一種數(shù)控智能粉墻機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控智能粉墻機。
【背景技術(shù)】
[0002]粉墻機是一種專門用來粉刷房屋內(nèi)外墻面的機械，可以抹各種磚墻及水泥墻面，目前最先進實用、最流行的粉墻機有兩種類型，一種是液壓固定型粉墻機，另一種是智能型粉墻機。
[0003]一、液壓固定型粉墻機，其結(jié)構(gòu)及功能特點如下:
兩立桿插在底架液壓桿上，可撥出、插上，立桿中間無橫梁，立桿頂端有撥插橫梁，液壓桿通過液壓可使立桿上升15cm左右頂緊屋頂；此機型配有長短不一好幾組立桿，以適應(yīng)高低屋頂，過門，施工洞等，要撥立桿，穿過以后，再插上立桿，安上頂端橫梁；灰斗與主機連體，一起升降；配有一臺紅外線垂直儀，用來調(diào)節(jié)立桿垂直度；電氣特點:配有手柄開關(guān)(有線、或無線)，控制電機；機主體安有上限位開關(guān)、下限位開關(guān)。
[0004]主要操作流程:
(I)立桿調(diào)角度定位:把粉墻機推到離墻面合適位置，一人把紅外線垂直儀調(diào)平，投射垂直紅外線，使紅外線面與兩立桿下端距離相等，另一人手動分別調(diào)立桿上端，使兩立桿形成一平面，同時與紅外線面平行。
[0005](2)液壓立桿固定:接著反復(fù)踩動液壓踏板，使液壓桿伸長，上推立桿頂屋頂，下頂?shù)孛?。手用力搖立桿，晃動再踩，直到搖不動立桿。
[0006](3)給灰斗添滿水泥砂漿。
[0007](4)開動震動電機、主體升降電機上升，使主體邊升邊震動抹灰，開始抹灰2秒左右后，繼續(xù)添加水泥砂漿，直到添不到灰斗；同時觀察灰斗架升降狀態(tài)，卡住、或灰斗拉變形等，表明灰斗架遇到墻釘，鋼筋頭，凸磚，則關(guān)電機。
[0008](5)屋頂壓下主體上限位開關(guān)，主體下降，震動電機停止。
[0009](6)主體升降電機下降到底架壓下限位開關(guān)，主體電機停止。
[0010](7)放掉液壓開關(guān)，液壓下降，立桿下降。
[0011]液壓固定型粉墻機主要存在以下缺陷:
(一)，立桿調(diào)角度定位方式缺陷:紅外線垂直儀費時調(diào)水平后，才能投射垂直紅外線，手工推拉粉墻機費時費力，兩桿立桿要分別調(diào)，兩立桿中心線相互要平行，同時都要與紅外線面相等；費工，一人調(diào)紅外線垂直儀，一人推拉粉墻機；適應(yīng)范圍窄，角度有限制:目前框架結(jié)構(gòu)房屋較多，磚墻已是非承重墻，歪斜墻體常有，粉墻機垂直90度定位，很多墻體無法粉；能粉墻體，抹的沙漿灰，下薄上厚，厚而空鼓，或脫離；抹的沙漿灰，下厚上薄，抹灰板碰墻，輕則破壞抹灰板，重則機毀人傷；誤差偏大:紅外線垂直儀調(diào)不平，就有誤差，手工調(diào)也有誤差；角度調(diào)不合適，抹灰質(zhì)量差，抹灰角度不合墻，灰空鼓，脫離多。
[0012](二)，液壓立桿固定方式缺陷:立桿常撥出、插上特費時、費力、費工，插上立桿后，雖然比屋頂矮15CM左右，但比門、施工洞高多了，過門、施工洞，要兩人配合撥出、插上立桿、橫梁等；需要備用好幾組長短不一立桿，太重、太多，存放、轉(zhuǎn)移極為不便；腳踩液壓踏板固定立桿，一手扶立桿，一腳一腳踩液壓踏板，影響立桿定位角度，費力、費時，而且加大了立桿角度偏差。
[0013](三)抹灰過程中，觀察灰斗狀態(tài)有缺陷:靠觀察灰斗運行狀態(tài)，判斷是否有障礙，灰斗上升時被墻釘，鋼筋頭，凸磚等卡住，手動關(guān)電機，常壞灰斗架、拉繩、電機等，人機不安全。
[0014](四)上限位開關(guān)限制主體上升有缺陷:灰斗架頂屋頂時，凹凸屋頂，灰斗架碰到凸處，上限位開關(guān)碰不到凹處，開關(guān)失靈，電機沒及時停止，灰斗架受力大容易變形毀壞，立桿架壓彎、繩被弄斷。
[0015](五)灰斗與主體電機等連體有缺陷:主體升降時有很大的機毀人亡風(fēng)險，灰斗架與主體電機等重量太大，10kg以上；加上10kg以上水泥砂漿，一共常達250kg — 350kg，抹灰時嚴(yán)重頭重腳輕，立桿未固定緊，或液壓系統(tǒng)出錯，或操作失誤等，機倒扎人，就易出事故。
[0016](六)主體灰斗只能下至有輪底架上，抹灰刀離地20CM，震動抹灰后，抹灰刀下口敞開，水泥砂漿震落很多；抹灰刀口無封堵，其內(nèi)水泥砂漿壓力不夠，抹后水泥砂漿灰，空鼓，脫落。
