專利名稱：：汽車用制動塊的附件組裝裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種汽車用制動塊的附件組裝裝置，具體地，該裝置將制動塊區(qū)分為內側、外側用，使得將凸起芯及摩擦片等附件組裝在指定位置上的作業(yè)形成一系列連續(xù)的工序。
背景技術：
：通常，在汽車用制動塊成型后，為了減少噪音等，在支撐板(backplate)的另一面附著形成樹脂材料的凸起芯，如果是內側而動塊則在左右方向上壓入固定摩擦片，以在摩擦材料被摩擦時發(fā)出與硬件摩擦所產(chǎn)生的噪音，從而通報制動塊的更換時期。S卩，如圖1及圖2所示的外側制動塊20，在支撐板22的中央部具有凸起M，該凸起M用于熱粘固用于消噪的凸起芯26，而如圖3至圖6所示的內側制動塊40，無左右區(qū)分地在支撐板42的兩側上下形成有凸起44、46、48、50，通過上部兩側的凸起44、46熱粘固凸起芯52，通過下部兩側的凸起48、50，在左側或右側壓著固定摩擦片M。但是，在以往技術中，在內、外側制動塊20、40上熱粘固凸起芯沈、52或者壓固摩擦片M的作業(yè)都是通過在獨立的位置具有獨立功能的專門裝置來完成的，操作者必須將制動塊20、40分為內、外側及左、右側，把制動塊移動到專門裝置上來，通過并行手動操作來完成凸起芯26、52的熱粘固及摩擦片M的壓固，這種操作需要龐大的時間和人力，因此導致明顯的生產(chǎn)率下降，并且在并行手動操作時不良品發(fā)生率較高，因此增加了經(jīng)濟損失，而且在操作結束后還需要用肉眼挑揀出不良品，但僅通過肉眼無法達到精準的不良率檢查，因此，還導致產(chǎn)品可信度下降。
發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種汽車用制動塊的附件組裝裝置，以在提供制動塊之后，將其區(qū)分為內、外側用制動塊，并依次組裝固定該制動塊所需的附件，并且在各個組裝階段檢查該附件的不良組裝情況，以提前挑揀出不良制動塊。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種汽車用制動塊的附件組裝裝置，在供應制動塊后，在制動塊通過分類傳送器的過程中將制動塊分類為內、外側用制動塊，并使內、外側用制動塊依次通過凸起芯貼附裝置，從而實現(xiàn)凸起芯的供應及被供應凸起芯的熱壓而完成凸起芯的貼附固定，貼附有凸起芯的內、外側制動塊在分別被內、外側搬運傳送器搬運的過程中，被厚度測量裝置測量厚度，當發(fā)現(xiàn)不良貼附時，將不良貼附的制動塊收集到回收桶中，在優(yōu)良產(chǎn)品中無需設置摩擦片的外側制動塊通過連接外側搬運傳送器的排出傳送器直接排出，而需要設置摩擦片的內側制動塊從內側搬運傳送器搬運到摩擦片組裝裝置，在支撐板具有的左側或右側凸起上選擇性地壓入固定摩擦片，并且壓入固定摩擦片的內側制動塊在通過壓入檢查量具的不良檢查后，排出到內側搬運傳送器而隨排出傳送器排出。本發(fā)明只需供應制動塊20、40就可以通過分類傳送器100區(qū)分內、外側用制動塊，在制動塊20、40通過各個凸起芯貼附裝置300的過程中，使得凸起芯沈、52熱壓固定的同時，感測凸起芯26、52的不良貼附情況而去除不良品，而在優(yōu)良產(chǎn)品中不需要設置摩擦片的外側制動塊20則直接排出，需要設置摩擦片M的內側制動塊40則在支撐板42具有的左側凸起48或右側凸起50壓入固定摩擦片M，并且在對摩擦片M的壓入進行不良情況檢查后，只排出優(yōu)良品，從而使得整個工序連續(xù)地實現(xiàn)，大幅減少了人力和工作時間，提高了生產(chǎn)率，并且還可以提前消除不良品，不僅減少了金錢損失，還可以通過多次重復的不良品檢查操作完全去除不良品，從而提高了產(chǎn)品的可信度。圖1為外側制動塊的示意圖；圖2為外側制動塊的分解示意圖；圖3為左側用內側制動塊的示意圖；圖4為左側用內側制動塊的分解示意圖；圖5為右側用內側制動塊的示意圖；圖6為右側用內側制動塊的分解示意圖；圖7為本發(fā)明的平面示意圖；圖8為本發(fā)明的正面示意圖；圖9為本發(fā)明中分類傳送帶的平面結構圖；圖10為本發(fā)明中分類傳送帶的正面結構圖；圖11為本發(fā)明中設置于分類傳送帶上的產(chǎn)品感應器的側面結構圖；圖12為本發(fā)明中設置于分類傳送帶上的產(chǎn)品傳送器及止擋裝置(stopper)的側面結構圖；圖13為本發(fā)明中分類傳送帶和凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的正面結構圖；圖14為本發(fā)明中分類傳送帶和凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的側面結構圖；圖15為本發(fā)明中分類傳送帶和凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的運行狀態(tài)正面示意圖；圖16為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置的平面示意圖；圖17為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的分度工作臺(indextable)的平面示意圖；圖18為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的分度工作臺的側面示意圖；圖19為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的凸起芯熱壓部的正面示意圖；圖20為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的凸起芯熱壓部的側面示意圖；圖21為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置和內側搬運傳送帶之間的卸載單元的正面示意圖；圖22為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置和內側搬運傳送帶之間的卸載單元的側面示意圖；圖23為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置和內側搬運傳送帶之間的卸載單元的運行狀態(tài)正面示意圖；圖M為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置和外側搬運傳送帶之間的卸載單元的正面示意圖25為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置和外側搬運傳送帶之間的卸載單元的側面示意圖；圖沈為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置和外側搬運傳送帶之間的卸載單元的運行狀態(tài)正面示意圖；圖27為本發(fā)明中內、外側搬運傳送帶的平面示意圖；圖觀為本發(fā)明中內側搬運傳送帶具有的第1搬運傳送器的平面示意圖；圖四為本發(fā)明中內側搬運傳送帶具有的第1搬運傳送器的側面示意圖；圖30為本發(fā)明中內側搬運傳送帶具有的第1搬運傳送器的運行狀態(tài)平面示意圖；圖31為本發(fā)明中外側搬運傳送帶具有的第1搬運傳送器的平面示意圖；圖32為本發(fā)明中外側搬運傳送帶具有的第1搬運傳送器的側面示意圖；圖33為本發(fā)明中外側搬運傳送帶具有的第1搬運傳送器的運行狀態(tài)平面示意圖；圖34為本發(fā)明中內側搬運傳送帶具有的厚度測量裝置的平面示意圖；圖35為本發(fā)明中內側搬運傳送帶具有的厚度測量裝置的正面示意圖；圖36為外側搬運傳送帶具有的厚度測量裝置的平面示意圖；圖37為外側搬運傳送帶具有的厚度測量裝置的正面示意圖；圖38為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的加載裝置的正面示意圖；圖39為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的加載裝置的側面示意圖；圖40為本發(fā)明中連接內側搬運傳送帶和摩擦片組裝機的卸載單元的正面示意圖；圖41為本發(fā)明中連接內側搬運傳送帶和摩擦片組裝機的卸載單元的側面示意圖；圖42為本發(fā)明中摩擦片組裝機的平面示意圖；圖43為本發(fā)明中的摩擦片組裝機具有的分度工作臺的平面示意圖；圖44為本發(fā)明中的摩擦片組裝機具有的分度工作臺的正面示意圖；圖45為本發(fā)明中的摩擦片組裝機具有的分度工作臺的側面示意圖；圖46為本發(fā)明中的摩擦片組裝機具有的分度工作臺的背面示意圖；圖47為本發(fā)明中摩擦片組裝機的摩擦片供應部具有的供給桶的平面示意圖；圖48為本發(fā)明中摩擦片組裝機的摩擦片供應部具有的供給桶的正面示意圖；圖49為本發(fā)明中摩擦片組裝機具有的供給桶的正面示意圖；圖50為本發(fā)明中摩擦片組裝機具有的供給桶的側面示意圖；圖51為本發(fā)明中摩擦片組裝機具有的摩擦片斂縫部的平面示意圖；圖52為本發(fā)明中摩擦片組裝機具有的摩擦片斂縫部的正面示意圖。其中，附圖標記20:外側制動快22:支撐板24:凸起26:凸起芯40:內側制動塊42支撐板44、46、48、50凸起52凸起芯54摩擦片60制動塊成型機62標記裝置64:1次目標(vision)檢查裝置66遮蓋芯組裝機68:2次目標檢查裝置70檢查確認標記(marking)裝置72裝載及包裝機100分類傳送器110:內側傳送帶120外側傳送帶130產(chǎn)品感應器140產(chǎn)品傳送裝置142框體144無桿汽缸(RodlessCylinder)146:LM(直線運動)導桿148輥子(roller)150、160止擋裝置(stopper)152,162氣紅170、172、173感應器174、176到達感應器178、180止擋裝置190整列臺192支撐片210,240加載裝置211、241支撐臺212,242引導板213,243減速電機214,244滾珠絲杠(ballscrew)215,245=LM導桿216,246傳送臺217,247氣缸218、248升降板219,249磁石220,230,250卸載裝置221、231、251支撐臺222、232、252引導板223、233、253減速電機224、234、254滾珠絲杠225,235,255:LM引導桿226,236,256傳送臺227、237、257氣缸228、238、258升降板229、239、259磁石300:凸起芯貼附裝置320分度工作臺(index321圓盤322減速電機323:固著夾具(jig)324支撐板325傳感器340固著檢查量具(gauge341支撐臺342感應部360:凸起芯供給部362,364裝載臺366,367供應裝置380凸起芯熱壓部382液壓缸384擠壓塊386加熱器400,500搬運傳送器420、520:第1搬運傳送器422,522氣缸424,524輥子426,526感應器428,528止擋裝置440、540厚度測量裝置442,542框體444,544垂直支撐臺446,546厚度感應裝置448,548墊板449、549輥子460,560第2搬運傳送器461、463、561輥子464止擋裝置466,566止擋裝置610分度工作臺614減速電機618感應器624感應部632供給桶640:供應檢查量具650:左右位置感應器661減速電機663:LM導桿665:液壓電機670:壓入檢查量具700:排出傳送器820:輥子具體實施例方式以下，結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明，附圖中相同的結構部件用統(tǒng)一標記表示，并為了防止使本發(fā)明的要旨變得模糊，相關的公開技術或功能的詳細說明盡量省略。圖7為本發(fā)明的平面示意圖，圖8為本發(fā)明的正面示意圖。本發(fā)明在用于將被供給的制動塊20、40分類為內、外側用制動塊并進行搬運的分類傳送器100的一側，通過加載裝置210連接設置有凸起芯貼附裝置300，在凸起芯貼附裝置300的前方隔著內、外側用卸載裝置220、230在一側長度方向上設置有搬運傳送器400、500，與內側搬運傳送器400相鄰的一側隔著加載裝置240及卸載裝置250連接設置有摩擦片組裝裝置600，在內、外側搬運傳送器400、500的端部連接設置有排出傳送器700，以上裝置在控制器的控制下聯(lián)動運行。圖9為本發(fā)明分類傳送器的平面示意圖，圖10為本發(fā)明分類傳送器的正面示意圖。分類傳送器100包括內、外側傳送帶110、120，該兩個傳送帶左右對齊設置；產(chǎn)品感應器130，其設置于外側傳送帶120的入口側；產(chǎn)品傳送裝置140，其設置于產(chǎn)品感應器130的一側并且橫跨內、外側傳送帶110、120；止擋裝置150、160，其設置于產(chǎn)品傳送裝置140的一側，用于暫停分別被傳送帶110、120傳送過來的制動塊20、40；感應裝置170、172，其設置于止擋裝置150、160—側的內、外側傳送帶110、120上，用于感應各個制動塊20、40具有的凸起的位置，在不同的制動塊通過時，利用與其連接的控制器發(fā)出警告音；到達感應裝置174、176，其分別設置于內、外側傳送帶110、120—側的前、后位置，用于感應制動塊20、40的到達與否；以及，止擋裝置178、180，其固設于內、外側搬運傳送帶110、120的一側端部，用于停止被搬運過來的制動塊20、40。在分類傳送器100具有的內、外側傳送帶110、120中，外側傳送帶120是將入口部較長地延長，與原有的普通制動塊成型機60所具有的輸出傳送器或者產(chǎn)品供應臺連接，使462、562回收桶465、565輥子600摩擦片主裝機612圓盤616:固著夾具620固著檢查量具630摩擦片供應部634供應裝置644感應部660摩擦片斂縫部662滾珠絲杠664工作臺666斂縫沖壓機(punch)674感應部800等待傳送器得制動塊20、40的供應連續(xù)性地進行的傳送帶。圖11為本發(fā)明中設置于分類傳送器的產(chǎn)品感應器的側面示意圖。產(chǎn)品感應器130設置于外側傳送帶120的入口側與控制器連接，具有區(qū)分被外側傳送帶120搬運的內、外側制動塊20、40的功能，其中較簡單的是，可以設置棘齒(rachet)形式的感應部，使得在內側制動塊40所具有的左側或右側凸起44、46、48、50碰觸該感應部時，該感應部能夠感應到內側制動塊40的被供應狀態(tài)，這時，通過運行由控制器控制的產(chǎn)品搬運裝置140，將內側制動塊40搬運到內側傳送帶110。圖12為本發(fā)明中設置于分類傳送器的產(chǎn)品搬運裝置及止擋裝置的側面示意圖。