3d數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭及3d數(shù)控切割機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭及3D數(shù)控切割機(jī)，該3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭包括連接臂，所述連接臂包括第一連接臂和第二連接臂；所述第一連接臂的外側(cè)面連接有第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述連接臂以所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二連接臂的端部的內(nèi)側(cè)面連接有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線垂直于所述第二連接臂的側(cè)面；所述連接臂設(shè)置有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的端部連接有割炬，所述割炬的中心軸線垂直于所述連接臂所在平面；其能夠一次性快速實(shí)現(xiàn)3D坡口切割，自動(dòng)化程度高，加工工序簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【專利說(shuō)明】
3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭及3D數(shù)控切割機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭及3D數(shù)控切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控切割機(jī)就是用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨機(jī)配帶的切割工具對(duì)物體進(jìn)行切割。這種機(jī)電一體化的切割機(jī)就稱之為數(shù)控切割機(jī)。目前，我國(guó)大多數(shù)鋼材切割企業(yè)在進(jìn)行鋼板坡口切割中，一般都是采用數(shù)控切割機(jī)先把零件切割下來(lái)，再使用刨邊機(jī)、坡口切割機(jī)器人、小型切割機(jī)或手工打磨方式，經(jīng)過(guò)二次甚至三次加工，才能加工完成焊接坡口，不僅加工工序復(fù)雜，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，鋼材浪費(fèi)嚴(yán)重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭及3D數(shù)控切割機(jī)，其能夠一次性快速實(shí)現(xiàn)3D坡口切割，自動(dòng)化程度高，加工工序簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，包括L型的連接臂，所述連接臂包括第一連接臂和第二連接臂;所述第一連接臂的外側(cè)面連接有第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述連接臂以所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線垂直于所述第一連接臂的側(cè)面;所述第二連接臂的端部的內(nèi)側(cè)面連接有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線垂直于所述第二連接臂的側(cè)面;所述連接臂設(shè)置有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的端部連接有割炬，所述割炬的中心軸線垂直于所述連接臂所在平面。
[0006]其中，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)連接所述第一連接臂的側(cè)部。
[0007]其中，所述第一減速機(jī)的后段外側(cè)設(shè)置有第一減速機(jī)座，所述第一減速機(jī)座的前端面設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一減速機(jī)的前段外側(cè)設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)擋板，所述第一光電開(kāi)關(guān)擋板與所述第一光電開(kāi)關(guān)配合，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述連接臂是否處于零位。
[0008]其中，所述第一減速機(jī)座的外側(cè)連接有第一罩板，所述第一罩板將所述第一光電開(kāi)關(guān)和第一光電開(kāi)關(guān)擋板收容在內(nèi)。
[0009]其中，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括前端與所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端通過(guò)磁鐵結(jié)構(gòu)連接有防碰撞主板，所述防碰撞主板連接有槍夾，所述槍夾連接所述割炬。
[0010]其中，所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有第二光電開(kāi)關(guān)擋板，所述第二連接臂的外側(cè)連接有第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二光電開(kāi)關(guān)擋板與所述第二光電開(kāi)關(guān)配合，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸是否處于零位。
[0011]其中，所述磁鐵裝置包括設(shè)置于所述防碰撞主板的側(cè)部的磁鐵座，所述磁鐵座的側(cè)部連接有磁鐵，所述磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)磁性相吸。
[0012]其中，所述防碰撞主板與所述旋轉(zhuǎn)軸之間還連接有定位銷，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)部設(shè)置有第三光電開(kāi)關(guān)，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述防碰撞主板與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的磁性連接是否斷開(kāi)。
[0013]其中，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一連接臂的內(nèi)側(cè)面的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出端穿過(guò)所述第二連接臂后連接有主動(dòng)皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端穿過(guò)所述第二連接臂后連接有從動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶連接；
