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一種全自動沖床的制作方法

文檔序號:3240364閱讀:419來源:國知局
專利名稱:一種全自動沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種全自動沖床,特別涉及一種可沖壓例如塑膠電子標(biāo)簽等的全
自動沖床。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)的沖床在工作時,均是由工人手工完成放料和收料過程,不僅增加了工 人的勞動強度,而且還時常發(fā)生工傷事故。所以如何實現(xiàn)沖床工作的全自動化,一直是本領(lǐng) 域技術(shù)人員渴望解決的難題。

實用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型的目的是提供一種自動化程度高的沖 床。 為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種全自動沖床,包括主機、材料支架和吸放料 裝置,主機具有頭部、位于中部的沖壓區(qū)和下部的沖壓臺;所述材料支架固定在主機的沖壓 臺上,材料支架包括送料架和放料架,放料架上放有片材原料;所述主機包括主機油缸、沖 壓上板、下沖壓推出板、腔體、推出缸和位于主機頭部的傳動裝置;所述主機油缸位于主機 頭部內(nèi)并向下伸入沖壓區(qū),主機油缸的底端連接有位于沖壓區(qū)的沖壓上板;所述沖壓臺上 設(shè)有腔體,腔體內(nèi)設(shè)有推出缸,腔體上方設(shè)有下沖壓推出板;推出缸包括活塞桿,推出缸通 過活塞桿與下沖壓推出板相連;下沖壓推出板有A、B兩個工位,當(dāng)下沖壓推出板位于B工位 時,推出缸從腔體中伸出,當(dāng)下沖壓推出板位于A工位時,推出缸位于腔體中,此時沖壓上 板正好與下沖壓推出板相對;所述吸放料裝置位于主機頭部并向前伸出,其包括升降氣缸 安裝架、第一吸放料組、第二吸放料組,所述升降氣缸安裝架連接在所述傳動裝置上;當(dāng)?shù)?一吸放料組位于片材原料上方時,第二吸放料組位于處于B工位的下沖壓推出板上方;當(dāng) 第一吸放料組位于處于B工位的下沖壓推出板的上方時,第二吸放料組位于放料架上方。 所述送料架上設(shè)有材料托板,材料托板上放有所述片材原料。 所述放料架上設(shè)有成品箱。 所述送料架具有臺面,送料架上設(shè)有升降電機,升降電機位于臺面下方,升降電機
上還設(shè)有升降桿;升降桿穿過升降電機和送料架的臺面,升降桿的頂端與材料托板相連;
在片材原料的四周分別設(shè)有擋板,在其中一個擋板的頂部設(shè)有高度感應(yīng)器。
所述第一吸放料組包括第一升降氣缸、第一吸嘴安裝板、多個第一吸嘴;所述第
二吸放料組包括第二升降氣缸、第二吸嘴安裝板和多個第二吸嘴;所述升降氣缸安裝架的
上分別安裝有第一升降氣缸和第二升降氣缸;第一升降氣缸的下端設(shè)有第一吸嘴安裝板,
第一吸嘴安裝板上設(shè)有多個第一吸嘴;第二升降氣缸的下端設(shè)有第二吸嘴安裝板,第二吸
嘴安裝板上設(shè)有多個第二吸嘴。 所述第一吸嘴的個數(shù)是3個、4個、5個、6個或8個;所述第二吸嘴的個數(shù)是3個、 4個、5個、6個或8個。[0010] 所述轉(zhuǎn)動裝置包括第一連接板、滾珠絲桿螺母、伺服電機、滾珠絲桿連接器、滾珠 絲桿;所述第一連接板位于主機的頭部,在第一連接板上設(shè)有伺服電機和滾珠絲桿,滾珠絲 桿連接器設(shè)置在伺服電機上,滾珠絲桿連接器將伺服電機與滾珠絲桿連接在一起;所述升 降氣缸安裝架連接在所述傳動裝置的滾珠絲桿螺母的下端。 本實用新型的全自動沖床能完成取料和收料的全過程,從而避免由于人工取料和 收料帶來的工作強度和工傷事故,強化提高了沖床的人性化功能。另,本實用新型的全自動 沖床結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、極大地提高了生產(chǎn)率。

