專利名稱：元件安裝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于元件安裝的可移動(dòng)頭部且通過該頭部從元件供給部吸附IC等電子元件并搬送至印刷電路板等而加以安裝的元件安裝裝置，以及用于該元件安裝裝置的元件安裝方法。
背景技術(shù)：
該種元件安裝裝置中，被安裝元件的供給，可適用以帶作為載體且通過連續(xù)傳送來供給元件的帶式送料器，或者使元件沿著傾斜的通道依靠自重予以滑落并以此進(jìn)行供給的散裝式送料器(bulk feeder)等，此時(shí)多個(gè)送料器并列配置于元件供給部，由此元件的取出位置可排成一列，然后通過這些送料器供給所需的元件(參照日本專利公開公報(bào)特開平2000-40899號(hào))。
在表面安裝機(jī)進(jìn)行的安裝作業(yè)中，電路板的品種若需全部或者部分變更，則伴隨該品種的變更，操作者需要執(zhí)行將帶式送料器或散裝式送料器(以下簡(jiǎn)稱送料器)更換為相對(duì)應(yīng)的送料器的調(diào)整作業(yè)(setup)，同時(shí)需要確認(rèn)該調(diào)整作業(yè)后的送料器的排列設(shè)置是否與生產(chǎn)程序一致(調(diào)整確認(rèn))。
但是，伴隨電路板的品種變更，對(duì)所有送料器進(jìn)行調(diào)整作業(yè)，并且對(duì)調(diào)整后的所有送料器進(jìn)行調(diào)整檢查，會(huì)存在很多浪費(fèi)。即，在連續(xù)生產(chǎn)使用通用元件作為被安裝元件的電路板(品種)時(shí)，由于送料器可通用，因此一律取下所有送料器再進(jìn)行配置則會(huì)使效率低下。因而，最近通過保留可通用的送料器，僅僅更換所必要的最低限度的送料器的方式，縮短調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)時(shí)所需要的時(shí)間。
但是，基本上每次進(jìn)行電路板品種的變更時(shí)都要進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)的狀況沒有改變，所以在提高安裝作業(yè)的效率方面仍存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而作，其目的在于進(jìn)一步提高安裝作業(yè)的效率。
本發(fā)明的元件安裝方法，用于包括拆裝可能地安裝有多個(gè)供給被安裝元件的送料器的元件供給部，以及可在該元件供給部和電路板之間移動(dòng)的元件安裝用頭部的元件安裝裝置，其將多個(gè)品種的電路板確定為一個(gè)組，將供給屬于該組的電路板的被安裝元件的所有送料器安裝于上述元件供給部，并確認(rèn)這些送料器是否以預(yù)定的配置安裝于上述元件供給部，且相對(duì)于屬于上述組的多個(gè)品種的電路板連續(xù)地進(jìn)行元件的安裝。
采用上述元件安裝方法，以上述組為單位進(jìn)行送料器的安裝作業(yè)(調(diào)整作業(yè))及其確認(rèn)作業(yè)(調(diào)整確認(rèn))，然后對(duì)屬于該組的多個(gè)品種的電路板連續(xù)地進(jìn)行元件的安裝，因此，與每次變更電路板的品種時(shí)均進(jìn)行送料器的更換及其確認(rèn)作業(yè)的傳統(tǒng)方法相比，可高效地進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。
另外，在上述元件安裝方法中，相對(duì)于包含由多個(gè)品種的電路板組成的上述組的多個(gè)組，以各組為一個(gè)單位按照規(guī)定的順序進(jìn)行安裝處理，并在每次變更組時(shí)，確認(rèn)供給后續(xù)組的所有品種電路板的被安裝元件的所有送料器是否以預(yù)定配置安裝于上述元件供給部，在進(jìn)行由多個(gè)品種的電路板組成的上述組的安裝處理時(shí)，變更電路板品種時(shí)無(wú)需確認(rèn)送料器的配置，連續(xù)地進(jìn)行元件的安裝。
采用上述元件安裝方法，由于相對(duì)于多個(gè)組以組為單位進(jìn)行送料器的安裝作業(yè)及其確認(rèn)作業(yè)，并對(duì)屬于該組的一至多個(gè)品種的電路板連續(xù)地進(jìn)行元件的安裝，因此，可相對(duì)于多個(gè)組高效地進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。另外，在變更組時(shí)可檢測(cè)出送料器的安裝不良，并且在出現(xiàn)安裝不良時(shí)可通過通知該情況以促使操作人員進(jìn)行修正。
另外，在上述元件安裝方法中，較為理想的是，將多個(gè)品種的電路板，即供給這些電路板的被安裝元件的所有送料器同時(shí)設(shè)置于上述元件供給部的電路板確定為上述一個(gè)組。