[0014]所述第二減速機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第二減速機(jī)座，所述第二減速機(jī)座連接有張緊塊，所述張緊塊設(shè)置于所述皮帶內(nèi)側(cè)用于張緊。
[0015]其中，所述第一連接臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一外罩，所述第一外罩將所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二減速機(jī)收容在內(nèi)；所述第二連接臂的外側(cè)設(shè)置有第二外罩，所述第二外罩將所述主動(dòng)皮帶輪、所述皮帶、所述從動(dòng)皮帶輪收容在內(nèi)。
[0016]一種3D數(shù)控切割機(jī)，包括所述3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭。
[0017]其中，所述3D數(shù)控切割機(jī)包括切割工作臺(tái)，所述切割工作臺(tái)的上方沿X軸方向設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有X軸滑軌，所述X軸滑軌連接有橫向小車;所述橫向小車連接有Z軸滑軌，所述3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭連接于所述Z軸滑軌上且可沿所述Z軸滑軌運(yùn)動(dòng);所述切割工作臺(tái)的兩側(cè)沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌，所述機(jī)架的兩端連接有豎直向下的Y軸連接臂，所述Y軸連接臂滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸滑軌上;所述機(jī)架的端部設(shè)置有操控臺(tái)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0019]本實(shí)用新型的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭及3D數(shù)控切割機(jī)，其通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接臂以第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得割炬跟隨連接臂一起實(shí)現(xiàn)第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得割炬跟隨第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一起實(shí)現(xiàn)第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榇怪痹O(shè)置，這就可以實(shí)現(xiàn)割炬進(jìn)行坡口的切割，裝設(shè)有該3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭的3D數(shù)控切割機(jī)，其由于自身具有X、Y、Z三個(gè)軸向方向的運(yùn)動(dòng)，從而又帶動(dòng)3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)軸向方向的運(yùn)動(dòng)，這就使得3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭可以實(shí)現(xiàn)五軸方向的聯(lián)動(dòng)，從而能夠一次性快速實(shí)現(xiàn)3D坡口切割，自動(dòng)化程度高，加工工序簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1中的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2中的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭在A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖2中的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭在B-B處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是圖2中的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭在移除第一罩板和第二罩板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖1中的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭的第二旋轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是圖1中的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭的第一旋轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型的3D數(shù)控切割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是圖8中的3D數(shù)控切割機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是圖8中的3D數(shù)控切割機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:100-3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭;200-切割工作臺(tái)；300-Y軸滑軌;400-機(jī)架;500-X軸滑軌;600-操控臺(tái)；700-Z軸滑軌；
[0031 ] 1-第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);2-連接臂;3-第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);4-割炬;5-中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0032]101-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；102-第一減速機(jī)；103-第一罩板；104-第一減速機(jī)座；105-第一光電開(kāi)關(guān)擋板;106-第一光電開(kāi)關(guān)；
[0033]201-第一連接臂；202-第二連接臂；203-第一外罩;204-第二外罩；
[0034]301-旋轉(zhuǎn)軸；302-防碰撞主板；303-槍夾；304-第二光電開(kāi)關(guān)擋板；305-第二光電開(kāi)關(guān);306-第三光電開(kāi)關(guān);307-定位銷；308-軸承;309-軸承座;3021-磁鐵座;3022-磁鐵；
