專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備，特別是各類(lèi)殼罐體加工用的液壓翻邊機(jī)翻邊工藝。
背景技術(shù)：
我國(guó)高壓送變電、化工、石油、醫(yī)藥等各類(lèi)殼罐體的需求不斷增多， 隨著用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品性能的要求越來(lái)越嚴(yán)格，多功能液壓翻邊機(jī)逐漸成為了殼 罐體生產(chǎn)的必備機(jī)組。同時(shí)，多功能液壓翻邊機(jī)在造船、汽車(chē)等領(lǐng)域的應(yīng) 用也在不斷普及。液壓翻邊機(jī)翻邊工藝屬于翻邊機(jī)附加工藝，是為了保證 翻邊成品率而制定的，主要涉及到工裝件尺寸的設(shè)計(jì)以及翻邊工藝的編 制。由于大多數(shù)用戶(hù)在翻邊機(jī)的使用過(guò)程中沒(méi)有制定合理的翻邊工藝，導(dǎo) 致廢品率無(wú)法得到有效控制，因而一套完善的翻邊工藝的需求就越來(lái)越迫 切。
由于翻邊過(guò)程是指在材料翻邊系數(shù)允許的條件下通過(guò)凸模將金屬拉 入凸模與凹模之間形成的變形區(qū)，因此凸模、凹模等工裝件的尺寸設(shè)計(jì)以 及翻邊流程的編制均會(huì)影響到翻邊成品率。
多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝的作用主要在于提高生產(chǎn)率，保證機(jī)組的 成品率，從而大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)率 的要求，就必須根據(jù)用戶(hù)的產(chǎn)品需求嚴(yán)格設(shè)定工裝件的外形尺寸及接觸表 面的強(qiáng)度，根據(jù)拉模尺寸與工件材質(zhì)合理編制翻邊流程，因此，該翻邊工 藝主要包括凸模、凹模等工裝件的尺寸設(shè)計(jì)以及翻邊流程的編制，其中工 裝件尺寸、翻邊道次、拉拔溫度、下拉速度以及拉拔力的設(shè)定至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一套多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì) 各類(lèi)殼罐體加工中產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)率的要求。
本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征
是:它至少包括主油缸6 、左右回程缸7、凹模2、凸模1及下升降橫梁 10和連接拉桿3;主油缸6置于工作平臺(tái)4正中間，主油缸6兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布
置兩個(gè)左右回程缸7使主油缸6回程，主油缸6和兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)左 右回程缸7連接在工作平臺(tái)4與下升降橫梁10之間，主油缸6活塞桿連 接拉桿3與凸模1連接，凹模2座落在工作平臺(tái)4與主油缸6下端；割孔 后的工件18放到凹模2上，凸模1通過(guò)送模機(jī)械手13掛模送進(jìn)至行程開(kāi) 關(guān)限定位置，左右回程缸7帶動(dòng)連接拉桿3上升至接近開(kāi)關(guān)限定位置，轉(zhuǎn) 桿缸12解鎖，位移檢測(cè)器9給出所要存貯的上升位置信號(hào)，轉(zhuǎn)桿缸12帶 動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置11使連接拉桿3轉(zhuǎn)進(jìn)45°合模，左右回程缸7通過(guò)連接拉桿 3帶動(dòng)凸模1向下快速預(yù)緊工件，自動(dòng)卡緊裝置17通過(guò)柔性帶將工件壓緊， 主油缸6開(kāi)始加載下拉直至實(shí)現(xiàn)工件18的最終成形，左右回程缸7帶動(dòng) 連接拉桿3上升至位移檢測(cè)器9給出所要存貯的上升位置，送模機(jī)械手13 前行接模，轉(zhuǎn)桿缸12帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置11使連接拉桿3轉(zhuǎn)退45。脫模，左右 回程缸7下降解鎖并帶動(dòng)連接拉桿3下降，送模機(jī)械手13接模返程到位， 此時(shí)自動(dòng)卡緊裝置17打開(kāi)，工件18加工完成。
