專利名稱:電弧點焊裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及在對重疊了多塊被焊接材料的工件進行電弧點焊時,能夠
自動化設定用于使得工件的背面熔核(皿gget)直徑適當化的焊接電流以 及焊接時間的電弧點焊裝置。
背景技術:
TIG焊接、等離子體焊接等非熔化電極電弧所引起的電弧點焊中,對 于重疊了多塊被焊接材料的工件按壓焊接噴槍前端的噴嘴,通電規(guī)定焊接 時間Tw的規(guī)定焊接電流Iw,產生電弧,對工件進行焊接。
圖12是一般的電弧點焊裝置的結構圖。焊接電源PS輸出用于產生非 熔化電極電弧3的焊接電流Iw以及焊接電壓Vw。該焊接電源PS由于具 有恒定電流特性,因此通電所設定的焊接電流Iw,焊接電壓Vw成為與工 件長大致成比例的值。由于進行電弧點焊,因此在焊接電源PS中設定焊 接電流Iw和作為該通電時間的焊接時間Tw。
在焊接噴槍4的前端安裝鎢電極等非熔化電極1 (有時簡單記作電 極),在其外側設置噴嘴5。在該噴嘴5的內側流過氬氣等防護氣體。工件 2形成為重疊了多塊被焊接材料。
電弧點焊在向工件2按壓上述噴嘴5的狀態(tài)下,通電規(guī)定焊接時間Tw 的規(guī)定焊接電流Iw,產生電弧3,焊接工件2。
圖13是示出進行上述電弧點焊的工件2的焊接部的圖。該圖(A)表 示橫斷面圖,該圖(B)表示工件2的背面。如同圖(A)所示,按照貫 通2塊被焊接材料而形成焊接金屬的方式來接合。此外,如同圖(B)所 示,在背面形成直徑D (以下稱為背面熔核直徑D)的熔融部。該背面熔 核直徑D對接合強度有較大影響。因此,為了得到所希望的接合強度,必 須形成適當?shù)谋趁嫒酆酥睆紻。因此,必須將電弧點焊的焊接電流Iw以 及焊接時間Tw設定為適當?shù)闹?作為現(xiàn)有技術,例如參照專利文獻1、2)。專利文獻l: JP特開平7—251266號公報 專利文獻2: JP特開平5 —169262號公報
發(fā)明內容
如上述,為了得到所希望的接合強度,必須形成適當?shù)谋趁嫒酆酥睆?D。因此,必須將焊接電流Iw以及焊接時間Tw設定為適當值。但是,為 了得到適當?shù)谋趁嫒酆酥睆紻,必須在按被焊接材料的材質、板厚、重疊 塊數(shù)等每個焊接條件來調整焊接電流Iw以及焊接時間Tw的同時,反復多 次進行焊接,來尋找適當?shù)臈l件。因此,在生產準備中耗費時間,生產效 率降低。更進一步地,考慮到不熟練工,該條件設定是特別復雜的作業(yè)。
因此,本發(fā)明目的在于,提供一種能夠使得用于形成適當?shù)谋趁嫒酆?直徑的焊接電流以及焊接時間的設定變得容易的電弧點焊裝置。
為了解決上述課題,第1發(fā)明是一種電弧點焊裝置,在重疊多塊被焊 接材料而形成的工件和電極之間產生電弧,通電規(guī)定焊接時間的規(guī)定焊接 電流來對該工件進行焊接,該電弧點焊裝置包括
板厚設定部,其設定上述被焊接材料的板厚;
背面烙核直徑設定部,其設定上述工件的背面熔核直徑;
條件表格,其預先設定了上述板厚以及上述背面熔核直徑與上述焊接 電流值以及上述焊接時間之間的關系;以及
條件設定部,其將上述設定的板厚以及上述設定的背面熔核直徑作為 輸入,根據(jù)上述條件表格自動地設定上述焊接電流值以及上述焊接時間。
第2發(fā)明是第1發(fā)明所述的電弧點焊裝置,其特征在于,上述板厚是 形成上述工件的上述被焊接材料的各自的板厚的合計值。
第3發(fā)明是第2發(fā)明所述的電弧點焊裝置,其特征在于,上述條件設 定部將上述設定的板厚以及上述設定的背面熔核直徑作為輸入,根據(jù)上述 條件表格輸出上述焊接電流值以及上述焊接時間,將這兩個值乘以與形成 上述工件的被焊接材料的塊數(shù)相對應的系數(shù),對上述焊接電流以及上述焊 接時間進行修正來設定。
