成像裝置制造方法
【專利摘要】一種成像裝置，包括防震系統(tǒng)，所述防震系統(tǒng)設(shè)置有第一引導部分、第二引導部分、限制部分以及兩個致動器，所述第一引導部分在三個支撐點處支撐支撐前透鏡元件的可移動框以便允許可移動框相對于支撐反射器元件的基構(gòu)件移動，所述第二引導部分允許可移動框在線性方向上相對于基構(gòu)件移動并且旋轉(zhuǎn)，所述限制部分限定其移動范圍。第二引導部分的旋轉(zhuǎn)軸位于由連接三個支撐點的三個側(cè)限定的支撐內(nèi)區(qū)域外部；通過致動器的中心并且在致動器的交叉驅(qū)動力方向上延伸的兩個平面之間的交叉點位于支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部；并且限制部分和可移動框的重心位于支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部。本實用新型提高了防震系統(tǒng)的布置的空間高效并且實現(xiàn)包括防震系統(tǒng)的成像裝置的小型化。
【專利說明】成像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝備有防震(圖像震動校正/圖像穩(wěn)定/震動減弱)系統(tǒng)的成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，設(shè)計為主要用于拍取靜止/移動攝影圖像的移動電子設(shè)備(比如，數(shù)碼相機(靜止視頻相機)和數(shù)碼攝像機(運動視頻相機))和設(shè)計為能夠拍取攝影圖像(作為輔助功能)的其他移動電子設(shè)備(比如，裝備有相機的移動電話和裝備有相機的智能設(shè)備(智能手機或平板計算機等))已經(jīng)普遍，并且對于使合并在這些類型的移動電子設(shè)備中的成像單元小型化存在需求。為了使成像單元小型化，已知的是，使用彎曲光學系統(tǒng)來構(gòu)造成像單元的光學系統(tǒng)，其中，彎曲光學系統(tǒng)使用反射器元件(比如，棱鏡或鏡子)的反射表面反射(彎曲)光線。在成像單元中使用彎曲光學系統(tǒng)使得可以實現(xiàn)減小成像單元的厚度，尤其是在從待拍攝的物體傳出的入射光的傳播方向上。
[0003]另外，對于裝備有所謂的防震(圖像震動校正/圖像穩(wěn)定/震動減弱)系統(tǒng)的成像單元存在需求，其中防震系統(tǒng)設(shè)計為減弱由于振動(比如，手震)導致的在圖像平面上的圖像震動。如下四種不同類型的成像單元是本領(lǐng)域中已知的使用裝備有防震系統(tǒng)的彎曲光學系統(tǒng)的成像單元:第一種類型(公布在日本未經(jīng)審查的專利公開N0.2009-86319和N0.2008-268700中)中，圖像傳感器在垂直于光軸的方向上移動以減弱圖像震動，第二種類型(公布在日本未經(jīng)審查的專利公開N0.2010-128384和日本專利N0.4，789，655中)中，設(shè)置在具有反射表面的反射器元件(在圖像平面?zhèn)?后面的透鏡在垂直于光軸的方向上移動以減弱圖像震動，第三種類型(公布在日本未經(jīng)審查的專利公開N0.2007-228005、N0.2010-204341和N0.2006-330439以及日本專利N0.4，717，529中)中，改變反射器元件(其反射表面)的角度和毗鄰反射器元件的透鏡的角度以減弱圖像震動，并且第四種類型(公布在日本未經(jīng)審查的專利公開N0.2006-166202和N0.2006-259247中)中，使整個成像單元傾斜/歪斜以減弱圖像震動。
[0004]使用音圈電機(VCM)的防震系統(tǒng)是本領(lǐng)域中已知的(公布在日本未經(jīng)審查的專利公開 N0.2009-86319,N0.2010-128384,N0.2007-228005 和日本專利 N0.4，789，655 中)，其中音圈電機通過應用通過位于永久磁鐵的磁場內(nèi)的線圈的終端的電流(電壓)而產(chǎn)生力(驅(qū)動力)，用于驅(qū)動光學元件(防震光學元件)以減弱圖像震動。可以采用傳感器(比如，霍爾傳感器)獲得關(guān)于防震光學元件的位置的信息，其中，傳感器測量磁場的變化。
[0005]第一種類型的防震系統(tǒng)往往結(jié)構(gòu)復雜并且往往增加成本，這是由于移動連接到圖像傳感器的電路板以跟隨圖像傳感器的移動，其需要電氣組件，其中電氣組件設(shè)置在圖像傳感器周圍并且也是可移動組件(除圖像傳感器之外)。另外，圖像傳感器的成像表面的周邊需要是防塵的；然而，在旨在合并到移動電話或智能設(shè)備(比如，智能手機、平板計算機或智能眼鏡等)中的小成像單元中，難以保證足夠的空間以允許圖像傳感器執(zhí)行防震(圖像震動校正/圖像穩(wěn)定/震動減弱)操作的同時維持圖像傳感器的防塵結(jié)構(gòu)。