所述的連接拉桿3下拉凸模1進(jìn)入變形區(qū)，調(diào)節(jié)下拉速度使控制拉拔 力到最小。
所述的凸模l錐面完全進(jìn)入變形區(qū)，在凸模l定徑帶進(jìn)行潤(rùn)滑；然后 下拉凸模l到位，工件18翻邊成形。
所述的連接拉桿3上端通過(guò)轉(zhuǎn)桿裝置11與轉(zhuǎn)桿缸12連接，轉(zhuǎn)桿裝置 11與轉(zhuǎn)桿缸12固定在下升降橫梁10上；下升降橫梁10工作時(shí)由主油缸 6驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載下降；空載狀態(tài)下由左右回程缸7驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升接模 和脫模后的返程。
所述的連接拉桿3外側(cè)有連接套筒8，位移檢測(cè)器9上的測(cè)量輪與連 接套筒8壓緊，在工作過(guò)程中通過(guò)測(cè)量輪表面的線位移度量升降位移記憶 升降位置。
所述的凸模1和連接拉桿3通過(guò)花鍵卡接。
本發(fā)明的特點(diǎn)是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)定割孔尺寸；孔邊緣打磨光整并進(jìn) 行缺陷檢驗(yàn)；翻邊孔第一次退火處理，嚴(yán)格控制拉拔溫度；根據(jù)工件下拉 高度與材料極限翻邊系數(shù)設(shè)定翻邊道次，在后面的成形道次中，每道次翻 邊后均應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的退火處理，并對(duì)孔邊緣進(jìn)行光整與缺陷檢驗(yàn)；拉桿下 拉凸模進(jìn)入變形區(qū)(變形區(qū)主要通過(guò)凸模和凹模的間隙調(diào)整形成)。調(diào)節(jié)
下拉速度到指定數(shù)值，此時(shí)控制拉拔力到最?。煌鼓ｅF面完全進(jìn)入變形區(qū)， 在凸模定徑帶進(jìn)行潤(rùn)滑；下拉凸模到位，工件翻邊成形。本發(fā)明翻邊成品 率高，工藝先進(jìn)，設(shè)計(jì)合理，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)率的要求。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)局部示意圖2是凸模和凹模結(jié)構(gòu)示意圖3是實(shí)施下拉成形部分結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)中掛凸模示意圖。
圖中1、凸模；2、凹模；3、連接拉桿；4、工作平臺(tái)；5、升降托 架；6、主油缸；7、左右回程缸；8、連接套筒；9、位移檢測(cè)器；10、下 升降橫梁；11、轉(zhuǎn)桿裝置；12、轉(zhuǎn)桿缸；13、送模機(jī)械手；14、液壓缸； 15、導(dǎo)向桿；16、齒輪齒條手臂；17、自動(dòng)卡緊裝置；18、工件。
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2所示，主油缸6置于工作平臺(tái)4正中間，升降托架5在 主油缸6中間，主油缸6兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置兩個(gè)左右回程缸7使主油缸6回程。 主油缸6和兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)左右回程缸7連接在工作平臺(tái)4與下升降 橫梁10之間，主油缸6活塞桿連接拉桿3 (連接拉桿3為拉桿結(jié)構(gòu)，屬于 升降裝置)與凸模1連接，凹模2座落在工作平臺(tái)4與主油缸6下端。
連接拉桿3上端通過(guò)轉(zhuǎn)桿裝置11與轉(zhuǎn)桿缸12連接，轉(zhuǎn)桿裝置11與 轉(zhuǎn)桿缸12固定在下升降橫梁10上。下升降橫梁10工作時(shí)由主油缸6驅(qū) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載下降；空載狀態(tài)下由左右回程缸7驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升接模和脫 模后的返程。
連接拉桿3外側(cè)有連接套筒8，位移檢測(cè)器9上的測(cè)量輪與連接套筒 8壓緊，在工作過(guò)程中通過(guò)測(cè)量輪表面的線位移度量升降位移記憶升降位置。
