專利名稱：焊接控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及精密焊接，尤指一種如權(quán)利要求1前序部分所述的焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)被眾所周知數(shù)十年。下面的實(shí)例將描述如何控制焊接設(shè)備在兩個(gè)工件之間使用焊接材料從而使所述工件彼此間機(jī)械連接。EP 423 088公開(kāi)了一種具有對(duì)焊接頭的自動(dòng)多道焊接方法。此處，具有探針的傳感器相對(duì)于焊縫橫向擺動(dòng)以掃描多部分處的接縫，該探針具有球形前端。因此，傳感器決定了所述焊縫的輪廓，并且隨著焊接設(shè)備運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述接縫，所述焊接是可相應(yīng)調(diào)節(jié)的。JP 59209483公開(kāi)了一種檢測(cè)槽寬的方法及利用該方法控制焊接過(guò)程的方法。一對(duì)觸針式傳感器(stylus sensor)正交地滑過(guò)所述槽，并且位移計(jì)根據(jù)所述傳感器和所述槽之間在各個(gè)點(diǎn)處的接觸確定所述槽的寬度。US-3，612，818公開(kāi)了一種在電焊中控制焊接金屬使用的裝置。根據(jù)一個(gè)可選實(shí)施例，通過(guò)一對(duì)被壓靠在接縫邊緣的掃描輥檢測(cè)V型接縫的幾何性質(zhì)。所述輥被安裝在托架上，其中它們被懸掛在公共的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)上。該設(shè)計(jì)與前述設(shè)計(jì)相比是具有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)允許對(duì)接縫幾何性質(zhì)的連續(xù)測(cè)量。因此，可得到相對(duì)高的精確度。然而，由于這種設(shè)計(jì)，所述裝置被限制應(yīng)用于具有與完全垂直表面不同的接縫邊緣的接縫輪廓中。例如，所述裝置不能被用于具有組成基本平行表面的邊緣的接縫中。具體地說(shuō)，不能將所述裝置用于焊接具有陡峭邊緣的窄接縫的較厚工件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題并且提供一種能夠在窄接縫中焊接材料自動(dòng)適用的方法，該方法耐用、靈活，具有成本效益。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)最初描述的設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述目的，其中，中心元件包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸，各個(gè)主傳感器組件被配置成圍繞所述旋轉(zhuǎn)樞軸旋轉(zhuǎn)。此處，每個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸被定向成基本垂直于工作方向。所述設(shè)備是有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)槠浔辉试S應(yīng)用于接縫壁面之間的任何角度。因此，可處理任意的接縫輪廓，包括平行壁面，并且當(dāng)所述接縫非常窄時(shí)同樣能夠處理。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述焊接設(shè)備包括輔助傳感器裝置，所述輔助傳感器裝置配置成記錄焊頭和位于所述工件之間的縫隙的底面之間的垂直距離。優(yōu)選地，所述輔助傳感器裝置相應(yīng)的包括輥元件，并且所述輔助傳感器裝置在所述設(shè)備沿著工作方向的傳送過(guò)程中保持所述輥元件和所述底面之間的接觸。從而，同樣可連續(xù)地確定到所述底面的垂直距離。當(dāng)然，從質(zhì)量方面看這是有益的。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述設(shè)備配置成在所述工作方向上沿著所述工件之間的至少兩條基本平行的軌跡運(yùn)動(dòng)，其中每條軌跡導(dǎo)致生成一個(gè)焊道(weld bead)。因此，多個(gè)焊道可被用于填充所述接縫。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，所述設(shè)備配置成允許焊頭改變其相對(duì)于中心元件的位置。