產(chǎn)品搬運裝置140在橫跨設置于內、外側傳送帶110、120的框體142的底部通過無桿汽缸144及LM導桿146連接設置有輥子148，該輥子148通過無桿汽缸144及LM導桿146前后移動運行，當內側制動塊40搬運過來而被產(chǎn)品感應裝置130感測到后，在無桿汽缸144的作用下，輥子148將內側制動塊40搬運到內側傳送帶110。如圖10所示，在產(chǎn)品搬運裝置140的一側可以設置產(chǎn)品整列用整列臺190，該整列臺190的支撐片192通過連接固定于產(chǎn)品搬運裝置140的輥子148側的連接片，在汽缸的作用下可上下移動，這種結構起到在制動塊20、40通過感應器170、172之前調整其供應姿勢的作用。再者，設置于產(chǎn)品搬運裝置140的一側的止擋裝置150、160在與產(chǎn)品搬運裝置140鄰接的位置，分別通過汽缸152、162可上下移動地設置，通過控制器與設置于產(chǎn)品搬運裝置140的入口側的感應器173連接，并且在產(chǎn)品搬運裝置140運行之前，先通過感應器173下降而暫時阻止被外側傳送帶120搬運過來的內、外側制動塊20、40，使得內側制動塊40被產(chǎn)品搬運裝置140搬運到內側傳送帶110，或者與整列臺190—同起到調整已通過產(chǎn)品搬運裝置140的制動塊20、40的供應姿勢的作用。如圖9及圖10所示，感應器170、172分別設置于內、外側傳送器110、120的上部中央部，分別感測通過其下方的內、外側制動塊20、40的凸起沈、44、46、50的位置，也就是感測外側制動塊20被內側傳送帶110運送或者內側制動塊40被外側傳送帶120運送的情況，通過控制器發(fā)出警告音并剔除搬運線路改變的制動塊。再者，被內、外側傳送帶110、120搬運并通過感應器170、172的制動塊20、40在分別到達傳送帶110、120端部后，被固定形成于其一側的止擋裝置178、180阻止而停止，并被到達感應器174、176感測，加載裝置210接收與到達感應器174、176連接的控制器發(fā)出的信號并運行，將被分類傳送器100搬運過來的內、外側制動塊20、40供應給凸起芯貼附裝置300。圖13為本發(fā)明中設置于分類傳送器和凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的正面示意圖，圖14為本發(fā)明中設置于分類傳送器與凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的側面示意圖，圖15為本發(fā)明中設置于分類傳送器與凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的運行狀態(tài)正面示意圖。加載裝置210在水平固定在其支撐臺211上的較長的引導板212的一面連接設置有與減速電機213連接的滾珠絲杠214及通過LM導桿215水平運行的搬運臺216，該搬運臺216設置有可上下運行的升降板218，該升降板218的底部前后固定形成有一對磁石219，在該升降板218運行前后，磁石219分別吸附被分類傳送器100的內、外側傳送帶110、120搬運過來的內、外側制動塊20、40，并將該內、外側制動塊20、40供應給設置于凸起芯貼附裝置300的分度工作臺320。如果加載裝置210具有的磁石219并非為電磁石，而是普通的永久磁石，則在磁石的下方設置通過汽缸運行的拆裝版，用于強制分離被磁石吸附的制動塊，并且，在搬運臺216處另外再設置通過汽缸運行的升降板，該升降板也具備前后成對的磁石，從而達到加倍工作效率的效果。圖16為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置的平面示意圖，該凸起芯貼附裝置300包括分度工作臺320；沿分度工作臺320的旋轉方向依序設置的固著檢查量具340；凸起芯供應部360及凸起芯熱壓部380。圖17為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的分度工作臺的平面示意圖，圖18為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的分度工作臺的側面示意圖，分度工作臺320的結構如下通過旋轉軸水平設置的圓盤321通過齒輪嚙合于與控制器連接的減速電機322，沿逆時針方向間歇性旋轉，在圓盤321的四周環(huán)繞固設有固著夾具323，此時，各個固著夾具323所具有的固著室數(shù)量與加載裝置210具有的磁石219數(shù)量相同，并且各個固著室保持與磁石的間距相同，設置于圓盤321的上部中央的支撐板3M上具有傳感器325，該傳感器325與置于加載裝置210—側的分度工作臺320的固著夾具323相對設置，并與控制器連接，用于感測加載裝置210的制動塊20、40的供應與否。上述凸起芯貼附裝置300具有的固著檢查量具340具有棘齒(ratchet)形式的感應部342，該感應部342連接形成于加載裝置210與凸起芯供應部360之間的支撐臺341上，如果隨分度工作臺320旋轉的制動塊20、40沒有正常固著于固著夾具323上，則制動塊20,40在旋轉過程中觸碰感應部342，通過與固著檢查量具340連接的控制器發(fā)出警告音，或者停止凸起芯貼附裝置300的運行，讓作業(yè)者來調整該制動塊的固著姿勢。如圖16所示，凸起芯供應部360包括裝載有多級凸起芯沈、52的裝載臺362、364；及，供應裝置366、367，其用于吸附裝載于裝載臺362、364上的凸起芯沈、52并將凸起芯沈、52供給被分度工作臺320搬運過來的制動塊20、40的支撐板22、42，供應裝置366、367可以是具有吸附板的自動裝置(robot)等，也可以設置一操作空間讓作業(yè)者來供應，也就是說，凸起芯并不限定于通過供應裝置366、367來供應。圖19為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的凸起芯熱壓部的正面示意圖，圖20為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置具有的凸起芯熱壓部的側面示意圖。凸起芯熱壓部380在其液壓缸382上連接設置有一個以上的擠壓塊384，該擠壓塊384的數(shù)量與分度工作臺320上某一固著夾具323所具有的固著室的個數(shù)相同，并且使擠壓塊384與固著室之間的間隔保持相同，各個擠壓塊384內設置有加熱器386，當支撐板22J4上供給有凸起芯26、52的制動塊20、40隨著分度工作臺320旋轉而到達擠壓塊384的正下方時，擠壓塊384在液壓缸382的作用下下降而將凸起芯26、52熱壓而牢固地貼附固定。圖21為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置與內側搬運傳送器之間的卸載裝置的正面示意圖，圖22為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置與內側搬運傳送器之間的卸載裝置的側面示意圖，圖23為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置與內側搬運傳送器之間的卸載裝置的運行狀態(tài)正面示意圖，圖M為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置與外測搬運傳送器之間的卸載裝置的正面示意圖，圖25為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置與外測搬運傳送器之間的卸載裝置的側面示意圖，圖26為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置與外測搬運傳送器之間的卸載裝置的運行狀態(tài)正面示意圖。