專利名稱：上管雙頭銑圓弧機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于對自行車管件加工的設備，特別涉及一種能對上管兩端同時進行銑圓
弧的加工設備。
背景技術(shù)：
自行車支架中管件間的焊接時，首先對連接的管件端部進行銑圓弧，以便于兩管 件焊接。比如自行車上的上管兩端需要同時與中管和車首管焊接，因此首先需要對上管兩 端分別銑圓弧，而且圓弧面的角度必須滿足實際管件連接要求，所以如何對上管兩端同時 銑圓弧，并且銑成的圓弧面必須滿足上管與其它管件焊接要求，是技術(shù)人員需要解決的問 題。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補以上不足，本發(fā)明涉及了一種上管雙頭銑圓弧機，能同時對上管兩端進 行銑圓弧，提高加工效率。 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的一種上管雙頭銑圓弧機，包括分別夾緊上管兩端的 第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)、分別對上管兩端進行銑圓弧的第一銑圓弧機構(gòu)和第二銑圓 弧機構(gòu)，其中 1)該第一夾緊機構(gòu)包括安裝于位移調(diào)整板上并用于夾緊上管前端的第一夾緊模 和驅(qū)動該第一夾緊模動作的第一夾緊缸； 2)該第二夾緊機構(gòu)包括安裝于固定底板上并用于夾緊上管后端的第二夾緊模和 驅(qū)動該第二夾緊模動作的第二夾緊缸； 3)該第一銑圓弧機構(gòu)包括第一角度調(diào)整板、第一主軸頭、設于該第一主軸頭上的 第一銑刀和驅(qū)動該第一銑刀轉(zhuǎn)動的第一馬達，該第一角度調(diào)整板一端通過第一定位軸轉(zhuǎn)動 固定在與該上管前端對應的該位移調(diào)整板上，而另一端沿該第一定位軸為中心轉(zhuǎn)動固定于 該位移調(diào)整板，該第一主軸頭通過滑座滑動固定于該第一角度調(diào)整板并通過第一推進油缸 驅(qū)動沿該第一定位軸方向滑動； 4)該第二銑圓弧機構(gòu)包括第二角度調(diào)整板、第二主軸頭、設于該第二主軸頭上的 第二銑刀和驅(qū)動該第二銑刀轉(zhuǎn)動的第二馬達，該第二角度調(diào)整板一端通過第二定位軸轉(zhuǎn)動 固定在與該上管后端對應的固定底板上，而另一端沿該第二定位軸為中心轉(zhuǎn)動固定于該固 定底板，該第二主軸頭通過滑座滑動固定于該第二角度調(diào)整板并通過第二推進油缸驅(qū)動沿 該第二定位軸方向滑動。 作為本發(fā)明的進一步改進，該固定底板固定于操作臺，該位移調(diào)整板滑動固定于 該操作臺并通過位移馬達驅(qū)動可沿該上管夾緊方向滑動。 作為本發(fā)明的進一步改進，該位移調(diào)整板兩側(cè)通過滑軌滑動固定于該操作臺面， 該位移調(diào)整板底部設有的連接塊旋固于該操作臺面上的絲桿，該位移調(diào)整板通過位移馬達 驅(qū)動該絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)滑動。
4
作為本發(fā)明的進一步改進，位于該上管后端的該固定底板還設有能限定上管后端 的定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括能限定上管后端的定位塊和驅(qū)動該定位塊滑動的定位缸。
作為本發(fā)明的進一步改進，該第一主軸頭與該第一角度調(diào)整板之間分別設有能控 制該第一推進油缸停止前進的第一甲微動開關和能控制該第一推進油缸停止后退的第一 乙微動開關。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第一角度調(diào)整板與該位移調(diào)整板之間設有一個能調(diào) 整該第一角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動角度的第一調(diào)整絲桿，該第一調(diào)整絲桿一端轉(zhuǎn) 動固定于該第一角度調(diào)整板而另一端旋固于該位移調(diào)整板，該第一調(diào)整絲桿端部設有便于 轉(zhuǎn)動的手輪。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第一角度調(diào)整板通過弧形滑槽沿該第一定位軸中心
