專利名稱：自動(dòng)焊接小車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊機(jī)的延伸輔助裝置，涉及機(jī)械制造與加工的焊接領(lǐng)域，具體的
說是一種用于板材焊接操作的自動(dòng)焊接小車裝置。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械加工企業(yè)的各種焊接作業(yè)均采用人工手動(dòng)焊接的方式進(jìn)行，一方面，焊 接人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面，焊接質(zhì)量和焊接效率無法保證；尤其是焊縫成型的外觀 參次不齊，焊縫一次合格率低，返工率高。從而造成焊接成本上升，焊接質(zhì)檢的難度和強(qiáng)度 增加，用戶的滿意度下降，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力下降。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)目前焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)
度大、工作環(huán)境差、焊接質(zhì)量差、焊接效率不高等缺陷，提供一種自動(dòng)焊接小車裝置，該裝置 可與C02氣體保護(hù)焊機(jī)等焊接設(shè)備配套使用，以解決上述技術(shù)問題。為此，本實(shí)用新型采用
以下技術(shù)方案 自動(dòng)焊接小車裝置，其特征是在車架上安裝由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪和由微動(dòng)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊槍架，并配置控制所述直流電機(jī)以及微動(dòng)電機(jī)的控制器。 本實(shí)用新型的有益效果是(1)具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)；(2)解 決了焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量差、焊縫外觀差、焊接效率不高等現(xiàn)有技術(shù)問題。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的左視圖。 圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置的電氣原理圖。 圖中標(biāo)號(hào)說明l-車架，2-鋼絲架，3-焊槍架，4-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-行走輪，6-控制 盒，7-直流電調(diào)速器，8-有線遙控器，9-電源接線端子，10-送絲接線端子，Ml-直流電機(jī)， 12-微動(dòng)電機(jī)，9 3-電源開關(guān)，SAl-送絲開關(guān)，SA2-手動(dòng)/自動(dòng)送絲開關(guān)，SA3-行走方向控 制開關(guān)，LR1-電位器。
具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。 如圖1、2、3所示的自動(dòng)焊接小車裝置，其是在車架1上安裝由直流電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)的 行走輪5和由微動(dòng)電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)的焊槍架3，并配置控制直流電機(jī)M1以及微動(dòng)電機(jī)M2的控 制器。進(jìn)一步的，行走輪5由磁性材料制成?？刂破?參見圖4的電氣原理圖)包括連接直 流電機(jī)Ml的直流電調(diào)速器、連接微動(dòng)電機(jī)M2的有線遙控器、電源接線端子和電源開關(guān)QF3、送絲接線端子和送絲開關(guān)SA1、與送絲開關(guān)SA1關(guān)聯(lián)的手動(dòng)/自動(dòng)送絲開關(guān)SA2以及連接在 直流電調(diào)速器上的行走方向控制開關(guān)SA3。直流電機(jī)M1經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)行走輪5。車架 l上設(shè)有鋼絲架2。 圖1、2、3中車架1是由鋁合金板材通過螺栓聯(lián)接而成，是整個(gè)自動(dòng)焊接小車裝置 的框架；鋼絲架2通過螺栓固定在車架1的前后兩側(cè)，其作用是當(dāng)進(jìn)行立焊、圓弧面焊等操 作時(shí)用于固定本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置(通過用固定在焊接面上的鋼絲繩繞過鋼絲 架2，本裝置邊焊邊繞著鋼絲繩行走，這樣一來，使本裝置的適用范圍更廣)，使本實(shí)用新型 裝置不偏離焊接面；焊槍架3通過兩根滑桿固定在車架1上，其作用是固定焊槍，在進(jìn)行焊 接操作時(shí)通過微動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能對(duì)焊槍進(jìn)行上下左右調(diào)節(jié)，使焊槍始終不偏離焊縫，從而 保證焊接質(zhì)量；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4是由兩只通過螺栓固定在車架1上的齒輪箱、一只小型直流調(diào)速 減速機(jī)、兩只同步帶輪和一根同步帶組成，其作用時(shí)給行走輪5傳動(dòng)動(dòng)力；行走輪5是通過 軸與齒輪箱相連，與其相連的軸則是通過軸承或軸套固定在車架1上，行走輪5由磁性材料 制成使小車在焊接行走時(shí)可以直接進(jìn)行而不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌；控制盒6通過螺絲固定在車架 1上，其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)小車裝置進(jìn)行自動(dòng)焊接操作的控制，如小車的正反轉(zhuǎn)控制，小車的速 度調(diào)節(jié)，焊接啟?？