[0006]第二種類型的防震系統(tǒng)具有的結(jié)構(gòu)使得，設(shè)置在反射器元件后面的透鏡組在防震操作期間的移動方向?qū)诔上駟卧暮穸鹊姆较?也即，成像單元的向前/向后方向，其中，朝向待拍攝的物體的方向指的是成像單元的向前(前)方向)，并因此存在的問題是提供足夠的空間以將這種防震結(jié)構(gòu)安放在變薄的成像單元中。換句話說，如果使用這種類型的防震系統(tǒng)，成像單元的變薄是受限制的。在如下類型的防震系統(tǒng)中，也存在類似的問題，該類型的防震系統(tǒng)中，在成像單元的厚度的方向上移動圖像傳感器(而不是透鏡組)。
[0007]第三種類型的防震系統(tǒng)需要大空間以允許反射器元件和透鏡組傾斜/歪斜，并因此容易擴大成像單元的尺寸。第四種類型的防震系統(tǒng)需要更大的空間以允許整個成像單元傾斜/歪斜以減弱圖像震動。
[0008]因此，對于利用不同方式驅(qū)動來自那些上述類型的成像單元的防震光學元件并且有利于使成像裝置小型化和變薄的防震系統(tǒng)存在需求。具體地，期望支撐防震光學元件的機構(gòu)和給防震光學元件提供驅(qū)動力的設(shè)備簡單并且尺寸緊湊。
實用新型內(nèi)容
[0009]鑒于上述缺陷設(shè)計了本實用新型，并且本實用新型提供一種成像裝置，該成像裝置裝備有防震系統(tǒng)，并且在該成像裝置中，彎曲光學系統(tǒng)形成光路，其中，實現(xiàn)成像裝置的小型化。
[0010]在實施方式中，提供了成像裝置，包括前透鏡組，前透鏡組組成成像裝置的成像光學系統(tǒng)的部分并且關(guān)于光軸方向設(shè)置在固定位置處，其中，前透鏡組以從物體側(cè)的順序包括至少一個前透鏡元件和反射器元件，并且其中，沿著第一光軸從前透鏡元件出射的光線通過反射器元件反射以沿著不平行于第一光軸的第二光軸傳播；至少一個后透鏡組，后透鏡組組成成像光學系統(tǒng)的另一部分并且設(shè)置為比前透鏡組更靠近圖像平面；以及防震系統(tǒng)，防震系統(tǒng)響應于應用于成像光學系統(tǒng)的振動沿著垂直于第一光軸的平面驅(qū)動前透鏡元件，以減弱在圖像平面上的圖像震動。防震系統(tǒng)包括基構(gòu)件，基構(gòu)件至少支撐前透鏡組的反射器元件；可移動框，可移動框支撐前透鏡組的前透鏡元件；第一引導部分，所述第一引導部分在至少三個支撐點處支撐所述可移動框以便允許所述可移動框沿著垂直于所述第一光軸的平面相對于所述基構(gòu)件移動并且限制所述可移動框在所述第一光軸方向上相對于所述基構(gòu)件的移動；第二引導部分，所述第二引導部分引導所述可移動框相對于所述基構(gòu)件以便允許所述可移動框在預定線性方向上反復移動并且圍繞預定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；限制部分，所述限制部分限定所述可移動框在垂直于所述第一光軸的平面內(nèi)相對于所述基構(gòu)件的移動范圍；以及第一致動器和第二致動器，所述第一致動器和所述第二致動器分別在第一方向和第二方向上產(chǎn)生用于使所述可移動框移動的驅(qū)動力，所述第一方向和所述第二方向在垂直于所述第一光軸的平面內(nèi)彼此交叉。所述第二引導部分的旋轉(zhuǎn)軸位于支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部，其中所述支撐內(nèi)區(qū)域通過連接所述三個支撐點的三個側(cè)進行限定(沿著所述第一光軸觀察)。第一平面和第二平面之間的交叉點位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部(沿著所述第一光軸觀察)，其中，所述第一平面平行于所述第一光軸并且在通過所述第一致動器的中心時在所述第一致動器的驅(qū)動力的第一方向上延伸，所述第二平面平行于所述第一光軸并且在通過所述第二致動器的中心時在所述第二致動器的驅(qū)動力的第二方向上延伸。沿著所述第一光軸觀察，所述限制部分位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部。沿著所述第一光軸觀察，所述可移動框的重心位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部。
[0011]期望的是，沿著所述第一光軸觀察，所述第一致動器的至少部分和所述第二致動器的至少部分位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部。
[0012]期望的是，限定所述支撐內(nèi)區(qū)域的所述三個側(cè)中的兩個側(cè)長度相等，并且所述第一致動器和所述第二致動器分別沿著所述兩個側(cè)布置。