采用上述元件安裝方法，可最大限度地利用元件供給部的結(jié)構(gòu)，高效地進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。
另外，在上述元件安裝方法中，較為理想的是，將多個(gè)品種的電路板，即電路板的被安裝元件中通用品種的數(shù)目大于規(guī)定品種的數(shù)目的電路板確定為上述一個(gè)組。
采用上述元件安裝方法，可降低進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)的送料器的數(shù)目，因此可縮短調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)所需的時(shí)間。
另一方面，本發(fā)明的元件安裝裝置，包括，拆裝可能地安裝有供給被安裝元件的多個(gè)送料器的元件供給部，可在該元件供給部和電路板之間移動(dòng)的元件安裝用頭部，根據(jù)電路板的品種與這些電路板的被安裝元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系將多個(gè)品種的電路板確定為一組的確定裝置，決定用于安裝屬于上述組的電路板的元件的各送料器在上述元件供給部中的配置的決定裝置，可輸入實(shí)際安裝于上述元件供給部的各送料器的配置信息的輸入裝置，判斷上述決定裝置所決定的各送料器的配置與上述輸入裝置所輸入的送料器配置信息是否一致的判斷裝置，該判斷裝置的判斷結(jié)果為一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制上述頭部以對(duì)上述確定裝置所確定的多個(gè)品種的電路板連續(xù)地安裝元件的控制裝置。
采用上述元件安裝裝置，可根據(jù)生產(chǎn)程序所包含的信息，即電路板的品種與被安裝元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過確定裝置將多個(gè)品種的電路板確定為一組，并通過決定裝置決定供給這些電路板的被安裝元件的所有送料器的配置。然后，操作者按照該決定裝置所決定的配置，將各送料器安裝于元件供給部，并且由輸入裝置輸入各送料器的實(shí)際配置信息后，判斷裝置判斷各送料器的配置是否與決定裝置的決定內(nèi)容一致，一致時(shí)，由控制裝置進(jìn)行頭部的控制，從而連續(xù)地進(jìn)行確定裝置所確定的多個(gè)品種的電路板的安裝作業(yè)。因此，通過該元件安裝裝置，可自動(dòng)地進(jìn)行上述元件安裝方法。


圖1是概略地表示本發(fā)明所涉及的元件安裝裝置(使用本發(fā)明所涉及的元件安裝方法的元件安裝裝置)的俯視圖。
圖2是概略地表示元件安裝裝置的正視圖。
圖3是表示元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖4是表示安裝操作控制的流程圖。
圖5是表示調(diào)整確認(rèn)處理的流程圖(子程序)。
圖6是表示電路板的品種及其調(diào)整例(上方示圖)，以及與通用調(diào)整組相關(guān)的通用調(diào)整例(下方示圖)的模式圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明較為理想的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1及圖2概略地表示本發(fā)明所涉及的元件安裝裝置(以下稱為安裝機(jī))，圖1是安裝機(jī)的俯視圖，圖2是安裝機(jī)的正視圖。
這些圖中，安裝機(jī)的基座1上設(shè)置有用于搬送電路板的搬送帶2，印刷電路板P(以下簡(jiǎn)稱為電路板P)在該搬送帶2上予以搬送并停止在規(guī)定的安裝作業(yè)位置，并通過未圖示的電路板保持裝置予以保持。以下的說明中，以搬送帶2的方向?yàn)閄軸方向，水平面內(nèi)與X軸方向正交的方向?yàn)閅軸方向，與X軸及Y軸正交的方向?yàn)閆軸方向進(jìn)行說明。
在搬送帶2的前后(圖1中為上下)兩側(cè)，設(shè)置有供給被安裝用元件的元件供給部4。上述元件供給部4，沿著X軸方向設(shè)置有多列帶式送料器4a。各帶式送料器4a，拆裝可能地安裝有卷繞有收納保持IC、晶體管(transistor)、電容等小片狀芯片元件的帶的卷軸，從該卷軸向送料器前端的元件取出部間歇地送出上述帶，并通過后述的頭部單元5拾取帶所收納的元件。
另外，各帶式送料器4a拆裝可能地安裝在設(shè)置于元件供給部4的送料器安裝臺(tái)6上，與電路板P的種類(品種)對(duì)應(yīng)的所需帶式送料器4a以規(guī)定的順序安裝于送料器安裝臺(tái)6，在變更電路板P的品種時(shí)，根據(jù)需要可個(gè)別或整體地更換各元件供給部4的帶式送料器4a。
