專利名稱：便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎管彎排設(shè)備，特別是一種便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的彎管機(jī)、彎排機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，有1、床式數(shù)控彎管彎排機(jī)，彎制方式為旋轉(zhuǎn)模具擠壓被彎材料。角度檢測方式是檢 測旋轉(zhuǎn)模具角度和材料的進(jìn)給量以及材料的矢量。其缺點(diǎn)是體大笨重，不適于移動(dòng)使用。2、小型數(shù)控旋轉(zhuǎn)模具式彎管彎排機(jī)，彎制方式為旋轉(zhuǎn)模具擠壓被彎材料。角度檢 測方式是檢測旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)角度。其缺點(diǎn)是受旋轉(zhuǎn)模具的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度限制，所 彎材料徑向尺寸較小，彎制相同直徑的材料，其機(jī)器重量較普通便攜式液壓彎管彎排機(jī)大。 我國引進(jìn)了意大利生產(chǎn)的ERC0LINA牌電動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，但因?yàn)樵擃悪C(jī)所存在的力度小、所 彎材料的徑向尺寸小的缺點(diǎn)，不能完全代替普通便攜式液壓彎管彎排機(jī)。3、普通便攜式液壓彎管彎排機(jī)，彎制方式為模具直線運(yùn)動(dòng)頂彎被彎型材。其缺點(diǎn) 是彎管角度靠目測控制，不精確。4、帶刻度線的普通便攜式液壓彎管彎排機(jī)，彎制方式為模具直線運(yùn)動(dòng)頂彎被彎 型材。一種方案是將刻度尺安裝在活塞上，目測活塞進(jìn)給刻度，從經(jīng)驗(yàn)刻度判斷彎管角度； 另一種刻度方案是將角度刻在支撐板架上，目測刻度。目測方式有不精確的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種數(shù)字化控制彎管彎 排的角度、力度大、彎曲的材料的徑向尺寸大、機(jī)體輕的便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種便攜式數(shù)控液壓彎 管彎排機(jī)，設(shè)有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞桿端頭的模具以及設(shè)在液壓推力缸前部 的待彎材料支撐機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是待彎材料支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有左右旋轉(zhuǎn)支撐銷，以液壓推力缸為 中心在液壓推力缸兩側(cè)對稱的設(shè)有兩排與旋轉(zhuǎn)支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設(shè)置 在左右兩個(gè)齒輪箱體內(nèi)，上述的齒輪箱體懸掛在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，四連桿擺機(jī)構(gòu)包括相 互鉸接的上框架、兩側(cè)框架以及下框架，下框架與機(jī)體固定，上框架的兩端向下設(shè)有兩個(gè)滑 動(dòng)軸，滑動(dòng)軸的下端設(shè)有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設(shè)有滑動(dòng)槽，齒輪箱體通過滑動(dòng)槽安裝 在滑動(dòng)軸的彈性浮盤上，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端部設(shè)有齒輪箱體的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在四 連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部設(shè)有四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述插接孔對應(yīng)的傳扭軸上固定 有傳動(dòng)齒輪，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪配合的傳動(dòng)齒條，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒條相 連接的傳感器。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，左右旋轉(zhuǎn)支撐 銷的上面設(shè)有上蓋板，下面設(shè)有下支架板，下支架板與機(jī)體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸 體鉸接，上蓋板與下支架板相對應(yīng)的設(shè)有與旋轉(zhuǎn)支撐銷的銷軸配合的限位孔。