專利名稱：彈性襯墊裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彈性襯墊裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
食品烤爐(箱)這一類利用熱量對物體進(jìn)行加工處理的器具，為提高保溫性能，防止熱能 泄漏，要求器具門閉合嚴(yán)密， 一般在器具門上設(shè)置襯墊。由于橡膠(塑)襯墊難以承受如此高 溫，石棉襯墊不符合環(huán)保要求，目前常用的是由彈性套管和不銹鋼掛鉤組成的彈性襯墊。彈 性套管是由纖維柔性外管和不銹鋼內(nèi)網(wǎng)管組成，掛鉤具有菱形掛鉤頭部和回形掛鉤腳，回形 掛鉤腳的尾端伸出，回形掛鉤腳穿過外管和內(nèi)網(wǎng)管進(jìn)入彈性套管內(nèi)。有關(guān)彈性襯墊可參見中 國專利授權(quán)公告號(hào)是2577153Y的實(shí)用新型專利說明書圖1所示的襯墊，有關(guān)不銹鋼掛鉤可參 見中國專利授權(quán)公告號(hào)是201079294Y的實(shí)用新型專利說明書圖4至圖6所示的掛鉤。目前靠人 工將掛鉤安裝到套管和網(wǎng)管上，生產(chǎn)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提出一種彈性襯墊裝配機(jī)，能實(shí)現(xiàn)彈性襯墊的掛鉤與彈性套管的機(jī)械裝配 ，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下
本發(fā)明包括機(jī)座，所述機(jī)座的頂部設(shè)有可作前后向滑動(dòng)的滑座，滑座的前側(cè)面上設(shè)有可 作上下向滑動(dòng)的滑塊，滑塊的前側(cè)面上設(shè)有可作左右向滑動(dòng)的滑板，上述滑座、滑塊和滑板 各由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述滑板上固定有上氣缸架和下模座，下模座上彈性連接有上模座，下 模座頂部設(shè)有一排下夾持模，上模座的底面上設(shè)有與下夾持模一一對應(yīng)的上夾持模，滑板的
上氣缸架上固定有合模氣缸，合模氣缸向下推動(dòng)上模座實(shí)現(xiàn)上夾持模與下夾持模的合模。 上述機(jī)座與滑座之間、滑座與滑塊之間、滑塊與滑板之間均為導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合。 面對機(jī)座設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有裝配架，裝配架的前側(cè)面設(shè)有開口對著上、下夾 持模的套管槽，在套管槽的前側(cè)設(shè)有壓板，裝配架的后部固定有2 3個(gè)壓板氣缸，上述壓板 由壓板氣缸支撐并帶動(dòng)向后壓向套管槽，壓板上對應(yīng)每對上、下夾持模設(shè)有開口。 所述壓板上且處于開口的兩側(cè)各設(shè)有至少3個(gè)定位針。所述工作臺(tái)的兩端各設(shè)有軸座，裝配架通過兩端的支撐軸連接在兩軸座之間，在工作臺(tái) 的其中一端上設(shè)有一對嚙合齒輪，嚙合齒輪中的大齒輪連接在所在端的工作臺(tái)支撐軸上，由 動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動(dòng)裝配架作套管槽開口向上的90。轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述下模座的兩端各設(shè)有彈簧座，彈簧座上各設(shè)有一導(dǎo)向桿，所述上模座的兩端對應(yīng) 導(dǎo)向桿處各設(shè)有導(dǎo)向孔，下模座的兩導(dǎo)向桿分別插入上模座的兩導(dǎo)向孔中，在兩導(dǎo)向孔中各 設(shè)有套在導(dǎo)向桿上的彈簧，形成上、下模座之間的彈性連接。
所述下夾持模與下模座的結(jié)合面上各設(shè)有鍵槽，在兩鍵槽中插入松配合的導(dǎo)向鍵，下夾 持?？身槍?dǎo)向鍵移動(dòng)調(diào)整其在下模座上的位置，下夾持?？筛饔陕菟ㄦi定在下模座上。
所述上模座底面上設(shè)有"T"形導(dǎo)向槽，所述上夾持模頂部設(shè)有"T"螺桿，上夾持模的 "T"螺桿上部插入上模座的"T"形導(dǎo)向槽中，兩者形成動(dòng)連接，上夾持?？筛饔陕菽告i定 在上模座上。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和滾珠絲桿，滑座、滑塊和滑板上各固定有與對應(yīng)滾珠絲桿 配合的螺母。
本發(fā)明具有如下積極效果
