專利名稱：全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置，尤其是切削去重刀具與被處理轉(zhuǎn)子的接觸點(diǎn)的自動檢測定位裝置。
背景技術(shù)：
電動工具是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中轉(zhuǎn)子由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在不平衡量。這樣當(dāng)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時(shí)會產(chǎn)生振動，帶來噪音、縮短產(chǎn)品壽命等不良影響，甚至帶來危險(xiǎn)，因此必須對其轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡。
電動工具生產(chǎn)中，其轉(zhuǎn)子動平衡的校正設(shè)備可分為兩大類，即手工校正動平衡機(jī)和全自動平衡機(jī)。手工校正動平衡機(jī)成本較低，但是生產(chǎn)效率低下，平衡精度也不高，且對轉(zhuǎn)子的切割較多，進(jìn)而其電氣性能的削弱造成電機(jī)性能退化，不能滿足高效生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機(jī)的需要。與此相比，全自動平衡機(jī)則生產(chǎn)效率等高，平衡精度高，能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進(jìn)行優(yōu)化，但是機(jī)器價(jià)格相對較貴。目前隨著我國電動工具業(yè)的發(fā)展，采用全自動平衡機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢。
全自動平衡機(jī)要解決的一個關(guān)鍵問題是轉(zhuǎn)子切削時(shí)的對刀問題，具體而言就是在轉(zhuǎn)子切削去重時(shí)判斷刀具在哪個位置與轉(zhuǎn)子接觸，也就是找切削進(jìn)刀點(diǎn)。對于一般的機(jī)加工設(shè)備，如車床和銑床等，通常采用的是試切法來確定對刀位置。即在手動運(yùn)行方式下，緩慢移動工作臺，并觀察刀具與工件的接觸情況，待發(fā)現(xiàn)有鐵屑飛出，并能夠聽到響聲以后，則認(rèn)為刀具與工件充分接觸上了，并以此為加工的原點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)加工。采用這種方式，一方面是精度難以保證，完全依賴于操作者的經(jīng)驗(yàn)水平，另一方面該方法也僅適用于對單件工件的對刀，而對于大批量，高速度的處理方式顯然是不適用的。
經(jīng)過考察，國內(nèi)外的全自動平衡機(jī)生產(chǎn)廠家，普遍采用的是默認(rèn)基準(zhǔn)機(jī)制。具體而言就是對于同一類型，同一批次的轉(zhuǎn)子僅對一只轉(zhuǎn)子進(jìn)行對刀定位，其后的所有轉(zhuǎn)子都默認(rèn)這一基準(zhǔn)為刀具與工件的接觸點(diǎn)。刀具對轉(zhuǎn)子去重，要從銑刀和轉(zhuǎn)子有效接觸的那一點(diǎn)開始作徑向切削。如何判斷有效接觸點(diǎn)決定了切削的深度，從而直接影響平衡精度。隨之而來的問題就是由于轉(zhuǎn)子加工中的工藝問題造成的轉(zhuǎn)子外徑不一致或存在不圓度時(shí)，安放轉(zhuǎn)子的夾具磨損時(shí)，就會發(fā)生切削量過大或過小的不精確去重問題。而且當(dāng)一次切削沒能夠完全去重，還需要在同一位置再次切削時(shí)，由于已經(jīng)切削掉了一部分改變了轉(zhuǎn)子的外形，就會發(fā)生找不到基準(zhǔn)而在同一位置反復(fù)切削的現(xiàn)象，最終不能夠完成去重。
文獻(xiàn)-“動平衡數(shù)控去重系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究”《機(jī)電工程》2005年22卷5期4-8頁，給出的方法是判斷刀具跟轉(zhuǎn)子之間的電阻，因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)子和刀具接觸的時(shí)候電阻會突然變的很小(即接觸電阻R→0)，通過捕捉這個跳變可以判斷有效的接觸點(diǎn)，這個方法比較簡單，但是其中的電路經(jīng)過刀頭與刀桿之間以及軸承與刀桿，刀桿高速轉(zhuǎn)動時(shí)，刀桿與其軸承之間會有一層油膜，雖然可以利用油膜的電容效應(yīng)產(chǎn)生一個電路回路，但是也引入了高頻干擾，因而影響了回路信號的可靠性，所以又不得不采用其它電路濾除干擾，結(jié)果使系統(tǒng)復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、可靠性高、能夠適應(yīng)轉(zhuǎn)子不圓度和夾具磨損的全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)措施是用直流電路閉環(huán)檢測的方式來檢測對刀點(diǎn)。