轉(zhuǎn)動固定于該位移調(diào)整板，該弧形滑槽邊緣設有便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的角度標尺。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第一定位軸上還設有角度編碼器，并通過輸出顯示
器顯示該角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動的角度。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第二主軸頭與該第二角度調(diào)整板之間也分別設有能 控制該第二推進油缸停止前進的第二甲微動開關和能控制該第二推進油缸停止后退的第 二乙微動開關。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第二角度調(diào)整板與該固定底板之間也設有一個能調(diào) 整該第二角度調(diào)整板相對該第二定位軸轉(zhuǎn)動角度的第二調(diào)整絲桿，該第二調(diào)整絲桿一端轉(zhuǎn) 動固定于該第二角度調(diào)整板而另一端旋固于該固定底板，該第二調(diào)整絲桿端部設有便于轉(zhuǎn) 動的手輪。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第二角度調(diào)整板通過弧形滑槽沿該第二定位軸中心
轉(zhuǎn)動固定于該固定底板，該弧形滑槽邊緣設有便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的角度標尺。 作為本發(fā)明的進一步改進，該第二定位軸上還設有角度編碼器，并通過輸出顯示
器顯示該角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動的角度。 本發(fā)明的有益技術(shù)效果是夾緊上管兩端分別設有第一、第二銑圓弧機構(gòu)，該兩銑
圓弧機構(gòu)中銑刀一方面在馬達驅(qū)動下對上管端部銑圓弧，另一方面通過角度調(diào)整板能任意
調(diào)整銑刀對準上管的角度，這樣滿足上管端部連接的要求；同時針對不同規(guī)格的上管長度，
該兩銑圓弧機構(gòu)之間還可以調(diào)整間距，即該第一銑圓弧機構(gòu)中位移調(diào)整板滑動固定于該操
作臺并通過位移馬達驅(qū)動可沿該上管夾緊方向滑動，實現(xiàn)調(diào)整該兩銑圓弧機構(gòu)間距。 為了便于調(diào)整銑圓弧機構(gòu)上銑刀對準上管的角度，滿足不同加工工藝，該第一銑
圓弧機構(gòu)中該第一角度調(diào)整板通過弧形滑槽沿該第一定位軸中心轉(zhuǎn)動固定于該位移調(diào)整
板，該弧形滑槽邊緣設有便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的角度標尺，也可以該第一定位軸上還設有角
度編碼器，并通過輸出顯示器顯示該角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動的角度，這樣操作
更加方便靈活，該第二銑圓弧機構(gòu)也是如此實現(xiàn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視

















圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖5為圖牛中A-A剖視圖； 圖6為圖3中B部分放大示意圖 以下對附圖作說明 1——第一夾緊機構(gòu)
11- 第一夾緊模
12——第一夾緊缸 2——第二夾緊機構(gòu)
21-
22-3—
311-
312-
32—
33—
sags—
-第二夾緊模 -第二夾緊缸
-第一銑圓弧機構(gòu)
31——第一角度調(diào)整板
-弧形滑槽 -角度標尺 第一主軸頭
-第一銑刀 -第一馬達
351-
-第一定位軸 一角度編碼器
36——第一甲微動開關 -第一乙微動開關
37-
38—
381-39—
4-
5-
51-
52-
6—
7—
8—
100-200—
-第一調(diào)整絲桿 _手輪
-第一推進油缸
-第二銑圓弧機構(gòu)
-定位機構(gòu)
-定位塊
-定位缸
-位移調(diào)整板 -固定底板 -位移馬達 —上管 一操作臺
具體實施例方式
