專利名稱：立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋鋼機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種中厚板軋線上立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立輥軋機(jī)主傳動系統(tǒng)的作用是將電機(jī)的力矩傳遞給軋輥。立輥軋機(jī)主傳動的布置形式有 兩種， 一種為上傳動系統(tǒng)的布置形式，即驅(qū)動軋輥旋轉(zhuǎn)的力矩的源動力是通過設(shè)置在軋輥上 方的傳動系統(tǒng)通過軋輥的上端傳遞給軋輥的；另外一種為下傳動系統(tǒng)的布置形式，即驅(qū)動軋 輥旋轉(zhuǎn)的力矩的源動力是通過設(shè)置在軋輥下方的傳動系統(tǒng)通過軋輥的下端傳遞給軋輥的。在 中厚板軋制中，由于立輥軋機(jī)的開口度變化范圍大，上傳動系統(tǒng)的布置形式受到廠房高度的 限制，故在中厚板軋線中，更傾向于選擇下傳動系統(tǒng)的立輥軋機(jī)。
如圖2，現(xiàn)有立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)主要由電機(jī)、減速器、伸縮式萬向接軸、傳動軸及 設(shè)置在立輥輥架內(nèi)的一級錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)所組成。其中，伸縮式萬向接軸的輸入端和輸出端 分別與減速器和傳動軸連接，減速器與電機(jī)連接，錐齒輪分別安裝在立輥和傳動軸上。該傳 動系統(tǒng)中從電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器并通過伸縮式萬向接軸最終傳遞到一級錐齒輪，轉(zhuǎn)矩再 經(jīng)過一級錐齒輪改變方向從而驅(qū)動立輥旋轉(zhuǎn)。根據(jù)公式電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T二 (9550X電機(jī)額 定功率P) /電機(jī)額定轉(zhuǎn)速N可知，在電機(jī)額定功率P不變的情況下減小轉(zhuǎn)速可提高轉(zhuǎn)矩，因此 ，上述傳動系統(tǒng)中的減速器主要起放大轉(zhuǎn)矩的作用。但是，由于該傳動系統(tǒng)中錐齒輪的承載 能力較差，因此該傳動系統(tǒng)不適合做大功率轉(zhuǎn)矩的傳遞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是提供一種可傳遞大功率轉(zhuǎn)矩的立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)。 解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)，包括設(shè)置在伸縮萬向接軸輸
出端的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和立輥之間通過圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳動連接 進(jìn)一步的是，伸縮萬向接軸的輸入端與電機(jī)連接。
進(jìn)一步的是，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)為包括主動齒輪和從動齒輪錐齒輪副；伸縮萬向接軸為設(shè) 置有花鍵軸的貫穿式伸縮萬向接軸，其輸出端固定連接有軸套，主動齒輪固定在軸套上，軸 套的內(nèi)壁與花鍵軸之間設(shè)置有間隙。
進(jìn)一步的是，貫穿式伸縮萬向接軸采用正裝形式與軸套連接。
本發(fā)明的有益效果是由于整個(gè)立輥軋機(jī)下傳動系統(tǒng)的減速比為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)與圓柱 齒輪傳動機(jī)構(gòu)減速比的乘積，當(dāng)增大圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的減速比將增大整個(gè)立輥軋機(jī)下傳動 系統(tǒng)的減速比，從而在保證錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)承載能力的基礎(chǔ)上提高整個(gè)立輥軋機(jī)下傳動系統(tǒng) 的輸出轉(zhuǎn)矩；同時(shí)，設(shè)置圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)以后可以去掉原有的減速器，將伸縮萬向接軸的
輸入端直接與電機(jī)軸伸連接，從而簡化結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)可傳遞大功率轉(zhuǎn)矩，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn) ，可廣泛應(yīng)用于中厚板軋線的立輥軋機(jī)上。


圖l為本發(fā)明立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為現(xiàn)有立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。 圖3為圖1的局部放大圖。
