固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)模具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的螺栓/螺母焊接，為保證焊接質(zhì)量，防止漏焊、錯(cuò)焊，同時(shí)為了提升焊接效率，已經(jīng)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，由搬運(yùn)機(jī)器人配合固點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行焊接，工作順序?yàn)?1.零件通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)行至下電極上方，與下電極貼平;2.氣缸帶動(dòng)上電極下壓;3.變壓器通電，焊接。搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡是固定的，但是固點(diǎn)焊機(jī)的電極，隨著不斷的焊接會(huì)有磨損，使下電極的空間位置發(fā)生變化。從而使最終的焊接軌跡出現(xiàn)誤差。
[0003]目前的電極磨損檢測(cè)裝置，檢測(cè)的上、下電極的總磨損量，默認(rèn)上、下電極的磨損量是相當(dāng)?shù)?，然后用總量的一半作為下電極的偏移量。實(shí)際上兩個(gè)電極的磨損量相等是一種理想狀態(tài)，上、下電極的損耗是不可能絕對(duì)相等的，所以檢測(cè)的值不準(zhǔn)確，機(jī)器人的相應(yīng)補(bǔ)償不到位，會(huì)導(dǎo)致以下兩種情況:一是補(bǔ)償過(guò)度，零件與下電極撞擊，導(dǎo)致零件報(bào)廢。嚴(yán)重的甚至?xí)?duì)機(jī)器人抓手造成損壞。二是補(bǔ)償不足，零件與下電極存在間隙，導(dǎo)致零件出現(xiàn)弱焊/虛焊/焊爆等質(zhì)量事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種能對(duì)機(jī)器人的焊接位置做相應(yīng)的合理補(bǔ)償，確保零件焊接合格的固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置，包括底部支撐板，其特征在于:所述底部支撐板上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌;還包括第一彈簧導(dǎo)柱和第二彈簧導(dǎo)柱，所述第一彈簧導(dǎo)柱和第二彈簧導(dǎo)柱的下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌內(nèi)；所述底部支撐板的側(cè)邊設(shè)有傳動(dòng)氣缸和連接板，所述傳動(dòng)氣缸的輸出活塞桿通過(guò)連接板與第一彈簧導(dǎo)柱的下端連接；
[0006]還包括下電極檢測(cè)板，所述第一彈簧導(dǎo)柱的上端和第二彈簧導(dǎo)柱的上端分別與下電極檢測(cè)板的兩端連接;所述下電極檢測(cè)板的下表面設(shè)有位移檢測(cè)板;還包括位移傳感器，所述位移傳感器安裝在下電極工作臺(tái)上且置于位移檢測(cè)板的下方。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置，能夠運(yùn)用在自動(dòng)螺栓/螺母焊接上，檢測(cè)固定點(diǎn)焊機(jī)下電極的磨損量，將值反饋給搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人的焊接位置做相應(yīng)的合理補(bǔ)償，確保零件焊接合格。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?0]圖3是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:底部支撐板I，連接板2，傳動(dòng)氣缸3，第一傳送導(dǎo)軌4.1，第二傳送導(dǎo)軌4.2，第一彈簧導(dǎo)柱5.1，第二彈簧導(dǎo)柱5.2，下電極檢測(cè)板6，位移檢測(cè)板7，位移傳感器8。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0013]圖中所示的固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置，包括底部支撐板I，底部支撐板I上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌4.1和第二傳送導(dǎo)軌4.2;還包括第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2，第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2的下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌4.1和第二傳送導(dǎo)軌4.2內(nèi)；底部支撐板I的側(cè)邊設(shè)有傳動(dòng)氣缸3和連接板2，傳動(dòng)氣缸3的輸出活塞桿通過(guò)連接板2與第一彈簧導(dǎo)柱5.1的下端連接；
[0014]還包括下電極檢測(cè)板6，第一彈簧導(dǎo)柱5.1的上端和第二彈簧導(dǎo)柱5.2的上端分別與下電極檢測(cè)板6的兩端連接;下電極檢測(cè)板6的下表面設(shè)有位移檢測(cè)板7;還包括位移傳感器8，位移傳感器8安裝在下電極工作臺(tái)上且置于位移檢測(cè)板7的下方。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理如下:本實(shí)用新型單獨(dú)檢測(cè)下電極的磨損。采用的檢測(cè)方法是在上電極安裝位移傳感器，檢測(cè)到上下電極的總磨損量，用總磨損量的一半，來(lái)作為下電極的磨損量，將這個(gè)值反饋給機(jī)器人，通過(guò)PLC的運(yùn)算，機(jī)器人會(huì)在焊接位置做出相應(yīng)的補(bǔ)償。氣缸與上電極鏈接，位移傳感器與上電極一起運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)與下電極間的距離。
