元件安裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從在收納有元件的載帶的上表面?zhèn)日辰由戏鈳Ф傻脑b帶中取用元件并將該元件移送并安裝于基板的元件安裝機(jī)，尤其是涉及能夠除去在供給元件包裝帶的帶式供料器的帶剝離部，從載帶剝離上封帶時(shí)產(chǎn)生的塵埃的元件安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了一種元件安裝機(jī)，在對(duì)元件被取用之后的載帶進(jìn)行回收的帶回收通道(帶排出通道)內(nèi)設(shè)有吸氣風(fēng)扇，該吸氣風(fēng)扇對(duì)含有在帶式供料器的帶剝離部產(chǎn)生的塵埃的空氣進(jìn)行抽吸。根據(jù)該元件安裝機(jī)，含有塵埃的空氣從帶回收通道的入口被吸入帶回收通道內(nèi)，通過(guò)吸氣風(fēng)扇附帶的過(guò)濾器而與塵埃分離之后，從帶回收通道的出口向外部排出。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-82438號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
[0006]上述元件安裝機(jī)的帶回收通道設(shè)置在比帶式供料器的帶剝離部靠安裝機(jī)主體的里側(cè)的位置，因此有時(shí)含有塵埃的一部分空氣未被吸入帶回收通道內(nèi)而是向安裝機(jī)主體的里側(cè)流入。這種情況下，當(dāng)向安裝機(jī)主體的里側(cè)流入的空氣中含有的塵埃附著于元件識(shí)別用相機(jī)的透鏡、基板上等時(shí)，有可能會(huì)產(chǎn)生元件安裝不良。
[0007]本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供一種能夠防止含有塵埃的空氣流入比帶式供料器的帶剝離部靠安裝機(jī)主體的里側(cè)的位置的元件安裝機(jī)。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]為了解決上述課題，第一方案的發(fā)明涉及一種元件安裝機(jī)，從在收納有元件的載帶的上表面?zhèn)日辰由戏鈳Ф傻脑b帶中取用上述元件，并將該元件移送并安裝到基板，該元件安裝機(jī)具備:元件供給裝置，以可拆裝的方式安裝有帶式供料器，該帶式供料器將上述元件包裝帶搬運(yùn)至帶剝離部，將上述上封帶從上述載帶剝離，并將該載帶搬運(yùn)至元件供給位置；元件移載裝置，在上述元件供給位置取用并移送被收納于上述載帶的上述元件，并將上述元件安裝到上述基板上，上述基板被定位于比上述元件供給位置靠安裝機(jī)主體的里側(cè)的元件安裝位置；及鼓風(fēng)裝置，從比上述元件供給位置靠上述安裝機(jī)主體的里側(cè)的位置向上述帶剝離部吹送空氣。
[0010]由此，從鼓風(fēng)裝置吹送的空氣從安裝機(jī)主體的里側(cè)通過(guò)帶式供料器的帶剝離部向安裝機(jī)主體的前側(cè)流動(dòng)，因此尤其能夠防止在帶剝離部產(chǎn)生的塵埃附著于用于拍攝元件的元件拍攝相機(jī)的透鏡、基板等。由此，能夠提高元件的識(shí)別精度，而且能夠防止基板上的元件的接觸不良等制造不良。
[0011]第二方案的發(fā)明以第一方案的發(fā)明為基礎(chǔ)，其中，上述元件安裝機(jī)具備帶回收通道，該帶回收通道設(shè)于比上述元件供給位置靠上述安裝機(jī)主體的里側(cè)的位置，用于回收所收納的上述元件被取用之后的上述載帶，上述鼓風(fēng)裝置在上述帶回收通道上以處于比上述元件的移送高度低的位置的方式設(shè)置。
[0012]由此，將由元件供給裝置供給且由元件移載裝置取用的元件向基板上移送時(shí)，沒(méi)有元件與鼓風(fēng)裝置產(chǎn)生干擾的擔(dān)憂，能夠?qū)惭b不良的產(chǎn)生防患于未然。
[0013]第三方案的發(fā)明以第一或第二方案的發(fā)明為基礎(chǔ)，其中，上述鼓風(fēng)裝置具備管狀部件，在該管狀部件上隔開(kāi)預(yù)定間隔地開(kāi)有能夠向上述帶剝離部送風(fēng)吹送空氣的多個(gè)孔。