第4發(fā)明是第1 第3發(fā)明中任一項所述的電弧點焊裝置,其特征在 于,還包括電極.工件間距離設定部,其設定上述電極和上述工件之間的距離;以
及
修正部,其將由上述條件設定部所設定的上述焊接時間乘以與上述設 定的電極,工件間距離相對應的系數(shù)來進行修正。
第5發(fā)明是第1 第3發(fā)明中任一項所述的電弧點焊裝置,其特征在
于,包括
電極*工件間距離設定部,其設定上述電極和上述工件之間的距離;以
及
修正部,其將由上述條件設定部所設定的上述焊接電流值乘以與上述 設定的電極,工件間距離相對應的系數(shù)來進行修正。
第6發(fā)明是第4發(fā)明或第5發(fā)明所述的電弧點焊裝置,其特征在于, 包括電壓檢測部,其檢測焊接電壓并輸出焊接電壓檢測值, 上述電極*工件間距離設定部根據(jù)上述焊接電壓檢測值來計算電極*工 件間距離并自動地進行設定。
根據(jù)上述第1發(fā)明,將被焊接材料的板厚以及工件的背面熔核直徑作 為輸入,能夠根據(jù)預先設定了板厚以及背面熔核直徑與焊接電流值以及焊 接時間之間的關系的條件表格,輸出焊接電流以及焊接時間。因此,能夠 自動地設定得到所希望的背面熔核直徑的電弧點焊中的焊接電流以及焊 接時間,削減條件設定所必須的工時,并提高生產效率。更進一步地,即 使是不熟練工,條件設定也變得容易,電弧點焊裝置的操作性也提高。
根據(jù)上述第2發(fā)明,通過將條件表格中的板厚設置為板厚合計值,從 而在工件由板厚不同的被焊接材料形成的情況下,也能夠根據(jù)1個條件表 格來自動地設定焊接電流以及焊接時間。因此,能夠削減應預先設定的條 件表格的數(shù)目,縮短條件表格制作時間。更進一步地,即使在進行板厚不 同的工件的條件設定的情況下,也可以只設定板厚合計值,而不必設定各 個板厚,提高條件設定的操作性。
根據(jù)上述第3發(fā)明,根據(jù)條件表格輸出焊接電流值以及焊接時間,在 這兩值上乘以與形成工件的被焊接材料的塊數(shù)相對應的系數(shù),來修正并設 定焊接電流以及焊接時間。因此,即使像2塊、3塊重疊等那樣重疊的塊 數(shù)不同,也能夠使用相同條件表格,來將背面熔核直徑設置為所希望的值。因此,能夠削減應預先設定的條件表格的數(shù)目,縮短條件表格制作時間。
根據(jù)上述第4發(fā)明,即使電極,工件間距離發(fā)生變化,通過對由第1 第3發(fā)明的方法設定的焊接時間進行修正,也能夠形成所希望的背面熔核直徑。
根據(jù)上述第5發(fā)明,即使電極,工件間距離發(fā)生變化,通過對由第1
第3發(fā)明的方法設定的焊接電流值進行修正,也能夠形成所希望的背面熔
核直徑。
根據(jù)上述第6發(fā)明,能夠根據(jù)焊接電壓檢測值自動地設定電極,工件間 距離。因此,在第4發(fā)明以及第5發(fā)明中,不必手動輸入電極,工件間距離,
提高操作性。
圖1是本發(fā)明實施方式1涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。 圖2是示出圖1中的條件設定電路CS中內置的條件表格的一例的圖。 圖3是示出圖1中的條件設定電路CS中內置的條件表格的與圖2不 同的一例的圖。
圖4是示出本發(fā)明實施方式2涉及的電弧點焊裝置中的條件表格的一 例的圖。
圖5是本發(fā)明實施方式3涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。 圖6是本發(fā)明實施方式4涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。 圖7是例示圖6的時間修正電路THC中內置的電極,工件間距離設定
信號Lr與時間修正系數(shù)Kt之間的關系的圖。
圖8是本發(fā)明實施方式5涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。