圖中標(biāo)記為立輥l，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2，主動齒輪2a，從動齒輪2b，傳動軸3，伸縮萬 向接軸4，減速器5，電機(jī)6，圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)7，圓柱齒輪7a，圓柱齒輪7b，輸入端8，輸 出端9，軸套IO，間隙ll，花鍵軸12，軸身13。
具體實(shí)施例方式
下面通過附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
圖2為現(xiàn)有立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖中所示，該傳動系統(tǒng)主要由電機(jī)6 、減速器5、伸縮式萬向接軸4、傳動軸3及設(shè)置在立輥輥架內(nèi)的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2所組成。其 中，伸縮式萬向接軸4的輸入端8和輸出端9分別與減速器5和傳動軸3連接，減速器5與電機(jī)6 連接，主動齒輪2a、從動齒輪2b分別安裝在傳動軸3和立輥l上組成錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2。其中 ，減速器5的作用主要為放大轉(zhuǎn)矩，但因主動齒輪2a、從動齒輪2b承載能力較差，因此無法 做大功率轉(zhuǎn)矩的傳遞。
圖3為本發(fā)明立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，該傳動系統(tǒng)包括設(shè)置 在伸縮萬向接軸4輸出端9的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2，其中，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2和立輥1之間通過圓 柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)7進(jìn)行傳動。由于整個(gè)立輥軋機(jī)下傳動系統(tǒng)的減速比為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2與圓 柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)7減速比的乘積，當(dāng)增大圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)7的減速比將增大整個(gè)立輥軋機(jī)下 傳動系統(tǒng)的減速比，從而在保證錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2承載能力的基礎(chǔ)上提高整個(gè)立輥軋機(jī)下傳 動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩；同時(shí)，設(shè)置圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)7以后可以去掉原有的減速器5，從而將伸 縮萬向接軸4的輸入端8直接與電機(jī)軸伸連接，從而簡化結(jié)構(gòu)。此外，圓柱齒輪機(jī)構(gòu)7具有傳 動平穩(wěn)、承載能力高等諸多優(yōu)點(diǎn)，可提高傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)7為
包括圓柱齒輪7a、 7b的圓柱齒輪副，圓柱齒輪7a、 7b可采用直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒輪等 多種形式。
為了簡化結(jié)構(gòu)，使傳動系統(tǒng)更為緊湊，伸縮萬向接軸4的輸入端8與電機(jī)6連接。
此外，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2為包括主動齒輪2a和從動齒輪2b錐齒輪副；伸縮萬向接軸4為設(shè) 置有花鍵軸12的貫穿式伸縮萬向接軸，其輸出端9固定連接有軸套10，主動齒輪2a固定在軸 套10上，軸套10的內(nèi)壁與花鍵軸12之間設(shè)置有間隙11。如圖l，軸套10通過軸承設(shè)置在立輥 輥架內(nèi)，并與伸縮萬向接軸4的輸出端9同時(shí)旋轉(zhuǎn)。貫穿式伸縮萬向接軸主要由輸入端8，與 輸入端8萬向聯(lián)接的花鍵軸12，輸出端9，與輸出端9萬向聯(lián)接并與花鍵軸12相適配的軸身13 組成。其中，花鍵軸12—端穿過軸身13和輸出端9，因此花鍵軸12可以在軸身13中做長距離 的伸縮。采用貫穿式伸縮萬向接軸可使萬向接軸的輸入端8和輸出端9之間做長距離的伸縮； 同時(shí)將輸出端9固定連接軸套10，主動齒輪2a固定在軸套10上，軸套10的內(nèi)壁與花鍵軸12之 間設(shè)置有間隙ll，這樣，轉(zhuǎn)矩經(jīng)貫穿式伸縮萬向接軸的輸入端8傳遞到花鍵軸12上，再從花 鍵軸12傳遞到軸身13上，并從軸身13上傳入輸出端9，最終驅(qū)動錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)2和圓柱齒輪 傳動機(jī)構(gòu)7，可縮短整個(gè)傳動系統(tǒng)的長度，使結(jié)構(gòu)緊湊，提高傳動效率。間隙ll可避免花鍵 軸12與軸套10內(nèi)壁之間的干涉。