[0014]由此，以橫向排列的各帶式供料器的間隔開(kāi)有鼓風(fēng)裝置的多個(gè)孔，由此能夠從鼓風(fēng)裝置的各孔對(duì)各帶式供料器的帶剝離部可靠地吹送空氣。
[0015]第四方案的發(fā)明以第一至第三方案中任一發(fā)明為基礎(chǔ)，其中，上述元件安裝機(jī)具備上方向用吸氣排氣裝置，該上方向用吸氣排氣裝置設(shè)于比上述帶剝離部靠上述安裝機(jī)主體的前側(cè)的位置的上部，上述上方向用吸氣排氣裝置以使從上述鼓風(fēng)裝置朝上述帶剝離部吹送的空氣向上述安裝機(jī)主體的上方流動(dòng)的方式對(duì)該空氣進(jìn)行吸氣排氣。
[0016]由此，從鼓風(fēng)裝置向帶剝離部吹送的空氣由上方向用吸氣排氣裝置進(jìn)行吸氣排氣，因此產(chǎn)生從安裝機(jī)主體的里側(cè)向前方側(cè)并向上方流動(dòng)的空氣流，能夠防止空氣向安裝機(jī)主體的里側(cè)的逆流。
[0017]第五方案的發(fā)明以第四方案的發(fā)明為基礎(chǔ)，其中，在上述上方向用吸氣排氣裝置中設(shè)有捕捉所吸入的空氣中含有的塵埃的過(guò)濾器。
[0018]由此，上方向用吸氣排氣裝置吸入的空氣含有的塵埃由過(guò)濾器捕捉，從上方向用吸氣排氣裝置排出的空氣被凈化，因此能夠防止朝向安裝機(jī)主體的上方的空氣引起的塵埃的擴(kuò)散。
[0019]第六方案的發(fā)明以第四或第五方案的發(fā)明為基礎(chǔ)，其中，上述元件安裝機(jī)具備排出用吸氣排氣裝置，該排出用吸氣排氣裝置設(shè)于比上述上方向用吸氣排氣裝置靠上述安裝機(jī)主體的里側(cè)的位置的上部，上述排出用吸氣排氣裝置以將從上述上方向用吸氣排氣裝置排出的空氣排出到上述安裝機(jī)主體的外側(cè)的方式對(duì)該空氣進(jìn)行吸氣排氣。
[0020]由此，從上方向用吸氣排氣裝置排出的空氣由排出用吸氣排氣裝置進(jìn)行吸氣排氣，因此在安裝機(jī)主體的上方產(chǎn)生從前方側(cè)向里側(cè)、進(jìn)而向安裝機(jī)主體的外側(cè)流動(dòng)的空氣流，將由于帶式供料器的驅(qū)動(dòng)發(fā)熱而上升的帶式供料器周邊的空氣向安裝機(jī)主體的外側(cè)排出，能夠抑制帶式供料器周邊的環(huán)境溫度的上升。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件安裝機(jī)的立體圖。
[0022]圖2是表示圖1的元件安裝機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0023]圖3是表示在圖1的元件安裝機(jī)中使用的元件包裝帶的立體圖。
[0024]圖4是表示圖1的元件安裝機(jī)的鼓風(fēng)裝置的詳情的立體圖。
[0025]圖5是表示圖1的元件安裝機(jī)的鼓風(fēng)裝置的配置及空氣流的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，對(duì)本發(fā)明的元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖1中表示將兩臺(tái)元件安裝機(jī)I并列搭載于一個(gè)架臺(tái)2上的狀態(tài)，但是在元件安裝線中有時(shí)也僅由一臺(tái)元件安裝機(jī)I構(gòu)成或者將多臺(tái)元件安裝機(jī)I橫向排列地配置而構(gòu)成。在以下的說(shuō)明中，將兩臺(tái)元件安裝機(jī)I并列的方向、即基板B的搬運(yùn)方向稱為X軸方向，將在水平面內(nèi)與X軸方向垂直的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向垂直的方向稱為Z軸方向。