圖9是例示圖8的電流修正電路IHC中內置的電極,工件間距離設定
信號Lr與電流修正系數(shù)Ki之間的關系的圖。
圖10是本發(fā)明實施方式6涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。
圖ll是例示圖10的第2電極,工件間距離設定電路LR2中內置的電
壓距離轉換函數(shù)的圖。
圖12是現(xiàn)有技術的電弧點焊裝置的結構圖。 圖13是示出電弧點焊的焊接部的圖。符號說明
1非熔化電極
2工件
3電弧
4焊接噴槍
5噴嘴
AS板厚設定電路
As板厚設定信號
CS條件設定電路
D背面熔核直徑
DS背面熔核直徑設定電路
DS背面熔核直徑設定信號
DV驅動電路
Dv驅動信號
EI電流誤差放大電路
Ei電流誤差放大信號
HC修正電路
I1 I3焊接電流
ID焊接電流檢測電路
Id焊接電流檢測信號
IHC電流修正電路
Ihr焊接電流修正設定信號
Ir焊接電流設定信號
Iw焊接電流
K系數(shù)
Ki電流修正系數(shù)
Kt時間修正系數(shù)
電極,工件間距離設定電路
電極,工件間距離設定信號LR2第2電極,工件間距離設定電路
MS材質設定電路
Ms材質設定信號
NS塊數(shù)設定電路
Ns塊數(shù)設定信號
ON啟動電路
On啟動信號
PM電源主電路
PS焊接電源
St焊接開始信號
T1 T3焊接時間
THC時間修正電路
Thr焊接時間修正設定信號
Tr焊接時間設定信號
Tw焊接時間
VD焊接電壓檢測電路
Vd焊接電壓檢測信號
Vw焊接電壓
具體實施例方式
以下,參照
本發(fā)明的實施方式。 [實施方式1]
圖i是本發(fā)明的實施方式r涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。以下,參 照該圖說明各模塊。
電源主電路PM將3相200V等的商用電源作為輸入,按照后述的驅 動信號Dv進行逆變器控制等輸出控制,輸出用于產生電弧3的焊接電流 Iw以及焊接電壓Vw。該電源主電路PM由以下構成對商用電源進行整 流的l次整流器;對整流后的直流進行平滑的電容器;將平滑后的直流轉 換為高頻交流的逆變器電路;將高頻交流降壓到適于電弧焊接的電壓值的 高頻變壓器;對降壓后的高頻交流進行整流的2次整流器;以及對整流后的直流進行平滑的電抗器。
在安裝于焊接噴槍4的前端的非熔化電極1與工件2之間產生電弧3。 噴嘴5包圍在非熔化電極1的外側,噴嘴5為向工件2按壓的狀態(tài)。
材質設定電路MS輸出用于設定形成工件2的被焊接材料的材質的材 質設定信號Ms。例如,材質設定信號Ms是在不銹鋼時成為High電平、 在鐵鋼時成為Low電平的信號。板厚設定電路AS輸出用于設定形成工件 2的被焊接材料的板厚的板厚設定信號As。例如,板厚設定信號As的值 是表示0.8、 1.0、 1.2、 1.4等板厚(mm)的數(shù)字。背面熔核直徑設定電路 DS輸出用于設定所希望的背面熔核直徑的背面熔核直徑設定信號Ds。例 如,背面熔核直徑設定信號Ds的值是表示1、 2、 3等直徑(mm)的數(shù)字。
條件設定電路CS內置條件表格,將上述材質設定信號Ms、板厚設定 信號As以及背面熔核直徑設定信號Ds作為輸入,根據(jù)條件表格來提取焊 接電流設定值以及焊接時間設定值,輸出焊接電流設定信號Ir以及焊接時 間設定信號Tr。針對該條件表格的詳細情況以后敘述。
焊接電流檢測電路ID檢測焊接電流Iw,輸出焊接電流檢測信號Id。 電流誤差放大電路EI放大上述焊接電流設定信號Ir和上述焊接電流檢測 信號Id之間的誤差,輸出電流誤差放大信號Ei。
