元件安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及通過安裝頭將電子元件安裝于基板的元件安裝裝置，所述安裝頭具備繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設置而利用下端的吸嘴吸附電子元件的多個吸嘴單元。
【背景技術】
[0002]元件安裝裝置的安裝頭為具備繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設置而在下端具有吸嘴的多個吸嘴單元的結(jié)構，目前，提出了各種方式的安裝頭。例如下述的專利文獻I中，公開了如下的結(jié)構:將多個吸嘴單元排列成2列而配置，并且在這兩個吸嘴單元列的兩側(cè)配置使吸嘴單元旋轉(zhuǎn)的2個電動機，各電動機分別經(jīng)由I條帶對吸嘴單元的一半進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0003]【在先技術文獻】
[0004]【專利文獻】
[0005]【專利文獻I】日本國特開2010-93177號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]但是，上述現(xiàn)有的安裝頭中，I個電動機利用I條帶驅(qū)動一半數(shù)量的吸嘴單元，因此存在帶的每I條的長度變長，而各吸嘴單元的旋轉(zhuǎn)位置控制的精度產(chǎn)生困難的問題。
[0007]因此本發(fā)明的目的在于提供一種元件安裝裝置，其能夠提高安裝頭具備的吸嘴單元的旋轉(zhuǎn)位置控制的精度。
[0008]本發(fā)明的元件安裝裝置，具備:元件供給部，供給電子元件；基板搬送部，將基板搬送至規(guī)定位置并定位；安裝頭，具備繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設置并利用下端的吸嘴吸附電子元件的多個吸嘴單元，利用所述吸嘴單元拾取由所述元件供給部供給的電子元件而安裝于由所述基板搬送部定位后的基板，其中，所述安裝頭包括:4個吸嘴單元列，所述多個吸嘴單元配置成在俯視圖中相對于正交的第一假想軸和第二假想軸的雙方對稱；第一電動機及第二電動機，配置在所述4個吸嘴單元列的所述第一假想軸延伸的方向的兩外側(cè)；第一帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第一電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第二帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第二電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第三帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第一電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的另一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第四帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第二電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的另一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0009]【發(fā)明效果】
[0010]若使用本發(fā)明的元件安裝裝置，則能夠提高安裝頭具備的吸嘴單元的旋轉(zhuǎn)位置控制的精度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一實施方式中的元件安裝裝置的要部立體圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的一實施方式中的元件安裝裝置具備的安裝頭的立體圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式中的安裝頭中的吸嘴單元的配置的俯視圖。
[0014]圖4(a) (b)是本發(fā)明的一實施方式中的安裝頭的局部立體圖。
[0015]圖5(a) (b)是表示本發(fā)明的一實施方式中的安裝頭上的帶的繞掛狀態(tài)的俯視圖。
[0016]圖6是表示本發(fā)明的一實施方式中的元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0017]【標號說明】
[0018]I元件安裝裝置
[0019]2 基板
[0020]3電子元件
[0021]12基板搬送輸送機(基板搬送部)
[0022]13元件供料器(元件供給部)
[0023]21安裝頭
[0024]21a 吸嘴
[0025]32吸嘴單元
[0026]33吸嘴單元列
[0027]35L第一電動機
[0028]35R第二電動機
[0029]37a 第一帶
[0030]37b 第二帶
[0031]37c第三帶
[0032]37d第四帶
[0033]Jl第一假想軸
[0034]J2第二假想軸
【具體實施方式】
[0035]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。圖1所示的元件安裝裝置I是向基板2安裝電子元件3的裝置，在基底11上具有作為基板搬送部的基板搬送輸送機12、作為元件供給部的多個元件供料器13、元件安裝機構14、基板攝像機15及元件攝像機16。此處為了說明方便，將基于基板搬送輸送機12的基板2的搬送方向(圖中所示的箭頭A)設為X軸方向(從作業(yè)者OP觀察的左右方向)，將與X軸方向正交的水平面內(nèi)方向(從作業(yè)者OP觀察的前后方向)設為Y軸方向。另外，將上下方向設為Z軸方向。
