專利名稱：自動上燈絲機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動上燈絲機器，特別涉及能夠向制造電光源產(chǎn)品的自動化機器輸送燈絲的輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
照明用的電光源產(chǎn)品中，一般都使用有燈絲，也叫燈鎢絲。所述燈鎢絲一般呈螺旋狀并需要焊接或壓接連接在燈腳上或燈絲支架上，有的人也將燈絲支架稱之為導(dǎo)絲。如圖1所示，是一種燈泡的燈絲、導(dǎo)絲、燈腳的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。其中，圖1所示的燈腳al在沿虛線K剪開前呈U形，剪開后就成為分開的兩個電極燈腳，鑰金屬片(a2、a3)焊接在燈腳al上，燈絲支架(導(dǎo)絲)a4呈L狀，燈絲a5的兩端分別焊接在鑰金屬片a3上和燈絲支架a4的折彎部a41上。另一種組裝方式是如圖2所示，與圖1所示的不同點在于，，燈絲a5的一端不是焊接在燈絲支架a4的折彎部a41上而是壓接在燈絲支架a4的折彎部a41末端的折彎鉤a42中。在制造工序上，當(dāng)在前工序已經(jīng)完成燈腳al與燈絲支架(導(dǎo)絲)a4的焊接并已經(jīng)完成對燈絲支架a4的實施第一次L型水平折彎而具有折彎部a41的情況下，需要將所述折彎部a41的末端打扁，下工序就是需要將燈絲a5的一端焊接在鑰金屬片a3上，另一端焊接在燈絲支架a4的折彎部a41上；如果采用壓接方式，則在壓接前還需要第二次對所述折彎部a41向上預(yù)折彎到30°到60°左右的夾角形成折彎鉤a42，在將燈絲a5的一端送入到所述折彎鉤a42中后才能實施壓接。本申請人已經(jīng)完成設(shè)計了自動完成燈腳al與燈絲支架(導(dǎo)絲)a4的焊接、第一次水平折彎燈絲支架(導(dǎo)絲)a4呈L型、打扁折彎部a41末端部位的導(dǎo)絲、及對折彎部a41末端部位的導(dǎo)絲第二次向上折彎到30°到60°左右的夾角形成折彎鉤a42的自動化工作機構(gòu)，但如何通過自動化的工作機構(gòu)再將燈絲a5的一端焊接在鑰金屬片a3上，另一端壓接或焊接在燈絲支架a4的折彎部a41的末端上，還需要進(jìn)一步的設(shè)計。現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過人工把持住燈絲與鑰金屬片焊接，也用人工將燈絲壓接在導(dǎo)絲上。由于這些原因，該工序需要費用很多的人工，而且焊接或壓接質(zhì)量穩(wěn)定性非常差，這也就是光源制造企業(yè)很多都集中在人工比較便宜的地區(qū)的原因之一。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為了實現(xiàn)自動化上燈絲、壓接和焊接燈絲，本發(fā)明提出一種自動上燈絲機器，包括機架、設(shè)置在所述機架上的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的燈腳夾持器；其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)置有能夠向所述燈腳夾持器提供燈絲的搬運機械手、能夠承托所述搬運機械手所搬運過來燈絲并能夠在上下方向上移動的燈絲托盤、能夠?qū)λ鰺艚z的兩端實施焊接的兩對焊極；其中，在所述搬運機械手上設(shè)置有能夠吸附燈絲的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)置的吸氣孔與 外部吸氣裝置連通，兩對焊極設(shè)置在一對能夠上下相對移動的支撐板上；所述燈絲托盤的長度小于燈絲的延伸長度，兩對所述焊極的上下運動軌跡分別位于所述燈絲托盤的旁邊。[0005]其中，所述機架是整臺自動化機器的支撐基礎(chǔ)，所述轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動動力機構(gòu)、自動控制機構(gòu)等設(shè)置在所述機架上。