啟動電路ON將上述焊接時間設定信號Tr作為輸入,輸入來自設置 在焊接噴槍4等上的啟動開關(省略圖示)的焊接開始信號St時,輸出在 由焊接時間設定信號Tr決定的時間成為High電平的啟動信號On。驅動 電路DV在該啟動信號On為High電平的期間,以上述電流誤差放大信號 Ei作為輸入,進行脈沖寬度調制控制,輸出驅動信號Dv。
圖2是上述條件表格的一例。同圖是工件2的材質為不銹鋼的情況。 該圖是重疊2塊相同板厚的被焊接材料的情況。表格中,第1列的0.8 1.4mm表示形成工件2的被焊接材料的板厚。此外,第1行的1 3mm表 示背面熔核直徑。當上述材質設定信號Ms為High電平(不銹鋼)、上述 板厚設定信號As為l.Omm、上述背面熔核直徑設定信號Ds為2mm時, 根據(jù)該條件表格,焊接電流設定信號Ir的值為100A,焊接時間設定信號 Tr的值為1.5秒。這樣地,能夠自動地設定得到所希望的背面熔核直徑的 焊接電流以及焊接時間。圖3是與上述條件表格的圖2不同的一例。該圖是工件2的材質為鐵 鋼的情況。同圖是重疊2塊相同板厚的被焊接材料的情況。表中,第l列
的0.8 1.6mm表示形成工件2的被焊接材料的板厚。此外,第1行的l 3mm表示背面熔核直徑。當上述材質設定信號Ms為Low電平(鐵鋼)、 上述板厚設定信號As為l.Omm,上述背面熔核直徑設定信號Ds為2mm 時,根據(jù)該條件設定表,焊接電流設定信號Ir的值為120A,焊接時間設 定信號Tr的值為1.5秒。這樣地,能夠自動地設定得到所希望的背面熔核 直徑的焊接電流以及焊接時間。
上述中,在工件2的材質為不銹鋼或鐵鋼以外的情況下,預先設定與 該材質對應的條件表格。更進一步地,在工件2是2塊被焊接材料重疊以 外的、例如3塊重疊的情況下,預先設定與此對應的條件表格。在所希望 的熔核直徑為表格的中間值時,由其前后的值進行內插計算來設定焊接電 流以及焊接時間。內插計算如以下進行。在板厚為Almm、背面熔核直徑 為dlmm時,根據(jù)表格,設焊接電流為Il、焊接時間為T1。此外,板厚 為Almm、背面熔核直徑為D2mm時,根據(jù)表格,焊接電流為II、焊接 時間為T2。此時,為了計算簡單,將板厚為Almm、熔核直徑為D3 (D1<D3<D2)時的焊接電流I3設定為13= (11+12) /2,將焊接時間T3 設定為T3二 (Tl+T2) /2。進行更精密的內插計算時,也可以進行線性 內插(linearinterpolation),按比例分配來計算焊接電流以及焊接時間。
根據(jù)上述的實施方式1,以被焊接材料的板厚以及工件的背面熔核直 徑作為輸入,能夠根據(jù)預先設定了板厚以及背面熔核直徑與焊接電流值以 及焊接時間之間的關系的條件表格,輸出焊接電流以及焊接時間。因此, 能夠自動地設定得到所希望的背面熔核直徑的龜弧點焊中的焊接電流以 及焊接時間,削減條件設定所必須的工時,提高生產效率。更進一步地, 即使是不熟練工,條件設定也變得容易,電弧點焊裝置的操作性也提高。
本發(fā)明的實施方式2涉及的電弧點焊裝置,上述的條件表格的結構不 同。因此,模塊圖與上述圖l相同。但是,條件設定電流CS中內置的條 件表格的結構不同。此外,本實施方式中,板厚設定電路AS中設定的是 形成工件2的多個被焊接材料的板厚的合計值。g卩,板厚設定信號As設定板厚合計值。
圖4是示出本實施方式涉及的條件表格的一例的圖。該圖與圖2相對 應。該圖是被焊接材料的材質為不銹鋼的情況。
該條件表格中,第l列表示板厚合計值,由1.6、 2.0、 2.4、 2.8mm構 成。此外,第1行表示背面熔核直徑,由1、 2、 3mm構成。例如,考慮 工件2為l.Omm的被焊接材料的2塊重疊、背面熔核直徑為2mm時。該 情況下,由于板厚合計值為2.0mm,因此根據(jù)條件表格,焊接電流為IOOA, 焊接時間為1.5秒。這些值作為焊接電流設定信號Ir以及焊接時間設定信 號Tr被輸出。