[0036]基板搬送輸送機12進行將從上游工序側(cè)(圖1的紙面左方)送來的基板2搬入而定位于規(guī)定的作業(yè)位置的動作、和將定位于作業(yè)位置的基板2向下游工序側(cè)(圖1的紙面右方)搬出的動作。元件供料器13例如由帶式供料器構成，向元件供給口 13p連續(xù)地供給電子元件3。元件安裝機構14包括具備向下方延伸的多個吸嘴21a的安裝頭21、使安裝頭21在水平面內(nèi)移動的頭移動機構22?；鍞z像機15在使拍攝視場朝向下方的狀態(tài)下安裝于安裝頭21，元件攝像機16在使拍攝視場朝向上方的狀態(tài)下設置于基底11上的基板搬送輸送機12與元件供料器13之間的位置。基板攝像機15進行利用基板搬送輸送機12而定位于作業(yè)位置的基板2的識別，元件攝像機16進行安裝頭21利用吸嘴21a吸附的電子元件3的識別。
[0037]圖2及圖3中，安裝頭21在基底構件31上具備多根(此處為8根)吸嘴單元32。各吸嘴單元32由相對于基底構件31升降自如且繞上下軸(Z軸)旋轉(zhuǎn)自如地設置的中空的構件構成，在下端具備前述的吸嘴21a。
[0038]安裝于基底構件31的8根吸嘴單元32構成以相對于在俯視圖中正交的第一假想軸Jl和第二假想軸J2的雙方對稱的方式配置的4個吸嘴單元列33 (吸嘴單元32的列)。本實施方式中，第一假想軸Jl與X軸方向平行，第二假想軸J2與Y軸方向平行。各吸嘴單元列33由在第一假想軸Jl延伸的方向上排列的2個吸嘴單元32構成。
[0039]本實施方式中，為了說明的方便，如圖3所示，將上述4個吸嘴單元列33中的、位于第一假想軸Jl的前方且第二假想軸J2的左側(cè)的吸嘴單元列33稱為“前方左側(cè)吸嘴單元列33a”，將位于第一假想軸Jl的前方且第二假想軸J2的右側(cè)的吸嘴單元列33稱為“前方右側(cè)吸嘴單元列33b”。另外，將位于第一假想軸Jl的后方且第二假想軸J2的左側(cè)的吸嘴單元列33稱為“后方左側(cè)吸嘴單元列33c”，將位于第一假想軸Jl的后方且第二假想軸J2的右側(cè)的吸嘴單元列33稱為“后方右側(cè)吸嘴單元列33d”。
[0040]圖4(a)中，構成前方左側(cè)吸嘴單元列33a的2個吸嘴單元32和構成前方右側(cè)吸嘴單元列33b的2個吸嘴單元32在相同的高度的位置具備上級側(cè)從動帶輪34U。另外，構成后方左側(cè)吸嘴單元列33c的2個吸嘴單元32和構成后方右側(cè)吸嘴單元列33d的2個吸嘴單元32在相同高度的位置具備下級側(cè)從動帶輪34D。位于前方的(即前方左側(cè)吸嘴單元列33a及前方右側(cè)吸嘴單元列33b的)4個吸嘴單元32的上級側(cè)從動帶輪34U位于相比位于后方的(即后方左側(cè)吸嘴單元列33c及后方右側(cè)吸嘴單元列33d的)4個吸嘴單元32的下級側(cè)從動帶輪34D相對靠上方的位置。
[0041]圖2、圖3及圖4(a)、(b)中，在安裝頭21的基底構件31上的、4個吸嘴單元列33的第一假想軸Jl延伸的方向(即左右方向)的兩外側(cè)的位置，2個電動機35分別以使驅(qū)動軸35J朝向下方的姿勢設置。2個電動機35由位于左側(cè)的第一電動機35L和位于右側(cè)的第二電動機35R構成，這些第一電動機35L及第二電動機35R如圖3所示，它們的驅(qū)動軸35J配置在俯視圖中位于第一假想軸Jl上且相對于第二假想軸J2對稱的位置。
[0042]圖4 (a)、(b)中，分別在第一電動機35L的驅(qū)動軸35J和第二電動機35R的驅(qū)動軸35J上，上級側(cè)的驅(qū)動帶輪(上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U)和下級側(cè)的驅(qū)動帶輪(下級側(cè)驅(qū)動帶輪36D)沿上下排列設置。第一電動機35L的上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U和第二電動機35R的上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U位于與位于前方的(即前方左側(cè)吸嘴單元列33a及前方右側(cè)吸嘴單元列33b的)4個吸嘴單元32的上級側(cè)從動帶輪34U相同的高度，第一電動機35L的下級側(cè)驅(qū)動帶輪36D和第二電動機35R的下級側(cè)驅(qū)動帶輪36D位于與位于后方的(即后方左側(cè)吸嘴單元列33c及后方右側(cè)吸嘴單元列33d的)4個吸嘴單元32的下級側(cè)從動帶輪34D相同的高度。
[0043]圖3、圖4(b)及圖5(a)中，在第一電動機35L的上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U和構成前方左側(cè)吸嘴單元列33a的2個吸嘴單元32的上級側(cè)從動帶輪34U上架設有第一帶37a，在第二電動機35R的上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U和構成前方右側(cè)吸嘴單元列33b的2個吸嘴單元32的上級側(cè)從動帶輪34U上架設有第二帶37b(也參照圖2)。另外，圖3、圖4(b)及圖5(b)中，在第一電動機35L的下級側(cè)驅(qū)動帶輪36D和構成后方左側(cè)吸嘴單元列33c的2個吸嘴單元32的下級側(cè)從動帶輪34D上架設有第三帶37c，在第二電動機35R的下級側(cè)驅(qū)動帶輪36D和構成后方右側(cè)吸嘴單元列33d的2個吸嘴單元32的下級側(cè)從動帶輪34D上架設有第四帶37d。
[0044]如圖3、圖4(a)、(b)及圖5(a)所示，第一帶37a被在前方左側(cè)吸嘴單元列33a與第一電動機35L的上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U之間設置的左側(cè)上級張力輥38a施加適度的張力，第二帶37b被在前方右側(cè)吸嘴單元列33b與第二電動機35R的上級側(cè)驅(qū)動帶輪36U之間設置的右側(cè)上級張力輥38b施加適度的張力。另外，如圖3、圖4(b)及圖5(b)所示，第三帶37c被在后方左側(cè)吸嘴單元列33c與第一電動機35L的下級側(cè)驅(qū)動帶輪36D之間設置