[0035]501-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);502-第二減速機(jī);503-主動(dòng)皮帶輪;504-從動(dòng)皮帶輪；505-皮帶;506-第二減速機(jī)座;507-張緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0037]如圖1、圖2、圖3所示，3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭100，包括L型的連接臂2，所述連接臂2包括第一連接臂201和第二連接臂202;所述第一連接臂201的外側(cè)面連接有第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I帶動(dòng)所述連接臂2以所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I的中心軸線垂直于所述第一連接臂201的側(cè)面;所述第二連接臂202的端部的內(nèi)側(cè)面連接有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3的中心軸線垂直于所述第二連接臂202的側(cè)面;所述連接臂2設(shè)置有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3以所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3的端部連接有割炬4，所述割炬4的中心軸線垂直于所述連接臂2所在平面。
[0038]本實(shí)用新型的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接臂以第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得割炬跟隨連接臂一起實(shí)現(xiàn)第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得割炬跟隨第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一起實(shí)現(xiàn)第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榇怪痹O(shè)置，這就可以實(shí)現(xiàn)割炬進(jìn)行坡口的切割，從而能夠一次性快速實(shí)現(xiàn)3D坡口切割，自動(dòng)化程度高，加工工序簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0039]如圖3所示，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101和第一減速機(jī)102，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101連接所述第一減速機(jī)102，所述第一減速機(jī)102連接所述第一連接臂201的側(cè)部。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)101驅(qū)動(dòng)第一減速機(jī)102運(yùn)轉(zhuǎn)，第一減速機(jī)102運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接臂201進(jìn)而帶動(dòng)連接臂2隨著第一減速機(jī)102以第一減速機(jī)102的輸出端的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng);也即，第一連接臂201將以平行于第一連接臂201的側(cè)面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，這時(shí)，割炬則也在平行于第一連接臂201的側(cè)面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。
[0040]具體地，第一減速機(jī)與第一連接臂201之間通過(guò)法蘭形式實(shí)現(xiàn)連接，從而能夠保證大面積的連接，最終保證轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。
[0041]進(jìn)一步地，所述第一減速機(jī)102的后段外側(cè)設(shè)置有第一減速機(jī)座104，所述第一減速機(jī)座104的前端面設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)106，所述第一減速機(jī)102的前段外側(cè)設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)擋板105，所述第一光電開(kāi)關(guān)擋板105與所述第一光電開(kāi)關(guān)106配合，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述連接臂2是否處于零位。因此，可以隨時(shí)了解連接臂2是否處于零位，進(jìn)而可以確定割炬所在坐標(biāo)位置。
[0042]更進(jìn)一步地，第一減速機(jī)座104與第一連接臂201之間設(shè)置有限位塊，利用該限位塊可以很好地限定第一連接臂201隨著第一減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第一連接臂201的旋轉(zhuǎn)范圍為-45°?45°，進(jìn)而割炬跟隨第一連接臂201能夠?qū)崿F(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為-45°?45°，因而割炬為擺動(dòng)，具體的旋轉(zhuǎn)范圍的數(shù)值可以通過(guò)切割機(jī)的操控臺(tái)實(shí)現(xiàn)，其控制精確，保證加工精度。
[0043]在本實(shí)施例中，所述第一減速機(jī)座104的外側(cè)連接有第一罩板103，所述第一罩板103將所述第一光電開(kāi)關(guān)106和第一光電開(kāi)關(guān)擋板105收容在內(nèi)。第一罩板103起到保護(hù)罩的作用。
[0044]如圖3、圖4、圖5所示，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3包括前端與所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接的旋轉(zhuǎn)軸3 OI，所述旋轉(zhuǎn)軸3 OI的末端通過(guò)磁鐵結(jié)構(gòu)連接有防碰撞主板3 O 2，所述防碰撞主板302連接有槍夾303，所述槍夾303連接所述割炬4。此處，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3帶動(dòng)防碰撞主板和槍夾以及割炬轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)割炬在平行于第二連接臂202的內(nèi)側(cè)面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。