通過以板厚合計值來構成條件表格,從而也能與板厚不同的工件2對 應。例如,在工件2由0.8mm的被焊接材料和1.2mm的被焊接材料形成 的情況下,板厚合計值為2.0mm。在背面熔核直徑為2mm時,根據(jù)條件 表格,焊接電流為IOOA,焊接時間為1.5秒。這樣地,即使在由板厚不同 的被焊接材料來形成工件2的情況下,也能夠采用l個條件表格來對應, 能夠減少預先設定的條件表格的數(shù)目。
根據(jù)上述實施方式2,通過將條件表格中的板厚設置為板厚合計值, 從而即使在工件由板厚不同的被焊接材料形成的情況下,也能夠根據(jù)一個 條件表格來自動設定焊接電流以及焊接時間。因此,能夠削減應預先設定 的條件表格的數(shù)目,縮短條件表格制作時間。更進一步地,即使在進行板 厚不同的工件的條件設定的情況下,只設定板厚合計值即可,不必設定各 自的板厚,提高條件設定中的操作性。
圖5是本發(fā)明實施方式3涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。該圖與上述 圖1對應,相同的模塊附加相同符號,省略其說明。該圖追加用虛線表示 的塊數(shù)設定電路NS以及修正電路HC。以下,參照該圖針對與圖1不同 點進行說明。
板厚設定電路AS與上述實施方式2相同,輸出用于設定板厚合計值 的板厚設定信號As。條件設定電路CS中內置的條件表格與上述圖3相同, 焊接電流設定信號Ir以及焊接時間設定信號Tr被輸入修正電路HC。塊數(shù) 設定電路NS輸出用于設定形成工件2的被焊接材料的重疊塊數(shù)的塊數(shù)設定信號Ns。修正電路HC將上述焊接電流設定信號Ir、焊接時間設定信號 Tr以及塊數(shù)設定信號Ns作為輸入,在焊接電流設定信號Ir的值以及焊接 時間設定信號Tr的值上乘以按照塊數(shù)設定信號Ns的值來決定的系數(shù)K, 來進行修正,輸出焊接電流修正設定信號Ihr以及焊接時間修正設定信號 Thr。該焊接電流修正設定信號Ihr被輸入到電流誤差放大電路EI,焊接時 間修正設定信號Thr被輸入到啟動電路ON。 g卩,Ihr=K.Ir, Thr二K.Tr。 系數(shù)K根據(jù)塊數(shù)設定信號Ns的值而不同。例如,塊數(shù)設定信號Ns=2 (重 疊2塊)時,系數(shù)K二l.O,塊數(shù)設定信號Ns二3 (重疊3塊)時,系數(shù)K =0.9。修正的理由如下。即,即使板厚合計值為2.4mm,重疊2塊時重疊 1.2mm的被焊接材料,重疊3塊時重疊3塊0.8mm的被焊接材料。即使 板厚合計值為相同值,如果重疊塊數(shù)越多焊接電流以及焊接時間越不減 小,則背面熔核直徑必須相同。因此,根據(jù)與重疊塊數(shù)相對應的系數(shù)K來 進行該修正。也可以按照焊接電流和焊接時間將系數(shù)K設定為不同的值。
根據(jù)上述實施方式3,根據(jù)條件表格輸出焊接電流值以及焊接時間, 在這兩個值上乘以與形成工件的被焊接材料的塊數(shù)相對應的系數(shù),來修正 并設定焊接電流以及焊接時間。因此,即使像2塊重疊、3塊重疊這樣重 疊的塊數(shù)不同,使用相同的條件表格也能夠將背面熔核直徑設定為所希望 的值。因此,能夠削減應預先設定的條件表格的數(shù)目,縮短生產準備時間。
圖6是本發(fā)明實施方式4涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。該圖與上述 圖1對應,相同的模塊附加相同符號,省略其說明。同圖追加用虛線表示 的電極,工件間距離設定電路LR以及用虛線表示的時間修正電路THC。 以下,參照該圖針對與圖1不同點進行說明。