1、本發(fā)明仿人工將掛鉤裝配到彈性套管上的動(dòng)作，將掛鉤作為主動(dòng)件可作前、后、上 、下、左、右不同方向的移動(dòng)，先將掛鉤腳尾端穿過彈性套管的纖維柔性外管、插入不銹鋼 內(nèi)網(wǎng)管內(nèi)后，再根據(jù)掛鉤腳回形的路徑移動(dòng)，將掛鉤腳全部穿入彈性套管中。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了 機(jī)械化裝配彈性襯墊，而且一個(gè)運(yùn)作過程可完成幾十個(gè)掛鉤的安裝，勞動(dòng)生產(chǎn)率的大幅提高 是不言而喻的了。 2、本發(fā)明的上、下夾持模位置可調(diào)，可適宜不同規(guī)格的彈性襯墊的掛鉤 安裝。3、本發(fā)明的上、下模之間彈性連接，使上夾持模也具有一定的彈性，方便掛鉤頭部 的插入，防止掛鉤在尚未合模的情況下掉落。4、本發(fā)明的裝配架可作90。轉(zhuǎn)動(dòng)，使其套管 槽的開口向上，方便彈性套管安裝到套管槽中。5、由于彈性套管具有較大的彈性，當(dāng)掛鉤 尾端插入時(shí)，彈性套管會(huì)發(fā)生避讓，影響掛鉤尾端的插入，所以人工安裝時(shí)，也需要捏住彈 性套管將掛鉤尾端插入，本發(fā)明設(shè)置壓板壓迫彈性套管，再由壓板開口兩側(cè)的定位針剌入彈 性套管進(jìn)行定位，使掛鉤尾端順利地插入彈性套管中。6、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)滑座、滑塊、滑板的 動(dòng)力機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)和滾珠絲桿，裝配架的轉(zhuǎn)動(dòng)可以由電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)，合模和壓板驅(qū) 動(dòng)采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，而且適宜電腦程序操作。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā) 明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖l是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示圖2是機(jī)座上各動(dòng)力機(jī)構(gòu)示圖3是上、下模座和上、下夾持模的連接示圖4是圖3的I部放大圖5是圖4的M向示圖6是圖4的A-A剖視圖7是圖4的B-B剖視圖8是工作臺(tái)上的裝配架部分的連接示圖9是圖8的N向示圖10是壓板示圖； 圖11是圖8的C-C剖視圖12是圖8的D-D剖視圖； 圖13是圖8的E-E剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l
見附圖1和2，本實(shí)施例包括面對面設(shè)置的機(jī)座1和工作臺(tái)25。所述機(jī)座l的頂部設(shè)有可作 前后向滑動(dòng)的滑座4，滑座4的前側(cè)面上設(shè)有可作上下向滑動(dòng)的滑塊7，滑塊7的前側(cè)面上設(shè)有 可作左右向滑動(dòng)的滑板9，上述機(jī)座1與滑座4之間、滑座4與滑塊7之間、滑塊7與滑板9之間 均為導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合?；?、滑塊7和滑板9各由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
上述機(jī)座1的后側(cè)固定有后支架2，機(jī)座l的頂部設(shè)有導(dǎo)軌l-l，滑座4的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括固 定在后支架2上的伺服電機(jī)3-l和與伺服電機(jī)3-l輸出軸之間通過彈性聯(lián)軸器連接的滾珠絲桿 3-2，滑座4的底部設(shè)有與機(jī)座l上的導(dǎo)軌l-l配合的導(dǎo)槽和與滾珠絲桿3-2配合的螺母。
上述滑座4的頂部設(shè)有上支架5，滑座4的前側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌4-l，滑塊7的動(dòng)力機(jī)構(gòu)6包括 固定在上支架5上的伺服電機(jī)6-l和與伺服電機(jī)6-l輸出軸通過彈性聯(lián)軸器6-3連接的滾珠絲桿 6-2，滑塊7的后側(cè)面上設(shè)有與滑座4上的導(dǎo)軌4-l配合的導(dǎo)槽和與滾珠絲桿6-2配合的螺母。
上述滑塊7的前側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌7-l，滑板9的動(dòng)力機(jī)構(gòu)8包括固定在滑塊7側(cè)面的伺服電
6機(jī)8-l和與伺服電機(jī)8-l輸出軸通過彈性聯(lián)軸器8-3連接的滾珠絲桿8-2，滑板9的后側(cè)面上設(shè) 有與滑塊7上的導(dǎo)軌7-l配合的導(dǎo)槽和與滾珠絲桿8-2配合的螺母。