[0017](七)灰斗容量太小，抹灰時還要添灰，不方便。
[0018]二、智能粉墻機:市場上一些號稱智能粉墻機，全自動粉墻機等，實則局部自動:垂直儀根據(jù)垂直角度控制直流電機推桿伸縮，其結(jié)構(gòu)及原理、功能特點如下:
(I)立桿架下面有兩桿固定方管和中間一根固定圓管組成，三管軸線平行，有橫梁焊接固定；三管均焊接在粉墻機底座上；立管架上面由兩桿伸縮導(dǎo)軌方管和中間一根伸縮受力圓管組成，頂端由橫梁連接；立桿架下面固定大方管套上伸縮導(dǎo)軌小方管(小方管外邊長略小于大方管內(nèi)邊長)；立桿架下面中間I根固定圓管與上面伸縮受力圓管并排平行上下拉動，立桿架上端固定橫梁有定滑輪，定滑輪引出拉繩一端連伸縮受力桿下端，拉繩另端連接電機卷筒；兩桿導(dǎo)軌桿橫向距離小于70CM ;工作原理:電機拉動一根伸縮受力桿上下運動，一根伸縮受力桿通過頂端橫梁，帶動兩伸縮導(dǎo)軌管一起動，通過頂端橫梁固定屋頂。下面固定導(dǎo)軌方管與上面伸縮導(dǎo)軌方管對灰斗架起上下運動導(dǎo)軌作用。
[0019](2)立桿架下面固定導(dǎo)軌方管其中一桿側(cè)面安有垂直儀(宣傳為微電腦)，內(nèi)有芯片、電源、垂直儀，外有顯示角度屏；伸縮立桿頂端有直流電機推桿，直流電機推桿垂直于立桿。垂直儀與直流電機推桿是粉墻機用來調(diào)角度定位的，原理是垂直儀測量角度，芯片控制直流推桿正反方向，粉墻機立桿小于垂直90度，則推桿伸展；粉墻機立桿大于垂直90度，則推桿伸縮。
[0020](3)粉墻機，配有好幾桿獨立長短不一導(dǎo)軌角鐵，是粉墻機用來調(diào)角度定位、固定用的。
[0021](4)粉墻機主體下面有V型輪，用來壓角鐵固定粉墻機。
[0022](5)灰斗與主體是分體，灰斗沿立桿導(dǎo)軌桿上下滑動；主體固定于底座。
[0023](6)粉墻機有兩扶斜撐桿，斜撐桿一端固定立桿架，一端固定在主體架上，兩斜撐桿中間有電箱及開關(guān)按鈕。
[0024](7)電氣特點，普通開關(guān)控制拉立桿的電機，拉灰斗的電機，震動的電機，垂直儀控制直流電機推桿。
[0025]主要操作流程:
(I)立桿調(diào)角度定位:先把導(dǎo)軌角鐵按要求倒V放在地面，調(diào)節(jié)角鐵離墻面合適距離，一人穩(wěn)定角鐵，他人把粉墻機抬上角鐵上，使粉墻機底兩V型輪對準(zhǔn)角鐵，粉墻機四輪離地，接著手推粉墻機，直流電機推桿頂著墻，開動拉伸縮桿電機，使伸縮桿離屋頂1CM左右，開動直流電機推桿，推桿根據(jù)角度伸縮，直到垂直儀顯示90度上下波動，關(guān)掉推桿開關(guān)，推桿停止，手工扶穩(wěn)粉墻機，開動拉伸縮桿電機，立桿頂上屋頂。
[0026](2)立桿固定:手工扶穩(wěn)粉墻機，開動電機，拉動伸縮受力桿上運動，伸縮受力桿通過頂端橫梁，帶動兩伸縮導(dǎo)軌管一起動，通過頂端橫梁頂著屋頂，就關(guān)掉電機，用手用力搖一搖立桿架，搖不動就進行下步動作，搖動就再點動開關(guān)，再搖一搖立桿架，搖動，再點動開關(guān)，直到搖不動立桿架為止。
[0027](3)給灰斗添滿水泥砂漿。
[0028](4)開動震動電機、主體升降電機上升，使主體邊升邊震動抹灰，開始抹灰2秒左右后，繼續(xù)添加水泥砂漿，直到添不到灰斗；同時觀察灰斗架升降狀態(tài)，卡住、或灰斗架拉變形等，表明灰斗遇到墻釘，鋼筋頭，凸磚，則關(guān)電機。
[0029](5)屋頂壓下灰斗上限位開關(guān)，灰斗下降，震動電機停止。
[0030](6)主體升降電機下降到底架壓下限位開關(guān)，主體電機停止。
[0031](7)手工扶穩(wěn)粉墻機，開動拉伸縮桿電機，使伸縮桿離開屋頂，推動粉墻機到下處工作。
[0032]此種智能粉墻機主要缺陷:
(一)立桿調(diào)角度定位方式缺陷:放導(dǎo)軌角鐵費時費力，粉墻機上導(dǎo)軌角鐵時要兩人以上配合，費工，角鐵一挪動，則返工重來，而且人推機才能調(diào)角度，誤放手，則機毀人傷；目前框架結(jié)構(gòu)房屋較多，磚墻已是非承重墻，歪斜墻體常有，粉墻機垂直90度定位，很多墻體無法粉；能粉的墻體，抹的沙漿灰，如果下薄上厚，厚而空鼓，或脫離，如果下厚上薄，抹灰板碰墻，輕則破壞抹灰