優(yōu)選在基本垂直于所述工作方向的至少一個(gè)方向上是可變的。從而，可以簡(jiǎn)單的方式沿工件之間的兩條或更多的軌跡施用焊接材料。此外，優(yōu)選的是，所述焊頭和所述中心元件之間的位置關(guān)系在基本垂直于工件之間的縫隙的底面的方向上是可變的。因此，所述焊頭和焊接表面之間的距離可被進(jìn)一步最佳化。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，作為對(duì)上面的替換或補(bǔ)充，所述焊頭配置成圍繞基本平行于工作方向的傾斜軸傾斜。因此，焊接操作可方便地瞄準(zhǔn)接縫內(nèi)的不同區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例，所述焊接設(shè)備包括粉道，所述粉道配置成將焊粉使用于所述工件之間的縫隙中。所述粉道具有出口，所述出口相對(duì)于傳送過(guò)程中的工作方向設(shè)置在焊頭的上游和主傳感器元件的下游。因此，在沒(méi)有干預(yù)接縫輪廓的幾何特性的條件下使用適量的焊粉。根據(jù)本發(fā)明的該方面中的另一優(yōu)選實(shí)施例，將焊頭配置成控制至少一條可消耗型焊絲進(jìn)入工件之間的縫隙。此外，優(yōu)選的是，所述焊頭具有至少兩個(gè)焊絲輸出口，所述至少兩個(gè)焊絲輸出口配置成向各個(gè)焊極送料。此外，焊絲輸出口設(shè)置成第一焊極的伸出部分 (stick-out)相對(duì)于第二焊極的伸出部分成角度放置。因此，可以非常有效率地進(jìn)行所述焊接過(guò)程。并且，為進(jìn)一步使所述焊接適應(yīng)接縫的特性提供了可能。一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明是有益的，因?yàn)樗軌蛟诰哂卸盖瓦吘壍恼涌p中實(shí)現(xiàn)高精度焊接。因此，本技術(shù)方案適合焊接反應(yīng)堆槽和其它需要連接的厚金屬板。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)，具有優(yōu)勢(shì)的特征和應(yīng)用從下面的描述和后附的權(quán)利要求書顯而易見(jiàn)的。


下面將結(jié)合附圖并通過(guò)作為實(shí)例公開(kāi)的較佳實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的焊接設(shè)備；圖2示出了圖1中焊接設(shè)備的另一角度示意圖；圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例如何操作焊接設(shè)備自動(dòng)測(cè)量接縫并在其中使用焊接材料；圖4示出了包含多個(gè)焊道的接縫的示意圖；圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例如何將多個(gè)焊道應(yīng)用于一個(gè)接縫；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)選焊接設(shè)備的俯視示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的焊接設(shè)備的側(cè)視示意圖；圖fe-b示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的焊頭是如何傾斜的。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的焊接設(shè)備100。圖2示出了圖1 中焊接設(shè)備100的另一角度示意圖。調(diào)節(jié)焊接設(shè)備100以在兩個(gè)工件之間應(yīng)用焊接材料以使所述工件彼此機(jī)械連接。 優(yōu)選的焊接設(shè)備100包括焊頭110和中心元件120。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，焊接設(shè)備100還可以包括輔助傳感器裝置\和/或粉道140。焊接設(shè)備100可以進(jìn)一步包括用于記錄和處理測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)量元件150。在焊接設(shè)備100沿著工作方向傳送的過(guò)程中，焊頭110用于對(duì)所述工件執(zhí)行焊接操作。中心元件120包括兩個(gè)主傳感器元件&和&，在所述傳送過(guò)程中，主傳感器元件、 和&分別設(shè)置在相對(duì)于工作方向的焊頭110的上游。