專利名稱：焊炬擺幅自適應坡口寬度自動跟蹤傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接自動跟蹤傳感器，尤其是一種焊炬擺幅自適應坡口寬度自動跟蹤傳感器。
背景技術：
隨著水電站建設規(guī)模的擴大，壓力鋼管及蝸殼焊接工作量越來越大，對焊接質量要求越來越高，因此全位置自動焊的要求顯得日益迫切，在自動焊接中需要解決焊接的自動跟蹤及焊炬擺幅自適應坡口寬度問題。目前國內的自動焊接技術還處于研究狀態(tài)，而國外的自動焊接設備，如美國的BUG-O型自動焊小車和加拿大的GULLCO OSClLLATOR型自動焊小車的焊接均采用人工監(jiān)視適時調整的方式，所以還要進一步解決自動跟蹤和焊縫寬度的自適應控制問題。

發(fā)明內容
本實用新型的目的就是要提供一種焊炬擺幅自適應坡口寬度自動跟蹤傳感器。
本實用新型的目的是這樣實現的一種焊炬擺幅自適應坡口寬度的自動跟蹤傳感器，殼體5內有一固定的軸8，觸桿安裝座11可繞軸8轉動，觸桿安裝座11的上端與擺桿4固定聯接，擺桿4的上端固定有兩個光電傳感器2、3，光電傳感器與自動焊車上的控制電路相連，觸桿安裝座11的下一端橫向固定有左、右觸桿9、10，擺桿4上有一段為可磁化段6，與可磁化段6對應處橫向布置兩個電磁線圈7。
由于采用上述結構，將傳感器安裝在自動焊小車的焊炬上，當焊炬擺動時，觸桿接觸到坡口側壁，光電傳感器發(fā)出脈沖信號，控制焊炬停止擺動，由于觸桿一直在坡口內左右擺動使焊炬一直保持沿坡口方向運動，實現焊接自動跟蹤。在擺桿可磁化段對應處設置電磁線圈可防止觸桿與焊接坡口側壁之間發(fā)生滑動磨擦。
以下結合附圖和實施例作進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖1兼作摘要附圖。
具體實施方式
如
圖1所示的一種焊炬擺幅自適應坡口寬度的自動跟蹤傳感器，殼體5內有一固定的軸8，觸桿安裝座11可繞軸8轉動，觸桿安裝座11的上端與擺桿4固定聯接，擺桿4的上端固定有兩個光電傳感器2、3，光電傳感器與自動焊車上控制電路相連，觸桿安裝座11的下一端橫向固定有左、右觸桿9、10，擺桿4上有一段為可磁化段6，與可磁化段6對應處橫向布置兩個電磁線圈7。
將本實用新型安裝在自動焊小車的焊炬上并使其控制電纜與自動焊小車的焊炬擺動控制系統(tǒng)相聯。焊接過程中，當焊炬與傳感器由左向右擺動，右觸桿一旦接觸到V型坡口右壁時，擺桿上端部向右擺，使原先右光電傳感器上的光束由阻擋變成直射，右傳感器發(fā)出脈沖信號，產生兩個作用一、通過焊接小車控制系統(tǒng)的邏輯電路，使焊炬停止擺動，進入下一個程序動作——右側停留；二、同時使右電磁線圈通電，使擺桿上部吸向右方，使得右觸桿在接觸到右壁后，有一個迅速向左退離右壁動作，防止右觸桿與坡口右壁之間發(fā)生滑動磨擦。在完成右側停留程序后，進入下一個程序，焊炬與傳感器由右向左擺動，當左觸桿碰到左壁時，左傳感器上的光束由阻擋變成直射，發(fā)出脈沖信號，使擺動停止，開始左側停留程序，并使左電磁線圈通電，將擺桿上部吸向左方，使左觸桿退離坡口左壁。如此反復，實現焊炬擺幅自適應坡口寬度，同時觸桿一直在坡口內左右擺動使焊炬一直保持沿坡口方向運動，實現焊接坡口自動跟蹤。
權利要求1.一種焊炬擺幅自適應坡口寬度的自動跟蹤傳感器，其特征在于殼體(5)內有一固定的軸(8)，觸桿安裝座(11)可繞軸(8)轉動，觸桿安裝座(11)的上端與擺桿(4)固定聯接，擺桿(4)的上端固定有兩個光電傳感器(2)、(3)，光電傳感器與自動焊車上的控制電路相連，觸桿安裝座(11)的下一端橫向固定有左、右觸桿(9)、(10)。
2.根據權利要求1所述的焊炬擺幅自適應坡口寬度的自動跟蹤傳感器，其特征在于擺桿(4)上有一段為可磁化段(6)，與可磁化段(6)對應處橫向布置兩個電磁線圈(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種焊炬擺幅自適應坡口寬度的自動跟蹤傳感器，殼體內有一固定的軸，觸桿安裝座可繞軸轉動，觸桿安裝座的上端與擺桿固定聯接，擺桿的上端固定有兩個光電傳感器，光電傳感器與自動焊車上的控制電路相連，觸桿安裝座的下一端橫向固定有左、右觸桿，擺桿上有一段為可磁化段，與可磁化段對應處橫向布置兩個電磁線圈。本實用新型能完成焊接過程的自動跟蹤及焊縫寬度的自適應控制，具有結構簡單、可靠性好、精度高的特點。
文檔編號B23K9/127GK2547453SQ0222949
公開日2003年4月30日 申請日期2002年5月21日 優(yōu)先權日2002年5月21日
發(fā)明者雷家琦, 經士農 申請人:中國葛洲壩水利水電工程集團有限公司