[0045]很明顯，本實(shí)用新型的割炬則會(huì)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的雙獨(dú)立驅(qū)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相垂直的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)坡口的自動(dòng)切割。
[0046]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸301的外側(cè)設(shè)置有第二光電開(kāi)關(guān)擋板304，所述第二連接臂202的外側(cè)連接有第二光電開(kāi)關(guān)305，所述第二光電開(kāi)關(guān)擋板304與所述第二光電開(kāi)關(guān)305配合，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸301是否處于零位，進(jìn)而可以確定割炬所在坐標(biāo)位置。
[0047]進(jìn)一步地，所述磁鐵裝置包括設(shè)置于所述防碰撞主板302的側(cè)部的磁鐵座3021，所述磁鐵座3021的側(cè)部連接有磁鐵3022，所述磁鐵3022與所述旋轉(zhuǎn)軸301通過(guò)磁性相吸。通過(guò)磁鐵和旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)連接，這樣就可以在受碰撞時(shí)兩者分開(kāi)，但是又不能完全脫離，因而所述防碰撞主板302與所述旋轉(zhuǎn)軸301之間還連接有定位銷307，通過(guò)定位銷307實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)連接。
[0048]更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸301的側(cè)部設(shè)置有第三光電開(kāi)關(guān)306，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述防碰撞主板302與所述旋轉(zhuǎn)軸301之間的磁性連接是否斷開(kāi)。當(dāng)割炬受到碰撞時(shí)，防碰撞主板則會(huì)與旋轉(zhuǎn)軸半脫離，因而第三光電開(kāi)關(guān)306則會(huì)感應(yīng)到光，因而可以發(fā)信號(hào)給切割機(jī)的操控臺(tái)，在操控臺(tái)顯示警告，這時(shí)就可以及時(shí)切斷第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作，避免切割坡口時(shí)切錯(cuò)位置和角度。
[0049]如圖5所示，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一連接臂201的內(nèi)側(cè)面的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501和第二減速機(jī)502，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501連接所述第二減速機(jī)502，所述第二減速機(jī)502的輸出端穿過(guò)所述第二連接臂202后連接有主動(dòng)皮帶輪503，所述旋轉(zhuǎn)軸301的前端穿過(guò)所述第二連接臂202后連接有從動(dòng)皮帶輪504，所述主動(dòng)皮帶輪503與所述從動(dòng)皮帶輪504通過(guò)皮帶505連接。通過(guò)皮帶傳動(dòng)，可以提供較為穩(wěn)定的傳遞動(dòng)力，進(jìn)而可以保證割炬轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。
[0050]所述旋轉(zhuǎn)軸301與第二連接臂之間設(shè)置有軸承308和軸承座309，軸承308套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸301上位于旋轉(zhuǎn)軸301和第二連接臂之間，而軸承座309則套設(shè)于軸承308的外側(cè)，并與第二連接臂202連接固定。
[0051 ] 所述第二減速機(jī)502的外側(cè)設(shè)置有第二減速機(jī)座506，所述第二減速機(jī)座506連接有張緊塊507，所述張緊塊507設(shè)置于所述皮帶505內(nèi)側(cè)用于張緊。
[0052]具體地，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸301的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為-45°?45°，因而割炬跟隨旋轉(zhuǎn)軸301的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也為-45°?45°，從而割炬具體為擺動(dòng)，具體的旋轉(zhuǎn)范圍的數(shù)值可以通過(guò)切割機(jī)的操控臺(tái)實(shí)現(xiàn)，其控制精確，保證加工精度。
[0053]特別地，所述第一連接臂201的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一外罩203，所述第一外罩203將所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)501和所述第二減速機(jī)502收容在內(nèi)；所述第二連接臂202的外側(cè)設(shè)置有第二外罩204，所述第二外罩204將所述主動(dòng)皮帶輪503、所述皮帶505、所述從動(dòng)皮帶輪504收容在內(nèi)。利用第一外罩和第二外罩可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保護(hù)，避免落塵，安全性高。
[0054]如圖8至10所示，一種3D數(shù)控切割機(jī)，包括所述3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭100。其中，3D數(shù)控切割機(jī)包括切割工作臺(tái)200，所述切割工作臺(tái)200的上方沿X軸方向設(shè)置有機(jī)架400，所述機(jī)架400上設(shè)置有X軸滑軌500，所述X軸滑軌500連接有橫向小車;所述橫向小車連接有Z軸滑軌700，所述3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭100連接于所述Z軸滑軌700上且可沿所述Z軸滑軌700運(yùn)動(dòng);所述切割工作臺(tái)200的兩側(cè)沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌300，所述機(jī)架400的兩端連接有豎直向下的Y軸連接臂，所述Y軸連接臂滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸滑軌300上;所述機(jī)架400的端部設(shè)置有操控臺(tái)600。