在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置有多個工作工位，每一個工位完成一個或幾個設(shè)定的工作，例如可以設(shè)置有自動完成燈腳al與燈絲支架(導(dǎo)絲)a4的焊接并同時第一次水平折彎燈絲支架(導(dǎo)絲)a4呈L型的切斷燈絲支架工位、打扁折彎部a41末端部位的導(dǎo)絲打扁工位、及對折彎部a41末端部位的導(dǎo)絲予以第二次向上折彎到30°到60°左右夾角形成折彎鉤a42的工位、本設(shè)計申請所涉及的自動上燈絲工位等。這些工位的工裝設(shè)備都統(tǒng)一設(shè)置在所述機架上。其中，所述燈腳夾持器主要是用于夾持燈泡的燈腳和隨所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運送燈泡的燈腳到各個不同的工裝。在本設(shè)計方案中，所述燈腳夾持器所夾持的對象是圖1中除所述燈絲a5之外的其它已經(jīng)組裝、加工完畢的零件。其中，所述搬運機械手能夠向所述燈腳夾持器提供燈絲，是指所述搬運機械手能夠?qū)㈩A(yù)先準(zhǔn)備的燈絲搬運到與所述燈腳夾持器上所夾持的燈腳、燈絲支架等零件適配的燈絲裝配位從而便于組裝燈絲。為此，所述燈絲托盤也設(shè)置在該所述燈絲裝配位，便于在焊接穩(wěn)定前支撐燈絲a5。其中，一對能夠上下相對移動的支撐板，是指一對所述支撐板上下分布并能夠同時上下移動且相對運動，從而能夠使一對所述焊極也能夠相對移動進(jìn)而在焊接點對碰焊接燈絲；一對所述焊極電連接焊接電源。其中，所述燈絲托盤的長度小于燈絲的延伸長度，是指所述燈絲托盤在燈絲a5延伸方向上的長度小于燈絲a5的延伸長度，這樣可以保證燈絲a5兩端的非螺旋部分延伸出所述燈絲托盤并能夠搭接在鑰金屬片a3和燈絲支架a4的折彎部a41上，也能夠保證所述焊極上下運動軌跡不僅分別位于所述燈絲托盤的旁邊，而且也能夠與焊接點重合。根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤帶動所述燈腳夾持器到達(dá)本設(shè)計申請所涉及的自動上燈絲工位時，所述燈絲托盤上升并且所述搬運機械手動作，將吸附的燈絲a5搬運到所述燈絲托盤上；接著所述搬運機·械手復(fù)位，燈絲a5的兩端分別搭接在鑰金屬片a3上和所述燈絲支架的折彎部a41的末端，再后所述焊極上下運動實施焊接，從而將所述燈絲a5組裝到燈絲支架a4和燈腳al上；在焊接同時或稍微延遲時間后，所述燈絲托盤下移復(fù)位，準(zhǔn)備接收下一個燈絲；而所述燈絲托盤下移動也能為所述燈腳夾持器進(jìn)入或離開時為其提供避讓的空間。根據(jù)上述技術(shù)方案，其有益的效果是明顯的:首先，各種工裝的有機組合，實現(xiàn)了自動上燈絲；其次，由于所述吸嘴能夠吸附燈絲并且所述搬運機械手能夠搬運燈絲，為此不用人工安置所述燈絲；另外，由于所述焊極同時設(shè)置在一對能夠相對上下移動的支撐板上，這樣不僅機械結(jié)構(gòu)簡單而且能夠?qū)崿F(xiàn)同步焊接、壓接工作，節(jié)省了工作時間。還有，由于設(shè)置有所述燈絲托盤，從而能夠接納并定位從所述搬運機械手搬運過來的燈絲a5，而且可以在焊接完成前為燈絲a5提供支撐，也能使燈絲a5的兩端準(zhǔn)確地位于焊接點；還有，由于所述燈絲托盤能夠在上下方向上移動，這樣能夠在其上升到指定位置時，支撐所述燈絲a5位于準(zhǔn)確的焊接位置，而當(dāng)其下降后，又能為所述燈腳夾持器所夾持的燈腳和燈絲支架進(jìn)入或離開時提供避讓的空間。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述吸嘴包括有二個以上的吸氣孔，多個吸氣孔呈一字型排列。這樣多個吸氣孔能夠沿?zé)艚z延伸的方向均勻地吸附燈絲，使燈絲的螺旋部可以在被搬運的過程中始終處于水平狀態(tài)，不會局部變形。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述吸嘴的吸附口部位呈凹弧形。這樣可以利用所述凹弧形的工作面定位所述燈絲，使之定位準(zhǔn)確，特別是能夠比較準(zhǔn)確地放置到所述燈絲托盤上的指定位置。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述燈絲托盤的上表面上設(shè)置有能夠容納燈絲的承托凹槽，所述承托凹槽沿所述燈絲托盤的長度方向延伸。這樣使從所述吸嘴上卸下的燈絲能夠準(zhǔn)確地定位在凹槽中，提高焊接和壓接的精度。