以下結(jié)合圖1至圖6作進一步描述一種上管雙頭銑圓弧機，包括分別夾緊上管 100兩端的第一夾緊機構(gòu)1和第二夾緊機構(gòu)2、分別對上管兩端進行銑圓弧的第一銑圓弧機 構(gòu)3和第二銑圓弧機構(gòu)4，其中 1)該第一夾緊機構(gòu)1包括安裝于位移調(diào)整板6上并用于夾緊上管100前端的第一 夾緊模11和驅(qū)動該第一夾緊模動作的第一夾緊缸12 ; 2)該第二夾緊機構(gòu)2包括安裝于固定底板7上并用于夾緊上管100后端的第二夾 緊模21和驅(qū)動該第二夾緊模動作的第二夾緊缸22 ; 3)該第一銑圓弧機構(gòu)3包括第一角度調(diào)整板31、第一主軸頭32、設于該第一 頭上的第一銑刀33和驅(qū)動該第一銑刀轉(zhuǎn)動的第一馬達34，該第一角度調(diào)整板31 —端 第一定位軸35轉(zhuǎn)動固定在與該上管前端對應的該位移調(diào)整板6上，而另一端沿該第一 軸35為中心轉(zhuǎn)動固定于該位移調(diào)整板6，該第一主軸頭32通過滑座滑動固定于該第一 調(diào)整板31并通過第一推進油缸39驅(qū)動沿該第一定位軸35方向滑動；
4)該第二銑圓弧機構(gòu)4包括第二角度調(diào)整板、第二主軸頭、設于該第二主軸頭上 的第二銑刀和驅(qū)動該第二銑刀轉(zhuǎn)動的第二馬達，該第二角度調(diào)整板一端通過第二定位軸轉(zhuǎn) 動固定在與該上管后端對應的固定底板上，而另一端沿該第二定位軸為中心轉(zhuǎn)動固定于該 固定底板，該第二主軸頭通過滑座滑動固定于該第二角度調(diào)整板并通過第二推進油缸驅(qū)動 沿該第二定位軸方向滑動。 該固定底板固定于操作臺200，該位移調(diào)整板6滑動固定于該操作臺200并通過位
軸過位度
主通定角移馬達8驅(qū)動可沿該上管夾緊方向滑動。 為了調(diào)整該兩銑圓弧機構(gòu)之間的距離，滿足不同上管長度，該位移調(diào)整板6兩側(cè) 通過滑軌滑動固定于該操作臺面，該位移調(diào)整板底部設有的連接塊旋固于該操作臺面上的 絲桿，該位移調(diào)整板通過位移馬達驅(qū)動該絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)滑動。 為了便于管件端部定位，位于該上管100后端的該固定底板還設有能限定上管后 端的定位機構(gòu)5，該定位機構(gòu)包括能限定上管后端的定位塊51和驅(qū)動該定位塊滑動的定位 缸52。 為了控制銑刀移動，該第一主軸頭32與該第一角度調(diào)整板31之間分別設有能控 制該第一推進油缸38停止前進的第一甲微動開關36和能控制該第一推進油缸39停止后 退的第一乙微動開關37。該第二主軸頭與該第二角度調(diào)整板之間也分別設有能控制該第二 推進油缸停止前進的第二甲微動開關和能控制該第二推進油缸停止后退的第二乙微動開 關。 為了實現(xiàn)銑刀不同角度對上管端部銑圓弧，該第一角度調(diào)整板31與該位移調(diào)整 板6之間設有一個能調(diào)整該第一角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動角度的第一調(diào)整絲桿 38，該第一調(diào)整絲桿38 —端轉(zhuǎn)動固定于該第一角度調(diào)整板31而另一端旋固于該位移調(diào)整 板6，該第一調(diào)整絲桿38端部設有便于轉(zhuǎn)動的手輪381。該第二角度調(diào)整板與該固定底板 之間也設有一個能調(diào)整該第二角度調(diào)整板相對該第二定位軸轉(zhuǎn)動角度的的第二調(diào)整絲桿， 該第二調(diào)整絲桿一端轉(zhuǎn)動固定于該第二角度調(diào)整板而另一端旋固于該固定底板，該第二調(diào) 整絲桿端部設有便于轉(zhuǎn)動的手輪。 為了調(diào)整銑刀對準上管端部的角度，該第一角度調(diào)整板31通過弧形滑槽311沿該 第一定位軸35中心轉(zhuǎn)動固定于該位移調(diào)整板6，該弧形滑槽邊緣設有便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的 角度標尺312。為了有利于角度調(diào)整的方便性和準確性，該第一定位軸35上還設有角度編 碼器351，并通過輸出顯示器顯示該角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動的角度。該第二角度 調(diào)整板也通過弧形滑槽沿該第二定位軸中心轉(zhuǎn)動固定于該固定底板，該弧形滑槽邊緣設有 便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的角度標尺。