[0055]本實(shí)用新型的3D數(shù)控切割機(jī)，其自身具有X、Y、Z三個(gè)軸向方向的運(yùn)動(dòng)，從而又帶動(dòng)3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭進(jìn)行X、Y、Z三個(gè)軸向方向的運(yùn)動(dòng)，這就使得3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭可以實(shí)現(xiàn)五軸方向的聯(lián)動(dòng)，從而能夠一次性快速實(shí)現(xiàn)3D坡口切割，自動(dòng)化程度高，加工工序簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0056]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，包括L型的連接臂，所述連接臂包括第一連接臂和第二連接臂;所述第一連接臂的外側(cè)面連接有第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述連接臂以所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線垂直于所述第一連接臂的側(cè)面;所述第二連接臂的端部的內(nèi)側(cè)面連接有第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線垂直于所述第二連接臂的側(cè)面;所述連接臂設(shè)置有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的端部連接有割炬，所述割炬的中心軸線垂直于所述連接臂所在平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)連接所述第一連接臂的側(cè)部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述第一減速機(jī)的后段外側(cè)設(shè)置有第一減速機(jī)座，所述第一減速機(jī)座的前端面設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一減速機(jī)的前段外側(cè)設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)擋板，所述第一光電開(kāi)關(guān)擋板與所述第一光電開(kāi)關(guān)配合，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述連接臂是否處于零位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述第一減速機(jī)座的外側(cè)連接有第一罩板，所述第一罩板將所述第一光電開(kāi)關(guān)和第一光電開(kāi)關(guān)擋板收容在內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括前端與所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端通過(guò)磁鐵結(jié)構(gòu)連接有防碰撞主板，所述防碰撞主板連接有槍夾，所述槍夾連接所述割炬。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有第二光電開(kāi)關(guān)擋板，所述第二連接臂的外側(cè)連接有第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二光電開(kāi)關(guān)擋板與所述第二光電開(kāi)關(guān)配合，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸是否處于零位； 所述磁鐵裝置包括設(shè)置于所述防碰撞主板的側(cè)部的磁鐵座，所述磁鐵座的側(cè)部連接有磁鐵，所述磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)磁性相吸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述防碰撞主板與所述旋轉(zhuǎn)軸之間還連接有定位銷，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)部設(shè)置有第三光電開(kāi)關(guān)，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述防碰撞主板與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的磁性連接是否斷開(kāi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一連接臂的內(nèi)側(cè)面的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出端穿過(guò)所述第二連接臂后連接有主動(dòng)皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端穿過(guò)所述第二連接臂后連接有從動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶連接； 所述第二減速機(jī)的外側(cè)設(shè)置有第二減速機(jī)座，所述第二減速機(jī)座連接有張緊塊，所述張緊塊設(shè)置于所述皮帶內(nèi)側(cè)用于張緊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述第一連接臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一外罩，所述第一外罩將所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二減速機(jī)收容在內(nèi)；所述第二連接臂的外側(cè)設(shè)置有第二外罩，所述第二外罩將所述主動(dòng)皮帶輪、所述皮帶、所述從動(dòng)皮帶輪收容在內(nèi)。10.一種3D數(shù)控切割機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭; 所述3D數(shù)控切割機(jī)包括切割工作臺(tái)，所述切割工作臺(tái)的上方沿X軸方向設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有X軸滑軌，所述X軸滑軌連接有橫向小車;所述橫向小車連接有Z軸滑軌，所述3D數(shù)控切割回轉(zhuǎn)頭連接于所述Z軸滑軌上且可沿所述Z軸滑軌運(yùn)動(dòng);所述切割工作臺(tái)的兩側(cè)沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌，所述機(jī)架的兩端連接有豎直向下的Y軸連接臂，所述Y軸連接臂滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸滑軌上;所述機(jī)架的端部設(shè)置有操控臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23K7/10GK205629617SQ201521088297
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】朱軍營(yíng), 李鐵年, 朱海濤
【申請(qǐng)人】昆山乾坤機(jī)器制造有限公司