪和第四錐齒輪,所述第三錐齒輪的齒輪軸與所述徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)連接,所述第四錐齒輪與所述第二絲杠的一端連接,所述第二絲杠的另一端穿過(guò)所 述槽形支架,并通過(guò)所述螺母滑塊設(shè)置的螺紋連接孔與所述螺母滑塊連接,所述焊槍設(shè) 置于所述螺母滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述槽形空間內(nèi)豎直 設(shè)置有導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述螺母滑塊設(shè)置的與所述導(dǎo)向柱相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔,并 與所述槽形支架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩 個(gè),所述導(dǎo)向柱分別設(shè)置于所述第二絲杠的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于設(shè)置有連接臂,所述 連接臂包括有第一連接臂和第二連接臂,所述第一連接臂的一端與所述螺母滑塊鉸接, 所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端鉸接,所述第二連接臂的另一端與所 述焊槍可拆卸式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝 置為設(shè)置有微型電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)徑向調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),其特征在于所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括有蝸輪和蝸桿,所述蝸輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外圓,所述蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
全文摘要
一種內(nèi)縮式管頭自動(dòng)焊機(jī),包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機(jī)體、焊槍和焊槍連接板,旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于機(jī)體,焊槍連接板連接設(shè)置于機(jī)體的沿軸向的前側(cè),焊槍設(shè)置于焊槍連接板,其中,設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)裝置,包括有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu);設(shè)置有軸向調(diào)整機(jī)構(gòu),軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于機(jī)體;設(shè)置有徑向調(diào)整機(jī)構(gòu),徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置于焊槍連接板,并與焊槍連接設(shè)置;焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。由于采用軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)和徑向調(diào)整機(jī)構(gòu)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)管殼式換熱器焊接的內(nèi)縮式管頭焊接方式,不僅擴(kuò)大了管孔深度焊接范圍,而且能避免管孔形位偏差對(duì)焊接質(zhì)量的影響,具有焊接范圍大、焊接質(zhì)量好,焊接精度高,操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K9/167GK102019487SQ201010555419
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者張浩帆, 陳東標(biāo), 陳日忠, 黃嗣羅 申請(qǐng)人:茂名重力石化機(jī)械制造有限公司