該第二定位軸上也設有角度編碼器，并通過輸出顯示器顯 示該角度調(diào)整板相對該第二定位軸轉(zhuǎn)動的角度。 角度編碼器是成熟技術(shù)，其本身就是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋 轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起，也可于 控制直線位移。編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤 的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源 垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準 直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光 變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。
本發(fā)明的操作過程是 1)將上管100兩端放置于第一夾緊機構(gòu)1和第二夾緊機構(gòu)2之間，并通過定位機 構(gòu)5后端定位； 2)啟動位移馬達8驅(qū)動位移調(diào)整板6滑動，達到上管100兩端能在兩銑刀操作行 程內(nèi)，然后該第一夾緊機構(gòu)1和第二夾緊機構(gòu)2分別夾緊上管兩端； 3)分別調(diào)整該兩銑圓弧機構(gòu)中銑刀對準上管的角度，可以在轉(zhuǎn)動手輪的同時，通
7過角度編碼器和輸出顯示器配合，修正轉(zhuǎn)動的角度，達到加工要求；
4)啟動該兩銑圓弧機構(gòu)操作，完成上管兩端的銑圓弧操作。
權(quán)利要求
一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，包括分別夾緊上管(100)兩端的第一夾緊機構(gòu)(1)和第二夾緊機構(gòu)(2)、分別對上管兩端進行銑圓弧的第一銑圓弧機構(gòu)(3)和第二銑圓弧機構(gòu)(4)，其中1)該第一夾緊機構(gòu)(1)包括安裝于位移調(diào)整板(6)上并用于夾緊上管(100)前端的第一夾緊模(11)和驅(qū)動該第一夾緊模動作的第一夾緊缸(12)；2)該第二夾緊機構(gòu)(2)包括安裝于固定底板(7)上并用于夾緊上管(100)后端的第二夾緊模(21)和驅(qū)動該第二夾緊模動作的第二夾緊缸(22)；3)該第一銑圓弧機構(gòu)(3)包括第一角度調(diào)整板(31)、第一主軸頭(32)、設于該第一主軸頭上的第一銑刀(33)和驅(qū)動該第一銑刀轉(zhuǎn)動的第一馬達(34)，該第一角度調(diào)整板(31)一端通過第一定位軸(35)轉(zhuǎn)動固定在與該上管前端對應的該位移調(diào)整板(6)上，而另一端沿該第一定位軸(35)為中心轉(zhuǎn)動固定于該位移調(diào)整板(6)，該第一主軸頭(32)通過滑座滑動固定于該第一角度調(diào)整板(31)，并通過第一推進油缸(39)驅(qū)動沿該第一定位軸(35)方向滑動；4)該第二銑圓弧機構(gòu)(4)包括第二角度調(diào)整板、第二主軸頭、設于該第二主軸頭上的第二銑刀和驅(qū)動該第二銑刀轉(zhuǎn)動的第二馬達，該第二角度調(diào)整板一端通過第二定位軸轉(zhuǎn)動固定在與該上管后端對應的固定底板上，而另一端沿該第二定位軸為中心轉(zhuǎn)動固定于該固定底板，該第二主軸頭通過滑座滑動固定于該第二角度調(diào)整板并通過第二推進油缸驅(qū)動沿該第二定位軸方向滑動。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該固定底板固定于操作 臺(200)，該位移調(diào)整板(6)滑動固定于該操作臺(200)并通過位移馬達(8)驅(qū)動可沿該上 管夾緊方向滑動。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該位移調(diào)整板(6)兩側(cè)通 過滑軌滑動固定于該操作臺面，該位移調(diào)整板底部設有的連接塊旋固于該操作臺面上的絲 桿，該位移調(diào)整板通過位移馬達驅(qū)動該絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)滑動。