在上述基座1的上方，還設(shè)置有元件安裝用頭部單元5。該頭部單元5可在一定的范圍內(nèi)分別沿X軸方向及Y軸方向移動(dòng)，以便從元件供給部4吸附元件并安裝于電路板P。即，在基座1上，頭部單元5的支撐部件11沿著Y軸方向的固定導(dǎo)軌7移動(dòng)可能地予以設(shè)置，通過該支撐部件11支撐可沿著X軸方向的導(dǎo)向部件14移動(dòng)的頭部單元5。并且，通過將支撐部件11螺合安裝在Y軸伺服電動(dòng)機(jī)9所驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠8上，可實(shí)現(xiàn)支撐部件11的Y軸方向的移動(dòng)，另一方面，通過將頭部單元6螺合安裝在X軸伺服電動(dòng)機(jī)15所驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠13上，可實(shí)現(xiàn)頭部單元6的X軸方向的移動(dòng)。
上述頭部單元5，搭載有用于吸附元件并將其安裝于電路板P的多個(gè)安裝用頭部20(以下簡(jiǎn)稱為頭部20)，本實(shí)施例中，4個(gè)軸狀頭部20以沿著X軸方向排成一列的狀態(tài)予以搭載。
這些頭部20分別與以Z軸伺服電動(dòng)機(jī)(省略圖示)為驅(qū)動(dòng)源的升降機(jī)構(gòu)及以R軸伺服電動(dòng)機(jī)(省略圖示)為驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，通過這些機(jī)構(gòu)沿著上下方向(Z軸方向)及軸心轉(zhuǎn)動(dòng)(R軸方向)方向分別對(duì)頭部單元5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
各頭部20的前端設(shè)置有用于吸附元件的吸嘴21。各吸嘴21分別經(jīng)由未圖示的閥等與負(fù)壓供給裝置連接，在安裝作業(yè)中可根據(jù)需要在吸嘴前端形成負(fù)壓以吸附元件。
基座1上還設(shè)置有用于通過圖像識(shí)別各頭部20的元件吸附狀態(tài)的元件識(shí)別攝像機(jī)17。該元件識(shí)別攝像機(jī)17分別設(shè)置于搬送帶2和元件供給部4之間，頭部單元5經(jīng)過該元件識(shí)別攝像機(jī)17上方時(shí)，其由下方拍攝各頭部20所吸附的元件。
圖3是表示上述安裝機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。
如該圖所示，該安裝機(jī)具有統(tǒng)一控制其運(yùn)作的控制器30。該控制器30包括執(zhí)行邏輯運(yùn)算的CPU、存儲(chǔ)控制該CPU的各種程序等的ROM、在裝置運(yùn)作中暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的RAM及HDD等，作為與本發(fā)明對(duì)應(yīng)的主功能結(jié)構(gòu)，包含主控制單元31、生產(chǎn)計(jì)劃存儲(chǔ)單元32、安裝程序存儲(chǔ)單元33、配置信息存儲(chǔ)單元34、電動(dòng)機(jī)控制單元35、外部輸入輸出單元36、圖像處理單元37及通信單元38等。
主控制單元31，按照安裝程序存儲(chǔ)單元33所存儲(chǔ)的程序，統(tǒng)一控制搬送帶2及頭部單元5等的驅(qū)動(dòng)，以執(zhí)行所規(guī)定的電路板P相對(duì)于安裝機(jī)從搬入到搬出的一系列作業(yè)，并執(zhí)行該作業(yè)所需的各種運(yùn)算處理等。所謂運(yùn)算處理，例如根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃存儲(chǔ)單元32所存儲(chǔ)的生產(chǎn)計(jì)劃信息創(chuàng)建必要的調(diào)整(設(shè)置于元件供給部4的帶式送料器4a的種類及其排列)信息，以及進(jìn)行根據(jù)后述調(diào)整信息輸入單元(條形碼閱讀器)39所讀取的送料器ID判斷調(diào)整是否正確等的處理。另外，在本實(shí)施例中，主控制單元31發(fā)揮本發(fā)明的控制裝置、決定裝置及判斷裝置的功能。