電極,工件間距離設定電路LR設定非熔化電極1與工件2之間的距 離,輸出電極,工件間距離設定信號Lr。時間修正電路THC將該電極,工 件間距離設定信號Lr以及焊接時間設定信號Tr作為輸入,將按照上述電 極,工件間距離設定信號Lr的值來決定的時間修正系數(shù)Kr ( % )與上述焊 接時間設定信號Tr的值相乘,將焊接時間修正設定信號Thr輸出至啟動 電路0N。電極,工件間距離設定信號Lr的值與時間修正系數(shù)Kt之間的關 系在圖7中例示。另一方面,從條件設定電路CS輸出的焊接電流設定信號Ir未經修正而被直接輸入到電流誤差放大電路EI。
圖7是例示上述電極,工件間距離設定信號Lr與時間修正系數(shù)Kt之間 的關系的圖。同圖的橫軸表示電極vT件間距離設定信號Lr (mm),縱軸 表示時間修正系數(shù)Kt (%)。如同圖所示,Lr=2mm時,Kt=100%, Lr 二1.5mm時,Kt=75%。將該時間修正系數(shù)Kt乘以焊接時間設定信號Tr, 來計算焊接時間修正設定信號Thr。
上述中,修正焊接時間的理由如下。目卩,如果電極*工件間距離發(fā)生變 化,則用于形成相同的背面烙核直徑的焊接時間也發(fā)生變化。實施方式4 雖然是以實施方式1為基礎的情況,但是以實施方式2以及3為基礎也同 樣。以實施方式3為基礎的情況下,將圖5的修正電路HC的輸出信號輸 入至圖6的時間修正電路THC。
根據(jù)上述實施方式4,即使電極*工件間距離發(fā)生變化,通過對按照實 施方式1 3的方法設定的焊接時間進行修正,從而能夠形成所希望的背 面熔核直徑。
圖8是本發(fā)明實施方式5涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。該圖與上述 圖6對應,相同的模塊附加相同符號,省略其說明。該圖將圖6的時間修 正電路THC置換為用虛線表示的電流修正電路IHC。以下,參照該圖針 對與圖6不同點進行說明。
電流修正電路IHC以電極,工件間距離設定信號Lr以及焊接電流設定 信號Ir作為輸入,將按照上述電極,工件間距離設定信號Lr的值來決定的 時間修正系數(shù)Ki (%)與上述焊接電流設定信號Ir的值相乘,將焊接電 流修正設定信號Ihr輸出至電流誤差放大電路EI。電極,工件間距離設定信 號Lr的值與電流修正系數(shù)Ki之間的關系在圖9中例示。另一方面,從條 件設定電路CS輸出的焊接時間設定信號Tr未經修正而被直接輸入到啟動 電路ON。
圖9是例示上述電極,工件間距離設定信號Lr與電流修正系數(shù)Ki之間 的關系的圖。該圖的橫軸表示電極*工件間距離設定信號Lr (mm),縱軸 表示電流修正系數(shù)Ki 如該圖所示,Lr=2mm時,Ki=100%, Lr
二1.5mm時,Ki = 75%。將該電流修正系數(shù)Ki乘以焊接電流設定信號Ir,計算焊接電流修正設定信號Ihr。
上述中,修正焊接電流的理由如下。即,如果電極"工件間距離發(fā)生變
化,則用于形成相同的背面熔核直徑的焊接電流也發(fā)生變化。實施方式5 雖然是以實施方式1為基礎的情況,但是以實施方式2以及3為基礎也同 樣。以實施方式3為基礎的情況下,將圖5的修正電路HC的輸出信號輸 入至圖8的電流修正電路IHC。
根據(jù)上述實施方式5,即使電極*工件間距離發(fā)生變化,通過對按照實 施方式1 3的方法設定的焊接電流進行修正,從而能夠形成所希望的背 面熔核直徑。
圖10是本發(fā)明實施方式6涉及的電弧點焊裝置的模塊圖。該圖與上 述圖6對應,相同的模塊附加相同符號,省略其說明。該圖將圖6的電極 .工件間距離設定電路LR置換為用虛線表示的第2電極,工件間距離設定 電路LR2,追加用虛線表示的焊接電壓檢測電路VD。以下,參照該圖針 對與圖6不同點進行說明。
焊接電壓檢測電路VD檢測非熔化電極1與母材2之間的焊接電壓, 輸出焊接電壓檢測信號Vd。圖ll中如后所述,由于該焊接電壓檢測信號 Vd的值與電極,工件間距離(電弧長)之間具有相關關系,因此能夠根據(jù) 焊接電壓檢測信號Vd的值來檢測電極,工件間距離。第2電極*工件間距 離設定電路LR2將該焊接電壓檢測信號Vd作為輸入,按照預先決定的電 壓距離轉換函數(shù)來計算電極*工件間距離,輸出電極*工件間距離設定信號 Lr。