見附圖l、 3 6，所述滑板9上設(shè)有上氣缸架10和下模座17，下模座17上彈性連接有上模 座12。所述下模座17的兩端各設(shè)有彈簧座26，彈簧座26上各設(shè)有一導(dǎo)向桿26-l，所述上模座 12的兩端對應(yīng)導(dǎo)向桿26-l處各設(shè)有導(dǎo)向孔，兩導(dǎo)向桿26-l分別插入上模座的兩導(dǎo)向孔中，在 兩導(dǎo)向孔中各設(shè)有套在導(dǎo)向桿26-l上的彈簧27，從而形成上、下模座12、 17之間的彈性連接 。下模座17頂部設(shè)有的下夾持模16，下夾持模16的數(shù)量可按照需要設(shè)置，如果下夾持模16數(shù) 量是幾個(gè)，就形成浪費(fèi)了， 一般十個(gè)以上，圖3中所示是下夾持模有20個(gè)，上模座12的底面 上設(shè)有與下夾持模16—一對應(yīng)的上夾持模14，上、下夾持模成對設(shè)置。所述下夾持模16與下 模座17的結(jié)合面上各設(shè)有鍵槽，在兩鍵槽中插入松配合的導(dǎo)向鍵17-1，下夾持模16可順導(dǎo)向 鍵17-1移動(dòng)調(diào)整其在下模座17上的位置，下夾持模16可各由螺栓15鎖定在下模座17上。所述 上模座12底面上設(shè)有"T"形導(dǎo)向槽，所述上夾持模14頂部設(shè)有"T"螺桿14-1， "T"螺桿 14-1由螺桿上擰一螺母組成，"T"螺桿14-1上部插入上模座12的"T"形導(dǎo)向槽中，兩者形 成動(dòng)連接，上夾持模14可以順導(dǎo)向槽移動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，上夾持模14可各由螺母13鎖定在上 模座12上。
所述滑板7的上氣缸架10上固定有3個(gè)合模氣缸11，在滑板7的兩端和中間各固定一個(gè)， 合模氣缸11是可以不與上模座12連接的，當(dāng)合模氣缸ll的活塞桿向下伸，觸及上模座12后推 動(dòng)上模座12下壓，實(shí)現(xiàn)上夾持模14與下夾持模16的合模；當(dāng)活塞桿上縮，上模座12在彈簧 27在的作用下復(fù)位。由于上、下模之間的彈性連接，使上夾持模也具有一定的彈性，方便掛 鉤頭部的插入。
見圖8至13，所述工作臺(tái)25上設(shè)有裝配架20，裝配架20的前側(cè)面設(shè)有開口對著上、下夾 持模的套管槽19，在套管槽19的前側(cè)設(shè)有壓板18，所述壓板18上對應(yīng)每一對上、下夾持模設(shè) 有開口，壓板18內(nèi)側(cè)面上處于開口18-1的兩側(cè)各設(shè)有至少3個(gè)定位針28。裝配架20的后部的 兩端各固定有1個(gè)壓板氣缸21，上述壓板18由壓板氣缸21支撐并帶動(dòng)向后壓向套管槽19。
所述工作臺(tái)25的兩端各設(shè)有軸座23，裝配架20通過兩端的支撐軸24連接在兩軸座23之間 ，在工作臺(tái)25的其中一端上設(shè)有一對嚙合齒輪，嚙合齒輪中的大齒輪22連接在所在端的支撐 軸24上，由電機(jī)或氣缸動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動(dòng)裝配架20作套管槽19開口向上 的90°轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明應(yīng)用時(shí)逐個(gè)將掛鉤的頭部插入上、下夾持模的型腔中，待全部安裝好，啟動(dòng)合模 氣缸ll，上、下夾持模合模。啟動(dòng)裝配架的電機(jī)，裝配架20作90。轉(zhuǎn)動(dòng)，套管槽19開口向上
7，裝入套管后，再逆向轉(zhuǎn)動(dòng)9(T回復(fù)到原狀態(tài)。接著按程序，上、下夾持模帶動(dòng)掛鉤作不同 方向的移動(dòng)，直到掛鉤的回形腳全部插入彈性套管內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)座(1)，所述機(jī)座(1)的頂部設(shè)有可作前后向滑動(dòng)的滑座(4)，滑座(4)的前側(cè)面上設(shè)有可作上下向滑動(dòng)的滑塊(7)，滑塊(7)的前側(cè)面上設(shè)有可作左右向滑動(dòng)的滑板(9)，上述滑座(4)、滑塊(7)和滑板(9)各由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述滑板(9)上固定有上氣缸架(10)和下模座(17)，下模座(17)上彈性連接有上模座(12)，下模座(17)頂部設(shè)有一排下夾持模(16)，上模座(12)的底面上設(shè)有與下夾持模(16)一一對應(yīng)的上夾持模(14)，滑板(7)的上氣缸架(10)上固定有合模氣缸(11)，合模氣缸(11)向下推動(dòng)上模座(12)實(shí)現(xiàn)上夾持模(14)與下夾持模(16)的合模。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于上述機(jī)座(1)與滑座(4)之間、滑座(4)與滑塊(7)之間、滑塊(7)與滑板(9)之間均為導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合。