生產(chǎn)計(jì)劃存儲(chǔ)單元32用于存儲(chǔ)電路板P的生產(chǎn)(即安裝處理)順序、生產(chǎn)數(shù)及后述的調(diào)整組等的電路板P生產(chǎn)計(jì)劃信息。這里，「調(diào)整組」是指可將生產(chǎn)中使用的所有帶式送料器4a同時(shí)排列于元件供給部4的電路板P的組，本實(shí)施例中，以該調(diào)整組為一個(gè)單位進(jìn)行電路板P的生產(chǎn)。另外，這些生產(chǎn)計(jì)劃信息，根據(jù)電路板P的個(gè)別數(shù)據(jù)(安裝元件的種類、數(shù)目、安裝點(diǎn)(座標(biāo)位置)等數(shù)據(jù))，由與該安裝機(jī)連接的未圖示的上位計(jì)算機(jī)創(chuàng)建，經(jīng)由通信單元38傳送至該控制器30，從而存儲(chǔ)到上述生產(chǎn)計(jì)劃存儲(chǔ)單元32。即，該實(shí)施例中，上位計(jì)算機(jī)相當(dāng)于本發(fā)明的確定裝置。
安裝程序存儲(chǔ)單元33存儲(chǔ)與元件的安裝處理有關(guān)的各種程序，對(duì)于每個(gè)品種的電路板P，存儲(chǔ)包含元件的安裝點(diǎn)(座標(biāo)位置)和安裝元件的種類或固有的調(diào)整信息等數(shù)據(jù)的安裝程序。另外，所謂固有的調(diào)整信息，指對(duì)于每塊電路板P，按照規(guī)定的優(yōu)化程序創(chuàng)建的有利于提高效率的帶式送料器4a的配置信息。
調(diào)整信息存儲(chǔ)單元34存儲(chǔ)與上述調(diào)整組有關(guān)的調(diào)整(以下，稱為通用調(diào)整)，即將屬于調(diào)整組的電路板P(品種)的生產(chǎn)中所使用的所有種類的帶式送料器4a排列于元件供給部4時(shí)與它們的種類及排列(相對(duì)于送料器安裝臺(tái)6的安裝位置)相關(guān)的信息。本實(shí)施例中，如后所述，由主控制單元31創(chuàng)建通用調(diào)整信息，其結(jié)果存儲(chǔ)于調(diào)整信息存儲(chǔ)單元34。
電動(dòng)機(jī)控制單元35根據(jù)來自主控制單元31的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制上述伺服電動(dòng)機(jī)9、15等。另外，該圖中為了方便，僅圖示了用于驅(qū)動(dòng)頭部單元5的伺服電動(dòng)機(jī)9、15。
外部輸入輸出單元36，控制通過各種傳感器類19等、或調(diào)整信息輸入單元39進(jìn)行的信號(hào)輸入。這里，調(diào)整信息輸入單元39(相當(dāng)于本發(fā)明的輸入裝置)，在伴隨生產(chǎn)電路板P的品種變更而存在調(diào)整的變更時(shí)，輸入變更后的實(shí)際調(diào)整狀態(tài)，本實(shí)施例中，采用條形碼閱讀器(bar code reader)。即，在各帶式送料器4a上粘貼記錄有可確定供給元件的ID的條形碼，調(diào)整作業(yè)時(shí)，操作者使用條形碼閱讀器讀取該條形碼的同時(shí)，將帶式送料器4a安裝于上述送料器安裝臺(tái)6，從而向控制器30輸入各元件供給部4中的實(shí)際調(diào)整狀態(tài)。
圖像處理單元37，對(duì)元件識(shí)別攝像機(jī)17輸出的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理，主控制單元31根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)識(shí)別頭部20的元件吸附狀態(tài)。
通信單元38執(zhí)行與上述上位計(jì)算機(jī)、與該安裝機(jī)連接的其他安裝機(jī)、或元件安裝前預(yù)先在電路板P上印刷焊料等的未圖示的印刷裝置等的通信控制。
另外，該圖中符號(hào)31a表示與主控制單元31連接的液晶監(jiān)視器或CRT等構(gòu)成的顯示單元，根據(jù)需要顯示各種信息。
接著，利用圖4及圖5的流程圖說明上述控制器30進(jìn)行的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
該安裝機(jī)中，如圖4所示，頭部單元5執(zhí)行的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)開始之前，首先執(zhí)行調(diào)整請(qǐng)求及確認(rèn)的處理，即與生產(chǎn)電路板P的品種相對(duì)應(yīng)的帶式送料器4a的安裝要求及安裝后的確認(rèn)處理(步驟S1)。
該處理根據(jù)圖5所示的子程序執(zhí)行。該處理中，如圖5所示，主控制單元31讀取生產(chǎn)計(jì)劃存儲(chǔ)單元32所存儲(chǔ)的生產(chǎn)計(jì)劃信息，接著確定生產(chǎn)的調(diào)整組，同時(shí)判斷與該調(diào)整組相關(guān)的通用調(diào)整信息是否已創(chuàng)建(步驟S11、S12)。這里，通用調(diào)整信息已創(chuàng)建時(shí)，主控制單元31從調(diào)整信息存儲(chǔ)單元34讀取該信息，將該內(nèi)容顯示于顯示單元31a上，以便將最初安裝的帶式送料器4a的種類及其位置告知操作者(步驟S14)。