圖11是例示上述電壓距離轉換函數(shù)的圖。該圖的橫軸表示焊接電壓 檢測信號Vd (V),縱軸表示電極,工件間距離設定信號Lr (mm)。從該圖 計算與焊接電壓檢測信號Vd的值相對應的電極,工件間距離設定信號Lr的值。
上述中,雖然以實施方式4為基礎,其中對按照焊接電壓檢測信號 Vd來設定電極,工件間距離設定信號Lr的情況進行了說明,但是以實施方 式5為基礎也同樣。
根據(jù)上述實施方式6,能夠根據(jù)焊接電壓檢測值來自動設定電極,工件間距離。因此,實施方式4以及實施方式5中,不必手動輸入電極,工件間 距離,提高操作性。
權利要求
1. 一種電弧點焊裝置,在重疊多塊被焊接材料而形成的工件和電極之間產生電弧,通電規(guī)定焊接時間的規(guī)定焊接電流來對該工件進行焊接,該電弧點焊裝置包括板厚設定部,其設定上述被焊接材料的板厚;背面熔核直徑設定部,其設定上述工件的背面熔核直徑;條件表格,其預先設定了上述板厚以及上述背面熔核直徑與上述焊接電流值以及上述焊接時間之間的關系;以及條件設定部,其將上述設定的板厚以及上述設定的背面熔核直徑作為輸入,根據(jù)上述條件表格自動地設定上述焊接電流值以及上述焊接時間。
2. 根據(jù)權利要求l所述的電弧點焊裝置,其特征在于, 上述板厚是形成上述工件的上述被焊接材料的各自的板厚的合計值。
3. 根據(jù)權利要求2所述的電弧點焊裝置,其特征在于, 上述條件設定部將上述設定的板厚以及上述設定的背面熔核直徑作為輸入,根據(jù)上述條件表格輸出上述焊接電流值以及上述焊接時間,將這 兩個值乘以與形成上述工件的被焊接材料的塊數(shù)相對應的系數(shù),對上述焊 接電流以及上述焊接時間進行修正來設定。
4. 根據(jù)權利要求1 3中任一項所述的電弧點焊裝置,其特征在于, 還包括電極*工件間距離設定部,其設定上述電極和上述工件之間的距離;以及修正部,其將由上述條件設定部所設定的上述焊接時間乘以與上述設 定的電極,工件間距離相對應的系數(shù)來進行修正。
5. 根據(jù)權利要求1 3中任一項所述的電弧點焊裝置,其特征在于, 包括電極*工件間距離設定部,其設定上述電極和上述工件之間的距離;以及修正部,其將由上述條件設定部所設定的上述焊接電流值乘以與上述 設定的電極,工件間距離相對應的系數(shù)來進行修正。
6.根據(jù)權利要求4或權利要求5所述的電弧點焊裝置,其特征在于,包括電壓檢測部,其檢測焊接電壓并輸出焊接電壓檢測值, 上述電極*工件間距離設定部根據(jù)上述焊接電壓檢測值來計算電極*工件間距離并自動地進行設定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠自動設定用于形成得到所希望的接合強度的工件背面熔核直徑(Ds)的焊接電流值(Ir)以及焊接時間(Tr)的電弧點焊裝置。在通電規(guī)定焊接時間的規(guī)定焊接電流來對重疊多塊被焊接材料而形成的工件(2)進行電弧焊接的電弧點焊裝置中,包括設定被焊接材料的板厚(As)的板厚設定部(AS);設定工件(2)的背面熔核直徑(Ds)的背面熔核直徑設定部(DS);預先設定了板厚(As)以及背面熔核直徑(Ds)與焊接電流值(Ir)以及焊接時間(Tr)之間的關系的條件表格;以及將所設定的板厚(As)以及所設定的背面熔核直徑(Ds)作為輸入,根據(jù)條件表格來自動地設定焊接電流值(Ir)以及焊接時間(Tr)的條件設定部(CS)。
文檔編號B23K11/10GK101543931SQ20091012893
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權日2008年3月25日
發(fā)明者藤井督士 申請人:株式會社大亨