[0013]期望的是，第一部分和第二部分限定在第二參考平面的任一側(cè)上，其中，所述第二參考平面通過所述第一光軸并且垂直于所述第一光軸和所述第二光軸位于的第一參考平面，所述第二光軸在所述第二部分中延伸，對于所述第二光軸在其中延伸的第二部分，所述第一部分位于所述第二參考平面的相對側(cè)上。沿著所述第一光軸觀察，所述第一致動器、所述第二致動器、所述限制部分和所述可移動框的重心位于所述第一部分中。沿著所述第一光軸觀察，沿著所述第一光軸觀察，所述第二引導部分的旋轉(zhuǎn)軸位于所述第二部分中。
[0014]期望的是，所述可移動框包括設(shè)置有保持所述前透鏡元件的透鏡保持開口的透鏡保持部分，并且所述第二引導部分的旋轉(zhuǎn)軸位于所述透鏡保持部分和所述透鏡保持開口在其中內(nèi)切的假想方形之間的空間中。
[0015]期望的是，所述前透鏡元件在所述第二部分中沿著平行于所述第二參考平面的平面具有半月型形狀，所述半月型形狀通過中心在所述第一光軸上并且部分被剪切的圓進行限定。
[0016]期望的是，所述第一致動器和所述第二致動器位于所述第一參考平面的相對側(cè)上的所述第一部分中，并且所述限制部分在沿著所述第二參考平面的方向上位于在所述第一致動器和所述第二致動器之間的位置處的所述第一部分中。
[0017]期望的是，所述防震系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于所述第一參考平面的相對側(cè)上的所述第一部分中。所述第一傳感器檢測所述可移動框在所述第一方向上的位置，并且所述第二傳感器檢測所述可移動框在所述第二方向上的位置。
[0018]期望的是，所述第一致動器包括第一音圈電機，所述第一音圈電機包括分別安裝到所述基構(gòu)件和所述可移動框中的一個和另一個的第一線圈和第一永久磁鐵，當所述第一線圈被通電時，所述第一音圈電機在垂直于所述第一永久磁鐵的磁極邊界線的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力，并且所述第二致動器包括第二音圈電機，所述第二音圈電機包括分別安裝到所述基構(gòu)件和所述可移動框中的一個和另一個的第二線圈和第二永久磁鐵，當所述第二線圈被通電時，所述第二音圈電機在垂直于所述第二永久磁鐵的磁極邊界線的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。
[0019]根據(jù)本實用新型，在垂直于光軸(所述第一光軸)的方向上移動位于所述前透鏡組的反射器元件的前面的所述前透鏡組的前透鏡元件以抵消圖像震動，這使得即使結(jié)合防震系統(tǒng)也可以以高效方式實現(xiàn)成像裝置的小型化，尤其是關(guān)于成像裝置在沿著通過所述前透鏡元件的所述第一光軸的向前/向后方向上的厚度的減小。另外，可以通過構(gòu)造驅(qū)動前透鏡元件的防震系統(tǒng)提高防震系統(tǒng)的布置的空間高效并且實現(xiàn)包括防震系統(tǒng)的成像裝置的小型化，構(gòu)造防震系統(tǒng)使得所述第二引導部分的旋轉(zhuǎn)軸位于所述支撐內(nèi)區(qū)域外部，所述支撐內(nèi)區(qū)域由連接所述第一引導部分的三個支撐點的三個側(cè)包圍，并且使得在所述第一平面和所述第二平面之間的交叉點、限定所述可移動框在垂直于所述第一光軸的平面內(nèi)相對于所述基構(gòu)件的移動范圍的所述限制部分以及所述可移動框的重心位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部，其中，所述第一平面在所述第一致動器的驅(qū)動力的方向上延伸，所述第二平面在所述第二致動器的驅(qū)動力的方向上延伸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]下面將參考附圖對本實用新型進行詳細描述，在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本實用新型的成像單元的實施方式的立體圖；
[0022]圖2是將殼體去除的成像單元的立體圖，示出成像單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
[0023]圖3是成像單元的橫截面圖；
[0024]圖4是組成成像單元的零件的成像單元的第一透鏡組單元的分解立體圖；
[0025]圖5是組成第一透鏡組單元的元件的第一透鏡框、引導軸和線圈的立體圖，顯示其間的位置關(guān)系；
[0026]圖6是圖5中所示的第一透鏡框、引導軸和線圈的分解立體圖；
[0027]圖7是將覆蓋構(gòu)件去除的成像單元的前視正視圖；
[0028]圖8是沿著圖7中所示的線VII1-VIII所呈現(xiàn)的截面圖，示出第一透鏡組單元；
[0029]圖9是沿著圖7中所示的線IX-1X所呈現(xiàn)的截面圖，示出第一透鏡組單元；