與加載裝置210相同，區(qū)分為內、外側用的卸載裝置220、230在其水平固定于支撐臺221、231上的長方形引導板222、232的一面連接設置有與減速電機223、233連接的滾珠絲杠224、234及在LM導桿225、235的帶動下水平運行的搬運臺226、236，該搬運臺2沈、236設置有在汽缸227,237的帶動下上下運行的升降板228、238，升降板228、238的底面前后固設有一對磁石229、239，該磁石229、239隨著分度工作臺320旋轉的同時吸附貼附有凸起芯沈、52的內、外側制動塊20、40，并將內、外側制動塊20、40分別再供應給內、外側搬運傳送器400、500。如果內、外側卸載裝置220、230所具有的磁石229、239為非電磁石，而是普通永久磁石，則在磁石的下方設置有通過汽缸運行的拆裝板，用于強制拆卸被吸附的制動塊。圖27為本發(fā)明中內、外側搬運傳送器的平面示意圖，該內、外側搬運傳送器400、500分別具有第1搬運傳送器420、520、厚度測量裝置440、540及第2搬運傳送器460、560。圖觀為本發(fā)明中內側搬運傳送器所具有的第1搬運傳送器的平面示意圖，圖四為本發(fā)明中內側搬運傳送器所具有的第1搬運傳送器的側面示意圖，圖30為本發(fā)明中內側搬運傳送器所具有的第1搬運傳送器的運行狀態(tài)平面示意圖，圖31為本發(fā)明中外側搬運傳送器所具有的第1搬運傳送器的平面示意圖，圖32為本發(fā)明中外側搬運傳送器所具有的搬運傳送器的側面示意圖，圖33為本發(fā)明中外側搬運傳送器所具有的第1搬運傳送器的運行狀態(tài)平面示意圖。所述內、外側搬運傳送器400、500具有的第1搬運傳送器420、520分別具有輥子424、5M及感應器426、526，該輥子424、5M及感應器似6、5沈連接設置于在內、外側卸載裝置220、320的一側呈長條形設置并在驅動電機的帶動下傳動的傳送帶的一側上部，輥子424、5M及感應器426、526由汽缸422、522帶動運行，輥子424、524的一側固設有止擋裝置428、528，隨著第1搬運傳送器420、520搬運過來的內、外側制動塊20、40在分別被止擋裝置似8、5阻止而停止的同時，被感應器似6、5所感測，輥子424、5M被啟動而將內、外側制動塊20、40分別搬運到厚度測量裝置440540。圖34為本發(fā)明中內側搬運傳送器所具有的厚度測量裝置的平面示意圖，圖35為本發(fā)明中內側搬運傳送器所具有的厚度測量裝置的正面示意圖，圖36為本發(fā)明中外側搬運傳送器所具有的厚度測量裝置的平面示意圖，圖37為本發(fā)明中外測搬運傳送器所具有的厚度測量裝置的正面示意圖。分別設置于內、外側第1搬運傳送器420、520、460、560之間的厚度測量裝置440、540包括與框體442542的垂直支撐臺連接并與控制器連接的厚度感應裝置446J46(如線性量具(lineargauge)等)；形成于厚度感應裝置446J46的正下方的墊板448548；及，設置于墊板448548的另一側，通過汽缸運行的輥子449549，該厚度測量裝置440、540用于測量隨著內、外側第1搬運傳送器420、520供應到墊板448、548上的內、外側制動塊20、40的凸起芯沈、52的厚度，從而感測凸起芯沈、52的貼附不良情況。并且，如圖27所示，內、外側搬運傳送器400、500所具有的第2搬運傳送器460、560具有長條形的傳送帶，該傳送帶呈長條形設置在所述厚度測量裝置440540的一側，在驅動電機的帶動下傳動，并且，其入口處分別設置有通過控制器與厚度測量裝置440、540連接的輥子461、561，該輥子461、561在汽缸的帶動下運行，當被厚度測量裝置440、540感測到的不良制動塊在被第2搬運傳送器搬運的過程中到達輥子461、561處時，輥子461、561啟動而將不良制動塊排出第2搬運傳送器，并收集到設置于內、外側輥子之間的不良品回收桶462,5620形成于內、外側第2搬運傳送器460、560之間的空間設置有等待傳送器800，該等待傳送器800通過內側第2搬運傳送器460具有的輥子463及等待傳送器800具有的輥子820與內側第2搬運傳送器460連接，則在摩擦片柱狀裝置600—時停止時，等待傳送器800可容納相當量的陸續(xù)被內側搬運傳送器400供給過來的內側制動塊40，從而使得作業(yè)更加順利。并且，在通過內側第2搬運傳送器460的輥子463的位置上，通過加載裝置240及卸載裝置250連接設置有摩擦片組裝裝置600，加載裝置MO附近的內側第2搬運傳送器460上固定形成有具有接近傳感器的止擋裝置464，內側制動塊40在搬運過來被止擋裝置464阻止而停止的同時，被接近傳感器所感測而啟動通過接近傳感器和控制器連接的加載裝置M0，從而將該內側制動塊供應給摩擦片組裝機600。內、外側第2搬運傳送器460、560的一側端部分別相對地設置有在汽缸的帶動下運行的輥子465、565，輥子465、565的一側分別固設有止擋裝置466、566，輥子465、565之間設置有排出傳送器700，當內、外側制動塊20、40搬運到內、外側第2搬運傳送器460、560的一側端部時，輥子465、565運行而將內、外側制動塊20、40供應到排出傳送器700，內、外側制動塊20、40隨著排出傳送器700排出。圖38為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的加載裝置的正面示意圖，圖39為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的加載裝置的側面示意圖，圖40為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的卸載裝置的正面示意圖，圖41為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的卸載裝置的側面示意圖。設置于內側搬運傳送器400和摩擦片組裝裝置600之間的加載裝置240及卸載裝置250，在其水平固定于支撐臺對1、251上的長方形引導板M2、252的一面連接設置有與減速電機M3、253連接的滾珠絲杠對4、254，及在LM導桿245、255的帶動下水平運行的搬運臺對6、256，該搬運臺246,256設置有在汽缸M7、257的帶動下上下運行的升降板對8、258，在運行時，磁石M9、259吸附隨著內側第2搬運傳送器460搬運過來并被止擋裝置464阻攔而停止的內側制動塊40，并將內側制動塊40供應給摩擦片組裝置600具有的分度工作臺610。而加載裝置240及卸載裝置250所具有的磁石也并非是電磁石，而是普通永久性磁石，此時，在磁石的下方設置在汽缸的帶動下運行的拆裝板，用于強制拆卸被吸附的制動塊。圖42為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置的平面示意圖，摩擦片組裝裝置600包括分度工作臺610；沿著分度工作臺610的旋轉方向依序設置的固著檢查量具620；摩擦片供應部630；供應檢查量具640；左右位置感應器650；摩擦片斂縫部660；及，壓入檢查量具670。