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的傳感器為角位移傳感器或直線位移傳感器。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在傳動(dòng)齒輪的 兩側(cè)其設(shè)有兩條傳動(dòng)齒條，在齒輪箱體上設(shè)有傳動(dòng)齒條導(dǎo)向槽，傳動(dòng)齒條的兩端通過導(dǎo)向 軸裝在上述的導(dǎo)向槽內(nèi)，在導(dǎo)向軸的兩端設(shè)有撐緊彈簧。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)支撐銷和 傳扭軸之間通過活動(dòng)聯(lián)軸器連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過齒輪箱體懸掛在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)，確保支 撐銷的銷軸始終與水平面垂直，采用對旋轉(zhuǎn)支撐銷的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測，間接的得到了材料 的被彎角度，數(shù)字化控制彎管彎排的角度。該機(jī)具有普通便攜式液壓彎管彎排機(jī)的力度大、 彎曲的材料的徑向尺寸大、機(jī)體輕的優(yōu)點(diǎn)，又具有床式數(shù)控彎管彎排機(jī)、小型數(shù)控旋轉(zhuǎn)模具 式電動(dòng)彎管彎排機(jī)的數(shù)字控制的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為主機(jī)的仰視圖。
圖2為主機(jī)的右視圖。
圖3為主機(jī)的主視圖。
圖4為主機(jī)的左視圖及液壓部分結(jié)構(gòu)圖。
圖5為主機(jī)的俯視圖。
圖6為材料被彎后的俯視示意圖。
圖7為旋轉(zhuǎn)支撐銷的軸和支架板孔的局部剖面圖。
圖8為將圖7的支架板孔單獨(dú)放大，旋轉(zhuǎn)支撐銷在支架板孔中的位移示意圖。
圖9為齒輪箱體被旋轉(zhuǎn)支撐銷沖擊的示意圖。
圖10為旋轉(zhuǎn)支撐銷的軸帶動(dòng)齒輪箱體、四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)偏移的示意圖。
圖11為旋轉(zhuǎn)支撐銷的軸帶動(dòng)齒輪箱體偏移的示意圖。
圖12為四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)偏移后的俯視圖。
圖13為四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測圖。
圖14為齒輪箱體偏移后的俯視示意圖。
圖15為A型聯(lián)軸器接頭甲。
圖16為A型聯(lián)軸器接頭乙。
圖17為B型聯(lián)軸器接頭甲。
圖18為B型聯(lián)軸器接頭乙。
圖19為電器控制原理框圖。
具體實(shí)施例方式
一種便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，設(shè)有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞桿端頭 的模具以及設(shè)在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機(jī)構(gòu)，待彎材料支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有左右旋轉(zhuǎn)支 撐銷，以液壓推力缸為中心在液壓推力缸兩側(cè)對稱的設(shè)有兩排與旋轉(zhuǎn)支撐銷配合連接的傳 扭軸，傳扭軸分別設(shè)置在左右兩個(gè)齒輪箱體內(nèi)，上述的齒輪箱體懸掛在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上， 四連桿擺機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的上框架、兩側(cè)框架以及下框架，下框架與機(jī)體固定，上框架的
4兩端向下設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸的下端設(shè)有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設(shè)有滑動(dòng)槽，齒輪 箱體通過滑動(dòng)槽安裝在滑動(dòng)軸的彈性浮盤上，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端部設(shè)有齒輪箱體的 彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部設(shè)有四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述插接孔 的傳扭軸上固定有傳動(dòng)齒輪，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪配合的傳動(dòng)齒條，齒輪箱體上設(shè) 有與傳動(dòng)齒條相連接的傳感器。左右旋轉(zhuǎn)支撐銷的上面設(shè)有上蓋板，下面設(shè)有下支架板，下 支架板與機(jī)體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸體鉸接，上蓋板與下支架板相對應(yīng)的設(shè)有與 旋轉(zhuǎn)支撐銷的銷軸對應(yīng)的限位孔。所述的傳感器為角位移傳感器或直線位移傳感器。在傳 動(dòng)齒輪的兩側(cè)設(shè)有兩條傳動(dòng)齒條，在齒輪箱體上設(shè)有傳動(dòng)齒條導(dǎo)向軸，傳動(dòng)齒條上設(shè)有導(dǎo) 向槽，傳動(dòng)齒條通過兩端的導(dǎo)向槽安裝在導(dǎo)向軸上，傳動(dòng)齒條的兩端設(shè)有撐緊彈簧。角度檢測部分，見圖3:1、直線運(yùn)動(dòng)傳感器；2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器；3、B型聯(lián)軸器接頭甲，見圖3、圖17;4、B型聯(lián)軸器接頭乙，見圖3、圖18;5,5. 1,5. 1齒條回位彈簧軸；為區(qū)別兩根齒條回位彈簧軸，在圖3中用5. 1,5. 2表 示；其它圖通用5表示。6,6. 1,6. 2齒輪箱體；為區(qū)別兩個(gè)齒輪箱體，在圖14中用6. 1,6. 2表示；其它圖通
用6表示。7、水平滑動(dòng)支撐軸；8、甲齒條導(dǎo)向軸；9、彈簧；10、甲齒條；11、甲齒輪；12、甲齒輪傳扭軸；13、乙齒條；14、撥針；15、撥叉；四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，見圖2、圖3 ；16、角形安裝板；17、Y方向限位架；18,18. 1,18.2,四連桿底軸；為區(qū)別兩根四連桿底軸，在圖10、圖12、圖13中用 18. 1,18. 2表示；其它圖通用18表示。19、H形機(jī)架桿；20,20. 1,20.2, H形四連桿臂，為區(qū)別兩根H形四連桿臂，在圖10、圖12、圖13中 用 20.1、20. 2表示；其它圖通用20表示。21、X方向限位架；22、乙齒條導(dǎo)向軸；23、H 型連桿；
24,24. 1,24.2,四連桿上軸，為區(qū)別兩根四連桿上軸，在圖10、圖12、圖13中用 24. 1,24. 2表示；其它圖通用24表示。A型聯(lián)軸器，見圖3、圖15、圖16 25、A型聯(lián)軸器接頭甲；26、A型聯(lián)軸器接頭乙；27A型聯(lián)軸器接頭乙銷軸；液壓機(jī)械部分，見圖4:28、液壓推力缸；29、活塞；30、上支架板；31,31. 1、31.2、旋轉(zhuǎn)支撐銷；為區(qū)別兩根旋轉(zhuǎn)支撐銷，在圖6中用31. 1、31.2表示； 其它圖通用31表示。32、機(jī)箱；33、傳感器齒輪；34、被彎材料；35、彎管彎排模具；36、下支架板；37、傳感器電纜38、控制電纜39、接觸器、電磁閥40、液壓單元41、高壓油管；42、控制器。微機(jī)控制部分的組成；見圖18 43、傳感器輸入口 ；44、角度顯示；45、角度設(shè)定按鍵；46、控制鍵開機(jī)、暫停、退料按鍵；47、中間繼電器48、內(nèi)部CPU微機(jī)控制單元49、電源角度算法見圖6 材料在彎管機(jī)中被彎曲1、直角三角形AEFO〃中，Z B+Z A = 90°，ZB = 90° -ZA,2、E' H//EF ;Z A =ZA'；所以ZB = 90° -ZA'；Z B與Z A'是余角關(guān)系。本機(jī)通過檢測Z A'，求得材料角度Z B;ZA'是旋轉(zhuǎn)支撐銷31. 2的旋轉(zhuǎn)角度。
3、直角三角形AEGO'中，Z C+ZD = 90°，ZD = 90° -ZC,4.KL//EG ；Z C = Z C'；所以ZD = 90° -ZC'；Z D與Z C'是余角關(guān)系。本機(jī)通過檢測Z C'，求得材料角度ZD;Z C'是旋轉(zhuǎn)支撐銷31. 1的旋轉(zhuǎn)角度。5, Z FEG =Z B+ Z D ；Z FEG = 90° -ZA' +90° -ZC'；本機(jī)通過檢測Z A' ,ZC'，應(yīng)用算式5，求得總彎轉(zhuǎn)角度Z FEG?！甖A' ,ZC'就是旋轉(zhuǎn)支撐銷31的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)支撐銷31和所彎材料34，在 模具35的擠壓下是緊密結(jié)合的。旋轉(zhuǎn)支撐銷31的旋轉(zhuǎn)角度和材料34的彎轉(zhuǎn)角度是對應(yīng) 的。本機(jī)彎制時(shí)，同時(shí)檢測兩只旋轉(zhuǎn)支撐銷31的旋轉(zhuǎn)角度，每個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐銷31配置一組角 度檢測部分。