與此相對(duì)，步驟S12中判斷為NO時(shí)，主控制單元31根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃中包含的調(diào)整組的信息，從安裝程序存儲(chǔ)單元33讀取屬于該組的各電路板P的固有調(diào)整信息，根據(jù)各電路板P的固有調(diào)整信息，按照規(guī)定的優(yōu)化程序創(chuàng)建通用調(diào)整信息，以高效地進(jìn)行屬于該組的電路板P的生產(chǎn)(步驟S18、S19)，然后轉(zhuǎn)移到步驟S14。
例如，作為屬于調(diào)整組的電路板P，如圖6(上方)所示是設(shè)定了固有調(diào)整信息的品種A～品種C的電路板P時(shí)，主控制單元31通過使元件2～元件6共用帶式送料器4a，而創(chuàng)建該圖(下方)所示的通用調(diào)整信息(圖6中a～j表示送料器安裝臺(tái)6中的帶式送料器4a的安裝位置)。
回到圖5，在顯示單元31a中顯示上述信息后，操作者確認(rèn)該信息，選擇所需的帶式送料器4a安裝于送料器安裝臺(tái)6的規(guī)定位置，同時(shí)通過條形碼閱讀器(調(diào)整信息輸入單元39)讀取輸入帶式送料器4a的ID后(步驟S15)，主控制單元31判斷包含該輸入ID的帶式送料器4a及其配置是否與上述通用調(diào)整信息的內(nèi)容一致(步驟S16)。
然后，此判斷為不一致時(shí)，將該信息顯示在顯示單元31a上，從而指示操作者進(jìn)行修正，并鳴響圖外的警告音(步驟S20)，并返回步驟S15。
步驟S16中判斷為YES時(shí)，主控制單元31判斷通用調(diào)整信息所涉及的所有帶式送料器4a的安裝是否完成(步驟S17)，未完成時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S14，在顯示單元31a中顯示后續(xù)的調(diào)整，即后續(xù)應(yīng)安裝的帶式送料器4a的種類及其配置。另外，步驟S16中判斷為YES時(shí)，也可在步驟S17的處理前通過將該信息顯示在顯示單元31a上以告知操作者。
這樣，通用調(diào)整信息中包含的所有帶式送料器4a均安裝至元件供給部4(送料器安裝臺(tái)6)后(步驟S17中為YES)，結(jié)束該子程序的調(diào)整請(qǐng)求及確認(rèn)的處理。
回到圖4，調(diào)整請(qǐng)求及確認(rèn)的處理完成后，主控制單元31從安裝程序存儲(chǔ)單元33讀取屬于調(diào)整組的電路板P(品種)中生產(chǎn)順序?yàn)樽钋懊娴碾娐钒錚(品種)的生產(chǎn)程序，按照該程序?qū)υ撾娐钒錚進(jìn)行元件的安裝(步驟S3)。
具體而言，通過驅(qū)動(dòng)搬送帶2將電路板P搬入安裝作業(yè)位置，同時(shí)將頭部單元5移動(dòng)至元件供給部4的上方，通過各頭部20從帶式送料器4a取出元件。詳細(xì)地說，使吸附元件的規(guī)定頭部20下降并吸附元件，且在吸附元件的狀態(tài)下使頭部20上升，從而從帶式送料器4a中拾取元件。此時(shí)，如果可能，可使多個(gè)頭部20同時(shí)進(jìn)行元件的取出。
完成所有頭部20的元件吸附后，將頭部單元5移動(dòng)至元件識(shí)別攝像機(jī)17的上方，拍攝各頭部20的吸附元件并確認(rèn)其吸附狀態(tài)后，使頭部單元5依次移動(dòng)至定位于安裝作業(yè)位置的電路板P上的規(guī)定安裝點(diǎn)，并在各點(diǎn)使頭部20升降，伴隨該升降，將吸附元件安裝到電路板P上。
這樣，伴隨將該品種的電路板P依次搬入搬出安裝作業(yè)位置，通過頭部20進(jìn)行安裝作業(yè)，該品種的電路板P的生產(chǎn)全部完成(該生產(chǎn)程序下的電路板P的生產(chǎn)完成)后(步驟S4為YES)，判斷屬于調(diào)整組的所有品種的電路板P的生產(chǎn)是否完成(步驟S5)，此處判斷為NO時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S2，讀取與后續(xù)的電路板P(品種)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序后，同樣地執(zhí)行電路板P的生產(chǎn)。
步驟S5中如判斷為YES，則停止與該調(diào)整組相關(guān)的電路板P的生產(chǎn)，判斷是否存在后續(xù)應(yīng)生產(chǎn)的調(diào)整組(步驟S6)。此處判斷為YES時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S1，進(jìn)行調(diào)整請(qǐng)求及確認(rèn)的處理，最終步驟S6中判斷為NO時(shí)，停止電路板P的生產(chǎn)。