主傳感器元件&和&樞接中心元件 120，并被設(shè)置成記錄所述工件之間的縫隙的幾何特性，在所述縫隙中使用所述焊接材料。 還將每個(gè)主傳感器元件、和&配置成與鄰近所述縫隙的所述兩個(gè)工件各自的壁面持續(xù)接觸。下面將結(jié)合圖3和圖6說(shuō)明。圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的焊接設(shè)備如何沿著工作方向OD運(yùn)動(dòng)以自動(dòng)測(cè)量接縫的幾何特性，并通過(guò)焊頭110的裝置根據(jù)這些測(cè)量結(jié)果將焊接材料使用于所述接縫。因此，所述焊接過(guò)程將兩個(gè)工件Pl和P2彼此機(jī)械連接。每個(gè)工件Pl和P2 分別具有面向待焊接的接縫的壁面Wl和W2。縫隙G將壁面Wl和W2分開(kāi)。因此，將焊接材料使用于縫隙G內(nèi)。通過(guò)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸P將每個(gè)主傳感器元件、和&各自的近端Skp 和、固定至中心元件120。在圖1、圖2、圖3和圖6所示的實(shí)施例中，主傳感器元件、和 &設(shè)置有共用旋轉(zhuǎn)樞軸以提供緊湊設(shè)計(jì)。然而，根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)主傳感器元件可同樣具有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)樞軸。在任何情形中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸P都定向成基本垂直于工作方向 OD。主傳感器元件&和&還具有各自的遠(yuǎn)端^id和、。根據(jù)本發(fā)明，中心元件120用于控制遠(yuǎn)端和、使得在焊接設(shè)備100沿著工作方向OD的傳送過(guò)程中遠(yuǎn)端和、與各自相鄰的壁面Wl和W2保持接觸，同時(shí)允許改變中心元件120和相鄰壁面之間的橫向距離(^和 <。例如，焊接設(shè)備100可包括一個(gè)或多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(未示出)，所述伺服電動(dòng)機(jī)用于控制主傳感器元件&和&，使得在焊接設(shè)備100插入接縫或自接縫移開(kāi)時(shí)這些元件組合到一起(或靠攏)，并且使得這些元件分別緊貼壁面Wl和W2。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，焊接設(shè)備100還配備有輔助傳感器裝置\，輔助傳感器裝置\用于記錄焊頭110與位于工件Pl和工件P2之間的縫隙G的底面B之間的垂直距離dv。輔助傳感器裝置Sa優(yōu)選包括通過(guò)軸131固定至中心元件120的輥元件130。如圖1和圖2所示的實(shí)施例，中心元件120可包括允許輔助傳感器裝置\圍繞樞軸點(diǎn)132旋轉(zhuǎn)的杠桿式設(shè)計(jì)。在任何情形中，與主傳感器元件類似，輔助傳感器裝置Sa被柔性連接至中心元件120且用于在焊接設(shè)備100沿著工作方向OD的傳送過(guò)程中保持輥元件130和底面B之間的接觸。主傳感器元件&和&可向測(cè)量元件150發(fā)送表示主傳感器元件&和&各自的擺動(dòng)角(即等同于分別到相鄰的壁面Wl和W2的橫向距離(^和C^的信號(hào)。相應(yīng)地，輔助傳感器裝置\可向測(cè)量元件150發(fā)送獨(dú)立的信號(hào)。而測(cè)量元件150可包括專用模塊151、152 和153，這些模塊用于記錄并處理每個(gè)所述信號(hào)?？商鎿Q地，單個(gè)模塊可處理兩個(gè)或多個(gè)所述信號(hào)。模塊151、152和/或153中的電位計(jì)可被用于確定橫向距離dK和 < 和/或垂直距離dv。當(dāng)焊接設(shè)備100沿著工作方向OD移動(dòng)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)用于表示焊頭110所需位置與確定的實(shí)際位置之間差異的位差信號(hào)可被用于控制焊頭110的移動(dòng)方向。當(dāng)然，根據(jù)主傳感器元件&和&和輔助傳感器裝置\所產(chǎn)生的信號(hào)，可使用任何類型的位置控制算法 (例如，PID (比例積分微分)算法)來(lái)控制焊頭110的運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)粉末焊接，焊接設(shè)備100可包括粉道140，粉道140用于將焊粉導(dǎo)入工件 Pl和工件P2之間的縫隙G中。