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括燈絲承托器；所述燈絲承托器包括承托底座、設(shè)置所述承托底座上的承托立柱、上下滑動設(shè)置在所述承托立柱上的承托滑軌、設(shè)置在所述承托滑軌上的滑板底座和能夠驅(qū)動所述滑板底座滑動的承托器氣缸；所述燈絲托盤設(shè)置在所述滑板底座上。由于所述承托滑軌和滑板底座在所述承托器氣缸的驅(qū)動下可以上下移動，而所述燈絲托盤設(shè)置在所述滑板底座上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)所述燈絲托盤的上下移動。進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案還可以是，將兩對所述焊極中的其中一對焊極改為一對壓臂，所述燈絲托盤不僅在上下方向上能夠移動而且在水平方向上也能夠移動。根據(jù)該方案，由于所述燈絲托盤在水平方向上能夠移動，為此實際上該方案中的燈絲裝配位至少包括兩個 位置，第一個是燈絲a5起始達(dá)到所述燈絲托盤時所述燈絲托盤所處的位置，此時所述燈絲托盤所接納的燈絲暫時還未達(dá)到最后的焊接和壓接位置；第二個是所述燈絲托盤再次水平前行，將燈絲a5移送到焊接和壓接的準(zhǔn)確位置。根據(jù)該方案，由于所述燈絲托盤在能夠上下移動的情況下也能水平方向上能夠移動，為此能夠帶動燈絲a5移動到焊接和壓接位置；由于將兩對所述焊極中的其中一對焊極改為一對壓臂，為此能夠?qū)艚z的一端焊接在鑰金屬片a3上，另一端壓接在燈絲支架a4的折彎部a41末端的折彎鉤a42中。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，一對所述壓臂包括上壓臂和下壓臂，所述上壓臂的頂端部的一側(cè)設(shè)置有向下的延伸臂，所述延伸臂呈叉狀；所述下壓臂上設(shè)置有與所述延伸臂的叉口配合的側(cè)凸出塊。這樣可以利用所述延伸臂上的叉口在下移時首先定位所述燈絲支架的折彎部a41，再利用所述上壓臂的頂端面與所述側(cè)凸出塊的頂端面配合壓緊所述燈絲支架的折彎部a41末端的折彎鉤a42。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，為了實現(xiàn)所述燈絲托盤的上下方向的運動和水平方向的移動，還包括燈絲承托器；所述燈絲承托器包括承托底座、設(shè)置所述承托底座上的承托立柱、上下滑動設(shè)置在所述承托立柱上的承托滑軌、設(shè)置在所述承托滑軌上的滑板底座、能夠驅(qū)動所述滑板底座滑動的承托器氣缸、水平滑動設(shè)置在所述滑板底座上的滑板及能夠拖動所述滑板在所述滑板底座上沿水平方向前后滑動的托盤氣缸，所述燈絲托盤設(shè)置在所述滑板上。根據(jù)上述方案，由于所述燈絲托盤設(shè)置在所述托盤氣缸所拖動的所述滑板上，從而所述燈絲托盤能夠在水平方向上移動；由于所述承托滑軌在所述承托器氣缸的驅(qū)動下可以上下移動，為此也能夠?qū)崿F(xiàn)所述燈絲托盤的上下移動。其中，所述托盤氣缸設(shè)置在所述滑板底座上，其輸出軸連接到所述滑板；而所述承托器氣缸可以設(shè)置在所述承托底座或承托立柱上，其輸出軸連接到所述承托滑軌或滑板底座上。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括機械手升降器和能夠驅(qū)動所述機械手升降器上下移動的主驅(qū)動器，所述搬運機械手設(shè)置在所述機械手升降器上；所述搬運機械手包括擺臂及能夠驅(qū)動所述擺臂擺動的副驅(qū)動器，所述吸嘴設(shè)置在所述擺臂的遠(yuǎn)端。這樣所述機械手能夠在吸附燈絲后在上下方向上抬升，避免其與輸送燈絲的滾輪等裝置在水平方向上碰撞。其中所述副驅(qū)動器可以是動力驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn)甚至還可以減速的裝置，還可以是一種可以旋轉(zhuǎn)的動力裝置本身如旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)氣缸等。