[0030]圖10是沿著圖7中所示的線X-X所呈現(xiàn)的截面圖，示出設(shè)置在第一透鏡組單元中的電磁致動器的部分和其附近，其中安裝了覆蓋構(gòu)件；
[0031]圖11是沿著圖7中所示的線X1-XI所呈現(xiàn)的截面圖，示出電磁致動器的另一部分和其附近，其中安裝了覆蓋構(gòu)件；
[0032]圖12是從物體側(cè)觀察的保持成像單元的成像光學系統(tǒng)的第一透鏡元件的第一透鏡框的前視正視圖；
[0033]圖13是從物體側(cè)觀察的第一透鏡框的前視正視圖；
[0034]圖14是從物體側(cè)觀察的基構(gòu)件以及被支撐在基構(gòu)件上的引導軸和第一棱鏡的前視正視圖；
[0035]圖15是引導軸和與引導軸相關(guān)聯(lián)的成對突出部的視圖，顯示在圖12的關(guān)聯(lián)箭頭XV的方向上觀察的其間的鄰接關(guān)系，其中成對的突出部形成在第一透鏡框的可滑動支撐部分上；以及
[0036]圖16是引導軸和與引導軸相關(guān)聯(lián)的成對突出部的視圖，顯示在關(guān)聯(lián)箭頭XV的方向上觀察的其間的鄰接關(guān)系，其中成對的突出部形成在第一透鏡框的可滑動支撐部分上，其中成對的突出部的形狀與圖15中所示的不同。
【具體實施方式】
[0037]下面將參考圖1到圖15討論根據(jù)本實用新型的成像單元(成像裝置)10的實施方式。在下面的描述中，參考圖中所示的雙頭箭頭的方向來確定向前和向后方向，向左和向右方向，以及向上和向下方向。物體側(cè)對應于前側(cè)。如通過圖1中的成像單元10的向外外觀所示的，成像單元10具有橫向伸長的形狀，其在向前/向后方向上是薄的并且在向左/向右方向上是長的。
[0038]如圖2和圖3所示，成像單元10的成像光學系統(tǒng)設(shè)置有第一透鏡組(前透鏡組)G1、第二透鏡組(后透鏡組)G2、第三透鏡組(后透鏡組)G3和第四透鏡組(后透鏡組)G4。第一透鏡組Gl設(shè)置有第一棱鏡(反射器元件)Lll，并且成像單元10在第四透鏡組G4的右手側(cè)(圖像平面?zhèn)?上設(shè)置有第二棱鏡L12。成像單元10的成像光學系統(tǒng)構(gòu)造成彎曲光學系統(tǒng)，其在第一棱鏡Lll和第二棱鏡L12的每個處大體上以直角反射(彎曲)光線。如圖3和圖9所示，第一透鏡組Gl構(gòu)造有第一透鏡元件(前透鏡元件)L1、第一棱鏡Lll和第二透鏡元件L2。第一透鏡元件LI位于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的前面(在物體側(cè))，而第二透鏡元件L2位于第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b的右手側(cè)(圖像平面?zhèn)?上。第二透鏡組G2、第三透鏡組G3和第四透鏡組G4中的每個是不包括反射器元件(比如，棱鏡)的透鏡組。
[0039]如圖3中所示，從攝影物體傳出的光線和沿著第一光軸01 (從成像單元10的前面在向后方向上延伸)入射在第一透鏡兀件LI上的光線通過入射表面Lll-a進入第一棱鏡LI I，并且通過第一棱鏡LI I的反射表面LI Ι-c在沿著第二光軸02 (在向右方向上延伸)的方向上反射，以從第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b出射。隨后，從出射表面Lll-b出射的光線通過第一透鏡組Gl、第二透鏡組到第四透鏡組G2、G3、G4的第二透鏡元件L2，并且通過第二棱鏡L12的入射表面L12-a入射在第二棱鏡L12上。隨后，通過入射表面L12_a的光線通過第二棱鏡L12的反射表面L12-C在沿著第三光軸03 (在向前方向上延伸)的方向上反射并且在圖像傳感器IS的成像表面上入射以在其上形成物體圖像。第一光軸01和第三光軸03大體上彼此平行并且與第二光軸02 —起位于共同平面上。該(假想的)共同平面限定參考平面(第一參考平面)Pl (參見圖7、圖8、圖12和圖13)，其中，第一光軸01、第二光軸02和第三光軸03位于參考平面Pl中，并且垂直于第一參考平面Pl并包括第一光軸01的假想的平面通過參考平面(第二參考平面)P2(參見圖7、圖9、圖12和圖13)表示。成像單元10具有在沿著第二光軸02的方向上伸長的形狀，并且第一透鏡元件LI在成像單元10的縱向方向上位于成像單元10的端部(左端部)附近。
[0040]如圖1到圖3所示，成像單元10設(shè)置有本體模塊11和第一透鏡組單元12，其中，本體模塊11保持第二透鏡組G2、第三透鏡組G3、第四透鏡組G4、第二棱鏡L12和成像傳感器IS，第一透鏡組單元12保持第一透鏡組Gl。本體模塊11設(shè)置有盒形殼體13，其中盒形殼體13在向左/向右方向上是伸長的并且在向前/向后方向上(較薄)厚度較小。第一透鏡組單元12在其縱向方向上固定到殼體13的一個端部(左端部)，并且第四透鏡組G4、第二棱鏡L12和成像傳感器IS在其縱向方向上固定保持在殼體13的另一個端部(右端部)處。