如上所述，該安裝機(jī)中，對(duì)于生產(chǎn)計(jì)劃中連續(xù)生產(chǎn)的多個(gè)品種的電路板P，可以將它們的生產(chǎn)中使用的所有帶式送料器4a同時(shí)設(shè)置于元件供給部4時(shí)，這些電路板P(品種)被確定為一個(gè)調(diào)整組，進(jìn)行安裝作業(yè)時(shí)，以該組為單位進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及其確認(rèn)作業(yè)后，可以不中斷地進(jìn)行屬于該組的電路板P的生產(chǎn)。因此，與傳統(tǒng)的該種安裝機(jī)(傳統(tǒng)的安裝方法)相比，可更高效地進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。
即，對(duì)于每次變更電路板P的品種時(shí)暫停安裝機(jī)并進(jìn)行帶式送料器4a的調(diào)整作業(yè)及其確認(rèn)作業(yè)的傳統(tǒng)安裝機(jī)(安裝方法)，在品種變更的周期比較短時(shí)，操作者必須間歇地執(zhí)行調(diào)整作業(yè)及其確認(rèn)作業(yè)等煩瑣且費(fèi)事的作業(yè)，所以效率低下。與之相反，通過上述安裝機(jī)，以上述組為單位整體進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及其確認(rèn)作業(yè)，因此即使作業(yè)的數(shù)量稍微增加，因?yàn)榭杉羞M(jìn)行該作業(yè)，于是可正確且高效地進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及其確認(rèn)作業(yè)。因此，從總體上看，與傳統(tǒng)的安裝機(jī)(傳統(tǒng)的安裝方法)相比，可高效地進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。
另外，以往原樣保留可通用的帶式送料器，僅僅更換必要的最低限度的帶式送料器，從而可縮短調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)所需時(shí)間，但此時(shí)，在先行的調(diào)整作業(yè)中，存在操作者誤取下可通用的帶式送料器的可能性，因此，帶式送料器4a的更換實(shí)際上可能以之前剛生產(chǎn)的品種的調(diào)整信息為基準(zhǔn)進(jìn)行，存在重復(fù)進(jìn)行調(diào)整確認(rèn)的情況。例如，如圖6(上方)所示，假定通過傳統(tǒng)方法連續(xù)生產(chǎn)設(shè)定有固有調(diào)整信息的品種A～品種C的電路板P時(shí)，首先，在品種A的調(diào)整時(shí)，需要進(jìn)行元件1～元件6的「6」個(gè)帶式送料器的調(diào)整確認(rèn)。接著，在品種B的調(diào)整時(shí)，需要以品種A的調(diào)整信息為基準(zhǔn)進(jìn)行追加的帶式送料器4a的調(diào)整確認(rèn)，因此需要確認(rèn)元件7、元件8的「2」個(gè)帶式送料器a的調(diào)整。然后，在品種C的調(diào)整時(shí)，需要以品種B的調(diào)整信息為基準(zhǔn)進(jìn)行追加的帶式送料器的調(diào)整確認(rèn)，因此需要確認(rèn)元件4～元件6及元件9的「4」個(gè)帶式送料器的調(diào)整確認(rèn)。即，對(duì)于元件4～元件6，即使從品種A的生產(chǎn)時(shí)開始一直安裝于帶式送料器4a，也要以前一個(gè)調(diào)整為基準(zhǔn)，所以需要進(jìn)行重復(fù)的調(diào)整確認(rèn)。因此，對(duì)于以往的安裝機(jī)，在整個(gè)品種A～品種C的生產(chǎn)過程中，共需進(jìn)行「12」個(gè)調(diào)整確認(rèn)。
與此相對(duì)，上述安裝機(jī)，以品種A～品種C為一個(gè)調(diào)整組進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，創(chuàng)建圖6(下段)所示的通用調(diào)整信息，匯總進(jìn)行與品種A～品種C的生產(chǎn)相關(guān)的調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)作業(yè)，因此在整個(gè)品種A～品種C的生產(chǎn)中所需的調(diào)整確認(rèn)數(shù)為「9」，與以往相比，調(diào)整確認(rèn)的工作量減少。