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括能夠驅(qū)動一對所述支撐板相對運動的升降驅(qū)動器，所述升降驅(qū)動器包括支撐柱、升降驅(qū)動氣缸和能夠轉(zhuǎn)動的杠桿輪，一對所述支撐板包括上支撐板與下支撐板并相對滑動地設(shè)置在所述支撐柱上，所述升降驅(qū)動氣缸的輸出軸連接所述上支撐板或下支撐板，所述杠桿輪設(shè)置在所述上支撐板與下支撐板之間，并且所述上支撐板與下支撐板分別通過傳動臂對稱地與所述杠桿輪傳動連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括能夠向所述搬運機械手的吸盤提供燈絲的燈絲輸送器，所述燈絲輸送器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述燈絲輸送器包括能夠轉(zhuǎn)動的滾輪或輸送皮帶，所述滾輪或輸送皮帶上設(shè)置有能夠容納燈絲的輸送凹槽。由于本發(fā)明具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應(yīng)用到自動上燈絲機器中。

圖1是燈泡的燈絲、導(dǎo)絲、燈腳的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；圖2是燈絲支架與燈絲在壓接位置的局部放大圖；圖3是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動上燈絲機器的搬運機械手、機械手升降器和能夠驅(qū)動所述機械手升降器上下移動的主驅(qū)動器的立體組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動上燈絲機器的吸嘴的立體結(jié)構(gòu)示意`[0032]圖5是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動上燈絲機器的燈絲承托器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的所述轉(zhuǎn)盤、燈腳夾持器、搬運機械手、燈絲承托器、燈絲輸送器的滾輪組合位置結(jié)構(gòu)示意圖，但未示出一對所述壓臂或一對所述焊極；圖7是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動上燈絲機器設(shè)置一對所述焊極和一對壓臂分別焊接和壓接所述燈絲a5的兩個端部的所述升降驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中的A部放大圖；圖9在圖7的基礎(chǔ)上，在所述升降驅(qū)動器中增加杠桿輪的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動上燈絲機器設(shè)置兩對所述焊極焊接所述燈絲a5的兩個端部的所述升降驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動上燈絲機器的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。如圖3所示，一種自動上燈絲機器，包括機架(圖中未畫出)，如圖6所示，在所述機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤4，所述轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有燈腳夾持器41，所述燈腳夾持器41中夾持有如圖1所示的除燈絲a5之外的燈腳、燈絲支架等零件的組合體。所述機架是整臺自動化機器的支撐基礎(chǔ)，所述轉(zhuǎn)盤4及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動動力機構(gòu)、自動控制機構(gòu)等設(shè)置在所述機架上。在所述轉(zhuǎn)盤4的旁邊設(shè)置有多個工作工位，每一個工位完成一個或幾個設(shè)定的工作，例如可以設(shè)置有自動完成燈腳al與燈絲支架(導(dǎo)絲)a4的焊接并同時第一次水平折彎燈絲支架(導(dǎo)絲)a4呈L型的切斷、整形燈絲支架工位、打扁折彎部a41末端導(dǎo)絲的打扁工位、及對折彎部a41末端部位的導(dǎo)絲予以第二次向上折彎到30°到60°左右夾角形成折彎鉤a42的工位、本設(shè)計申請所涉及的自動上燈絲工位等。這些工位的工裝設(shè)備都統(tǒng)一設(shè)置在所述機架上。