專利名稱：雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管道全位置自動焊機。
背景技術：
目前，以美國CRC-EVANS公司和法國SERIMER DASA公司為代表生產(chǎn)的管道全位置自動焊機的專用擺動機構，在結構設計和操作使用上存在著如下缺點一是采用兩個單獨的“十字滑板”以實現(xiàn)兩把焊槍的直線擺動。由于直線擺動，焊接過程中易出現(xiàn)坡口底部未熔的缺陷，而且雙直線擺動結構復雜、控制繁瑣。另外，采用兩個單獨的“十字滑板”必須增加一個擺動電機，這不但增加了焊接小車的重量，同時還帶來了控制通訊接口增加等問題。二是采用兩個獨立的控制單元分別進行控制，所以在焊接操作中兩把焊槍的起弧點和熄弧點很難校準，需對兩把焊槍分別調(diào)整，而滯后的焊槍被前面的焊槍遮掩，容易出現(xiàn)操作失誤直接造成焊接缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種新型雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，將兩套焊槍擺動機構設計在一個弧擺機構上，具有可同時驅(qū)動兩套焊槍擺動機構的特點。
本實用新型所要解決的技術問題是由以下技術方案實現(xiàn)的這種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，其改進之處在于驅(qū)動電機1的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪2，與傳動齒輪2嚙合的傳動齒輪3固裝在擺動支撐主板4上；聯(lián)接軸5支撐在支架13上，且擺動支撐主板4與擺動支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上；焊槍支撐板7固裝在擺動支撐副板6上；所述的焊槍支撐板7上設有雙焊槍機構8。
上述雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，所述的聯(lián)接軸5的軸線與雙焊槍機構8中兩焊槍14、15的中心線在同一平面內(nèi)。
上述雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，所述的傳動齒輪2為錐齒輪。
上述雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，所述的傳動齒輪3為錐齒輪。
這種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，將兩套焊槍擺動機構結合為一，設計在一個弧擺機構上，實現(xiàn)了同時擺動兩套焊槍擺動機構的功能。同時，克服了國外雙焊炬擺動機構結構復雜的缺點，縮小了體積，簡化了結構。另外，還實現(xiàn)了一臺擺動電機驅(qū)動兩把焊炬，簡化了控制系統(tǒng)。


圖1為本實用新型的結構簡圖；圖2為擺幅調(diào)整放大的結構簡圖；圖3為焊槍放大的結構簡圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明請參閱圖1至圖3所示，圖中驅(qū)動電機1的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪2，與傳動齒輪2嚙合的傳動齒輪3固裝在擺動支撐主板4上，傳動齒輪2、3為一對錐齒輪，由驅(qū)動電機1驅(qū)動實現(xiàn)周期往復擺動，并通過控制驅(qū)動電機1的擺角和擺頻實現(xiàn)對雙焊炬擺幅和擺頻的控制。聯(lián)接軸5支撐在支架13上，擺動支撐主板4與擺動支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上，而且擺動支撐主板4、擺動支撐副板6與聯(lián)接軸5的運動是同步的。焊槍支撐板7固裝在擺動支撐副板6上。在雙焊槍機構8中，固裝在焊槍體16上的螺桿19穿過滑動套10，彈簧9套裝在螺桿19上，并由調(diào)整螺母12擰緊。在焊槍支撐板7上開有槽，滑動套10穿過該槽，而且滑動套10的一端設有外螺紋，由鎖緊螺母11擰緊在焊槍支撐板7上。安裝完畢后，應保證兩把焊槍14、15的中心線與聯(lián)接軸5的軸線重合。為使兩把焊槍14、15任意調(diào)整擺幅，調(diào)整螺母12可以滿足兩焊槍在焊槍支撐板7上滑動，以實現(xiàn)擺動臂長的變化。氣電纜18通過空心螺釘17安裝在焊槍體16上，實現(xiàn)與外部焊接電源和焊接保護氣的連接。
權利要求1.一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，其特征在于驅(qū)動電機(1)的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪(2)，與傳動齒輪(2)嚙合的傳動齒輪(3)固裝在擺動支撐主板(4)上；聯(lián)接軸(5)支撐在支架(13)上，且擺動支撐主板(4)與擺動支撐副板(6)安裝在聯(lián)接軸(5)上；焊槍支撐板(7)固裝在擺動支撐副板(6)上；所述的焊槍支撐板(7)上設有雙焊槍機構(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，其特征在于所述的聯(lián)接軸(5)的軸線與雙焊槍機構(8)中兩焊槍(14)、(15)的中心線在同一平面內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，其特征在于所述的傳動齒輪(2)為錐齒輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構，其特征在于所述的傳動齒輪(3)為錐齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種管道全位置自動焊機。這種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構的改進之處在于驅(qū)動電機1的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪2，與傳動齒輪2嚙合的傳動齒輪3固裝在擺動支撐主板4上；聯(lián)接軸5支撐在支架13上，且擺動支撐主板4與擺動支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上；焊槍支撐板7固裝在擺動支撐副板6上；所述的焊槍支撐板7上設有雙焊槍機構8。該對稱弧擺機構，將兩套焊槍擺動機構結合為一，設計在一個弧擺機構上，實現(xiàn)了同時擺動兩套焊槍擺動機構的功能。同時，克服了國外雙焊炬擺動機構結構復雜的缺點，縮小了體積，簡化了結構。另外，還實現(xiàn)了一臺擺動電機驅(qū)動兩把焊炬，簡化了控制系統(tǒng)。
文檔編號B23K37/00GK2656069SQ20032010305
公開日2004年11月17日 申請日期2003年11月10日 優(yōu)先權日2003年11月10日
發(fā)明者閻政, 梁君直, 曾惠林, 陳浩, 張峰, 張華 , 于金柱 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油天然氣管道局