專利名稱：沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
以片料經(jīng)下料和折彎成型多道工序制作的零件要用多臺沖床來生產(chǎn)，相鄰兩道工序間物料的轉(zhuǎn)移，工位的對準需要人工操作來實現(xiàn)，尤其是小零件下料后的半成品工位對準工作以手工操作在沖頭下對準工位，很危險，容易發(fā)生人身安全事故。又很難對準工位，生產(chǎn)率低下。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要克服上述欠缺，提供一種完成收集上工序半成品運送至下工序并對正工位的沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)。
采用的技術(shù)方案是一種沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)，包括至少2個沖壓頭，1號沖壓頭上死點位置，機體上的1號銜鐵正對著要吸附的鉸鏈聯(lián)接在機體上的杠桿一端，銜鐵不得電時，杠桿另一端處于上位，向下壓住鉸鏈聯(lián)接在滑塊上的卸料橫桿，卸料橫桿的上位與套在滑塊延伸的沖桿內(nèi)的卸料針接觸，卸料針下端與由陽模具壓進沖桿內(nèi)的陰模具中的半成品接觸，接料板可卸固定聯(lián)接在滑動塊下端，穿過固定在機體上的導軌的滑動塊可卸固定聯(lián)接在傳送鏈上，傳送鏈與固定在機體上的1號步進電機軸上的鏈輪嚙合；接料板運動到一端終點時與接料轉(zhuǎn)輪的一格相接，轉(zhuǎn)輪可卸固定聯(lián)接在機體支座上的2號步進電機軸上，轉(zhuǎn)輪上有至少2格徑向承物格；轉(zhuǎn)輪上部的一格與接料板相接，轉(zhuǎn)輪下部的一格與輸料槽相接，輸料槽末端聯(lián)接2號沖壓頭下方的工作臺；2號沖壓頭下方工作臺外有阻擋自輸料槽送來的半成品并對準工位的定位滑塊，定位滑塊位于垂直于輸料槽的定位滑槽中，定位滑槽外端的2號銜鐵得電吸引的定位滑塊，與輸料槽以復位彈簧聯(lián)接；2號沖壓頭滑塊上的軟索梁懸臂端聯(lián)接的軟索的另一端繞過轉(zhuǎn)角滑輪與側(cè)定位滑塊聯(lián)接，側(cè)定位滑塊位于垂直于輸料槽的側(cè)定位滑槽中，側(cè)定位滑塊與輸料槽以復位彈簧聯(lián)接。
采用此方案，提供了一種完成收集上工序半成品運送至下工序并對正工位的沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)。提高工效3-5倍，避免了下料后的半成品以手工操作在沖頭下對準工位，發(fā)生人身安全事故的情況。

圖1是本實用新型沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)具體實施方式
，1號沖壓頭下料至轉(zhuǎn)輪段的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是轉(zhuǎn)輪至2號沖壓頭工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
實施方式實施方式1一種沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)，包括至少2個沖壓頭，1號沖壓頭上死點位置，機體上的1號銜鐵(1)正對著要吸附的鉸鏈聯(lián)接在機體(2)上的杠桿(3)一端，銜鐵(1)不得電時，杠桿另一端處于上位，向下壓住鉸鏈聯(lián)接在滑塊上的卸料橫桿(5)，卸料橫桿的上位與套在滑塊延伸的沖桿(4)內(nèi)的卸料針(6)接觸，卸料針下端與由陽模具(9)壓進沖桿(4)內(nèi)的陰模具(7)中的半成品(8)接觸，接