所述燈腳夾持器41主要是用于夾持燈泡的燈腳和隨所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運送燈泡的燈腳到各個不同的工位。所述自動上燈絲工位包括有設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤4的旁邊并能夠向所述燈腳夾持器41提供燈絲a5的搬運機械手。如圖3所示，在所述轉(zhuǎn)盤4的旁邊還設(shè)置有機械手升降器和能夠驅(qū)動所述機械手升降器上下移動的主驅(qū)動器12，所述搬運機械手設(shè)置在所述機械手升降器上。其中，所述搬運機械手包括擺臂19及和固連在所述擺臂19上的拐臂20 ;所述擺臂19通過過渡夾裝置18夾緊在副驅(qū)動器16的輸出軸17上并能夠在所述副驅(qū)動器16驅(qū)動下擺動。所述副驅(qū)動器16連接在氣缸15的輸出軸上，所述拐臂20上設(shè)置吸嘴2，所述吸嘴2上設(shè)置的吸氣孔22與外部吸氣裝置(圖中未畫出)連通，所述外部吸氣裝置可以是真空泵或類似的設(shè)備。如圖4所示，所述吸嘴2包括有連接部21、設(shè)置在所述連接部21上的一字排列的9個吸氣孔22，所述吸氣孔22的吸附口部位端面23呈凹弧形。這樣多個所述吸氣孔21能夠沿?zé)艚za5延伸的方向均勻地吸附燈絲a5，使燈絲a5的螺旋部可以在被搬運的過程中始終處于水平狀態(tài)，不會局部變形。進(jìn)一步的可以利用所述凹弧形的工作面定位所述燈絲a5使之定位準(zhǔn)確，特別是能夠比較準(zhǔn)確地放置到所述燈絲托盤38上的指定位置，從而能夠?qū)⒙菪隣畹臒艚za5均勻地地吸附和定位。
·[0042]其中所述機械手升降器包括滑板13，設(shè)置在所述滑板13上的平臺板14，所述滑板13滑動設(shè)置在立柱11上，而所述立柱11設(shè)置在底座I上，而所述底座I設(shè)置在所述機架上或者就是所述機架本身；其次所述主驅(qū)動器12設(shè)置在所述立柱11或所述底座I上，所述主驅(qū)動器12的輸出軸連接到所述滑板13，所述氣缸15設(shè)置在所述平臺板14上。這樣，當(dāng)所述主驅(qū)動器12動作時，其輸出軸能夠拖動所述滑板13上下移動進(jìn)而驅(qū)動所述平臺板14也上下移動，再進(jìn)而同步拖動所述吸嘴2也上下移動；其次，當(dāng)所述氣缸15動作時，又能通過所述副驅(qū)動器16驅(qū)動所述擺臂19、拐臂20及其上的所述吸嘴2在水平方向上在不同的位置之間擺動。這樣所述機械手能夠在所述吸嘴2吸附燈絲a5后向上方向抬升，避免其與輸送燈絲a5的燈絲輸送器等裝置在水平方向上碰撞。其次所述擺臂19、拐臂20及其上的所述吸嘴2擺動，又能將燈絲a5從所述燈絲輸送器移送到所述燈絲托盤38上。如圖6所示，所述自動上燈絲工位包括有所述燈絲托盤38，所述燈絲托盤38設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤4的旁邊并能夠配合所述吸嘴2向所述燈腳夾持器41提供燈絲a5。如圖5所示，所述燈絲托盤38的上表面上設(shè)置有能夠容納燈絲a5的承托凹槽39，所述承托凹槽39沿所述燈絲托盤38的長度方向延伸。這樣使從所述吸嘴2上卸下的燈絲a5能夠準(zhǔn)確地定位在承托凹槽39中，提高焊接和壓接的精度。在所述燈絲托盤38的下面設(shè)置有燈絲承托器，所述燈絲承托器也位于所述轉(zhuǎn)盤4的旁邊。為了配合不同的加工方案，所述燈絲承托器有兩種結(jié)構(gòu)。第一種是，采用將燈絲a5予以焊接和壓接的加工方案，如圖5所示，所述燈絲承托器包括承托底座3、設(shè)置所述承托底座3上的承托立柱31、上下滑動設(shè)置在所述承托立柱31上的承托滑軌33、設(shè)置在所述承托滑軌33上的滑板底座34、水平滑動設(shè)置在所述滑板底座34上的滑板37及能夠拖動所述滑板37在所述滑板底座34上沿水平方向前后滑動的托盤氣缸35 ;所述燈絲托盤38固連在所述滑板37上的平臺板36上，在這里，所述滑板37與所述平臺板36也可以合二為一，而所述承托底座3設(shè)置在所述機架上或者就是所述機架本身。在所述承托立柱31或所述承托底座3上還設(shè)置有承托器氣缸32，所述承托器氣缸32的輸出軸固連在所述滑板底座34或所述承托滑軌33上；所述托盤氣缸35設(shè)置在所述滑板底座34上，所述托盤氣缸35的輸出軸連接所述平臺板36或所述滑板37。