工作過程1、見圖4、圖19，設(shè)定角度，在控制器42的面板上用按鍵設(shè)定角度，該設(shè)定角度被 控制器中的CPU讀入。2、見圖4，待彎材料34放在旋轉(zhuǎn)支撐銷31和模具35之間，按開機(jī)鍵，液壓泵40啟 動(dòng)，活塞29從油缸28中伸出，模具35隨活塞29運(yùn)動(dòng)。見圖6，模具35擠壓待彎材料34， 待彎材料34和旋轉(zhuǎn)支撐銷31的檢測平面因壓力貼緊。模具35繼續(xù)擠壓，擠彎材料34，待 彎材料34彎曲的同時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐銷31旋轉(zhuǎn)。在圖3中，旋轉(zhuǎn)支撐銷31尾端的B型聯(lián)軸器接頭甲3，和B型聯(lián)軸器接頭乙4，插 接在一起，帶動(dòng)甲齒輪傳扭軸12和甲齒輪11旋轉(zhuǎn)，甲齒輪11和甲齒條10嚙合，帶動(dòng)甲齒 條10運(yùn)動(dòng)，甲齒條10的撥針14和乙齒條13的撥針卡槽15插接在一起，甲齒條10通過撥 針14、撥針卡槽15帶動(dòng)乙齒條13運(yùn)動(dòng)，乙齒條13和傳感器齒輪33嚙合，齒輪33見圖4， 帶動(dòng)傳感器齒輪33旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傳感器2的軸隨傳感器齒輪33旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生電信號輸送到微機(jī) 控制單元42，被CPU讀入。6. 9、圖3中，右側(cè)角度檢測部分采用直線運(yùn)動(dòng)傳感器1，將直線運(yùn)動(dòng)傳感器直接和 乙齒條13連接，直線運(yùn)動(dòng)傳感器1隨乙齒條13直線運(yùn)動(dòng)，將乙齒條13的運(yùn)動(dòng)量變?yōu)殡娦盘栞?出到微機(jī)控制單元42，被CPU讀入。由于直線運(yùn)動(dòng)傳感器1不需齒輪，所以該方案乙齒條不 用制作齒。6. 10、微機(jī)控制單元42中的CPU處理上述傳感器1、2送來的電信號，轉(zhuǎn)化為角度， 和設(shè)定的角度進(jìn)行比較，如果不等于設(shè)定角度，則繼續(xù)彎制；如果等于設(shè)定角度，則輸出控 制電信號，控制接觸器、電磁閥39，關(guān)閉液壓單元40，停止彎制運(yùn)動(dòng)。如需退料，則按下退料 鍵46，送一信號給電磁閥39，開啟回油管路，油缸28中的油，從高壓油管41排出至液壓單 元，活塞29帶動(dòng)模具35縮回，可以取下彎制好的材料34。并聯(lián)平行雙曲柄四連桿懸掛座的說明。旋轉(zhuǎn)支撐銷的軸和支架板的孔之間的間隙的說明見圖10，上下支架板30、36的和旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸相配合的孔的直徑相同，和旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸采用間隙配合。旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸線垂直于xy坐標(biāo)平面。在被彎材料 34的擠壓下，旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸在上下支架板30、36的孔中偏向一側(cè)，其軸線相對于孔中 心點(diǎn)產(chǎn)生位移LL'。見局部剖面圖7，剖面線D-D。31是旋轉(zhuǎn)支撐銷的軸，36是支架板，LL'是旋轉(zhuǎn)支 撐銷的位移。圖8是將支架板36的孔單獨(dú)放大，便于觀察旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸相對于支架 板36的孔產(chǎn)生的位移LL'，以及LL'分解的x、y兩個(gè)方向的矢量。見圖10、圖11，旋轉(zhuǎn)支撐銷31偏移時(shí)，通過聯(lián)軸器3、4撥動(dòng)甲齒輪傳扭軸12、齒輪 箱體6運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)位移LL'。圖10是在y矢量方向位移的視圖，圖11是在χ矢量方向位移 的視圖。俯視圖見圖12，俯視示意圖見圖14，軸測圖見圖13。四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用、構(gòu)成的說明見圖10、圖11，四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是懸掛齒輪箱體6，在齒輪箱體6位移后 1、齒輪箱體6的縱向中線MN保持垂直于yz坐標(biāo)平面見圖14，使角度算法確定2、甲齒輪12 的軸線PP'保持垂直于xy坐標(biāo)平面見圖10，以便和旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸線FF'保持良好同 心度、利于運(yùn)動(dòng)傳遞。見圖10、圖 11、圖 12、圖 13 H形連桿23、H形機(jī)架桿19、H形四邊形臂20. 1,20. 2，構(gòu)成四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。四邊形上軸24. 1,24. 2和四邊形底軸18. 1,18. 2是并聯(lián)平行四連桿機(jī)構(gòu)的銷軸， 軸線均垂直于yz坐標(biāo)平面。圖 13 中H形連桿23的ν邊、H形機(jī)架桿19的t邊、H形四邊形臂20. 1的u邊、20. 2的w