因此，對(duì)于上述實(shí)施例的安裝機(jī)，從該點(diǎn)而言，與以往的安裝機(jī)(傳統(tǒng)的安裝方法)相比可高效地進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。
另外，以上說明的安裝機(jī)是本發(fā)明所涉及的元件安裝裝置(采用本發(fā)明所涉及的元件安裝方法的元件安裝裝置)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)可在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。
例如，實(shí)施例中，由獨(dú)立于安裝機(jī)(控制器30)設(shè)置的未圖示的上位計(jì)算機(jī)創(chuàng)建包含調(diào)整組的生產(chǎn)計(jì)劃信息，并將其傳送至控制器30，當(dāng)然，也可以使控制器30具備這樣的生產(chǎn)計(jì)劃信息的創(chuàng)建功能。
另外，實(shí)施例中，雖未詳細(xì)說明，關(guān)于「調(diào)整組」的確定，可以在事先設(shè)定可將帶式送料器4a同時(shí)設(shè)置于元件供給部4的多個(gè)品種的電路板P為「調(diào)整組」的基礎(chǔ)上，決定電路板P(品種)的生產(chǎn)順序，另外，在生產(chǎn)計(jì)劃中若預(yù)先設(shè)定生產(chǎn)順序，對(duì)于該生產(chǎn)順序中連續(xù)的多個(gè)品種的基板，即可以將可將帶式送料器4a同時(shí)設(shè)置于元件供給部4的電路板P確定為「調(diào)整組」。
另外，對(duì)于「調(diào)整組」的確定，將被安裝元件中通用品種的數(shù)目大于規(guī)定品種的數(shù)目的電路板確定為一個(gè)組則較為理想。這樣，進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)的送料器的數(shù)目降低，從而可縮短調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)所需的時(shí)間。
另外，上述實(shí)施例中，將記錄有可確定供給元件的ID的條形碼沾貼于帶式送料器4a，由操作者通過條形碼閱讀器(調(diào)整信息輸入單元39)讀取，從而將實(shí)際的調(diào)整狀態(tài)輸入控制器30，當(dāng)然，除了條形碼等一維碼以外，也可以采用QR代碼等二維碼。此時(shí)，作為調(diào)整信息輸入單元39，設(shè)置可讀取該二維碼的讀取裝置取代條形碼閱讀器即可。另外，對(duì)于一維碼或二維碼，可以由操作者使用閱讀器(調(diào)整信息輸入單元39)讀取，也可以設(shè)置根據(jù)主控制單元31的指令自動(dòng)讀取這些代碼的讀取裝置。另外，除了使用條形碼閱讀器等將調(diào)整狀態(tài)輸入控制器30以外，當(dāng)然也可以由操作者操作鍵盤等來輸入實(shí)際的調(diào)整狀態(tài)。
另外，上述實(shí)施例中，作為調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)所涉及的送料器，記載為帶式送料器4a，但本發(fā)明可適用于對(duì)帶式送料器、散裝式送料器或托盤送料器中的任一種或多種進(jìn)行調(diào)整作業(yè)及調(diào)整確認(rèn)的情況。
另外，上述實(shí)施例雖未詳細(xì)說明，但關(guān)于電路板P的生產(chǎn)，以一天或規(guī)定的生產(chǎn)天數(shù)，將電路板P區(qū)分成多個(gè)組，以各組為單位按照規(guī)定的順序進(jìn)行安裝處理。對(duì)于各組，除了如上所述由多個(gè)品種的電路板P構(gòu)成一個(gè)組的情況以外，也存在僅由一個(gè)品種的電路板P構(gòu)成一個(gè)組的情況。進(jìn)行安裝處理時(shí)，每次變更組時(shí)，確認(rèn)供給屬于后續(xù)組的所有品種的電路板P的被安裝元件的所有帶式送料器4a是否以預(yù)定配置安裝于元件供給部4，并顯示結(jié)果。此時(shí)，對(duì)于多個(gè)品種的電路板P所屬的組，供給該多個(gè)品種的電路板P的被安裝元件的所有帶式送料器4a被安裝于元件供給部4，安裝處理時(shí)，可無(wú)需確認(rèn)帶式送料器4a的配置而連續(xù)地進(jìn)行各電路板P的安裝處理。