這樣，由于所述燈絲托盤38可以在所述承托器氣缸32的驅(qū)動下形成上下移動，為此當(dāng)所述燈絲托盤38上移時，能夠支撐所述燈絲a5 ;當(dāng)所述燈絲托盤38下移時，能夠在所述燈腳夾持器41進(jìn)入或離開時為其所夾持的燈腳al、燈絲支架a4提供避讓的空間；由于所述燈絲托盤38可以在所述托盤氣缸35的驅(qū)動下形成水平方向上滑動，這樣可以在所述燈腳夾持器41進(jìn)入后，再在水平方向帶動已經(jīng)接納的燈絲a5的一端從燈絲支架折彎鉤a42的開口處進(jìn)入到折彎鉤a42的中心位置，從而便利于一對所述壓臂(51、52)上下壓緊燈絲支架折彎鉤a41的同時將所述燈絲a5的一端也壓緊在該折彎鉤a42中。所述自動上燈絲工位還包括有設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤4旁邊的升降驅(qū)動器。如圖7所示，所述升降驅(qū)動器包括連接到所述機架上的底座75、設(shè)置在所述底座75上的一對支撐柱(72、73)，一對支撐板(53、5)相對滑動地設(shè)置在所述支撐柱(72、73)上，一對支撐板(53、5)之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧74，所述復(fù)位彈簧74套設(shè)在所述支撐柱(72、73)上；而所述底座75設(shè)置在所述機架上或者就是所述機架本身。其次，所述升降驅(qū)動器還包括設(shè)置在所述支撐柱(72、73)或底座75上的升降驅(qū)動氣缸54，一對所述支撐板(53、5)包括上支撐板53與下支撐板5，所述升降驅(qū)動氣缸54的輸出軸連接所述上支撐板53，如圖9所示，所述上支撐板53與下支撐板5之間通過杠桿輪7傳動連接，所述上支撐板53與所述杠桿輪7之間通過能夠轉(zhuǎn)動的傳動臂55連接,所述下支撐板5與所述杠桿輪7之間通過能夠轉(zhuǎn)動的傳動臂65連接，所述傳動臂55與所述傳動臂65對稱分布在所述杠桿輪7的中心轉(zhuǎn)軸71的兩側(cè)，這樣當(dāng)所述升降驅(qū)動氣缸54的輸出軸驅(qū)動所述上支撐板53上下移動時，就能借助于所述杠桿輪7驅(qū)動所述下支撐板5同步相對運動，并且運動行程基本一致。作為另一種簡單的方案，所述上支撐板53與下支撐板5還可以通過不同的升降驅(qū)動氣缸54來驅(qū)動，但這樣在控制相對運動的行程精度方面比較麻煩。一對所述壓臂(51、52)也分別設(shè)置在一對所述支撐板(53、5)上，一對所述焊極(63,64)也分別設(shè)置在一對所述支撐板(53、5)上，所述壓臂(51、52)與所述焊極(63、64)之間的左右間距剛好與所述燈絲a5的焊接點和壓接點之間的距離相同，這樣使所述壓臂(51、52)與所述焊極(63、64)的上下運動軌跡剛好落在焊接點和壓接點。所述燈絲托盤38的長度小于所述焊極(63、64)與所述壓臂(51、52)之間的間距，這樣可以為所述焊極(63、64)及所述壓臂(51、52)提供其上下運動的避讓空間，而所述燈絲托盤38的長度也小于燈絲a5的長度，燈絲a5的非螺旋部分延伸出所述燈絲托盤38，這樣便于焊接和壓接。所述焊極63通過絕緣連接座62連接到所述 支撐板53上，在所述支撐板53上還設(shè)置有能夠調(diào)節(jié)所述焊極63上下位置的調(diào)節(jié)器61。這樣能夠防止所述焊極(63、64)在經(jīng)過一定時間使用后出現(xiàn)位置誤差而導(dǎo)致焊接誤差，也能在裝配時準(zhǔn)確地確定所述焊極(63、64)的相對位置。如圖8和如圖9所示，所述上壓臂52的頂端部的一側(cè)設(shè)置有向下的延伸臂521，所述延伸臂521呈叉狀從而具有叉口 520 ;所述下壓臂51上設(shè)置有與所述延伸臂521的叉口520適配的側(cè)凸出塊511。這樣當(dāng)所述壓臂(51、52)上下對接時，所述延伸臂521上的叉口520在下移時首先定位所述燈絲支架的折彎部a41，再利用所述上壓臂52的頂端面522與所述側(cè)凸出塊511的頂端面512配合壓緊所述燈絲支架的折彎鉤a42部分，將燈絲a5壓接成型。