粉道140具有出口 141，出口 141相對(duì)于工作方向OD被設(shè)置在焊頭110的上游和主傳感器元件&和&的下游。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，焊頭110配置成控制一條或多條可消耗型焊絲進(jìn)入工件Pl和工件P2之間的縫隙G。圖1和圖2中示出了兩個(gè)焊絲El和E2，其余附圖通過(guò)符號(hào)焊極的方式簡(jiǎn)單地示意焊頭110。然而，如果焊頭110設(shè)置有用于向各個(gè)焊極送料的至少兩個(gè)焊絲輸出口 111、112，焊絲輸出口 111、112優(yōu)選被設(shè)置成第一焊極El的伸出部分相對(duì)于第二焊極E2的伸出部分呈一定的角度。即，從而可有效率地進(jìn)行所述焊接過(guò)程。還可能促使進(jìn)一步使所述焊接適應(yīng)接縫的具體特性。圖4示出了工件Pl和工件P2之間接縫的示意圖。此處，所述接縫包含多個(gè)焊道 bl、b2、b3*b4。圖5示出了如何在接縫中將第二焊道1^2應(yīng)用至第一焊道bl的頂面。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，優(yōu)選的焊接設(shè)備100被配置成在工作方向OD上沿著工件Pl 和工件P2之間的至少兩條基本平行的軌跡上運(yùn)動(dòng)。此處，每條所述軌跡導(dǎo)致生成一個(gè)焊道 bl、b2、b3或b4。在圖5中，焊頭110被操作生成第二焊道1^2。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的焊接設(shè)備的俯視示意圖。如圖6所示，焊頭Iio相對(duì)于承載有主傳感器元件SK、Sl的中心元件120偏離了距離D。ffsrt_lat(__)。一般優(yōu)選地，允許焊頭110改變其相對(duì)于中心元件120的位置，因?yàn)榻璐丝梢院?jiǎn)單的方式使焊接過(guò)程適應(yīng)接縫的幾何特性。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，焊頭110和中心元件120之間的位置關(guān)系在基本垂直于工作方向OD的至少一個(gè)方向上是可變的。在圖6所示的實(shí)施例中，相對(duì)于中心元件120 對(duì)稱軸的橫向偏移D。ffsrt_lat(即，基本平行于底面B的一個(gè)方向上的移動(dòng))說(shuō)明了該變化。 借此，相對(duì)于中心元件120設(shè)置焊頭110向左方便焊接靠近焊接設(shè)備100左側(cè)的工件P1，例如產(chǎn)生圖5中的第二焊道1^2。然而，本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，焊頭110和中心元件120之間的位置關(guān)系還在同時(shí)基本垂直于工作方向OD和位于工件Pl和工件P2之間的縫隙G的底面B的方向上 Doffset-Vert(Iim)是可改變的。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的焊接設(shè)備100的側(cè)視示意圖。因此，此處的焊頭Iio相對(duì)于中心元件120是可以向上/向下移動(dòng)的。這是可取的， 因?yàn)榻璐丝珊?jiǎn)便地控制焊頭110在焊接表面上的水平高度，希望所述水平高度在任何非平坦底面B(例如，由前面的接縫中的焊道導(dǎo)致的)也產(chǎn)生高質(zhì)量的焊接。當(dāng)然，不排除在同一實(shí)施例中結(jié)合使用上述橫向偏移D。ffsrt_lat和垂直偏移D。ffsrt_VCTt，使得在二維坐標(biāo)中相對(duì)于中心元件120重新定位焊頭110。相反地，這是可取的，因?yàn)樵诤附舆^(guò)程對(duì)于接縫的幾何特性的特征是可定制的情形中可提供非常高的靈活性。圖和圖8b根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例示出了焊頭110是如何傾斜的。此處，焊頭110圍繞傾斜軸At以基本平行于工作方向OD的方向傾斜。這是有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)榻璐水?dāng)焊頭110瞄準(zhǔn)接縫中的具體區(qū)域，例如向左產(chǎn)生第二焊道1^2，或向右產(chǎn)生第三焊道b3 時(shí)，焊頭110的橫向位置可基本保持不變。