圖1是本實用新型的全自動沖床的主視圖; 圖2是圖1中第一連接板、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿連接器和伺服電機 的放大示意圖; 圖3是本實用新型的全自動沖床的左視圖; 圖4是本實用新型的全自動沖床的右視圖。
具體實施方式本實用新型的全自動沖床主要用于沖壓塑膠電子標(biāo)簽、軟性線路板、鋁箔、PET(聚 對苯二甲酸乙二醇酯,簡稱"聚酯")、手機或MP3的保護膜等的全切或半切,或各種精密元 件的沖壓成型。 如圖1、圖3和圖4所示,本實用新型的全自動沖床包括主機1、材料支架30和吸 放料裝置40。其中,主機1具有頭部la、位于中部的沖壓區(qū)lb和下部的沖壓臺lc。 其中,主機1放置在地面上,材料支架30通過多個第二連接板31固定在主機的沖 壓臺lc的前側(cè)并與地面相接。吸放料裝置40位于主機的頭部la并向前伸出,如圖1。 所述材料支架30包括送料架10和放料架33,送料架10上設(shè)有材料托板9,材料 托板9用于放置多個層疊的片材原料50。所述送料架IO具有臺面10a,送料架上設(shè)有升降 電機ll,升降電機ll位于臺面10a下方,升降電機上還設(shè)有升降桿8 ;升降桿8穿過升降電 機11和送料架10的臺面10a,升降桿的頂端與材料托板9相連。在片材原料50的四周分 別設(shè)有擋板34,在其中一個擋板的頂部設(shè)有高度感應(yīng)器35,該高度感應(yīng)器能使片材原料50 的頂部總保持一個預(yù)定高度,當(dāng)高度感應(yīng)器35檢測到片材原料的頂部未達(dá)到這個預(yù)定高 度時,升降電機11就會被驅(qū)動并使升降桿8上升,由此帶動材料托板9向上移動,直到片材 原料的頂部達(dá)到上述預(yù)定高度,升降電機11才會停止轉(zhuǎn)動。另,所述放料架33上設(shè)有成品 箱14,用于盛放加工好的成品料。 所述主機1包括主機油缸15、沖壓上板13、下沖壓推出板16、腔體60、推出缸17、 傳動裝置70。 如圖3、圖4所示,主機油缸15位于主機的頭部la內(nèi)并向下伸入沖壓區(qū)lb,主機 油缸15的底端連接有沖壓上板13,主機油缸15能帶動沖壓上板13做上下直線往復(fù)運動, 沖壓上板13位于沖壓區(qū)lb中。 在所述沖壓臺lc上設(shè)有腔體60,腔體60內(nèi)設(shè)有推出缸17,腔體60上方設(shè)有下沖 壓推出板16。推出缸17包括活塞61和與活塞連接的活塞桿62,推出缸17通過活塞桿62與下沖壓推出板16相連,推出缸17能帶動下沖壓推出板16做同步往復(fù)直線運動。在圖4 中,下沖壓推出板16有兩個工位,實線所繪的位于右側(cè)的A工位和虛線所繪的位于左側(cè)的B 工位。推出缸17會帶動下沖壓推出板16由A工位移動到B工位,再從B工位移動到A工 位。當(dāng)下沖壓推出板16位于B工位時,推出缸17從腔體60中伸出;當(dāng)下沖壓推出板16位 于A工位時,推出缸17回到腔體60中,此時沖壓上板13正好與下沖壓推出板16相對。A 工位又稱"沖壓工位",B工位又稱"放料/取料工位"。 所述傳動裝置70位于主機頭部la的正前方,如圖1所示,傳動裝置包括第一連接 板2、滾珠絲桿螺母3、伺服電機4、滾珠絲桿連接器19、滾珠絲桿18。第一連接板2固定在 主機的頭部la上,如圖2所示,在第一連接板2上設(shè)有伺服電機4和滾珠絲桿18,伺服電機 4設(shè)在第一連接板2的一端,滾珠絲桿連接器19設(shè)置在伺服電機4上,滾珠絲桿連接器19 將伺服電機4與滾珠絲桿18連接在一起,具體地說,滾珠絲桿連接器19將伺服電機4與滾 珠絲桿18的一端連接在一起,滾珠絲桿18的另一端設(shè)置在第一連接板的另一端。