料板(10)可卸固定聯(lián)接在滑動塊(19)下端，穿過固定在機體上的導軌(20)的滑動塊(19)可卸固定聯(lián)接在傳送鏈(18)上，傳送鏈(18)與固定在機體上的1號步進電機(16)軸上的鏈輪(17)嚙合；接料板(10)運動到一端終點時與接料轉(zhuǎn)輪(11)的一格相接，轉(zhuǎn)輪可卸固定聯(lián)接在機體支座(13)上的2號步進電機(12)軸上，轉(zhuǎn)輪上有至少2格徑向承物格(15)；轉(zhuǎn)輪上部的一格與接料板(10)相接，轉(zhuǎn)輪下部的一格與輸料槽(14)相接，輸料槽末端聯(lián)接2號沖壓頭下方的工作臺；2號沖壓頭下方工作臺外有阻擋自輸料槽送來的半成品并對準工位的定位滑塊(21)，定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的定位滑槽(23)中，定位滑槽外端的2號銜鐵(24)得電吸引的定位滑塊(21)，與輸料槽以復位彈簧(22)聯(lián)接；2號沖壓頭滑塊上的軟索梁懸臂端聯(lián)接的軟索(26)的另一端繞過轉(zhuǎn)角滑輪(25)與側(cè)定位滑塊(29)聯(lián)接，側(cè)定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的側(cè)定位滑槽(27)中，側(cè)定位滑塊與輸料槽(14)以復位彈簧(28)聯(lián)接。
實施方式2配備有控制1號步進電機驅(qū)動器，2號步進電機驅(qū)動器，1號銜鐵，2號銜鐵及1號沖壓頭，2號沖壓頭運轉(zhuǎn)程序的主控制器。其他同實施方式1.
工作方式一、1號沖壓頭處于臨近曲柄滑塊上死點位置，當主控制器內(nèi)沖壓開關(guān)接通電源時，1號沖壓頭開始越過上死點作沖壓行程，主控制器內(nèi)1號銜鐵開關(guān)接通，1號銜鐵(1)得電，吸附杠桿(3)，將卸料橫桿(5)壓至下位，推壓沖桿(4)內(nèi)的卸料針(6)至下位，推掉上模內(nèi)的半成品(8)掉落到正對沖桿(6)的滑動塊(19)下端接料板(10)上。
二、隨后，當主控制器內(nèi)1號步進電機(16)的開關(guān)接通時，1號步進電機(16)得電，放有半成品(8)的接料板(10)由1號步進電機(16)軸上的鏈輪(17)上的傳送鏈(18)帶動的滑動塊(19)運送到接料轉(zhuǎn)輪(11)時突然停頓，半成品以慣性繼續(xù)向前運動，進入轉(zhuǎn)輪的一格中；當1號沖壓頭開始向上行程時，1號步進電機(16)換向，傳送鏈(18)返程將接料板(11)移送到正對沖桿的位置，等待承接下一沖程的半成品(8)。當1號步進電機(16)換向同時，2號步進電機(12)得電，轉(zhuǎn)輪(11)旋轉(zhuǎn)一個角度，半成品在轉(zhuǎn)輪中從接料工位轉(zhuǎn)到出料工位并滑入輸料槽后，2號步進電機(12)換向，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)回接料位置，等待下一沖壓循環(huán)的半成品；滑入輸料槽的半成品被輸料槽送到2號沖壓頭下的工作臺上由定位滑塊確定的工位接受第2工序的沖壓加工。下料沖壓工序中，半成品邊緣產(chǎn)生的向下的毛刺經(jīng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)后，已翻轉(zhuǎn)成向上狀態(tài)，經(jīng)第2工序兩面向上折彎后，毛刺向內(nèi)?？杀苊饬慵b配后在使用時毛刺傷人。
三、2號沖壓頭向下運動時，軟索懸臂梁端聯(lián)接的軟索(26)被放松，復位彈簧(28)使側(cè)定位滑塊(29)進入定位狀態(tài)，從側(cè)向壓緊并使半成品定位，沖頭繼續(xù)下降，則可在準確定位狀態(tài)下沖成產(chǎn)品。沖壓頭向上時，固定在機體上的卸料卡擊落模具上的工件，上升的滑塊上的軟索懸臂梁拉動的軟索拉動側(cè)定位滑塊解除定位狀態(tài)，并壓縮復位彈簧。