4. 如權(quán)利要求l所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，位于該上管(100)后端的 該固定底板還設有能限定上管后端的定位機構(gòu)(5)，該定位機構(gòu)包括能限定上管后端的定 位塊(51)和驅(qū)動該定位塊滑動的定位缸(52)。
5. 如權(quán)利要求l所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第一主軸頭(32)與該 第一角度調(diào)整板(31)之間分別設有能控制該第一推進油缸(38)停止前進的第一甲微動開 關(36)和能控制該第一推進油缸(39)停止后退的第一乙微動開關(37)。
6. 如權(quán)利要求l所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第一角度調(diào)整板(31) 與該位移調(diào)整板(6)之間設有一個能調(diào)整該第一角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動角度 的第一調(diào)整絲桿(38)，該第一調(diào)整絲桿(38) —端轉(zhuǎn)動固定于該第一角度調(diào)整板(31)而另 一端旋固于該位移調(diào)整板(6)，該第一調(diào)整絲桿(38)端部設有便于轉(zhuǎn)動的手輪(381)。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第一角度調(diào)整板(31) 通過弧形滑槽(311)沿該第一定位軸(35)中心轉(zhuǎn)動固定于該位移調(diào)整板(6)，該弧形滑槽 邊緣設有便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的角度標尺(312)。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第一定位軸(35)上還 設有角度編碼器(351)，并通過輸出顯示器顯示該角度調(diào)整板相對該第一定位軸轉(zhuǎn)動的角度。
9. 如權(quán)利要求1所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第二主軸頭與該第二 角度調(diào)整板之間也分別設有能控制該第二推進油缸停止前進的第二甲微動開關和能控制 該第二推進油缸停止后退的第二乙微動開關。
10. 如權(quán)利要求1所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第二角度調(diào)整板與該 固定底板之間也設有一個能調(diào)整該第二角度調(diào)整板相對該第二定位軸轉(zhuǎn)動角度的第二調(diào) 整絲桿，該第二調(diào)整絲桿一端轉(zhuǎn)動固定于該第二角度調(diào)整板而另一端旋固于該固定底板， 該第二調(diào)整絲桿端部設有便于轉(zhuǎn)動的手輪。
11. 如權(quán)利要求io所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第二角度調(diào)整板通過弧形滑槽沿該第二定位軸中心轉(zhuǎn)動固定于該固定底板，該弧形滑槽邊緣設有便于調(diào)整轉(zhuǎn) 動角度的角度標尺。
12. 如權(quán)利要求11所述的一種上管雙頭銑圓弧機，其特征在于，該第二定位軸上還設 有角度編碼器，并通過輸出顯示器顯示該角度調(diào)整板相對該第二定位軸轉(zhuǎn)動的角度。
全文摘要
一種上管雙頭銑圓弧機包括分別夾緊上管兩端的第一、二夾緊機構(gòu)和分別對上管兩端進行銑圓弧的第一、二銑圓弧機構(gòu)，第一夾緊機構(gòu)包括安裝于位移調(diào)整板上用于夾緊上管前端的第一夾緊模和驅(qū)動第一夾緊模的第一夾緊缸；第二夾緊機構(gòu)包括安裝于固定底板上用于夾緊上管后端的第二夾緊模和驅(qū)動第二夾緊模的第二夾緊缸；第一銑圓弧機構(gòu)包括第一角度調(diào)整板、第一主軸頭、設于第一主軸頭上第一銑刀和驅(qū)動第一銑刀轉(zhuǎn)動的第一馬達；第二銑圓弧機構(gòu)包括第二角度調(diào)整板、第二主軸頭、設于第二主軸頭上第二銑刀和驅(qū)動第二銑刀轉(zhuǎn)動的第二馬達，本發(fā)明能同時對上管兩端進行銑圓弧，提高加工效率。
文檔編號B23C1/00GK101758276SQ20081019533
公開日2010年6月30日 申請日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者丁雷敏, 吳進 申請人:莊添財