圖43為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的分度工作臺的平面示意圖，圖44為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的分度工作臺的正面示意圖，圖45為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的分度工作臺的側面示意圖，圖46為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的分度工作臺的背面示意圖。摩擦片組裝機600所具有的分度工作臺610的結構如下通過旋轉軸水平設置的圓盤612通過齒輪與連接于控制器的減速電機614嚙合而沿逆時針方向間歇性旋轉，圓盤612的周圍設置有分別具有固著室的多個固著夾具616，在與加載裝置240相對的固著夾具616的附近設置有用于感測內側制動塊40的供應情況的感應器618。并且，設置在通過加載裝置MO的適當位置的固著檢查量具620、供應檢查量具640及壓入檢查量具670分別以棘齒形式在固定的支撐臺上連接形成有感應部624、644、674，從而分別與控制器連接，固著檢查量具620用于檢查被加載裝置240供應到分度工作臺610的固著夾具616的內側制動塊40的固著姿勢，供應檢查量具640用于檢查摩擦片供應部630供應的被供應摩擦片M的有無情況，壓入檢查量具670用于檢查摩擦片斂縫部660壓入固定的摩擦片M的壓入情況，如果各個檢查量具發(fā)現(xiàn)不良品，則通過控制器發(fā)出警告音，并停止摩擦片組裝裝置600的運行，等待工作人員調整制動塊的姿勢，或者去除不良制動塊。圖47為本發(fā)明中摩擦片組裝機的摩擦片供應部所具有的供給桶的平面示意圖，圖48為本發(fā)明中摩擦片組裝機的摩擦片供應部所具有的供給桶的正面示意圖，圖49為本發(fā)明中摩擦片組裝機具有的供給桶的正面示意圖，圖50為本發(fā)明中摩擦片組裝機具有的供給桶的側面示意圖。摩擦片供應部630包括供給桶632；及，設置于分度工作臺610和供給桶632之間，與控制器連接的供應裝置634。所述供應裝置634可以為具有指針(finger)的自控裝置等，除此之外，也可以使用吸附供給桶632的摩擦片54，能夠按照控制器的指定程序，將摩擦片M結合于隨分度工作臺610搬運過來的內側制動塊40的支撐板42所具有的左側凸起48或右側凸起50的裝置，此外，也可以替代供應裝置634而手動供應摩擦片。設置于通過供應檢查量具640的位置上的左右位置感應器650為左右一對，分別設置在與固著在分度工作臺610的固著夾具616上的內側制動塊40的支撐板42的左右凸起48、50相對的位置上，在摩擦片供應部630的作用下感測供應到該左側凸起48或右側凸起50的摩擦片M，并通過與其連接的控制器通知摩擦片斂縫部660的斂縫位置。圖51為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的摩擦片斂縫部的平面示意圖，圖52為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的摩擦片斂縫部的正面示意圖。摩擦片斂縫部660包括從基板的位置與減速電機661連接的滾珠絲杠662；及，在液壓電機665的帶動下運行的斂縫沖壓機666，該斂縫沖壓機666設置于在LM導桿663的帶動下水平運行的工作臺664上，在通過控制器連接的左右位置感應器650的帶動下向左側或右側運行，在指定的位置上用斂縫沖壓機666的沖壓機吸附結合有摩擦片M的內側制動塊40的左側凸起48或右側凸起50，從而壓入固定摩擦片M。如圖7所示，本發(fā)明在連接設置于內、外側搬運傳送器400、500的第2搬運傳送器460、560的排出傳送器700處依次連接設置有標記裝置(lotmarking)62、用于檢查傳感器遺漏等的1次目標(vision)檢查裝置64、遮蓋芯組裝裝置66、用于檢查遮蓋芯遺漏等的2次目標檢查裝置68、檢查確認標記裝置70及裝載機包裝機72等，從而連續(xù)實現(xiàn)在凸起芯26,52及摩擦片M等組裝之后所需的工序。再者，如果將本發(fā)明中的分類傳送器100與原有的普通制動塊成型機60所具有的輸出傳送器或者產(chǎn)品供應臺連接，則可以自動連續(xù)實現(xiàn)內、外側制動塊20、40的供應。如圖9至圖12所示，在被供應的內、外側制動塊20、40進入分類傳送器100而通過設置于外側傳送器120入口側的產(chǎn)品感應器130時，根據(jù)感應部的位置，如果感應到外側制動塊20，則外側制動塊20直接通過產(chǎn)品感應器130，但如果感應到內側制動塊40，則支撐板42具有的左側凸起44、48或者右側凸起46、50觸碰產(chǎn)品感應器130所具有的感應部，從而區(qū)分內、外側制動塊20、40。并且，通過產(chǎn)品感應器130的內、外側制動塊20、40在到達產(chǎn)品搬運機140后被入口側的感應器173感測，設置于產(chǎn)品搬運機140—側的止擋裝置150、160在汽缸152、162的作用下下降而暫時停止內、外側制動塊20、40，進行整列而使得制動塊20、40具有正確的供應姿勢，并維持暫時停止狀態(tài)，如果被供應的制動塊40為內側用，則通過產(chǎn)品搬運機140的無桿氣缸144運行輥子148，將內側制動塊40供應給內側傳送帶110。被止擋裝置150、160阻攔而暫時停止，并且供應姿勢被調整或者被產(chǎn)品搬運機140供應到內側傳送帶110的制動塊20、40，隨著由汽缸152、162帶動的止擋裝置150、160的上升，分別被內、外側傳送帶110、120搬運，在該搬運過程中受到連接設置于輥子148側的整列臺190的支撐片192的影響而再次暫時停止，并進行2次姿勢調整，從而維持更準確的姿勢的情況下，重新被內、外側傳送帶110、120搬運。并且，隨著分類傳送器100的內、外側傳送帶110、120搬運的內、外側制動塊20、40在分別通過設置于內、外側傳送帶110、120上部中央的感應器170、172的過程中，用內、外側制動塊20、40的支撐板22、42所具有的凸起M、44、46、48、50進行位置感應，如果發(fā)現(xiàn)供應線路錯誤的制動塊，則發(fā)出警告音，提示工作人員去除該制動塊。當被分類傳送器100的內、外側傳送帶110、120搬運的內、外側制動塊20、40到達分類傳送器100的端部時，內、外側制動塊20、40被分別固設在內、外側傳送帶110、120端部的止擋裝置178、180阻攔而停止，并且被設置在止擋裝置178、180前方的到達感應器174、176感測，從而運行設置在分類傳送器100和凸起芯貼附裝置300之間的加載裝置210。圖13至圖15為本發(fā)明中設置于分類傳送器與凸起芯貼附裝置之間的加載裝置的示意圖。被分類傳送器分類并分別隨內、外側傳送帶110、120搬運過來的內、外側制動塊20,40被到達感應器174、176感應，在由減速電機213帶動的滾珠絲杠214的旋轉力下，加載裝置210的搬運臺216隨引導板212水平運行，并且在汽缸217的作用下升降板218從搬運臺216下降運行，由升降板218具有的磁石219吸附等待在分類傳送器100端部的內、外側制動塊20、40，被磁石219吸附的內、外側制動塊20、40隨升降板218及搬運臺216移動，被供應到設置在凸起芯貼附裝置30的分度工作臺320的固著夾具323上。