四、2號沖壓頭的滑塊向上運動，當主控制器內(nèi)3號銜鐵的開關(guān)接通時，3號銜鐵短時得電動作，帶動定位滑塊移開滑道并壓縮復位彈簧，滑道內(nèi)的已沖壓折彎成形的產(chǎn)品沿傾斜滑道進入成品收集框。產(chǎn)品滑出后，3號銜鐵失電，定位滑塊由復位彈簧復位。
五、當主控制器內(nèi)2號沖壓頭定位滑槽(23)端的3號銜鐵和1號沖壓頭側(cè)的的1號銜鐵同時得電動作。此時，定位滑塊移開滑道，前一零件滑出，同時，1號沖壓頭的卸料針將后一零件的坯料卸料到接料板上，進入轉(zhuǎn)輪，保證了在同一時間內(nèi)中只有一個零件存在于由接料板，接料轉(zhuǎn)輪，輸料槽，側(cè)定位滑塊，和定位滑塊組成的輸送線中。
權(quán)利要求1.一種沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)，包括至少2個沖壓頭，其特征在于1號沖壓頭上死點位置，機體上的1號銜鐵(1)正對著要吸附的鉸鏈聯(lián)接在機體(2)上的杠桿(3)一端，銜鐵(1)不得電時，杠桿另一端處于上位，向下壓住鉸鏈聯(lián)接在滑塊上的卸料橫桿(5)，卸料橫桿的上位與套在滑塊延伸的沖桿(4)內(nèi)的卸料針(6)接觸，卸料針下端與由陽模具(9)壓進沖桿(4)內(nèi)的陰模具(7)中的半成品(8)接觸，接料板(10)可卸固定聯(lián)接在滑動塊(19)下端，穿過固定在機體上的導軌(20)的滑動塊(19)可卸固定聯(lián)接在傳送鏈(18)上，傳送鏈(18)與固定在機體上的1號步進電機(16)軸上的鏈輪(17)嚙合；接料板(10)運動到一端終點時與接料轉(zhuǎn)輪(11)的一格相接，轉(zhuǎn)輪可卸固定聯(lián)接在機體支座(13)上的2號步進電機(12)軸上，轉(zhuǎn)輪上有至少2格徑向承物格(15)；轉(zhuǎn)輪上部的一格與接料板(10)相接，轉(zhuǎn)輪下部的一格與輸料槽(14)相接，輸料槽末端聯(lián)接2號沖壓頭下方的工作臺；2號沖壓頭下方工作臺外有阻擋自輸料槽送來的半成品并對準工位的定位滑塊(21)，定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的定位滑槽(23)中，定位滑槽外端的2號銜鐵(24)得電吸引的定位滑塊(21)，與輸料槽以復位彈簧(22)聯(lián)接；2號沖壓頭滑塊上的軟索梁懸臂端聯(lián)接的軟索(26)的另一端繞過轉(zhuǎn)角滑輪(25)與側(cè)定位滑塊(29)聯(lián)接，側(cè)定位滑塊位于垂直于輸料槽(14)的側(cè)定位滑槽(27)中，側(cè)定位滑塊與輸料槽(14)以復位彈簧(28)聯(lián)接。
專利摘要一種沖壓頭間的聯(lián)動送料機構(gòu)。由將沖桿內(nèi)的第一工序半成品推落在接料板上的杠桿系統(tǒng)，移送半成品至轉(zhuǎn)輪翻轉(zhuǎn)后經(jīng)輸料槽送到下工序工位的運送系統(tǒng)，及以定位滑塊和側(cè)定位滑塊對正工位的定位系統(tǒng)組成。實現(xiàn)了工序間半成品運送和下工序自動對正工位功能。提高工效3－5倍，避免了下料后的半成品以手工操作在沖頭下對準工位，發(fā)生人身安全事故的情況。
文檔編號B21D43/02GK2557264SQ0227122
公開日2003年6月25日 申請日期2002年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月24日
發(fā)明者陳啟樂 申請人:陳啟樂