即，將電路板P區(qū)分成組時(shí)，將可將使用的所有帶式送料器4a同時(shí)配置于元件供給部4的多個(gè)電路板P確定為一個(gè)組，對(duì)于不能滿足該條件的品種的電路板P，適當(dāng)?shù)貙⒁粋€(gè)品種的電路板P作為一組進(jìn)行處理。另外，對(duì)于由一個(gè)品種的電路板P構(gòu)成一組的情況，在圖5所示的子程序的處理中，在讀取生產(chǎn)計(jì)劃信息后(步驟S11)，立即轉(zhuǎn)移到調(diào)整顯示(步驟S14)，執(zhí)行調(diào)整執(zhí)行/調(diào)整狀態(tài)信息獲取(步驟S15)、對(duì)照結(jié)果判斷(步驟S16)的處理。而且步驟S16中判斷為NO時(shí)，執(zhí)行修正指示(步驟S20)，返回步驟S15，另一方面，步驟S16中判斷為YES時(shí)，終止與該子程序相關(guān)的調(diào)整請(qǐng)求及確認(rèn)處理。
權(quán)利要求
1.一種元件安裝裝置所使用的元件安裝方法，其特征在于該元件安裝裝置，包括，拆裝可能地安裝有多個(gè)供給被安裝元件的送料器的元件供給部；可在該元件供給部和電路板之間移動(dòng)的元件安裝用頭部；該元件安裝方法，將多個(gè)品種的電路板確定為一個(gè)組，將供給屬于該組的電路板的被安裝元件的所有送料器安裝于上述元件供給部，并確認(rèn)這些送料器是否以預(yù)定的配置安裝于上述元件供給部，相對(duì)于屬于上述組的多個(gè)品種的電路板連續(xù)地進(jìn)行元件的安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝方法，其特征在于相對(duì)于包含由多個(gè)品種的電路板組成的上述組的多個(gè)組，以各組為一個(gè)單位按照規(guī)定的順序進(jìn)行安裝處理，并在每次變更組時(shí)，確認(rèn)供給后續(xù)組的所有品種電路板的被安裝元件的所有送料器是否以預(yù)定配置安裝于上述元件供給部，在進(jìn)行由多個(gè)品種的電路板組成的上述組的安裝處理時(shí)，變更電路板品種時(shí)無(wú)需確認(rèn)送料器的配置，連續(xù)地進(jìn)行元件的安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝方法，其特征在于將多個(gè)品種的電路板，即供給這些電路板的被安裝元件的所有送料器可同時(shí)設(shè)置于上述元件供給部的電路板確定為上述一個(gè)組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件安裝方法，其特征在于將多個(gè)品種的電路板，即電路板的被安裝元件中通用品種的數(shù)目大于規(guī)定品種的數(shù)目的電路板確定為上述一個(gè)組。
5.一種元件安裝裝置，其特征在于包括，拆裝可能地安裝有多個(gè)供給被安裝元件的送料器的元件供給部；可在該元件供給部和電路板之間移動(dòng)的元件安裝用頭部；根據(jù)電路板的品種與這些電路板的被安裝元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系將多個(gè)品種的電路板確定為一組的確定裝置；決定用于安裝屬于上述組的電路板的元件的各送料器在上述元件供給部中的配置的決定裝置；可輸入實(shí)際安裝于上述元件供給部的各送料器的配置信息的輸入裝置；判斷上述決定裝置所決定的各送料器的配置與上述輸入裝置所輸入的送料器配置信息是否一致的判斷裝置；該判斷裝置的判斷結(jié)果為一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制上述頭部以對(duì)上述確定裝置所確定的多個(gè)品種的電路板連續(xù)地安裝元件的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明用于包括拆裝可能地安裝有多個(gè)帶式送料器(4a)的元件供給部(4)，以及可在該元件供給部(4)和電路板(P)之間移動(dòng)的安裝用頭部(20)的元件安裝裝置的元件安裝方法，其確定連續(xù)生產(chǎn)的多個(gè)品種的電路板(P)，將供給安裝于這些電路板(P)的所有種類的元件的帶式送料器(4a)安裝于元件供給部(4)，并確認(rèn)這些帶式送料器(4a)是否以預(yù)定的配置安裝，然后通過驅(qū)動(dòng)安裝用頭部(20)，連續(xù)地向上述多個(gè)品種的電路板(P)安裝元件。采用本發(fā)明，可進(jìn)一步提高安裝作業(yè)的效率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101060771SQ200710096789
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2007年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月17日
發(fā)明者片井裕昭, 松野順也 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社