根據(jù)上述技術(shù)方案，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤4帶動所述燈腳夾持器41到達(dá)本設(shè)計申請所涉及的自動上燈絲工位時，所述燈絲托盤38上升，同時所述吸嘴2動作從所述輸送凹槽8中吸取燈絲a5，所述搬運機械手動作將燈絲a5搬運到所述燈絲托盤38上，再后所述搬運機械手復(fù)位；此時所述燈絲托盤38及其所接納的燈絲a5位于圖6所示位置的左邊一點的位置，并且燈絲a5的兩端非螺旋部分稍高于燈絲支架a4和鑰金屬片a3 ;接著，所述燈絲托盤38水平地滑動帶動所述燈絲a5前移達(dá)到圖6所示位置，并使燈絲a5的一端從燈絲支架的折彎鉤a42的開口處滑入折彎鉤a42中，也使燈絲a5的另一端位于鑰金屬片a3上面，接著所述焊極(63、64)及所述壓臂(51、52)同時相對上下移動實施焊接和壓接，從而將所述燈絲a5組裝到燈絲支架a4和鑰金屬片a3上，此時所述燈絲托盤38下降退位。該結(jié)構(gòu)不僅機械結(jié)構(gòu)簡單而且能夠?qū)崿F(xiàn)同步焊接、壓接工作，節(jié)省了工作時間。第二種是，采用將燈絲a5兩端都予以焊接的加工方案，與上述第一種方案不同的是，首先所針對的加工對象是末端位置雖然被打扁但未形成折彎鉤a42的所述燈絲支架a41 ;其次，將圖5所示的所述托盤氣缸35去掉，并去掉所述滑板37或使所述滑板37不能在所述滑板底座34上水平滑動。這樣只需所述燈絲托盤38在所述承托器氣缸32的驅(qū)動下形成上下移動，而無需水平移動。其次，如圖10所示，將一對壓臂(51、52)也改為一對焊極(631、641)，也即兩對所述焊極(63、64)、焊極(631、641)也分別通過絕緣連接座(62、67)設(shè)置在所述上支撐板53上和 下支撐板5上，在所述上支撐板53上還設(shè)置有能夠調(diào)節(jié)所述焊極631上下位置的調(diào)節(jié)器66，所述焊極(631、641)與所述焊極(63、64)之間的左右間距剛好與所述燈絲a5兩端的焊接點之間的距離相同，這樣使所述焊極(631、641)與所述焊極(63、64)的上下運動軌跡剛好落在左、右焊接點。利用該第二種方案，可以將燈絲a5焊接在鑰金屬片a3和燈絲支架a41之間。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括能夠向所述搬運機械手的吸盤2提供燈絲a5的燈絲輸送器，所述燈絲輸送器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤4的旁邊。如圖6所示，所述燈絲輸送器包括能夠轉(zhuǎn)動的滾輪8，所述滾輪9上設(shè)置有能夠容納燈絲a5的輸送凹槽81。當(dāng)然作為一種等同的技術(shù)方案，還可以用皮帶式的傳動帶替代所述滾輪8。
權(quán)利要求1.自動上燈絲機器，包括機架、設(shè)置在所述機架上的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的燈腳夾持器；其特征在于，在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)置有能夠向所述燈腳夾持器提供燈絲的搬運機械手、能夠承托所述搬運機械手所搬運過來燈絲并能夠在上下方向上移動的燈絲托盤、能夠?qū)λ鰺艚z的兩端實施焊接的兩對焊極；其中，在所述搬運機械手上設(shè)置有能夠吸附燈絲的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)置的吸氣孔與外部吸氣裝置連通，兩對焊極設(shè)置在一對能夠上下相對移動的支撐板上；所述燈絲托盤的長度小于燈絲的延伸長度，兩對所述焊極的上下運動軌跡分別位于所述燈絲托盤的旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上燈絲機器，其特征在于，所述吸嘴包括有二個以上的吸氣孔，多個吸氣孔呈一字型排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上燈絲機器，其特征在于，所述吸嘴的吸附口部位呈凹弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上燈絲機器，其特征在于，所述燈絲托盤的上表面上設(shè)置有能夠容納燈絲的承托凹槽，所述承托凹槽沿所述燈絲托盤的長度方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上燈絲機器，其特征在于，還包括燈絲承托器；所述燈絲承托器包括承托底座、設(shè)置所