此時，加載裝置210的升降板218具有的磁石219為前后2個，可同時吸附內、外側制動塊20、40，并且根據(jù)分度工作臺320的各個固著夾具323所具有的固著室的數(shù)量，還可以再設置具有前后2個磁石的升降板，則此時1次運行中可以吸附4個內、外側制動塊20、40而供應給分度工作臺320。圖16至圖20為本發(fā)明中凸起芯貼附裝置的示意圖。在加載裝置210的作用下，從分類傳送器100供應到凸起芯貼附裝置300的分度工作臺320所具有的固著夾具323的內、外側制動塊20、40，隨著由減速電機322帶動旋轉的圓盤321間歇性旋轉并通過固著檢查量具340的下方，此時，固著姿勢穩(wěn)定的制動塊會直接通過固著檢查量具，但是固著姿勢不良的制動塊上的突出于固著夾具的部分會觸碰固著檢查量具340的感應部342，使得與固著檢查量具340連接的控制器發(fā)出警告音，并停止凸起芯貼附裝置300的運行，提示工作人員調整該制動塊的固著姿勢。并且，當以準確的姿勢固著于分度工作臺320的固著夾具323上并通過固著檢查量具340的內、外側制動塊20、40到達凸起芯供應部360時，供應裝置366所具有的吸附板吸附多級裝載在裝載臺362、364上的凸起芯沈、52，并將該凸起芯沈、52供應給內、外側制動塊20、40所具有的支撐板22、42。并且，當具有從凸起芯供應部360供應的凸起芯沈、52的內、外側制動塊20、40，隨分度工作臺320旋轉而到達凸起芯熱壓部380時，被加熱器386加熱到適當溫度的擠壓塊384在液壓缸382的帶動下下降并熱壓支撐板22、42上的凸起芯沈、52，將凸起芯沈、52牢固貼附在支撐板上。并且，在通過凸起芯熱壓部380貼附固定凸起芯沈、52的內、外側制動塊20、40隨分度工作臺320旋轉而到達卸載裝置220后，卸載裝置220的滾珠絲杠2M隨減速電機223的轉動而旋轉，從而使得搬運臺2隨引導板222水平運行，并且在汽缸的帶動下升降板228從搬運臺2下降運行，使得該升降板2具有的磁石2通過凸起芯熱壓部380吸附隨分度工作臺320搬運過來的內、外側制動塊20、40，吸附在磁石2上的制動塊20、40隨升降板2及搬運臺2的運行分別被供應到內、外側搬運傳送器400、500的第1搬運傳送器420、520上。圖27至圖37為本發(fā)明中內、外側搬運傳送器的示意圖。通過凸起芯貼附裝置300貼附有凸起芯26、52的內、外側制動塊20、40，分別被卸載裝置220、230供應到內、外側傳送器400、500的第1搬運傳送器420、520，在搬運過程中，內、外側制動塊20、40在被固設于第1搬運傳送器一側的止擋裝置428、528阻攔而停止的同時，被設置在止擋裝置附近的輥子424、5M上的感應器似6、5沈感測，則控制器運行輥子424、524，將內、外側制動塊20、40分別供應給設置于內、外側第1、2搬運傳送器420、520、460、560之間的厚度測量裝置440、540。并且，在被輥子424、5M從內、外側第1搬運傳送器420、520供應到厚度測量裝置440,540的內、外側制動塊20、40位于厚度測量裝置440、540具有的墊板448、548上時，包括線性量具等的厚度感應裝置446、546下降而測量分別貼附在內、外側制動塊20、40的支撐板22、42上的凸起芯沈、52的厚度，獲知凸起芯沈、52的貼附有無情況及兩張以上凸起芯的貼附與否等，從而感測凸起芯的貼附不良情況。如果厚度測量裝置440、540測量出內、外側制動塊20、40的凸起芯沈、52的貼附不良情況，則無不良情況的內、外側制動塊20、40在設置于厚度測量裝置440、540—側的輥子449549的運行下，被供應到內、外側第2搬運傳送器460、560，并被內、外側第2搬運傳送器460、560搬運。并且，根據(jù)厚度測量裝置440、540的測量結果，當有凸起芯未被貼附或者有兩張以上的凸起芯貼附等不良情況發(fā)生時，與厚度測量裝置440、540連接的控制器啟動設置于內、外側第2搬運傳送器460、560入口側的輥子461、561，將不良制動塊排出到設置在內、外側第2搬運傳送器460、560之間的不良品回收桶462、562中。另外，在被內、外側搬運傳送器400、500的第2搬運傳送器460、560搬運的內、外側制動塊20、40中，大部分不需要摩擦片的外側制動塊20在到達外側第2搬運傳送器560的一側端部被止擋裝置566阻攔而停止的同時，在由液壓缸帶動的輥子565的運行下被搬運到設置在內、外側第2搬運傳送器460、560之間的排出傳送器700，并被排出傳送器700直接排出，被內側第2搬運傳送器460搬運的內側制動塊40在搬運過程中到達連接摩擦片組裝裝置600的加載裝置240下方時，被止擋裝置464阻攔而停止，同時通過上述止擋裝置464具有的靠近傳感器的感測，控制器運行加載裝置M0，將內側制動塊40供應給摩擦片組裝裝置600。圖38及圖39為本發(fā)明中連接內側搬運傳送器與摩擦片組裝裝置的加載裝置的示意圖。加載裝置240設置在內側搬運傳送器400和摩擦片組裝裝置600之間，在由減速電機243帶動的滾珠絲杠M4的旋轉作用下，該加載裝置MO的搬運臺246隨引導板242水平運行，并且升降板248在汽缸247的帶動下從搬運臺246下降，該升降板248所具有的磁石吸附被內側第2搬運傳送器460的止擋裝置464阻攔而等待的內側制動塊40，被升降板248的磁石249吸附的內側制動板40在升降板248及搬運臺M6的驅動作用下，被供應到摩擦片組裝裝置600的分度工作臺610所具有的固著夾具616。圖43至圖46為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的分度工作臺的示意圖。通過加載裝置240固著于分度工作臺610的固著夾具616上的內側制動塊40，在隨著在減速電機614的帶動下旋轉的圓盤612間歇性地旋轉并通過固著檢查量具620時，固著姿勢穩(wěn)定的制動塊可以直接通過固著檢查量具，但是固著姿勢不良的制動塊的突出于固著夾具616的部分觸碰固著檢查量具620具有的感應部624，由此在與固著檢查量具620連接的控制器發(fā)出警告音的同時，停止摩擦片組裝裝置600的運行，讓工作人員調整固著姿勢，在固著夾具上調整姿勢后通過固著檢查量具620的內側制動塊40移動到摩擦片供應部630，從而實現(xiàn)摩擦片M的供應。圖47至圖50為摩擦片組裝裝置具有的摩擦片供應部示意圖。在以正確姿勢固著于內側分度工作臺610的內側制動塊40搬運到摩擦片供應部630時，摩擦片供應部630的供應裝置634夾取一個供給桶632中的摩擦片，根據(jù)輸入在控制器中的程序，將該摩擦片結合于內側制動塊40的支撐板42具有的左側凸起48或右側凸起50。在通過摩擦片供應部630結合摩擦片M的內側制動塊40被分度工作臺610搬運到達左右摩擦片感應器650后，左右摩擦片感應器650感應結合于內側制動塊40的左側凸起48或右側凸起50的摩擦片M，如果發(fā)現(xiàn)結合不良，則與左右摩擦片感應器650連接的控制器發(fā)出警告音，同時使摩擦片組裝裝置600停止，提示工作人員去除不良制動塊，而摩擦片結合良好的制動塊隨分度工作臺610旋轉而移動到摩擦片斂縫部660。圖51及圖52為本發(fā)明中摩擦片組裝裝置具有的摩擦片斂縫部的示意圖。