[0027]如圖1及圖2所示，元件安裝機(jī)I具備基板搬運(yùn)裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30及帶回收裝置40等，上述基板搬運(yùn)裝置10設(shè)于安裝機(jī)主體3的里側(cè)(圖1、2的右側(cè))，并對(duì)基板B進(jìn)行搬運(yùn)；上述元件供給裝置20設(shè)于安裝機(jī)主體3的前表面?zhèn)?圖1、2的左側(cè))，并供給安裝于基板B的元件P (參照?qǐng)D3);上述元件移載裝置30設(shè)于兩裝置10、20的上方，取用并移送由元件供給裝置20供給的元件P，并安裝于由基板搬運(yùn)裝置10搬運(yùn)的基板B ;上述帶回收裝置40設(shè)于比元件供給裝置20的帶式供料器21的元件供給部24靠安裝機(jī)主體3的里側(cè)的位置，并對(duì)被取用了元件P之后的元件包裝帶T (參照?qǐng)D3)進(jìn)行回收。
[0028]此外，元件安裝機(jī)I具備鼓風(fēng)裝置51、上方向用吸氣排氣裝置52及排出用吸氣排氣裝置53等，其中:上述鼓風(fēng)裝置51配置在帶回收裝置40上，從比帶式供料器21的元件供給部24靠安裝機(jī)主體3的里側(cè)的位置向帶剝離部25吹送空氣；上述上方向用吸氣排氣裝置52設(shè)于比元件供給裝置20的帶剝離部25靠安裝機(jī)主體3的前側(cè)的位置的上部，以使從鼓風(fēng)裝置51朝帶剝離部25吹送的空氣向安裝機(jī)主體3的上方流動(dòng)的方式對(duì)該空氣進(jìn)行吸氣排氣；上述排出用吸氣排氣裝置53設(shè)于比上方向用吸氣排氣裝置52靠安裝機(jī)主體3的里側(cè)的位置的上部，以從上方向用吸氣排氣裝置52排出的空氣向安裝機(jī)主體3的外側(cè)排出的方式對(duì)該空氣進(jìn)行吸氣排氣。
[0029]基板搬運(yùn)裝置10是能夠以兩列逐塊地搬運(yùn)基板B的所謂雙輸送機(jī)型的裝置。該基板搬運(yùn)裝置10具備各兩組的一對(duì)導(dǎo)軌11a、11b、一對(duì)輸送帶12a、12b、夾緊裝置13等。一對(duì)導(dǎo)軌11a、Ilb沿Y方向延伸且隔開(kāi)與基板B的寬度大致相同的距離而相互平行地配置。一對(duì)輸送帶12a、12b并列設(shè)置在導(dǎo)軌lla、llb的正下方。夾緊裝置13配置在一對(duì)導(dǎo)軌11a、Ilb之間且元件安裝位置(圖1的虛線所示的基板B的位置)的下方。
[0030]在該基板搬運(yùn)裝置10中，基板B由一對(duì)導(dǎo)軌lla、llb沿Y方向引導(dǎo)且由一對(duì)輸送帶12a、12b搬運(yùn)至元件安裝位置，由夾緊裝置13從輸送帶12a、12b抬起而夾緊并定位固定。
[0031]元件供給裝置20是在安裝機(jī)主體3的前表面?zhèn)妊豗方向并列設(shè)有多個(gè)帶式供料器21而構(gòu)成的盒型的裝置。帶式供料器21具備供料器主體22、供給帶盤23、元件供給部24及帶剝離部25等，其中:上述供料器主體22可拆裝地安裝于安裝機(jī)主體3 ;上述供給帶盤23可拆裝地安裝于供料器主體22的后部；上述元件供給部24設(shè)于供料器主體22的前端的元件供給位置；設(shè)置在比元件供給部24靠前側(cè)的位置。
[0032]在供給帶盤23上卷繞保持有元件包裝帶T。如圖3所示，元件包裝帶T具備以預(yù)定間距收納有元件P的載帶Tc及粘接于載帶Tc的上表面而覆蓋元件P的上封帶Tt。在元件包裝帶T的一側(cè)緣部，以一定間距開(kāi)有同步孔Th。
[0033]在該元件供給裝置20中，通過(guò)設(shè)于帶式供料器21的未圖示的鏈輪的旋轉(zhuǎn)，鏈輪的齒依次嵌入同步孔Th，從供給帶盤23以預(yù)定間距拉出元件包裝帶T。并且，通過(guò)帶剝離部25將上封帶Tt從載帶Tc剝下，將解除了封入狀態(tài)的元件P依次送入至元件供給部24。將被剝落的上封帶Tt向供料器主體22的后方搬運(yùn)，并送入至帶回收裝置40的帶存儲(chǔ)箱42，將元件P被吸附了之后的載帶Tc向供料器主體22的前方搬運(yùn)，通過(guò)帶回收裝置40的帶回收通道41而送入至帶存儲(chǔ)箱42。
[0034]元件移載裝置3