凸模1和連接拉桿3通過(guò)花鍵卡接。
如圖3和圖4所示，工作時(shí)當(dāng)割孔后的工件18放到凹模2上，凸模l 連接在連接拉桿3上，送模機(jī)械手13通過(guò)齒輪齒條手臂16掛凸模1送進(jìn) 至行程開(kāi)關(guān)限定位置，左右回程缸7帶動(dòng)連接拉桿3上升至接近開(kāi)關(guān)限定
位置，轉(zhuǎn)桿缸12解鎖，位移檢測(cè)器9給出所要存貯的上升位置信號(hào)，轉(zhuǎn) 桿缸12帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置11使連接拉桿3轉(zhuǎn)進(jìn)45°合模，左右回程缸7通過(guò) 連接拉桿3帶動(dòng)凸模1向下快速預(yù)緊工件，自動(dòng)卡緊裝置17通過(guò)柔性帶 將工件壓緊，主油缸6開(kāi)始加載下拉直至實(shí)現(xiàn)工件18的最終成形，左右 回程缸7帶動(dòng)連接拉桿3上升至位移檢測(cè)器9給出所要存貯的上升位置(通 過(guò)計(jì)算機(jī)記憶位置)，送模機(jī)械手前行接模，轉(zhuǎn)桿缸12帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置11 使連接拉桿3轉(zhuǎn)退45°脫模，左右回程缸7下降解鎖并帶動(dòng)連接拉桿3下 降，送模機(jī)械手13接模返程到位，此時(shí)自動(dòng)卡緊裝置17打開(kāi)，工件18 加工完成。
送模機(jī)械手13 —般由液壓缸14、液壓缸14兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向桿15和 齒輪齒條手臂16構(gòu)成，在液壓缸14驅(qū)動(dòng)和兩個(gè)導(dǎo)向桿15導(dǎo)向，齒輪齒 條手臂16移動(dòng)凸模1到凹模2上部的行程開(kāi)關(guān)限定位置。
工件翻邊孔邊緣的倒角尺寸決定于凹模?？字苓叺牡菇浅叽?，為保證 成品率，應(yīng)通過(guò)工件尺寸結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式合理設(shè)定凹模尺寸。
主要翻邊流程如下根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)定割孔尺寸；孔邊緣打磨光整并 進(jìn)行缺陷檢驗(yàn)；翻邊孔第一次退火處理，嚴(yán)格控制拉拔溫度；根據(jù)工件下 拉高度與材料極限翻邊系數(shù)設(shè)定翻邊道次，在后面的成形道次中，每道次 翻邊后均應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的退火處理，并對(duì)孔邊緣進(jìn)行光整與缺陷檢驗(yàn)；拉桿 下拉凸模進(jìn)入變形區(qū)(變形區(qū)主要通過(guò)凸模和凹模的間隙調(diào)整形成)。調(diào) 節(jié)下拉速度到指定數(shù)值，此時(shí)控制拉拔力到最??；凸模錐面完全進(jìn)入變形 區(qū)，在凸模定徑帶進(jìn)行潤(rùn)滑；下拉凸模到位，工件翻邊成形。
權(quán)利要求
1、多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是它至少包括主油缸(6)、左右回程缸(7)、凹模(2)、凸模(1)及下升降橫梁(10)和連接拉桿(3)；主油缸(6)置于工作平臺(tái)(4)正中間，主油缸(6)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置兩個(gè)左右回程缸(7)使主油缸(6)回程，主油缸(6)和兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)左右回程缸(7)連9接在工作平臺(tái)(4)與下升降橫梁(10)之間，主油缸(6)活塞桿連接拉桿(3)與凸模(1)連接，凹模(2)座落在工作平臺(tái)(4)與主油缸(6)下端；割孔后的工件(18)放到凹模(2)上，凸模(1)通過(guò)送模機(jī)械手(13)掛模送進(jìn)至行程開(kāi)關(guān)限定位置，左右回程缸(7)帶動(dòng)連接拉桿(3)上升至接近開(kāi)關(guān)限定位置，轉(zhuǎn)桿缸(12)解鎖，位移檢測(cè)器(9)給出所要存貯的上升位置信號(hào)，轉(zhuǎn)桿缸(12)