為了使貫穿式伸縮萬向接軸滿足加大傾角狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩傳遞，貫穿式伸縮萬向接軸采用 正裝形式與軸套10連接。貫穿式伸縮萬向接軸采用正裝形式與軸套10連接，即貫穿式伸縮萬 向接軸的軸身13設(shè)置在軸套10的外部。當(dāng)軸身13設(shè)置在軸套10內(nèi)部時(shí)，貫穿式伸縮萬向接軸 為采用反裝形式與軸套10連接。貫穿式伸縮萬向接軸采用正裝形式與軸套10連接較之于采用 反裝形式與軸套10連接，在同等開口度變化范圍時(shí)，花鍵軸12伸入軸套10內(nèi)的距離短，當(dāng)輥 架在軋制時(shí)擺動相同角度時(shí)，花鍵軸12擺動的范圍小，能最大限度的避免花鍵軸12與軸套10 內(nèi)壁之間的干涉。
實(shí)施例
如圖1和圖3，本發(fā)明的立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)包括電機(jī)6、伸縮萬向接軸4、軸套IO、主 動齒輪2a、從動齒輪2b、齒輪軸、圓柱齒輪7a、圓柱齒輪7b。伸縮萬向接軸4的輸入端8與電 機(jī)6軸伸直接配合，輸出端9與軸套10的端面固定連接，軸套10通過兩個(gè)軸承與立輥軋機(jī)的輥 架相配合，軸套10相對于輥架的位置為相對靜止?fàn)顟B(tài)；伸縮萬向接軸4為設(shè)置有花鍵軸12的 貫穿式伸縮萬向接軸，其輸出端9固定連接軸套10，主動齒輪2a固定在軸套10上，軸套10的 內(nèi)壁與花鍵軸12之間設(shè)置有間隙11;貫穿式伸縮萬向接軸采用正裝形式與軸套10連接。
當(dāng)立輥軋機(jī)在正常軋制時(shí)，軋制開口度的調(diào)整是通過輥架帶動裝在其中的軋輥來完成的
，當(dāng)輥架移動時(shí)，軸套10相對于電機(jī)6為移動狀態(tài)，正常軋制時(shí)力矩的傳遞是依靠貫穿式伸 縮萬向接軸來完成。貫穿式伸縮萬向接軸在收縮時(shí)，花鍵軸12會伸入軸套10內(nèi)，使結(jié)構(gòu)緊湊 ?；ㄦI軸12與軸套10內(nèi)壁之間有間隙11，能夠避免花鍵軸12與軸套10內(nèi)壁之間發(fā)生干涉。
主動齒輪2a與軸套10相配合，從動齒輪2b與豎直安裝的齒輪軸相配合，齒輪軸上安裝有 圓柱齒輪7a，立輥l的底部安裝有圓柱齒輪7b。主動齒輪2a和從動齒輪2b組成錐齒輪副，圓 柱齒輪7a和圓柱齒輪7b組成圓柱齒輪副。整個(gè)傳動系統(tǒng)的傳動比等于主動齒輪2a和從動齒輪 2b的傳動比與圓柱齒輪7a和圓柱齒輪7b傳動比的乘積。
在此傳動系統(tǒng)中，軸套IO、主動齒輪2a、從動齒輪2b、齒輪軸、圓柱齒輪7b、均安裝在 輥架內(nèi)，相對于輥架為相對靜止?fàn)顟B(tài)。
本發(fā)明所提供的下傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)合理、緊湊，能夠傳遞大功率的扭矩；減少了傳遞環(huán) 節(jié)，降低了故障事故率，提高了傳動系統(tǒng)的傳動效率，正常工作時(shí)維護(hù)工作量減少；基礎(chǔ)地 坑面積較現(xiàn)有的設(shè)備減少，減小了土建工程量。
權(quán)利要求
1.立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)，包括設(shè)置在伸縮萬向接軸(4)的輸出端(9)的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)，其特征是錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)與立輥(1)之間通過圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)(7)傳動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種中厚板軋線上立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)可傳遞大功率轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明立輥軋機(jī)的下傳動系統(tǒng)包括設(shè)置在伸縮萬向接軸輸出端的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中，錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和立輥之間通過圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動。本發(fā)明可在保證錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)承載能力的基礎(chǔ)上提高整個(gè)立輥軋機(jī)下傳動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于中厚板軋線的立輥軋機(jī)上。
文檔編號B21B35/12GK101181722SQ20071020330
公開日2008年5月21日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者曾理緒, 朱勁松, 田晨曦, 聰 肖 申請人:二重集團(tuán)(德陽)重型裝備股份有限公司