滾珠絲 桿螺母3安裝在滾珠絲桿18上并沿滾珠絲桿做直線往復(fù)運動。 如圖1、圖3、圖4所示,所述吸放料裝置40包括升降氣缸安裝架12、第一吸放料組 41和第二吸放料組42。所述第一吸放料組41包括第一升降氣缸5、第一吸嘴安裝板6、多 個第一吸嘴7。所述第二吸放料組42包括第二升降氣缸21、第二吸嘴安裝板22和多個第 二吸嘴20。 所述升降氣缸安裝架12與所述傳動裝置70連接,具體地說,升降氣缸安裝架12 連接在傳動裝置的滾珠絲桿螺母3的下端,見圖l,升降氣缸安裝架12上分別安裝有第一 升降氣缸5和第二升降氣缸21。如圖4,第一升降氣缸5的下端設(shè)有第一吸嘴安裝板6,第 一吸嘴安裝板上設(shè)有多個第一吸嘴7,吸嘴可以是3個、4個、5個、6個或8個等等,優(yōu)選是4 個。如圖3,第二升降氣缸21的下端設(shè)有第二吸嘴安裝板22,第二吸嘴安裝板上設(shè)有多個 第二吸嘴20,吸嘴可以是3個、4個、5個、6個或8個等等,優(yōu)選是4個。 當(dāng)伺服電機4被驅(qū)動時,會帶動滾珠絲桿連接器19和滾珠絲桿18同時轉(zhuǎn)動,使?jié)L 珠絲桿螺母3帶動升降氣缸安裝架12做直線運動。當(dāng)改變伺服電機4的轉(zhuǎn)向后,就能改變 滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安裝架12的運動方向,從而實現(xiàn)滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安 裝架12的往復(fù)直線運動。 在本實用新型中,當(dāng)?shù)谝晃帕辖M41位于片狀原料50上方時,是準(zhǔn)備取料,當(dāng)?shù)?一吸嘴7吸取了片材原料后,伺服電機4被驅(qū)動,使第一吸放料組41和片材原料隨著滾珠 絲桿螺母3和升降氣缸安裝架12的運動而移動到圖4所示的處于B工位的下沖壓推出板 16的上方,此時第一吸嘴7下降并將被吸附的片材原料放置在下沖壓推出板16上。如圖1 所示,當(dāng)?shù)谝晃帕辖M41位于材料托板9上時,第二吸放料組42則處于B工位的下沖壓推 出板16的上方,第二吸嘴用于吸取加工好的成品,并隨滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安裝架 12的運動而移動到成品箱14的上方,將加工好的成品放入成品箱內(nèi)。需要說明的是,第一 吸放料組41和第二吸放料組42是同步運動的,即同時取料也同時放料。當(dāng)?shù)诙帕辖M 42在成品箱上方放完料后會再回到處于B工位的下沖壓推出板16的上方,同時,第一吸放 料組41也從處于B工位的下沖壓推出板16的上方回到材料托板9的片材原料50上方,以 準(zhǔn)備再次取料。 另,隨著升降氣缸安裝架12的直線往復(fù)運動,第一吸放料組41和第二吸放料組42也一起同步地做直線往復(fù)運動。當(dāng)?shù)谝晃帕辖M41位于片材原料50上方,即位于第一吸 料工位時,第二吸放料組42則位于處于B工位的下沖壓推出板16上方,即位于第二吸料 工位;且當(dāng)?shù)谝晃帕辖M41位于處于B工位的下沖壓推出板16上方,即位于第二放料工 位時,第二吸放料組42則位于成品箱14上方,即位于第三放料工位。 本實用新型的工作原理是 先在材料托板9上放置片材原料50,由升降電機11驅(qū)動升降桿8帶動材料托板 9升到適合第一吸嘴7取料的預(yù)定高度,因擋板34上設(shè)有高度感應(yīng)器35,故當(dāng)片材原料未 達(dá)到預(yù)定高度時,升降電機就會被驅(qū)動。