[0041]如圖2所示，第二透鏡組G2和第三透鏡組G3分別通過第二透鏡組框20和第三透鏡組框21保持，第二透鏡組框20和第三透鏡組框21支撐為通過設(shè)置在殼體13中的成對的桿22和23沿著第二光軸02可移動。成像單元10設(shè)置有通過殼體13支撐的第一電機Ml和第二電機M2。當?shù)谝浑姍CMl驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)從第一電機Ml的本體突出的其螺旋軸Mla時，該旋轉(zhuǎn)被傳遞到第二透鏡組框20以使第二透鏡組框20沿著成對的桿22和23移動。當?shù)诙姍CM2驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)從第二電機M2的本體突出的其螺旋軸M2a時，該旋轉(zhuǎn)被傳遞到第三透鏡組框21以使第三透鏡組框21沿著成對的桿22和23移動。成像單元10的成像光學系統(tǒng)是變焦透鏡系統(tǒng)(可變焦距透鏡系統(tǒng))，并且變焦操作(改變能力操作)通過使第二透鏡組G2和第三透鏡組G3沿著第二光軸02移動而執(zhí)行。另外，聚焦操作通過使第三透鏡組G3沿著第二光軸02移動而執(zhí)行。
[0042]成像單元10設(shè)置有減弱由振動(比如，手震)導致的在圖像平面上的圖像震動的防震(圖像震動校正/圖像穩(wěn)定/震動減弱)系統(tǒng)。該防震系統(tǒng)在垂直于第一光軸01的平面上驅(qū)動第一透鏡組Gl的第一透鏡元件LI。在成像裝置的本實施方式的下面的描述和附圖中，第一光軸01指示在第一透鏡元件LI通過防震系統(tǒng)位于其驅(qū)動范圍的中心處(也即，當不執(zhí)行任何圖像震動校正操作時的第一透鏡元件LI的初始光學設(shè)計位置處)的狀態(tài)下的第一光軸01的位置。下文中，該狀態(tài)將稱為防震初始狀態(tài)。
[0043]如圖4中所示，第一透鏡組單元12設(shè)置有保持第一透鏡元件LI的第一透鏡框(可移動框)30、保持第一棱鏡Lll和第二透鏡元件L2的基構(gòu)件31，和從前面覆蓋第一透鏡框30和基構(gòu)件31的蓋構(gòu)件32。如圖7和圖14中所示，從前面觀察，基構(gòu)件31大體上為矩形形狀，并且設(shè)置有基板35、后凸緣36和出射側(cè)凸緣37。如圖4、圖8和圖9中所示，基板35位于大體上垂直于第一光軸01的平面中，后凸緣36從基板35向后突出，并且出射側(cè)凸緣37位于基板35的右端部處。第一透鏡組單元12在本體模塊11上的支撐位置通過使后凸緣36和出射側(cè)凸緣37抵靠鄰接殼體13并且通過使成對的桿22和23的端部接合在形成在出射側(cè)凸緣37中的孔(參見圖1和圖3)中而確定。第一透鏡組單元12通過擰緊固定螺絲而固定到本體模塊11，其中，固定螺絲插入到穿過基構(gòu)件31的后凸緣36形成的孔36a(參見圖1、圖2和圖4)中，插入到形成在殼體13中的螺絲孔(未示出)中。上述固定螺絲未示出在圖中。
[0044]如圖3、圖4、圖8、圖9和圖14中所示，基構(gòu)件31設(shè)置有棱鏡安裝凹處38。棱鏡安裝凹處38的前側(cè)是打開的并且暴露在基板35的頂部處，而棱鏡安裝凹處38的右側(cè)是打開的并且朝向出射側(cè)凸緣37暴露。第一棱鏡Lll配合接合到棱鏡安裝凹處38中并且固定其上。第一棱鏡Lll設(shè)置有入射表面Lll-a、出射表面Lll-b、反射表面Lll-c和成對的側(cè)表面Lll-d。入射表面Lll-a位于第一光軸01上并且面向前,出射表面Lll_b位于第二光軸02并且面向右，反射表面Lll-c關(guān)于入射表面Lll-a和出射表面Lll_b大體呈45度角而定位，并且成對的側(cè)表面Lll-d大體上垂直于入射表面Lll-a和出射表面Lll-b兩者。出射表面Lll-b大體上平行于第二參考平面P2，并且成對的側(cè)表面Lll-d大體上平行于第一參考平面Pl?；鶚?gòu)件31進一步設(shè)置有透鏡保持部分39，其中，透鏡保持部分39從棱鏡安裝凹處38在向右方向上延伸通過出射側(cè)凸緣37，并且第二透鏡元件L2配合接合到透鏡保持部分39從而被保持。
[0045]如圖4、圖12和圖14中所示，第一棱鏡Lll的入射表面Lll_a為由兩對側(cè)(兩個長側(cè)和兩側(cè)短側(cè))限定的矩形(非方形)的形狀。第一棱鏡Lll位于棱鏡安裝凹處38中，使得入射表面Lll-a的長側(cè)(一對相對側(cè))向上和向下延伸并且使得入射表面Lll-a的短側(cè)(另一對相對側(cè))向左和向右延伸。在下面的描述中，Btt連出射表面Lll-b (并且其組成入射表面Lll-a和出射表面Lll-b之間的邊界)的入射表面Lll-a的長側(cè)稱為入射表面Lll-a的出射長側(cè)，并且在出射長側(cè)的相對側(cè)上并且遠離出射表面Lll-b (并且其組成入射表面Lll-a和反射表面Lll-c之間的邊界)的入射表面Lll_a的長側(cè)稱為入射表面Lll_a的端部長側(cè)。連接入射表面Lll-a的出射長側(cè)和端部長側(cè)的入射表面Lll-a的成對的短側(cè)，組成入射表面Lll-a和成對的側(cè)表面Lll-d之間的邊界。