3、 據(jù)權(quán)利要求l所述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于面對機(jī)座(1)設(shè)置有工作臺(tái)(25)，工作臺(tái)(25)上設(shè)有裝配架(20)，裝配架(20)的前側(cè)面設(shè)有開口對著上、下夾持模的套管槽(19)，在套管槽(19)的前側(cè)設(shè)有壓板(18)，裝配架(20)的后部固定有2 3個(gè)壓板氣缸(21)，上述壓板(18)由壓板氣缸(21)支撐并帶動(dòng)向后壓向套管槽(19)，壓板(18)上對應(yīng)每對上、下夾持模設(shè)有開口 (18-1)。
4、 據(jù)權(quán)利要求3述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于所述壓板(18)上且處于開口 (18-1)的兩側(cè)各設(shè)有至少3個(gè)定位針(28)。
5、 據(jù)權(quán)利要求3述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)(25)的兩端各設(shè)有軸座(23)，裝配架(20)通過兩端的支撐軸(24)連接在兩軸座(23)之間，在工作臺(tái)(25)的其中一端上設(shè)有一對嚙合齒輪，嚙合齒輪中的大齒輪(22)連接在所在端的工作臺(tái)支 撐軸(24)上，由動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)嚙合齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動(dòng)裝配架(20)作套管槽(19)開口 向上的90°轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、據(jù)權(quán)利要求l所述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于所述下模座(17)的兩端各設(shè) 有彈簧座(26)，彈簧座(26)上各設(shè)有一導(dǎo)向桿(26-1)，所述上模座(12)的兩端對應(yīng) 導(dǎo)向桿(26-1)處各設(shè)有導(dǎo)向孔，下模座(17)的兩導(dǎo)向桿(26-1)分別插入上模座的兩導(dǎo) 向孔中，在兩導(dǎo)向孔中各設(shè)有套在導(dǎo)向桿(26-1)上的彈簧(27)，形成上、下模座(12 、17)之間的彈性連接。
7、 據(jù)權(quán)利要求l所述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于所述下夾持模(16)與下模座 (17)的結(jié)合面上各設(shè)有鍵槽，在兩鍵槽中插入松配合的導(dǎo)向鍵(17-1)，下夾持模(16)可順導(dǎo)向鍵(17-1)移動(dòng)調(diào)整其在下模座(17)上的位置，下夾持模(16)可各由螺栓( 15)鎖定在下模座(17)上。
8、 據(jù)權(quán)利要求l所述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于所述上模座(12)底面上設(shè)有 "T"形導(dǎo)向槽，所述上夾持模(14)頂部設(shè)有"T"螺桿(14-1)，上夾持模(14)的"T"螺桿(14-1)上部插入上模座(12)的"T"形導(dǎo)向槽中，兩者形成動(dòng)連接，上夾持模( 14)可各由螺母(13)鎖定在上模座(12)上。
9、 據(jù)權(quán)利要求l所述的彈性襯墊裝配機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和 滾珠絲桿，滑座、滑塊和滑板上各固定有與對應(yīng)滾珠絲桿配合的螺母。
全文摘要
一種彈性襯墊裝配機(jī)，包括機(jī)座、工作臺(tái)、滑座、滑塊、滑板，機(jī)座與滑座之間、滑座與滑塊之間、滑塊與滑板之間均為導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合，滑座、滑塊和滑板各由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；滑板上固定有下模座，下模座上彈性連接有上模座，下模座頂部設(shè)有一排下夾持模，上模座的底面上設(shè)有與下夾持模一一對應(yīng)的上夾持模，滑板的上氣缸架上固定有合模氣缸；工作臺(tái)上設(shè)有裝配架，裝配架的前側(cè)面設(shè)有套管槽，在套管槽的前側(cè)設(shè)有壓板，裝配架的后部固定有2～3個(gè)壓板氣缸，上述壓板由壓板氣缸支撐并帶動(dòng)向后壓向套管槽，壓板上對應(yīng)每對上、下夾持模設(shè)有開口。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化裝配彈性襯墊，而且一個(gè)運(yùn)作過程可完成幾十個(gè)掛鉤的安裝，勞動(dòng)生產(chǎn)率的大幅提高是不言而喻的了。
文檔編號(hào)B23P19/027GK101623818SQ20091030519
公開日2010年1月13日 申請日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月5日
發(fā)明者強(qiáng) 糜 申請人:強(qiáng) 糜