當(dāng)片材原料的高度達(dá)到預(yù)定高度時,使第一升降氣 缸5帶動第一吸嘴安裝板6下降,使第一吸嘴7吸取片材原料50,之后使第一升降氣缸5上 升。此時,驅(qū)動伺服電機4,使?jié)L珠絲桿連接器19和滾珠絲桿18轉(zhuǎn)動,從而帶動滾珠絲桿 螺母3和升降氣缸安裝架12向左做直線運動,如圖1,同時帶動第一吸放料組41移動到處 于B位的下沖壓推出板16上方,再使第一升降氣缸5下降,當(dāng)片材原料與下沖壓推出板16 的表面相接觸時,使第二吸嘴7放開片材原料50,放料后第一升降氣缸5上升,由此完成放 料。另,在下沖壓推出板16的上表面可預(yù)先安裝刀模,以使被沖壓的片材原料成形。然后, 驅(qū)動伺服電機4反向轉(zhuǎn)動,以帶動滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安裝架12向右做直線運動, 從而使第一吸放料組41回到圖l所示吸料位置,也即位于片材原料50上方。由此,第一 吸放料組41完成第一次取料/放料過程。 當(dāng)片材原料被送到下沖壓推出板16上的刀模上后,由推出缸17帶動下沖壓推出 板16回到A工位,也即使下沖壓推出板16移動到?jīng)_壓區(qū)lb,此時主機油缸15帶動沖壓上 板13 —同下降并沖壓片材原料,使作用力達(dá)到刀模和下沖壓推出板16上,在這個過程中, 片材原料被刀模沖切,之后主機油缸15帶動沖壓上板13上升回到預(yù)定高度后停止,接著推 出缸17帶動下沖壓推出板16運動到B工位。此時第二吸放料組42下降,第二吸嘴20將 加工完的成品吸起,第二吸放料組42在第二升降氣缸21的作用下上升,再驅(qū)動伺服電機4 正轉(zhuǎn)使升降氣缸安裝架12向左運動,從而帶動第二吸放料組42運動到成品箱14上方,第 二吸放料組42在第二升降氣缸21的作用下下降,第二吸嘴20將成品料放入成品箱內(nèi)。由 此完成取料/放料/沖壓/取成品/放成品的全過程。 本實用新型的沖床的全部動作完全是自動化作業(yè),在第一吸嘴7吸完一次原料 后,升降電機11會推動升降桿8并帶動材料托板9向上運動,使片材原料50的頂部總能達(dá) 到預(yù)定高度。本實用新型的全自動沖床能完成取料和收料的過程,從而避免由于人工取料 和收料帶來的工作強度和工傷事故,強化了沖床的人性化功能,具很高的實用性。
權(quán)利要求一種全自動沖床,包括主機(1)、材料支架(30)和吸放料裝置(40),主機(1)具有頭部(1a)、位于中部的沖壓區(qū)(1b)和下部的沖壓臺(1c);其特征在于所述材料支架(30)固定在主機(1)的沖壓臺上,材料支架包括送料架(10)和放料架(33),放料架上放有片材原料(50);所述主機包括主機油缸(15)、沖壓上板(13)、下沖壓推出板(16)、腔體(60)、推出缸(17)和位于主機頭部(1a)的傳動裝置(70);所述主機油缸(15)位于主機頭部(1a)內(nèi)并向下伸入沖壓區(qū)(1b),主機油缸的底端連接有位于沖壓區(qū)(1b)的沖壓上板(13);所述沖壓臺(1c)上設(shè)有腔體(60),腔體(60)內(nèi)設(shè)有推出缸(17),腔體(60)上方設(shè)有下沖壓推出板(16);推出缸(17)包括活塞桿(62),推出缸(17)通過活塞桿(62)與下沖壓推出板(16)相連;下沖壓推出板有A、B兩個工位,當(dāng)下沖壓推出板位于B工位時,推出缸(17)從腔體中伸出,當(dāng)下沖壓推出板位于A工位時,推出缸位于腔體中,此時沖壓上板(13)正好與下沖壓推出板(16)相對;所述吸放料裝置(40)位于主機頭部并向前伸出,其包括升降氣缸安裝架(12)、第一吸放料組(41)、第二吸放料組(42),所述升降氣缸安裝架(12)連接在所述傳動裝置(70)上;當(dāng)?shù)谝晃帕辖M(41)位于片材原料(50)上方時,第二吸放料組(42)位于處于B工位的下沖壓推出板(16)上方;當(dāng)?shù)谝晃帕辖M(41)位于處于B工位的下沖壓推出板的上方時,第二吸放料組(42)位于放料架(33)上方。