[0046]基構(gòu)件31設(shè)置在具有三個引導支撐部分40A、40B和40C的基板35的前面上。如圖7和圖14中所不，引導支撐部分40A和40B布置在沿著第一棱鏡Lll的成對的側(cè)表面LI Ι-d (入射表面LI 1-a的成對的短側(cè))的位置處并且關(guān)于第一參考平面Pl對稱，并且弓I導支撐部分40C位于入射表面Lll-a的端部長側(cè)和基構(gòu)件31的左端部之間。換句話說，引導支撐部分40A、40B和40C形成在沿著入射表面Lll_a的三個側(cè)(除了其出射長側(cè))的U形區(qū)域中。如圖4中所示，引導支撐部分40A、40B和40C的每一個的橫截面為U形并且具有朝向基構(gòu)件31的周邊邊緣打開的伸長的打開凹槽Tl。引導支撐部分40A和40B的伸長的打開凹槽Tl是在大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的短側(cè)的方向上伸長的凹槽，并且引導支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl是在大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的長側(cè)的方向上伸長的凹槽。
[0047]引導軸41A、引導軸41B和引導軸41C組成第一引導部分的元件，其以允許第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31移動的方式支撐第一透鏡框30 ;引導軸41A、41B和41C分別插入到引導支撐部分插入到40A、40B和40C的伸長的打開凹槽Tl中并由其進行支撐。引導軸41A、41B和41C是圓筒狀圓柱構(gòu)件，其貫穿縱向方向具有統(tǒng)一的橫截面并且由金屬、合成樹脂等制成。引導支撐部分40A的伸長的打開凹槽Tl在其上側(cè)上是打開的，并且引導軸41A在朝向第一光軸01的方向上從面向上的該上側(cè)開口插入到引導支撐部分40A的伸長的打開凹槽Tl中。引導支撐部分40B的伸長的打開凹槽Tl在其下側(cè)上是打開的，并且引導軸41B在朝向第一光軸01的方向上從面向下的該下側(cè)開口插入到引導支撐部分40B的伸長的打開凹槽Tl中。引導支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl在其左側(cè)上是打開的，并且引導軸41C在朝向第一光軸01的方向上從面向左的該左側(cè)開口插入到引導支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl中。每個引導軸41A、41B和41C可以沿著垂直于第一光軸01的平面插入到相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl中，并且引導軸41A、41B和41C的軸位于垂直于第一光軸01的平面中，其中，每個引導軸41A、41B和41C都插入到相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl中。更具體地，如圖7、圖12和圖14中所示，引導軸41A和41B的軸大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的短側(cè)(成對的側(cè)表面Lll-d)和第一參考平面Pl，并且引導軸41A的軸和引導軸41B的軸大體上與第一參考平面Pl等距離。另外，引導軸41C的軸大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的長側(cè)和第二參考平面P2。此外，如圖7和圖12中所示，引導軸41A和41B關(guān)于其軸向方向的中心點位于第二參考平面P2上，并且引導軸41C關(guān)于其軸向方向的中心點位于第一參考平面Pl上。剪切部(凹處)42A、42B和42C形成在引導支撐部分40A、40B和40C的中心部分中，其中的每一個具有不保持相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C的形狀。剪切部42A和42B位于第二參考平面P2上，并且剪切部42C位于第一參考平面Pl上。