邊，構(gòu)成平行四連桿懸掛座的甲邊。H形連桿23的ν'邊、H形機(jī)架桿19的t'邊、H形四邊形臂20. 1的U'邊、20. 2 的一邊，構(gòu)成平行四連桿懸掛座的乙邊。平行四連桿懸掛座的甲邊和平行四連桿懸掛座的乙邊共用銷軸24. 1,24. 2,18. 1、 18. 2，構(gòu)成四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。H形連桿23的ν邊和ν'邊見圖11。圖10中，ν邊和ν'邊的投影在yz坐標(biāo)平 面上重合為ν邊。圖10中，H形連桿v、v'邊的投影ν邊，沿y坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，由B'、G' 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B、G點(diǎn)。H形連桿v、v'邊始終平行于xy坐標(biāo)平面，銷軸24. 1、24. 2始終垂直于 yz坐標(biāo)平面。見圖11，H形連桿23的ν邊和ν'邊上，分別安裝有滑動(dòng)軸7各一只，軸線QQ'垂 直于xy坐標(biāo)平面。齒輪箱體6的兩端設(shè)置有滑動(dòng)槽，齒輪箱體6通過滑動(dòng)槽安裝在滑動(dòng)軸 7上。齒輪箱體6通過滑動(dòng)槽在滑動(dòng)軸7上沿χ坐標(biāo)方向、垂直于yz坐標(biāo)平面滑動(dòng)。見圖12，旋轉(zhuǎn)支撐銷31通過聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪箱體6做相應(yīng)的偏移LL'，H形連桿 23沿y坐標(biāo)方向、齒輪箱體6沿χ坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)1、齒輪箱體的縱向中線MN保持垂直于 yz坐標(biāo)平面；2、甲齒輪傳扭軸的軸線pp'保持垂直于xy坐標(biāo)平面見圖10。示意圖見圖14。見圖10，設(shè)置了 Y向復(fù)位器17，在旋轉(zhuǎn)支撐銷31取下后，讓四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在Y 向回位。
見圖11，設(shè)置了 X向復(fù)位器21，在旋轉(zhuǎn)支撐銷31取下后，讓齒輪箱體6在X向回 位。見圖12，為減輕重量，四連桿底軸18. 1、18. 2，四連桿上軸24. 1、24.2的中間段可 以截除，截除后，在四連桿懸掛座的甲邊、四連桿懸掛座的乙邊的銷軸保持同心。旋轉(zhuǎn)支撐銷偏移前后，材料角度與測量角的余角關(guān)系不變的說明見圖14，y坐標(biāo)軸下側(cè)，GE是偏移前的被彎材料34的邊線，6. 1是齒輪箱體，12是 甲齒輪傳扭軸，31是旋轉(zhuǎn)支撐銷，36是支架板。圖14畫出了一側(cè)齒輪箱體6. 1偏移的示意 圖，另一側(cè)原理相同。旋轉(zhuǎn)支撐銷31的軸在被彎材料34的擠壓下，在支架板36的孔中偏向一側(cè)。旋轉(zhuǎn) 支撐銷31通過聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪箱體6.1做相應(yīng)的偏移LL'，矢量LL'分解為矢量x、y。依y坐標(biāo)軸分析，齒輪箱體6. 1由0'點(diǎn)移至0"點(diǎn)，移動(dòng)前，齒輪箱體6. 1的縱向 中心線M' N'丄yz坐標(biāo)平面，移動(dòng)后，麗丄yz坐標(biāo)平面。位移前GE是被彎材料34在位移前的邊線。ZC'是旋轉(zhuǎn)支撐銷31在位移前的旋轉(zhuǎn)角度，是本機(jī)傳感器可以采集的角度，是 測量角。/C = /C'。材料角度ZD = 90-Z C = 90-Z C'。材料角度Z D與測量角Z C'為余角關(guān)系位移后G' E'是被彎材料34在位移后的邊線。ZC" ’是旋轉(zhuǎn)支撐銷31在位移后的旋轉(zhuǎn)角度，是本機(jī)傳感器可以采集的角度， 是測量角。Z C" =ZC"‘。材料角度ZD' = 90- Z C" = 90- Z C"‘。材料角度Z D'與測量角Z C"‘為余角關(guān)系。見圖14，在y軸上側(cè)的齒輪箱體6. 2的位移原理相同，材料角度ZB' =90-ZA" =90- Zk"‘。兩側(cè)角度相力口，材料總彎轉(zhuǎn)角度Z F ‘ E ‘ G ‘ =ZD' +ZB'= 90。-ZC" ‘ +90。_ Z Α〃 ,；移動(dòng)前后，材料角度與測量角的余角關(guān)系不變，即仍然可以通過測量旋轉(zhuǎn)支撐銷 31的旋轉(zhuǎn)角度Z C" ‘、Zk"‘，求出材料的被彎角度ZF' E' G'，角度的算法和控制 方式不用改變，是確定的。