2. 如權(quán)利要求l所述的全自動沖床,其特征在于,所述送料架(10)上設(shè)有材料托板 (9),材料托板上放有所述片材原料(50)。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動沖床,其特征在于,所述放料架(33)上設(shè)有成品箱 (14)。
4. 如權(quán)利要求2所述的全自動沖床,其特征在于,所述送料架(10)具有臺面(10a),送 料架上設(shè)有升降電機(ll),升降電機位于臺面(10a)下方,升降電機上還設(shè)有升降桿(8); 升降桿(8)穿過升降電機和送料架(10)的臺面,升降桿的頂端與材料托板(9)相連;在片材原料(50)的四周分別設(shè)有擋板(34),在其中一個擋板的頂部設(shè)有高度感應(yīng)器 (35)。
5. 如權(quán)利要求1所述的全自動沖床,其特征在于,所述第一吸放料組(41)包括第一 升降氣缸(5)、第一吸嘴安裝板(6)、多個第一吸嘴(7);所述第二吸放料組(42)包括第二 升降氣缸(21)、第二吸嘴安裝板(22)和多個第二吸嘴(20);所述升降氣缸安裝架(12)的上分別安裝有第一升降氣缸(5)和第二升降氣缸(21); 第一升降氣缸(5)的下端設(shè)有第一吸嘴安裝板(6),第一吸嘴安裝板上設(shè)有多個第一吸嘴 (7);第二升降氣缸(21)的下端設(shè)有第二吸嘴安裝板(22),第二吸嘴安裝板上設(shè)有多個第 二吸嘴(20)。
6. 如權(quán)利要求5所述的全自動沖床,其特征在于,所述第一吸嘴(7)的個數(shù)是3個、4 個、5個、6個或8個;所述第二吸嘴(20)的個數(shù)是3個、4個、5個、6個或8個。
7. 如權(quán)利要求l所述的全自動沖床,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動裝置(70)包括第一連接板 (2)、滾珠絲桿螺母(3)、伺服電機(4)、滾珠絲桿連接器(19)、滾珠絲桿(18);所述第一連接板(2)位于主機的頭部(la),在第一連接板上設(shè)有伺服電機(4)和滾珠絲桿(18),滾珠絲桿連接器(19)設(shè)置在伺服電機(4)上,滾珠絲桿連接器(19)將伺服電機 (4)與滾珠絲桿(18)連接在一起;所述升降氣缸安裝架(12)連接在所述傳動裝置(70)的滾珠絲桿螺母(3)的下端。
專利摘要一種全自動沖床,包括主機、材料支架和吸放料裝置;主機包括主機油缸、沖壓上板、下沖壓推出板、腔體、推出缸和傳動裝置;主機油缸的底端連接有沖壓上板;主機的沖壓臺上設(shè)有腔體,腔體內(nèi)設(shè)有推出缸,腔體上方設(shè)有下沖壓推出板;推出缸與下沖壓推出板相連;下沖壓推出板有A、B兩個工位,當(dāng)下沖壓推出板位于B工位時,推出缸從腔體中伸出,當(dāng)下沖壓推出板位于A工位時,推出缸位于腔體中,此時沖壓上板正好與下沖壓推出板相對;吸放料裝置位于主機頭部并向前伸出,其包括安裝在傳動裝置上的升降氣缸安裝架、第一、第二吸放料組。本實用新型的全自動沖床能完成取料和收料的過程,從而避免由于人工取料和收料帶來的工作強度和工傷事故。
文檔編號B21D43/18GK201493366SQ20092021763
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者蔡壽生 申請人:蔡壽生
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