專利名稱：全自動生產(chǎn)線加工缸套用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體涉及一種全自動生產(chǎn)線加工缸套用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在氣缸套的外圓加工過程中，通常由手工輸送工件協(xié)助立式液壓多刀車床，人工操作定位不準(zhǔn)，工作效率低，勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動生產(chǎn)線加工缸套用機(jī)械手，由機(jī)械手輔助輸送工件，實(shí)現(xiàn)自動上下料，避免人工操作，定位準(zhǔn)，效率高，勞動強(qiáng)度低。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是該機(jī)械手包括直線軸承滑道、滑道底座、缸套抓爪、垂直油缸和水平油缸，在位于兩端的立柱上水平安裝滑道底座，在滑道底座上安裝直線軸承滑道，在直線軸承滑道上安裝雙工位連接板，雙工位連接板的兩端上分別垂直安裝垂直油缸，垂直油缸的油缸桿連接缸套抓手，在滑道底座上水平安裝水平油缸，水平油缸的油缸桿連接雙工位連接板，垂直油缸和水平油缸連接液壓源或氣動源。其中，在雙工位連接板和直線軸承滑道上分別安裝感應(yīng)開關(guān)。工作時，通過水平油缸經(jīng)雙工位連接板實(shí)現(xiàn)缸套抓爪在直線軸承滑道上的水平直線移動，通過垂直油缸帶動缸套抓爪在垂直方向的直線移動；當(dāng)雙工位連接板和垂直油缸的油缸桿接觸到感應(yīng)開關(guān)時，實(shí)現(xiàn)油缸移動的快速進(jìn)退和工作到位時的慢速定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，故障很低，替代人工自動輸送工件，上下料定位準(zhǔn)確，工作效率高，勞動強(qiáng)度輕。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意中1直線軸承滑道，2滑道底座，3缸套抓爪，4立柱，5垂直油缸，6雙工位連接板，7立柱，8水平油缸。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，該機(jī)械手包括直線軸承滑道1、滑道底座2、缸套抓爪3、垂直油缸5和水平油缸8，在位于兩端的立柱4、7上水平安裝滑道底座2，在滑道底座2上安裝直線軸承滑道1，在直線軸承滑道1上安裝雙工位連接板6，雙工位連接板6的兩端上分別垂直安裝垂直油缸5，垂直油缸5的油缸桿連接缸套抓手3，在滑道底座2上水平安裝水平油缸8，水平油缸8的油缸桿連接雙工位連接板6，垂直油缸5和水平油缸8連接液壓源或氣動源。其中，在雙工位連接板6和直線軸承滑道1上分別安裝感應(yīng)開關(guān)。工作時，通過水平油缸8經(jīng)雙工位連接板6實(shí)現(xiàn)缸套抓爪3在直線軸承滑道1上的水平直線移動，通過垂直油缸5帶動缸套抓爪3在垂直方向的直線移動；當(dāng)雙工位連接板6和垂直油缸5的油缸桿接觸到感應(yīng)開關(guān)時，實(shí)現(xiàn)油缸移動的快速進(jìn)退和工作到位時的慢速定位。
權(quán)利要求
1.立式液壓多刀車床加工缸套用機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手包括直線軸承滑道 (1)、滑道底座O)、缸套抓爪(3)、垂直油缸( 和水平油缸(8)，在位于兩端的立柱(4、7) 上水平安裝滑道底座O)，在滑道底座(2)上安裝直線軸承滑道(1)，在直線軸承滑道(1) 上安裝雙工位連接板(6)，雙工位連接板(6)的兩端上分別垂直安裝垂直油缸(5)，垂直油缸(5)的油缸桿連接缸套抓手(3)，在滑道底座( 上水平安裝水平油缸(8)，水平油缸(8) 的油缸桿連接雙工位連接板(6)，垂直油缸( 和水平油缸(8)連接液壓源或氣動源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式液壓多刀車床加工缸套用機(jī)械手，其特征在于其中，在雙工位連接板(6)和直線軸承滑道(1)上分別安裝感應(yīng)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了立式液壓多刀車床加工缸套用機(jī)械手，在位于兩端的立柱(4、7)上水平安裝滑道底座(2)，在滑道底座(2)上安裝直線軸承滑道(1)，在直線軸承滑道(1)上安裝雙工位連接板(6)，雙工位連接板(6)的兩端上分別垂直安裝垂直油缸(5)，垂直油缸(5)的油缸桿連接缸套抓手(3)，在滑道底座(2)上水平安裝水平油缸(8)，水平油缸(8)的油缸桿連接雙工位連接板(6)，垂直油缸(5)和水平油缸(8)連接液壓源或氣動源。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，故障很低，替代人工自動輸送工件，上下料定位準(zhǔn)確，工作效率高，勞動強(qiáng)度輕。
文檔編號B23B15/00GK102380873SQ20101026775
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月28日
發(fā)明者韋斌 申請人:韋斌