從而，以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了高精確度焊接。為了進(jìn)一步提高靈活性，可以將焊頭110圍繞傾斜軸At的傾斜與上述焊頭110和中心元件120 之間的一個(gè)或多個(gè)位置變化相結(jié)合。盡管如上所述，焊頭110和中心元件120之間的位置或定向關(guān)系可通過(guò)不同的方式改變，但根據(jù)本發(fā)明，除此之外還能夠使焊頭110和中心元件120相對(duì)于彼此被固定。這是有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)檫@樣一種關(guān)系允許將比較簡(jiǎn)單的控制算法用于焊接設(shè)備100。例如，如果相鄰的壁面Wl和W2為基本平行的表面，則可以采用簡(jiǎn)單的比例控制算法，其直接根據(jù)主傳感器元件&和&和/或輔助傳感器裝置Sa產(chǎn)生的信號(hào)工作。然而，如果縫隙G具有另一種截面形狀(例如，V型或U型)，一般需要較復(fù)雜的算法。即，此處更需要根據(jù)主傳感器元件、和&和/或輔助傳感器裝置Sa記錄的信號(hào)來(lái)確定焊頭/焊極110和相關(guān)接縫表面之間的距離。當(dāng)然，如果焊頭110和中心元件120之間的關(guān)系在一個(gè)或多個(gè)方向和/或角度上是可變的，則需要高度先進(jìn)的算法來(lái)控制焊接設(shè)備100。說(shuō)明書中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”用于具體說(shuō)明要求的特征、整體、步驟或部件的存在。 然而，所述術(shù)語(yǔ)不排除一個(gè)或多個(gè)附加特征、整體、步驟、部件或其組合的存在。在該說(shuō)明書中對(duì)于任何現(xiàn)有技術(shù)的引用不能并且不應(yīng)該被作為對(duì)構(gòu)成澳大利亞或其它國(guó)家內(nèi)的公知常識(shí)的部分的引用的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)或任何的提示。本發(fā)明不限于附圖中所繪的實(shí)施例，并且可在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)被自由改變。
權(quán)利要求
1.一種在兩個(gè)工件(Pl，P2)之間使用焊接材料以使所述工件(Pl，P2)彼此機(jī)械連接的焊接設(shè)備(100)，所述焊接設(shè)備(100)包括焊頭(110)，所述焊頭(110)配置成在所述焊接設(shè)備(100)沿著工作方向(OD)傳送的過(guò)程中對(duì)所述工件(P1，P》執(zhí)行焊接操作；及兩個(gè)主傳感器元件(Sk，&)，所述兩個(gè)主傳感器元件(Sk，Sl)相對(duì)于所述傳送過(guò)程中的所述工作方向(OD)設(shè)置在所述焊頭(110)的上游，所述兩個(gè)主傳感器元件(Sk，Sl)配置成記錄所述工件(P1，P。之間的縫隙(G)的幾何特性，在所述縫隙(G)內(nèi)使用所述焊接材料， 并且所述每個(gè)主傳感器元件( , Sl)配置成與鄰近所述縫隙(G)的所述兩個(gè)工件(Pl，P2) 各自的壁面(Wl，W2)接觸，所述每個(gè)主傳感器元件(Sk，Sl)的近端(SKP，Slp)樞接至所述焊接設(shè)備(100)的中心元件(120)，并且所述每個(gè)主傳感器元件(Sk，Sl)包括遠(yuǎn)端(SEd, SLd), 所述遠(yuǎn)端(SKd，&d)配置成在所述焊接設(shè)備(100)沿著所述工作方向(OD)的傳送過(guò)程中與各自相鄰的壁面(W1，W》保持接觸同時(shí)允許所述中心元件(120)和相鄰壁面之間的橫向距離(dK，dJ改變，其特征在于，所述中心元件(120)包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)，所述主傳感器元件( ，SJ分別配置成圍繞所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)旋轉(zhuǎn)，并且所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)中的每一個(gè)都定向成基本垂直于所述工作方向(OD)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)配置成在所述工作方向(OD)上沿著所述工件(P1，P》之間的至少兩條基本平行的軌跡運(yùn)動(dòng)，每條所述軌跡導(dǎo)致生成一個(gè)焊道(bl，b2，b3，b4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)包括輔助傳感器裝置(Sa)，所述輔助傳感器裝置(Sa)配置成記錄所述焊頭(110)與位于所述工件 (P1，P2)之間的所述縫隙(G)的底面(B)之間的垂直距離(dv)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述輔助傳感器裝置(Sa)包括輥元件(130)，所述輔助傳感器裝置(Sa)配置成在所述焊接設(shè)備(100)沿著所述工作方向(OD) 的傳送過(guò)程中保持所述輥元件(130)和所述底面(B)之間的接觸。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)配置成允許焊頭(110)改變其相對(duì)于所述中心元件(120)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)和所述中心元件(120)之間的位置關(guān)系在基本垂直于所述工作方向(OD)的至少一個(gè)方向(D。ffsrt_lat， D0ffset -vert )上是可變的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)和所述中心元件 (120)之間的位置關(guān)系在基本垂直于所述工件(P1，P2)之間的所述縫隙(G)的底面⑶的方向 ^ offset-vert )上是可變的。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)配置成圍繞傾斜軸(At)以基本平行于所述工作方向(OD)的方向傾斜。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊接設(shè)備(100)包括粉道(140)，所述粉道(140)配置成將焊粉使用于所述工件(P1，P2)之間的所述縫隙(G)中， 所述粉道(140)具有出口(141)，所述出口(141)相對(duì)于所述傳送過(guò)程中的所述工作方向 (OD)設(shè)置在所述焊頭(110)的上游和所述主傳感器元件(Sk，SJ的下游。
10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述焊頭(110)配置成控制至少一條可消耗型焊絲(E1，E》進(jìn)入所述工件(P1，P》之間的所述縫隙(G)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述焊頭(110)包括至少兩個(gè)焊絲輸出口(111，112)，所述至少兩個(gè)焊絲輸出口(111,11 配置成向各自焊極送料，所述焊絲輸出口(111，112)設(shè)置成使第一焊極(El)的伸出部分相對(duì)于第二焊極(E2)的伸出部分呈一定的角度。
全文摘要
一種在兩個(gè)工件(P1，P2)之間使用焊接材料以使工件(P1，P2)彼此機(jī)械連接的焊接設(shè)備(100)。焊接設(shè)備(100)包括焊頭(110)和中心元件(120)。焊頭(110)配置成在焊接設(shè)備(100)沿著工作方向(OD)的傳送的過(guò)程中對(duì)工件(P1，P2)執(zhí)行焊接操作。兩個(gè)主傳感器元件(SR，SL)相對(duì)于工作方向(OD)設(shè)置在焊頭(110)上游的中心元件(120)上。兩個(gè)主傳感器元件(SR，SL)記錄工件(P1，P2)之間的縫隙(G)的幾何特性，在縫隙(G)內(nèi)使用焊接材料。每個(gè)主傳感器元件(SR，SL)配置成與鄰近縫隙(G)的兩個(gè)工件(P1，P2)各自的壁面(W1，W2)接觸，同時(shí)允許中心元件(120)和相鄰壁面之間的橫向距離(dR，dL)改變。這是通過(guò)基本垂直于工作方向(OD)定向的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)樞軸(P)將傳感器元件(SR，SL)樞接至中心元件(120)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
文檔編號(hào)B23K9/02GK102317023SQ200980148246
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者B·揚(yáng)松, B·梅琳, P·奧斯特格倫, 拉爾斯·E·揚(yáng)松, 霍坎·拉松 申請(qǐng)人:依賽彼公司