[0016]傳動(dòng)氣缸將檢測(cè)機(jī)構(gòu)推送至電極的工作區(qū)間，此時(shí)上電極下壓，電極檢測(cè)板下移至與下電極貼合，帶動(dòng)位移傳感器工作，測(cè)量下電極的高度。將高度的實(shí)際值與標(biāo)定值運(yùn)算結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給機(jī)器人，機(jī)器人焊接時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的高度。
[0017]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)全部采用PLC控制，工作過(guò)程如下:
[0018]步驟一:傳動(dòng)氣缸3的活塞桿伸出，帶動(dòng)第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2前移至上、下電極間；
[0019]步驟二:焊機(jī)上電極下壓，下電極檢測(cè)板6與下電極貼平，位移檢測(cè)板7壓下位移傳感器8;
[0020]步驟三:位移傳感器8計(jì)數(shù)；
[0021 ]步驟四:位移傳感器8將檢測(cè)到的數(shù)值反饋給PLC;
[0022]步驟五:焊機(jī)上電極上升；
[0023]步驟六:傳動(dòng)氣缸3的活塞桿退回，帶動(dòng)第一彈簧導(dǎo)柱5.1和第二彈簧導(dǎo)柱5.2退回。
[0024]1.在固點(diǎn)焊機(jī)下電極上加裝測(cè)量傳感器，直接檢測(cè)下電極在焊接中的磨損量。
[0025]2.在焊接時(shí)，焊接機(jī)器人按照實(shí)際值與標(biāo)定值運(yùn)算數(shù)值，自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的高度。
[0026]3.信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，受電磁環(huán)境影響小本實(shí)用新型的有益效果:
[0027]其一，杜絕零件與下電極撞擊后，導(dǎo)致廢品的產(chǎn)生；
[0028]其二，防止零件與下電極未貼合，導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置，包括底部支撐板(I)，其特征在于:所述底部支撐板(I)上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌(4.1)和第二傳送導(dǎo)軌(4.2);還包括第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)和第二彈簧導(dǎo)柱(5.2)，所述第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)和第二彈簧導(dǎo)柱(5.2)的下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌(4.1)和第二傳送導(dǎo)軌(4.2)內(nèi)；所述底部支撐板(I)的側(cè)邊設(shè)有傳動(dòng)氣缸(3)和連接板(2)，所述傳動(dòng)氣缸(3)的輸出活塞桿通過(guò)連接板(2)與第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)的下端連接； 還包括下電極檢測(cè)板(6)，所述第一彈簧導(dǎo)柱(5.1)的上端和第二彈簧導(dǎo)柱(5.2)的上端分別與下電極檢測(cè)板(6)的兩端連接;所述下電極檢測(cè)板(6)的下表面設(shè)有位移檢測(cè)板(7);還包括位移傳感器(8)，所述位移傳感器(8)安裝在下電極工作臺(tái)上且置于位移檢測(cè)板(7)的下方。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種固定點(diǎn)焊機(jī)下電極磨損量檢測(cè)裝置，包括底部支撐板，其上設(shè)有平行布置的第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌；還包括下端分別至于第一傳送導(dǎo)軌和第二傳送導(dǎo)軌內(nèi)的第一彈簧導(dǎo)柱和第二彈簧導(dǎo)柱；底部支撐板的側(cè)邊設(shè)有傳動(dòng)氣缸和連接板，傳動(dòng)氣缸的輸出活塞桿通過(guò)連接板與第一彈簧導(dǎo)柱的下端連接；還包括兩端分別與第一彈簧導(dǎo)柱的上端和第二彈簧導(dǎo)柱連接的下電極檢測(cè)板；下電極檢測(cè)板的下表面設(shè)有位移檢測(cè)板；還包括安裝在下電極工作臺(tái)上且置于位移檢測(cè)板的下方的位移傳感器。本實(shí)用新型能夠運(yùn)用在自動(dòng)螺栓/螺母焊接上，檢測(cè)固定點(diǎn)焊機(jī)下電極的磨損量，將值反饋給搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人的焊接位置做相應(yīng)的補(bǔ)償，確保零件焊接合格。
【IPC分類(lèi)】G01B21/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205352340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521126646
【發(fā)明人】李成成
【申請(qǐng)人】東風(fēng)模具沖壓技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日