[0048]基構(gòu)件31設(shè)置在具有移動限制突出部43和搖擺樞軸(旋轉(zhuǎn)軸)44的基板35的前面上，移動限制突出部43和搖擺樞軸44中的每個向前突出。如圖4和圖14中所示，移動限制突出部43與將在后面詳細討論的移動限制孔53 —起組成限定第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動范圍的限制部分，并且是形成在棱鏡安裝凹處38 (棱鏡Lll的入射表面Lll-a的端部長側(cè))和剪切部42C之間的圓筒狀圓柱突出部。搖擺樞軸44與將在后面詳細討論的樞軸支撐凹槽54 —起組成用于確定第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動方向的第二引導部分并且是在棱鏡安裝凹處38附近形成在引導支撐部分40B和出射側(cè)凸緣37之間的邊界附近的圓筒狀圓柱突出部(在入射表面Lll-a的下短側(cè)和入射表面Lll-a的出射長側(cè)之間拐角的附近)。
[0049]在成像單元10的防震系統(tǒng)中，第一透鏡框30通過基構(gòu)件31支撐為經(jīng)由三個引導軸41A、41B和41C在垂直于第一光軸01的平面中可移動。如圖4到圖7、圖12和圖13中所示，第一透鏡框30設(shè)置有具有透鏡保持開口 50b的圓柱透鏡保持部分50和凸緣55，其中，第一透鏡元件LI固定配合到透鏡支撐開口 50b中，凸緣55在相對第二光軸02的延伸的方向(向左方向)上突出。第一透鏡框30進一步設(shè)置在透鏡保持部分50和具有三個可滑動支撐部分51A、51B和5IC的凸緣55周圍，其中三個可滑動支撐部分51A、51B和5IC組成上述第一引導部分的元件。如圖7、圖12和圖13中所示，從前面觀察，第一透鏡元件LI具有半月型形狀，其形成(限定)有在其右側(cè)(第二光軸02從其處從第一棱鏡LU的反射表面Lll-c向右延伸的側(cè))上剪切的第一透鏡元件LI的外邊緣(具有其中心在第一光軸01上的圓形邊緣)的部分。透鏡保持部分50的右側(cè)的部分形成為線性剪切部分50a，大體上平行于第二參考平面P2，以便對應于第一透鏡元件LI的外部形狀。如圖13中所示，通過附圖標記50b-l指定的一點點劃線(假想線)顯示在圓柱透鏡保持部分50未設(shè)置有線性剪切部分50a(因此，具有完美的圓的圓筒形狀)的情況下的圓柱透鏡保持部分50的假想的透鏡保持開口的輪廓。三個可滑動支撐部分51A、51B和51C沿著其三個側(cè)(除了在其上形成半月型部分(線性剪切部分50a)的側(cè))形成在第一透鏡框30上。
[0050]更具體地，可滑動支撐部分51A和51B在透鏡保持部分50的周邊上形成為關(guān)于第一參考平面Pl對稱，并且可滑動支撐部分51C形成在凸緣55的左端部處。在圖7到圖9中所示的狀態(tài)下，第一透鏡框30通過基構(gòu)件31支撐，可滑動支撐部分51A位于剪切部42A上方，可滑動支撐部分51B位于剪切部42B上方，并且可滑動支撐部分51C位于剪切部42C上方。當?shù)谝煌哥R框30相對于基構(gòu)件31移動以執(zhí)行防震操作時，剪切部42A、42B和42C用作間隙凹處，其防止引導支撐部分40A、40B和40C分別干擾可滑動支撐部分51A、51B和51C。
[0051]如圖4到圖6、圖8和圖9中所示，三個可滑動支撐部分51A、51B和51C中的每個的橫截面為U形，并且具有朝向第一透鏡框30的周邊邊緣打開的伸長的打開凹槽T2?？苫瑒又尾糠?1A和51B的伸長的打開凹槽T2在大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的短側(cè)的方向上是伸長的，并且可滑動支撐部分51C的伸長的打開凹槽T2在大體上平行于第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的長側(cè)的方向上是伸長的。引導軸41A從面向上的該伸長的打開凹槽的上側(cè)開口插入到可滑動支撐部分51A的伸長的打開凹槽T2中，引導軸41B從面向下的該伸長的打開凹槽的下側(cè)開口插入到可滑動支撐部分51B的伸長的打開凹槽T2中，并且弓I導軸41C從面向左的該伸長的打開凹槽的左側(cè)開口插入到可滑動支撐部分51C的伸長的打開凹槽T2中。在裝配過程中，建議的是，基構(gòu)件31和第一透鏡框30組合在一起，并且在其之后，每個引導軸41A、41B和41C插入到相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl和相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽T2中。當?shù)谝煌哥R框30安裝在具有分別與剪切部42A、42B和42C對準的可滑動支撐部分51A、51B和51C的基構(gòu)件31上時，可滑動支撐部分51A、51B和51C的伸長的打開凹槽T2相對于引導支撐部分40A、40B和40C的伸長的打開凹槽Tl定位，使得伸長的打開凹槽Tl分別與伸長的打開凹槽T2連通地連接并且分別與其同軸(每個伸長的打開凹槽T2在其伸長的方向上位于相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl的中點處)。