撐機械手400的伸入至兩基臺100之間的部分的支撐部201 ;
[0047]以及活動連接于基臺100上，用于移動所述支撐部201的移動部。
[0048]上述方案中，通過支撐部201對機械手400的伸入兩基臺100之間的部分進行支撐，而通過移動部使得支撐部201可以在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下移動至不同位置。
[0049]其中，優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，所述支撐部201可以為一框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)具有一用于供機械手400的伸入至兩基臺100之間的部分插入的中空區(qū)。在從機械手400受取待貼合基板500時，機械手400的伸入兩基臺100之間的部分的前端可以插入至該框架結(jié)構(gòu)的中空區(qū)內(nèi)，從而被該框架結(jié)構(gòu)支撐。
[0050]應(yīng)當理解的是，在本發(fā)明的其他實施例中，所述支撐部201的具體結(jié)構(gòu)可以有多種實現(xiàn)方式，例如:所述支撐部201還可以是一橫梁結(jié)構(gòu)等，在此對于支撐部201的具體實現(xiàn)方式不再一一列舉。
[0051]此外，在本發(fā)明所提供的實施例中，優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，所述移動部包括:一端與所述支撐部201固定，另一端可移動地設(shè)置于基臺100上的至少一個連接桿202，
[0052]其中，所述連接桿202能夠在垂直于基臺100的表面的方向上進行往復(fù)運動，并在所述第一狀態(tài)時，帶動所述支撐部201移動至兩基臺100的相對的兩表面之間，
[0053]在所述第二狀態(tài)時，帶動所述支撐部201移動至兩基臺100的相對的兩表面之間的區(qū)域之外。
[0054]采用上述方案，所述移動部采用連接桿202實現(xiàn)，且該連接桿202能夠在垂直于基臺100的表面的方向上進行直線往復(fù)移動地，以帶動支撐部201在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)時分別移動至不同位置。具體地，在第一狀態(tài)時，所述連接桿202帶動所述支撐部201伸出基臺100的表面而位于兩基臺100之間，以對機械手400進行支撐，在第二狀態(tài)時，所述連接桿202帶動所述支撐部201移動至所述支撐部201移動至兩基臺100的相對的兩表面之間的區(qū)域之外，即，收回至該連接桿202所在基臺100內(nèi)部。
[0055]需要說明的是，在本發(fā)明的其他實施例中，所述移動部也可以采用其他方式實現(xiàn)，例如:
[0056]所述移動部能夠在平行于基臺100的表面的方向上進行往復(fù)運動，即，所述移動部能夠進行平移，在第一狀態(tài)時，帶動所述支撐部201移動至兩基臺100之間，而在第二狀態(tài)時，帶動所述支撐部201平移至兩基臺100的相對的兩表面之間的區(qū)域以外的位置；
[0057]或者，所述移動部的第一端活動連接在基臺100上，第二端連接所述支撐部201，且第二端可繞第一端旋轉(zhuǎn)，從而，在第一狀態(tài)時，所述移動部帶動所述支撐部201移動至兩基臺100之間，在第二狀態(tài)時，所述移動部帶動所述支撐部201轉(zhuǎn)動至兩基臺100的相對的兩表面之間的區(qū)域以外的位置。
[0058]應(yīng)當理解的是，在本發(fā)明的實施例中僅提供了移動部的優(yōu)選實現(xiàn)方式，但并不是對移動部的具體結(jié)構(gòu)進行限制，對于移動部的具體實現(xiàn)方式在此不再一一列舉。
[0059]需要說明的是，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的真空貼合設(shè)備，兩基臺100為上下相對設(shè)置，其中，上基臺10上由于在從機械手40受取待貼合基板50時，待貼合基板50通過上基臺10上的多個吸附桿13的吸附能力來進行吸附固定，其下方并無支撐，從而會由于機械手400的牙叉彎曲而不能保持水平，而下基臺20在從機械手40受取待貼合基板50時，由于下基臺20上的多個支撐桿23位于待貼合基板50下方進行支撐，從而待貼合基板500可以保證其平整度，因此，在本發(fā)明所提供的真空貼合設(shè)置中，所述支撐部201件200可以僅對上基臺10上在從機械手400受取待貼合基板500時對機械手400的伸入至兩基臺100之間的部分進行支撐。
[0060]在本發(fā)明所提供的實施例中，如圖3和圖4所示，所述兩基臺100包括第一基臺101和位于所述第一基臺101下方的第二基臺102，其中，
[0061]所述第一基臺101的表面上可移動地設(shè)置有多個吸附桿103，所述吸附桿103用于吸附從機械手400受取的待貼合基板500，并在垂直于基臺100的表面的方向上進行往復(fù)運動；
[0062]所述第二基臺102的表面上設(shè)置有多個支撐桿104，所述支撐桿104用于支撐從機械手400受取的待貼合基板500，并在垂直于基臺100的表面的方向上進行往復(fù)運動；
[0063]其中，所述連接桿202可以設(shè)置在第一基臺101上，所述連接桿202與所述吸附桿103通過同一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行往復(fù)運動。
[0064]采用上述方案，所述連接桿202設(shè)置在第一基臺101上，在第一基臺101從機械手400上受取待貼合基板500時，所述連接桿202下移，伸出第一基臺101的表面，而將所述支撐部201移動至兩基臺100之間，對機械手400進行支撐；而在第一基臺101上的吸附桿103吸取了待貼合基板500之后，所述連接桿202上移，而收回至第一基臺101內(nèi)部。并且，所述連接桿202可以與所述吸附桿103由同一驅(qū)動機構(gòu)來進行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)更加簡單，無需單獨為連接桿202增設(shè)驅(qū)動機構(gòu)。