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置(11)使連接拉桿(3)轉(zhuǎn)進(jìn)45°合模，左右回程缸(7)通過(guò)連接拉桿(3)帶動(dòng)凸模(1)向下快速預(yù)緊工件，自動(dòng)卡緊裝置(17)通過(guò)柔性帶將工件壓緊，主油缸(6)開(kāi)始加載下拉直至實(shí)現(xiàn)工件(18)的最終成形，左右回程缸(7)帶動(dòng)連接拉桿(3)上升至位移檢測(cè)器(9)給出所要存貯的上升位置，送模機(jī)械手(13)前行接模，轉(zhuǎn)桿缸(12)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置(11)使連接拉桿(3)轉(zhuǎn)退45°脫模，左右回程缸(7)下降解鎖并帶動(dòng)連接拉桿(3)下降，送模機(jī)械手(13)接模返程到位，此時(shí)自動(dòng)卡緊裝置(17)打開(kāi)，工件(18)加工完成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是:所 述的連接拉桿(3)下拉凸模(1)進(jìn)入變形區(qū)，調(diào)節(jié)下拉速度使控制拉拔 力到最小。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是:所 述的凸模(1)錐面完全進(jìn)入變形區(qū)，在凸模(1)定徑帶進(jìn)行潤(rùn)滑；然后 下拉凸模(1)到位，工件(18)翻邊成形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是:所 述的連接拉桿(3)上端通過(guò)轉(zhuǎn)桿裝置(11)與轉(zhuǎn)桿缸(12)連接，轉(zhuǎn)桿 裝置(11)與轉(zhuǎn)桿缸(12)固定在下升降橫梁(10)上；下升降橫梁(10) 工作時(shí)由主油缸(6)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加載下降；空載狀態(tài)下由左右回程缸(7) 驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升接模和脫模后的返程。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是:所 述的連接拉桿(3)外側(cè)有連接套筒(8)，位移檢測(cè)器(9)上的測(cè)量輪與 連接套筒(8)壓緊，在工作過(guò)程中通過(guò)測(cè)量輪表面的線位移度量升降位 移記憶升降位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是:所 述的凸模(1)和連接拉桿(3)通過(guò)花鍵卡接。
全文摘要
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，特別是各類(lèi)殼罐體加工用的液壓翻邊機(jī)翻邊工藝，其特征是主油缸(6)置于工作平臺(tái)(4)正中間，主油缸(6)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置兩個(gè)左右回程缸(7)使主油缸(6)回程，割孔后的工件放到凹模(2)，凸模(1)通過(guò)送模機(jī)械手(13)掛模送進(jìn)至行程開(kāi)關(guān)限定位置，左右回程缸(7)帶動(dòng)連接拉桿(3)上升至接近開(kāi)關(guān)限定位置，轉(zhuǎn)桿缸(12)解鎖，位移檢測(cè)器(9)給出所要存貯的上升位置信號(hào)，轉(zhuǎn)桿缸(12)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿裝置(11)使連接拉桿(3)轉(zhuǎn)進(jìn)45°合模，自動(dòng)卡緊裝置(17)通過(guò)柔性帶將工件(18)壓緊，主油缸(6)開(kāi)始加載下拉直至實(shí)現(xiàn)工件(18)最終成形。它翻邊成品率高，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)率的要求。
文檔編號(hào)B21D19/08GK101195139SQ200710188519
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者暢 劉, 劉軍毅, 博 張, 權(quán) 潘 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院