雙平行四邊形擺動(dòng)座的ζ軸方向位移的處理在圖10中，H形連桿23運(yùn)動(dòng)后，銷軸24. 1,24. 2的軸線的軌跡分別是以四連桿擺 動(dòng)機(jī)構(gòu)的下軸18. 1、18. 2的軸心為圓心的圓。圖10中，24. 2的軸心線由B'點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到圖中 B點(diǎn)所在位置，位移B' B可以分解為y、ζ兩個(gè)方向的矢量，24. 1的軸心線和24. 2的軸心 線同步運(yùn)動(dòng)，由G'點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到圖中G點(diǎn)所在位置，也分解為y、z兩個(gè)方向的矢量，和B' B分
9解的矢量相同。H型連桿23隨銷軸24.1、24.2 —致運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生y、z兩個(gè)方向的位移?；瑒?dòng) 軸7、齒輪箱體6、甲齒輪傳扭軸12、B型聯(lián)軸器接頭乙3也隨之發(fā)生y、ζ兩個(gè)方向的位移， B型聯(lián)軸器接頭乙4的端部孔套接在B型聯(lián)軸器接頭甲3上，沿ζ向直線滑動(dòng)。防止旋轉(zhuǎn)支撐銷撞壞齒輪箱體的設(shè)置說明見圖9，在人工操作B型聯(lián)軸器接頭甲3時(shí)，易把3側(cè)擊在B型聯(lián)軸器接頭乙4的 邊套上。裝置了彈簧9，在3、4側(cè)擊時(shí)，B型聯(lián)軸器接頭乙4、齒輪箱體6被撞擊后向下運(yùn)動(dòng)， 使彈簧9壓縮，避免了損壞。側(cè)擊消失后，彈簧回彈，齒輪箱體6、Β型聯(lián)軸器接頭乙4復(fù)位。聯(lián)軸器的說明。本機(jī)設(shè)置兩種聯(lián)軸器，A型聯(lián)軸器見圖15、圖16 ；B型聯(lián)軸器見圖17、圖18 ；在圖3 中，將A型聯(lián)軸器安裝在右側(cè)，B型聯(lián)軸器安裝在左側(cè)。本機(jī)也可僅用一種聯(lián)軸器。在本說 明書中以B型聯(lián)軸器作說明。B型聯(lián)軸器的說明見圖11，旋轉(zhuǎn)支撐銷31和甲齒輪傳扭軸12通過B型聯(lián)軸器連接，旋轉(zhuǎn)支撐銷31 的軸線FF'和甲齒輪傳扭軸12的軸線PP'在理想狀態(tài)下是同心的，因制造工藝必然存在 的誤差，兩軸線產(chǎn)生不同心，B型聯(lián)軸器接頭甲3設(shè)置六角球頭，B型聯(lián)軸器接頭乙4設(shè)置六 角型孔，在不同心的情況下3、4可以契合。B型聯(lián)軸器接頭甲3、B型聯(lián)軸器接頭乙4構(gòu)成B型聯(lián)軸器。A型聯(lián)軸器的說明見圖3，Α型聯(lián)軸器接頭乙26中設(shè)置銷軸27，Α型聯(lián)軸器接頭甲25套接在銷軸27 上，25、26、27構(gòu)成A型聯(lián)軸器。A型聯(lián)軸器和B型聯(lián)軸器的作用相同，起到連接旋轉(zhuǎn)支撐銷31和甲齒輪傳扭軸12 的作用。更換模具的說明在圖4、圖5中，僅畫出彎制圓形截面材料的模具35、支撐銷31，在彎制其它形狀的 截面的材料時(shí)，更換具有不同凹槽的模具、旋轉(zhuǎn)支撐銷即可。文中所稱“彎排”即指彎制矩 形截面的材料。各部位彈簧的說明各彈簧均不標(biāo)序號。見圖1，回位彈簧軸5. 2上裝有扭力彈簧，彈簧作用在兩根甲齒條10上，作用力的 方向?yàn)镕，F(xiàn)見圖1右側(cè)。作用力F使兩根甲齒條10與甲齒輪11緊密結(jié)合，消除結(jié)合間隙 帶來的傳動(dòng)誤差?；匚粡椈奢S5. 1上裝有扭力彈簧，作用在甲齒條10和齒輪箱體6上，使運(yùn)動(dòng)后的 甲齒條10回位。見圖4，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器2的軸上裝有扭力彈簧，此扭力彈簧的作用是使傳感器齒 輪33和乙齒條13緊密結(jié)合，消除結(jié)合間隙帶來的傳動(dòng)誤差。見圖3、圖1，甲齒條導(dǎo)向軸8上裝有壓力彈簧，此壓力彈簧的作用是使甲齒條、墊 片、齒輪箱體緊密結(jié)合，消除結(jié)合間隙帶來的傳動(dòng)誤差。為便于看圖理解，各標(biāo)準(zhǔn)連接件，包括螺絲緊固件，在圖中畫出，實(shí)物中其樣式可 以改變。
見圖3，水平滑動(dòng)支撐軸7、甲齒條導(dǎo)向軸8、乙齒條導(dǎo)向軸22的徑向截面可選用矩 形、及其它多邊形。也可以在軸孔中加裝軸套。見圖12，為減輕重量，四連桿底軸18. 1、18.2，四連桿上軸24. 1、24.2可以截去中 間部分，不影響使用。
權(quán)利要求