[0065]應(yīng)當理解的是，在本發(fā)明的其他實施例中，所述連接桿202也可以是與所述吸附桿103采用不同的驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動。并且，在本發(fā)明所提供的其他實施例中，所述連接桿202也可以設(shè)置于所述第二基臺102上。在第一基臺101從機械手400受取待貼合基板500時，所述連接桿202上移，伸出第二基臺102的表面，而將所述支撐部201移動至兩基臺100之間，對機械手400進行支撐；而在第一基臺101上的吸附桿103吸取了待貼合基板500之后，所述連接桿202下移，收回至第二基臺102內(nèi)。
[0066]以下說明本發(fā)明優(yōu)選實施例中的真空貼合設(shè)備的貼合作業(yè)過程:
[0067]如圖3和圖4所示，在進行貼合作業(yè)時，首先，第一基臺101上的多個吸附桿103下移，同時連接桿202下移，以將支撐部201移動至兩基臺100之間；
[0068]然后，機械手400的牙叉伸入到吸附桿103之間，并且其前端被支撐部201所支撐；
[0069]然后，吸附桿103從機械手400的牙叉上吸取待貼合基板500 ；
[0070]然后，機械手400移出該真空貼合設(shè)備，吸附桿103以及連接桿202上移，從而待貼合基板500移動至第一基臺101的表面，并被第一基臺101的表面吸附固定；
[0071]然后，第二基臺102的支撐桿104上移，機械手400的牙叉伸入到多個支撐桿104之間，機械手400上的待貼合基板500由支撐桿104進行支撐；
[0072]然后，機械手400移出該真空貼合設(shè)備，支撐桿104下移，將待貼合基板500移動至第二基臺102的表面，并通過第二基臺102的表面將待貼合基板500吸附固定；
[0073]最后，兩基臺100相對靠近，將兩基臺100的兩表面上分別吸附固定的待貼合基板500貼合一起。
[0074]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種真空貼合設(shè)備，用于從機械手受取待貼合基板后，將待貼合基板進行貼合；其特征在于，所述真空貼合設(shè)備包括: 相對設(shè)置的兩基臺； 以及用于從機械手受取待貼合基板時，對機械手的伸入至兩基臺之間的部分進行支撐，以使機械手上吸附的待貼合基板保持水平的支撐部件，所述支撐部件設(shè)置于至少一基臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述支撐部件可移動地設(shè)置于至少一基臺上，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)， 在所述第一狀態(tài)，所述支撐部件移動至兩基臺的相對的兩表面之間，以對機械手的伸入至兩基臺之間的部分進行支撐，使機械手上吸附的待貼合基板保持水平； 在所述第二狀態(tài)，所述支撐部件移動至兩基臺的相對的兩表面之間的區(qū)域之外，以使兩基臺能夠相對靠近而將待貼合基板貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述基臺包括第一端和與所述第一端相對的第二端，其中機械手自所述基臺第一端伸入兩基臺之間，所述支撐部件設(shè)置在所述基臺的第二端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述支撐部件包括: 用于支撐機械手的伸入至兩基臺之間的部分的支撐部； 以及活動連接于基臺上，用于移動所述支撐部的移動部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述支撐部為一框架結(jié)構(gòu)，具有用于供機械手的伸入至兩基臺之間的部分插入的中空區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述移動部包括:一端與所述支撐部固定，另一端可移動地設(shè)置于基臺上的至少一個連接桿，所述連接桿能夠在垂直于基臺的表面的方向上進行往復(fù)運動，并在所述第一狀態(tài)時，帶動所述支撐部移動至兩基臺的相對的兩表面之間，在所述第二狀態(tài)時，帶動所述支撐部移動至兩基臺的相對的兩表面之間的區(qū)域之外。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述兩基臺包括第一基臺和位于所述第一基臺下方的第二基臺，其中， 所述第一基臺的表面上可移動地設(shè)置有用于吸附從機械手受取的待貼合基板，并在垂直于基臺的表面的方向上進行往復(fù)運動的多個吸附桿； 所述第二基臺的表面上設(shè)置有用于支撐從機械手受取的待貼合基板，并在垂直于基臺的表面的方向上進行往復(fù)運動的多個支撐桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述連接桿設(shè)置于所述第一基臺上，并與所述吸附桿通過同一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進行往復(fù)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空貼合設(shè)備，其特征在于， 所述連接桿設(shè)置于所述第二基臺上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種真空貼合設(shè)備，用于從機械手受取待貼合基板后，將待貼合基板進行貼合；所述真空貼合設(shè)備包括：相對設(shè)置的兩基臺；以及用于從機械手受取待貼合基板時，對機械手的伸入至兩基臺之間的部分進行支撐，以使機械手上吸附的待貼合基板保持水平的支撐部件，所述支撐部件設(shè)置于至少一基臺上。本發(fā)明所提供的真空貼合設(shè)備能夠保證吸附桿吸取基板時的平整度，提高貼合精度，并減少單件工時。
【IPC分類】G02F1-13, B32B37-10
【公開號】CN104730743
【申請?zhí)枴緾N201510150754
【發(fā)明人】尹希磊, 侯本象, 陳飛
【申請人】合肥鑫晟光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月31日