通過左右摩擦片感應器650的感測，在確認內側制動塊40的支撐板42所具有的左右凸起中結合有摩擦片時，通過由減速電機661帶動的滾珠絲杠662的旋轉，斂縫沖壓機666從基板沿工作臺664移動到左側或右側而等待，而結合有摩擦片M的制動塊40隨分度工作臺610移動到摩擦片斂縫部660下方，則由液壓電機665帶動斂縫沖壓機666運行，對結合有摩擦片54的凸起進行沖壓，將摩擦片M壓入固定在相應的凸起上，之后沖壓機向壓入固定的摩擦片的上方移動，在結合有摩擦片M的凸起的垂直上方，在液壓電機665的帶動下沖壓該凸起，從而實現(xiàn)摩擦片討的壓固。在摩擦片壓固完成后，斂縫沖壓機666上升，壓入固定有摩擦片M的制動塊40重新隨分度工作臺610旋轉。并且，在通過摩擦片斂縫部660壓入固定摩擦片M的制動塊40隨分度工作臺610旋轉并通過壓入檢查量具670時，進行摩擦片M的不良壓入檢查，如果摩擦片M壓入正常，則直接通過壓入檢查量具670，但如果有不良壓入，則制動塊具有的凸起會觸碰壓入檢查量具670的感應部674，因此，與壓入檢查量具連接的控制器會發(fā)出警告音，并啟動摩擦片組裝裝置600，提示工作人員去除不良制動塊。通過壓入檢查量具670的制動塊40被搬運到卸載裝置250。圖40及圖41為本發(fā)明中將通過摩擦片組裝機沖壓有摩擦片的內側制動塊排出到內側第2搬運傳送器的卸載裝置的示意圖。在由減速電機253帶動的滾珠絲杠254的旋轉作用下，卸載裝置250的搬運臺256隨引導板252水平運行，升降板258在汽缸257的帶動下從搬運臺256下降，設置在該升降板258上的磁石259吸附隨摩擦片組裝裝置600的分度工作臺610而搬運過來的內側制動塊40，被該磁石259吸附的制動塊40隨升降板258及搬運臺256的運行排出到內側搬運傳送器400的第2搬運傳送器460上。在以上利用摩擦片組裝裝置600對摩擦片進行組裝的作業(yè)過程中，當因發(fā)生不良情況而出現(xiàn)摩擦片組裝裝置600暫時停止運行的情況時，由控制器運行內側第2搬運傳送器460具有的輥子463，使得隨內側第2搬運傳送器460搬運的內側制動塊40供應到等待傳送器800而等待，當摩擦片組裝裝置600重新啟動時，在等待傳送器800具有的輥子820的運行下，在等待傳送器800上等待的內側制動塊重新被供應到內側第2搬運傳送器460，從而實現(xiàn)摩擦片M的組裝工序。并且，在摩擦片組裝裝置600組裝固定摩擦片M之后排出到內側第2搬運傳送器460的內側制動塊40，與隨外側第2搬運傳送器560搬運的外側制動塊20—同到達端部，并被止擋裝置466阻攔而停止，同時，在由汽缸帶動的輥子465的運行下被供應到設置于內、外側第2搬運傳送器460、560之間的排出傳送器700，隨排出傳送器700排出。并且，本發(fā)明將凸起芯沈、52和摩擦片討等組裝固定在內、外側制動塊20、40上，并在此過程中感測不良制動塊而將不良制動塊去除并使符合要求的制動塊隨排出傳送器700排出，也可以在排出傳送器700處依次連接設置或選擇性地設置標記裝置62、用于檢查摩擦片遺漏等的1次目標檢查裝置64、遮蓋芯組裝裝置66、用于檢查遮蓋芯遺漏等的2次目標檢查裝置68及檢查確認標記裝置70等，連續(xù)形成凸起芯沈、52及摩擦片M組裝之后所需的其它工序。權利要求1.一種汽車用制動塊的附件組裝裝置，該裝置包括分類傳送器(100)，該分類傳送器(100)用于將被供應的內、外側制動塊(20、40)分類，并使該制動塊O0、40)分別隨內、外側傳送帶(110、120)搬運；加載裝置010)，該加載裝置(210)設置在所述分類傳送器(100)的一側，用于在區(qū)分被所述分類傳送器(100)分類的內、外側制動塊(20、40)后將所述內、外側制動塊(20、40)供應給凸起芯貼附裝置(300)；凸起芯貼附裝置(300)，該凸起芯貼附裝置(300)包括分度工作臺(320)、凸起芯供應部(360)和熱壓部(380)，所述分度工作臺(320)設置于所述加載裝置QlO)的一側，用于間歇性地旋轉由所述加載裝置(210)供應的內、外側制動塊00、40)，所述凸起芯供應部(360)及熱壓部(380)沿所述分度工作臺(320)的旋轉方向依次設置；內、外側卸載裝置Ο20、230)，該內、外側卸載裝置(220、230)用于通過所述凸起芯貼附裝置(300)排出貼附有凸起芯(26,52)的內、外側制動塊(20,40)；內、外側搬運傳送器000、500)，該內、外側搬運傳送器(400、500)包括內、外側第1、2搬運傳送器(420、520、460、560)及設置于該內、外側第1、2搬運傳送器(420、520、460、560)之間的厚度測量裝置040、540)，用于將所述內、外側卸載裝置(220、230)排出的內、外側制動塊(20、40)從所述凸起芯貼附裝置(300)搬運；摩擦片組裝裝置(600)，該摩擦片組裝裝置(600)通過加載裝置(MO)及卸載裝置(250)與所述內側搬運傳送器G00)的第2搬運傳送器(460)連接設置，該摩擦片組裝裝置(600)包括分度工作臺(610)，該分度工作臺(610)用于間歇性地旋轉由所述加載裝置(240)供應的內側制動塊GO)；和摩擦片供應部(630)及摩擦片斂縫部(660)，該摩擦片供應部(630)及摩擦片斂縫部(660)沿所述分度工作臺(610)的旋轉方向依次設置；以及，控制器，該控制器用于控制所述分類傳送器(100)、所述加載裝置010)、所述凸起芯貼附裝置(300)、所述內、外側卸載裝置O20、230)、所述內、外側搬運傳送器(400、500)和所述摩擦片組裝裝置(600)。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述分類傳送器(100)包括產(chǎn)品感應器(130)，該產(chǎn)品感應器(130)設置于所述外側傳送帶(120)的入口側，用于感測內、外側制動塊(20、40)產(chǎn)品搬運裝置(140)，該產(chǎn)品搬運裝置(140)設置于所述產(chǎn)品感應器(130)的一側，通過所述控制器與所述產(chǎn)品感應器(130)連接，并且在橫跨所述內、外側傳送帶(110、120)的框體(14上連接設置有通過無桿汽缸(144)前后運行的輥子(148)，從而將內側制動塊(40)供應給所述內側傳送帶(110)；止擋裝置(150、160)，該止擋裝置(150、160)分別設置于所述產(chǎn)品搬運裝置(140)—側的內、外側傳送帶(110,120)上，并且分別通過獨立的氣缸(152,162)運行；止擋裝置(178、180)，該止擋裝置(178,180)分別固設于所述內、外側傳送帶(110、120)的一側端部，用于停止被搬運過來的內、外側制動塊O0、40)；到達感應器(174、176)，該到達感應器(174、176)分別設置于所述止擋裝置(178、180)的前方，并且通過所述控制器與所述加載裝置(210)連接。3.根據(jù)權利要求2所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述分類傳送器(100)還包括感應器(170、172)，該感應器(170、172)設置于所述分類傳送器(100)的內、外側傳送帶(110、120)所具有的產(chǎn)品搬運裝置(140)和所述到達感應器(174、176)之間，并與所述控制器連接，通過感測支撐板具有的凸起的位置來區(qū)分內、外側制動塊(20、40)。4.