述承托底座上的承托立柱、上下滑動設(shè)置在所述承托立柱上的承托滑軌、設(shè)置在所述承托滑軌上的滑板底座和能夠驅(qū)動所述滑板底座滑動的承托器氣缸；所述燈絲托盤設(shè)置在所述滑板底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上燈絲機器，其特征在于，將兩對所述焊極中的其中一對焊極改為一對壓臂，所述燈絲托盤不僅在上下方向上能夠移動而且在水平方向上也能夠移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上燈絲機器，其特征在于，一對所述壓臂包括上壓臂、下壓臂，所述上壓臂的頂端部的一側(cè)設(shè) 置有向下的延伸臂，所述延伸臂呈叉狀；所述下壓臂上設(shè)置有與所述延伸臂的叉口配合的側(cè)凸出塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上燈絲機器，其特征在于，還包括燈絲承托器；所述燈絲承托器包括承托底座、設(shè)置所述承托底座上的承托立柱、上下滑動設(shè)置在所述承托立柱上的承托滑軌、設(shè)置在所述承托滑軌上的滑板底座、能夠驅(qū)動所述滑板底座滑動的承托器氣缸、水平滑動設(shè)置在所述滑板底座上的滑板及能夠拖動所述滑板在所述滑板底座上沿水平方向前后滑動的托盤氣缸，所述燈絲托盤設(shè)置在所述滑板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I到8任一所述的自動上燈絲機器，其特征在于，還包括機械手升降器和能夠驅(qū)動所述機械手升降器上下移動的主驅(qū)動器，所述搬運機械手設(shè)置在所述機械手升降器上；所述搬運機械手包括擺臂及能夠驅(qū)動所述擺臂擺動的副驅(qū)動器，所述吸嘴設(shè)置在所述擺臂的遠(yuǎn)端。
10.根據(jù)權(quán)利要求I到8任一所述的自動上燈絲機器，其特征在于，還包括能夠驅(qū)動一對所述支撐板相對運動的升降驅(qū)動器，所述升降驅(qū)動器包括支撐柱、升降驅(qū)動氣缸和能夠轉(zhuǎn)動的杠桿輪，一對所述支撐板包括上支撐板與下支撐板并相對滑動地設(shè)置在所述支撐柱上，所述升降驅(qū)動氣缸的輸出軸連接所述上支撐板或下支撐板，所述杠桿輪設(shè)置在所述上支撐板與下支撐板之間，并且所述上支撐板與下支撐板分別通過傳動臂對稱地與所述杠桿輪傳動連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求I到8任一所述的自動上燈絲機器，其特征在于，還包括能夠向所述搬運機械手的吸盤提供燈絲的燈絲輸送器，所述燈絲輸送器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的旁邊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動上燈絲機器，其特征在于，所述燈絲輸送器包括能夠轉(zhuǎn)動 的滾輪或輸送皮帶，所述滾輪或輸送皮帶上設(shè)置有能夠容納燈絲的輸送凹槽。
專利摘要自動上燈絲機器，包括機架、轉(zhuǎn)盤和燈腳夾持器；在轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)置有能夠向燈腳夾持器提供燈絲的搬運機械手、能夠承托搬運機械手所搬運過來燈絲并能夠在上下方向上移動的燈絲托盤、能夠?qū)艚z的兩端實施焊接兩對焊極或一對焊極與一對壓臂的組合；在搬運機械手上設(shè)置能夠吸附燈絲的吸嘴，吸嘴上的吸氣孔與外部吸氣裝置連通；對焊極和對壓臂設(shè)置在能夠相對上下移動的支撐板上，燈絲托盤的長度小于燈絲的延伸長度；對焊極和對壓臂上下運動軌跡分別位于燈絲托盤的旁邊。本實用新型不僅機械結(jié)構(gòu)簡單而且能夠?qū)崿F(xiàn)同步焊接、壓接工作，節(jié)省了工作時間，不用人工安置所述燈絲。由于本實用新型具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應(yīng)用到自動上燈絲機器中。
文檔編號H01K3/06GK203103266SQ20132005922
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月3日
發(fā)明者李洪普, 胡新普 申請人:李洪普