本發(fā)明的全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置，包括機(jī)器的移動工作臺，切削頭，安裝在切削頭旋轉(zhuǎn)主軸上的切削刀具，夾持轉(zhuǎn)子的夾具，其特征是在移動工作臺與切削頭之間墊有絕緣板，切削頭的旋轉(zhuǎn)主軸通過電刷和限流電阻與直流電源的正極相連，直流電源的負(fù)極與夾具以及單片機(jī)的地相連，單片機(jī)的一個引腳作為輸入端與電刷和限流電阻的連接點(diǎn)相連，單片機(jī)的另一個引腳作為輸出端輸出信號。
轉(zhuǎn)子夾持在夾具上，則轉(zhuǎn)子也與直流電源的負(fù)極相連，工作時(shí)切削頭可在移動工作臺的帶動下向轉(zhuǎn)子移動。切削刀具不與轉(zhuǎn)子接觸時(shí)，單片機(jī)的輸出為高電平，當(dāng)切削刀具接觸到轉(zhuǎn)子時(shí)，單片機(jī)的輸出為低電平。判斷電平由高到低跳變就能找到對刀點(diǎn)。
與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子去重對刀裝置相比，本發(fā)明的有益效果在于1)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)。
2)切削對刀點(diǎn)隨時(shí)檢測，避免了固定對刀方法的各種缺點(diǎn)，降低了對轉(zhuǎn)子不圓度的要求，降低了夾具的加工要求。
3)采用電刷來傳遞直流信號，避免了交流對刀用不穩(wěn)定的油膜電容來傳遞信號的缺點(diǎn)，降低了環(huán)境干擾的影響。


圖1是本發(fā)明的全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置示意圖；圖2是單片機(jī)內(nèi)部的信號處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
參照圖1，全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置包括機(jī)器的移動工作臺1，切削頭3，安裝在切削頭旋轉(zhuǎn)主軸4上的切削刀具13，夾持轉(zhuǎn)子11的夾具12，直流電源7和單片機(jī)8，在移動工作臺1與切削頭3之間墊有絕緣板2，這樣，切削頭3通過絕緣板2與移動工作臺1電氣絕緣，切削頭的旋轉(zhuǎn)主軸4與電刷5緊密接觸，旋轉(zhuǎn)主軸4通過電刷5和限流電阻6與直流電源7的正極相連，直流電源7的負(fù)極與夾具12以及單片機(jī)8的地相連，單片機(jī)8的一個引腳作為輸入端與電刷5和限流電阻6的連接點(diǎn)相連，單片機(jī)8的另一個引腳作為輸出端輸出信號。工作時(shí)，通過單片機(jī)輸出端電平由高到低跳變可以找到對刀點(diǎn)。
由于切削刀具在切削過程當(dāng)中會吸附一些切削下來的鐵屑，這些鐵屑也會隨著刀具的旋轉(zhuǎn)而高速旋轉(zhuǎn)，這些鐵屑的存在使接觸信號中摻雜了許多的干擾分量從而無法辨別實(shí)際的接觸信號，為此，上述的單片機(jī)可采用具有延時(shí)功能的PIC系列單片機(jī)，例如PIC16F873A。圖2示出單片機(jī)內(nèi)部的信號處理流程圖，當(dāng)單片機(jī)從高電平開始連續(xù)檢測到3毫秒以上的低電平時(shí)，認(rèn)為找到了切削對刀點(diǎn)，可向外輸出對刀信號；當(dāng)單片機(jī)從低電平開始連續(xù)檢測到5毫秒以上的高電平時(shí)，認(rèn)為退出了對刀點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置，包括機(jī)器的移動工作臺(1)，切削頭(3)，安裝在切削頭旋轉(zhuǎn)主軸(4)上的切削刀具(13)，夾持轉(zhuǎn)子(11)的夾具(12)，其特征是在移動工作臺(1)與切削頭(3)之間墊有絕緣板(2)，切削頭的旋轉(zhuǎn)主軸(4)通過電刷(5)和限流電阻(6)與直流電源(7)的正極相連，直流電源(7)的負(fù)極與夾具(12)以及單片機(jī)(8)的地相連，單片機(jī)(8)的一個引腳作為輸入端與電刷(5)和限流電阻(6)的連接點(diǎn)相連，單片機(jī)(8)的另一個引腳作為輸出端輸出信號。
全文摘要
本發(fā)明公開的全自動平衡機(jī)切削點(diǎn)自動定位裝置包括機(jī)器的移動工作臺，切削頭，安裝在切削頭旋轉(zhuǎn)主軸上的切削刀具，夾持轉(zhuǎn)子的夾具，移動工作臺與切削頭之間墊有絕緣板，切削頭的旋轉(zhuǎn)主軸通過電刷和限流電阻與直流電源的正極相連，直流電源的負(fù)極與夾具以及單片機(jī)的地相連，單片機(jī)的一個引腳作為輸入端與電刷和限流電阻的連接點(diǎn)相連，單片機(jī)的另一個引腳作為輸出端輸出信號。工作時(shí)切削頭在移動工作臺的帶動下向轉(zhuǎn)子移動。切削刀具不與轉(zhuǎn)子接觸時(shí)，單片機(jī)的輸出為高電平，當(dāng)切削刀具接觸到轉(zhuǎn)子時(shí)，單片機(jī)的輸出為低電平。通過單片機(jī)輸出端電平由高到低跳變可以找到對刀點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，采用直流電路閉環(huán)檢測對刀點(diǎn)，降低了環(huán)境干擾的影響。
文檔編號B23Q17/22GK101077565SQ200710069229
公開日2007年11月28日 申請日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者曾勝, 吳殿美, 樓榮偉, 楊全勇 申請人:浙江大學(xué)