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述加載裝置(210、240)及所述卸載裝置(220、230、250)分別包括引導板(212、242、222、232、252)，該引導板(212、242、222、232、252)水平固定于支撐臺(211、241、221、231、251)上；搬運臺(216、246、226、236、256)，該搬運臺(216,246,226,236,256)通過減速電機(213、243、223、233、253)及LM導桿(215、245、225、235、255)連接設置于所述引導板(212、242,222,232,252)的一面并且水平運行；升降板(218、248、228、238、258)，該升降板(218、248、228、238、258)通過氣缸(217、247、227、237、257)從所述搬運臺(216、246、226、236、256)進行升降運動；及磁石(219、249、229、239、259)，該磁石(219、249、229、239、259)連接形成于所述升降板(218、對8、228、238、258)，用于吸附或拆卸所述內、外側制動塊(20,40).5.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述凸起芯貼附裝置(300)及所述摩擦片組裝裝置(600)所具有的分度工作臺(320、610)，在圓盤(321、612)上具有多個用于固著所述內、外側制動塊O0、40)的固著夾具(323、616)，所述圓盤(321、612)通過與所述控制器連接的減速電機(322、614)間歇性地旋轉。6.根據(jù)權利要求1或5所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述凸起芯貼附裝置(300)包括固著檢查量具(340)，該固著檢查量具(340)位于所述凸起芯貼附裝置(300)具有的分度工作臺(320)的旋轉區(qū)間中并且在所述加載裝置(210)和凸起芯供給部(360)之間設置，并且該固著檢查量具(340)與所述控制器連接，用于檢查內、外側制動塊00、40)的固著不良情況。7.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述凸起芯貼附裝置(300)具有的凸起芯熱壓部(380)具有連接設置于框體并且通過液壓缸(38升降的擠壓塊(384)；及，內設于所述擠壓塊(384)的加熱器(386)。8.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，在所述內、外側搬運傳送器(400、500)所具有的第1搬運傳送器020、520)的一側設置有輥子(424、524)及止擋裝置0觀、5觀)，所述輥子(424、524)用于將被搬運過來的內、外側制動塊(20、40)搬運到所述厚度測量裝置040、540)。9.根據(jù)權利要求1或8所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，設置在所述內、外側搬運傳送器^)0、500)的第1、2搬運傳送器(420、520、460、560)之間的厚度測量裝置(440,540)包括厚度感應器G46、546)，該厚度感應器(446546)分別連接設置于框體(44254的垂直支撐臺044、544)，并與所述控制器連接；墊板048、548)，該墊板048、548)固定形成于所述厚度感應器046、546)的垂直下方，用于支撐在輥子(424、524)的作用下從所述內、外側第1搬運傳送器(420、520)搬運過來的內、外側制動塊(20,40)；及，輥子049、549)，該輥子(449549)設置于所述墊板048、548)的一側，用于向所述第2搬運傳送器(460、560)供應已被測量厚度的內、外側制動塊00、40)。10.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，在所述內、外側搬運傳送器(400、500)具有的第2搬運傳送器(460、560)的入口側設置有輥子061、561)，該輥子(461、561)分別通過所述控制器與所述厚度測量裝置(440540)連接，用于排出不良內、外側制動塊。11.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，在所述內、外側搬運傳送器(400、500)具有的第2搬運傳送器060、560)的一側分別設置有前后相對的輥子(465,565)及止擋裝置066、566)，在所述輥子(465、56幻之間形成有向一側延長形成的排出傳送器(700)。12.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述摩擦片組裝裝置(600)具有的摩擦片供應部(630)包括供給桶(632)，該供給桶(63用于供應摩擦片(54)；供應裝置(634)，該供應裝置(634)設置于所述分度工作臺(610)和所述供給桶(632)之間，用于將所述供給桶(632)內的摩擦片(54)結合于所述內側制動塊GO)的左側凸起(48)或右側凸起(50)。13.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，該裝置包括固著檢查量具(620)，該固著檢查量具(620)位于所述摩擦片組裝裝置(600)具有的分度工作臺(610)的旋轉區(qū)間中并且在所述加載裝置(MO)和所述摩擦片供給部(630)之間設置，并且該固著檢查量具(620)與所述控制器連接，用于檢查固著于固著夾具(616)的內側制動塊(40)的固著不良情況。14.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，所述摩擦片組裝裝置(600)具有的摩擦片斂縫部(660)包括滾珠絲杠(662)，該滾珠絲杠(66在減速電機(661)的帶動下從基板開始旋轉；工作臺(664)，該工作臺(664)在LM導桿(663)的帶動下水平運行；及，斂縫沖壓機(666)，該斂縫沖壓機(666)在液壓電機(66的帶動下可升降地連接設置于所述工作臺(664)上。15.根據(jù)權利要求1所述的汽車用制動塊的附件組裝裝置，其中，該裝置包括壓入檢查量具(670)，該壓入檢查量具(670)位于所述摩擦片組裝裝置(600)具有的分度工作臺(610)的旋轉區(qū)間中并且在所述摩擦片斂縫部(660)和所述卸載裝置(250)之間設置，用于感測摩擦片的壓入有無情況。全文摘要本發(fā)明涉及附件組裝裝置，用于在汽車用制動塊上組裝凸起芯及摩擦片等。在本發(fā)明中，無內、外側用區(qū)分地將已成型制動塊供應給分類傳送器，使內、外側制動塊依次通過凸起芯貼附裝置貼附凸起芯，在貼附有凸起芯的內、外側制動塊通過內、外側搬運傳送器的過程中，由厚度測量裝置測量凸起芯的貼附不良情況，不良品被收集到回收桶，在優(yōu)良產(chǎn)品中無需設置摩擦片的外側制動塊通過排出傳送器直接排出，而需要設置摩擦片的內側制動塊從內側搬運傳送器搬運到摩擦片組裝裝置，在支撐板具有的左側凸起或右側凸起上壓入固設摩擦片，并且壓入摩擦片的內側制動塊在通過壓入檢查量具的不良檢查后，排出到內側搬運傳送器而隨排出傳送器排出，從而實現(xiàn)附件組裝工序。文檔編號B23P19/04GK102039522SQ20091025242公開日2011年5月4日申請日期2009年12月4日優(yōu)先權日2009年10月15日發(fā)明者金東昱,金彥洙,金秉俊申請人:相信Brake株式會社,相信Eng株式會社