一種便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，設(shè)有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞桿端頭的模具以及設(shè)在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于待彎材料支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有左右旋轉(zhuǎn)支撐銷，以液壓推力缸為中心在液壓推力缸兩側(cè)對稱的設(shè)有兩排與旋轉(zhuǎn)支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設(shè)置在左右兩個(gè)齒輪箱體內(nèi)，上述的齒輪箱體懸掛在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，四連桿擺機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的上框架、兩側(cè)框架以及下框架，下框架與機(jī)體固定，上框架的兩端向下設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸的下端設(shè)有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設(shè)有滑動(dòng)槽，齒輪箱體通過滑動(dòng)槽安裝在滑動(dòng)軸的彈性浮盤上，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端部設(shè)有齒輪箱體的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部設(shè)有四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述插接孔對應(yīng)的傳扭軸上固定有傳動(dòng)齒輪，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪配合的傳動(dòng)齒條，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒條相連接的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，其特征在于左右旋轉(zhuǎn)支撐銷 的上面設(shè)有上蓋板，下面設(shè)有下支架板，下支架板與機(jī)體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸體 鉸接，上蓋板與下支架板相對應(yīng)的設(shè)有與旋轉(zhuǎn)支撐銷的銷軸配合的限位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，其特征在于所述的傳感器為 角位移傳感器或直線位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，其特征在于在傳動(dòng)齒輪的兩 側(cè)設(shè)有兩條傳動(dòng)齒條，在齒輪箱體上設(shè)有傳動(dòng)齒條導(dǎo)向軸，傳動(dòng)齒條上設(shè)有導(dǎo)向槽，傳動(dòng)齒 條通過兩端的導(dǎo)向槽安裝在導(dǎo)向軸上，傳動(dòng)齒條的兩端設(shè)有撐緊彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)支撐銷和傳 扭軸之間通過活動(dòng)聯(lián)軸器連接。
全文摘要
一種便攜式數(shù)控液壓彎管彎排機(jī)，設(shè)有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞桿端頭的模具以及設(shè)在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機(jī)構(gòu)，待彎材料支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有左右旋轉(zhuǎn)支撐銷，以液壓推力缸為中心設(shè)有兩排與旋轉(zhuǎn)支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設(shè)置在左右兩個(gè)齒輪箱體內(nèi)，上述的齒輪箱體懸掛在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端部設(shè)有齒輪箱體的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部設(shè)有四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述插接孔對應(yīng)的傳扭軸上固定有傳動(dòng)齒輪，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪配合的傳動(dòng)齒條，齒輪箱體上設(shè)有與傳動(dòng)齒條相連接的傳感器。該機(jī)通過數(shù)字化控制彎管彎排的角度、力度大、彎曲的材料的徑向尺寸大、機(jī)體輕。
文檔編號B21D7/04GK101879540SQ20101021167
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者仲浩, 吳龍波 申請人:吳龍波