刂频龋虼吮緦?shí)用新型述及的控制器安置在其中。 以下通過圖4所示的電氣原理圖說明本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置的工作原理 首先將電源接線端子9連接到焊機(jī)改好的插座上接入外部的AC220V電源；將送絲接線端子 IO也連接到焊機(jī)改好的插座上(該插座為四芯插座，端子9與端子10都連接到此插座上)； 有線遙控器8通過航空插座與控制盒6相連，可遠(yuǎn)程控制微動(dòng)電機(jī)M2以對(duì)焊槍架3上的 焊槍進(jìn)行微調(diào)；上述線路連接好后，將本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置放置到需焊接的地方， 合上電源開關(guān)QF3，將手動(dòng)/自動(dòng)送絲開關(guān)SA2撥到"手動(dòng)"的位置，送絲開關(guān)SA1撥到"停 止"的位置，對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)通過直流電調(diào)速器7以及行走方 向控制開關(guān)SA3對(duì)行走的速度和方向調(diào)整好后(如行走方向控制開關(guān)SA3的4、5觸點(diǎn)接通 時(shí)直流電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，行走方向控制開關(guān)SA3的4、5觸點(diǎn)斷開時(shí)直流電機(jī)M1正轉(zhuǎn))，再將手 動(dòng)/自動(dòng)送絲開關(guān)SA2撥到"自動(dòng)"的位置，其他開關(guān)的位置保持不動(dòng)，等待焊接指令，當(dāng)需 要焊接操作時(shí)，只需將送絲開關(guān)SA1撥到"焊接"的位置即可；焊接結(jié)束后，將開關(guān)SA1撥到 "停止"的位置焊接即可結(jié)束。 本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置，只要對(duì)原來的焊機(jī)增加一只插座，在需要自動(dòng)焊 接時(shí)，只須將本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置的電源接線端子9、送絲接線端子IO插在焊機(jī) 上增加的插座上即可；不需要自動(dòng)焊接時(shí)，只需將本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置的電源接 線端子9、送絲接線端子10拔下放在一旁，絲毫不影響原焊機(jī)的使用效果。經(jīng)試用，自從加 裝本實(shí)用新型自動(dòng)焊接小車裝置，焊接質(zhì)量和焊接效率明顯提高，焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和 勞動(dòng)環(huán)境明顯改善，焊縫成型外觀整齊美觀，深受用戶的好評(píng)。
權(quán)利要求自動(dòng)焊接小車裝置，其特征是在車架(1)上安裝由直流電機(jī)(M1)驅(qū)動(dòng)的行走輪(5)和由微動(dòng)電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)的焊槍架(3)，并配置有控制所述直流電機(jī)(M1)以及微動(dòng)電機(jī)(M2)的控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接小車裝置，其特征是所述的行走輪(5)由磁性材料 制成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接小車裝置，其特征是所述的控制器包括連接所述直 流電機(jī)(Ml)的直流電調(diào)速器(7)、連接所述微動(dòng)電機(jī)(M2)的有線遙控器(8)、電源接線端 子(9)和電源開關(guān)(QF3)、送絲接線端子(10)和送絲開關(guān)(SA1)、與所述的送絲開關(guān)(SA1) 關(guān)聯(lián)的手動(dòng)/自動(dòng)送絲開關(guān)(SA2)以及連接在所述直流電調(diào)速器(7)上的行走方向控制開 關(guān)(SA3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接小車裝置，其特征是所述的直流電機(jī)(Ml)經(jīng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)所述的行走輪(5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接小車裝置，其特征是所述的車架(1)上設(shè)有鋼絲架(2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接小車裝置，涉及機(jī)械制造與加工的焊接，目前的焊接方式工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、焊接質(zhì)量差、焊接效率不高，本實(shí)用新型是在車架上安裝由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪和由微動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊槍架，并配置有控制直流電機(jī)以及微動(dòng)電機(jī)的控制器。行走輪由磁性材料制成。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)；解決了焊接工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量差、焊縫外觀差、焊接效率不高等現(xiàn)有技術(shù)問題。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201511217SQ200920191028
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者梁飛, 沈建明, 邱志強(qiáng) 申請(qǐng)人:杭州專用汽車有限公司