在這種狀態(tài)下，引導軸41A從面向上的這些伸長的打開凹槽Tl和T2的上側(cè)開口在朝向第一光軸01的方向上插入到引導支撐部分40A的伸長的打開凹槽Tl和可滑動支撐部分51A的伸長的打開凹槽T2中。同樣地，引導軸41B從面向下的這些伸長的打開凹槽Tl和T2的下側(cè)開口在朝向第一光軸Ol的方向上插入到引導支撐部分40B的伸長的打開凹槽Tl和可滑動支撐部分51B的伸長的打開凹槽T2中，并且引導軸41C從面向左的這些伸長的打開凹槽Tl和T2的左側(cè)開口在朝向第一光軸01的方向上插入到引導支撐部分40C的伸長的打開凹槽Tl和可滑動支撐部分51C的伸長的打開凹槽T2中。插入到相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl中的每個引導軸41A、41B和41C通過粘接、按壓配合等在其兩端部處固定在相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl中，并且被保持以便通過蓋構(gòu)件32的外圍壁57不脫離相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽Tl。
[0052]如圖4到圖6、圖8和圖9中所示，每個可滑動支撐部分51A、51B和51C都設(shè)置在其伸長的打開凹槽T2中，在平行于第一光軸01的方向上具有面向彼此的成對的突出部52，并且每個可滑動支撐部分51A、51B和5IC的成對的突出部52在平行于第一光軸01的方向上從其兩側(cè)處保持在其間的相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C。每對突出部52在朝向彼此的相對方向上突出，以便在平行于第一光軸01的方向上使相關(guān)聯(lián)的伸長的打開凹槽T2的寬度部分變窄，以大體上無間隙地保持相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C(具體地，存在允許相關(guān)聯(lián)的可滑動支撐部分51A、51B或51C在相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C上滑動的最小間隙)。該結(jié)構(gòu)防止第一透鏡框30在沿著第一光軸01的方向上相對于基構(gòu)件31移動。如圖15中所示，每個突出部52成型為朝向其尖端呈錐形(具體地，每對突出部52成型為朝向彼此呈錐形)。另一方面，如圖7、圖12和圖13中所示，從前面或后面觀察，該三個引導軸41A、41B和41C在外周邊形狀上每個都是圓柱，并且分別在三個支撐點(支撐位置)45A、45B和45C處與三個可滑動支撐部分51A、51B和51C的成對的突出部52接觸。在三個支撐點45A、45B和45C中的每個處，面向彼此的成對的突出部52抵靠鄰接相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C，并且因此，第一透鏡框30支撐在六個點處:前面的三個點支撐點45A、45B和45C和后面的三個支撐點45A、45B和45C。每個突出部52在沿著垂直于第一光軸01的平面的方向上，經(jīng)由支撐點45A、45B和45C在相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C上可滑動。形成為錐形的每個突出部52減小每個突出部52與相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C的接觸面積，這使得可以減小當每個突出部52在相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C上滑動時每個突出部52和相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C之間的摩擦。如圖15中所示，通過使每個突出部52的端部呈錐形，可以使每個突出部52與相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C的接觸面積最?。蝗欢?，從在制造期間容易進行尺寸控制的觀點出發(fā)，與相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C接觸的每個突出部52的接觸部分可以形成為位于大體上垂直于第一光軸01的平面中的平坦表面(梯形的上基部)。在這種情況下，也期望盡可能地減小每個突出部52的端部的寬度。圖7、圖12和圖13顯示在防震初始狀態(tài)下的支撐點45A、45B和45C的位置。當?shù)谝煌哥R框30相對于基構(gòu)件31移動以減小來自防震初始狀態(tài)的圖像震動時，每個支撐點45A、45B和45C相對于第一光軸01的位置改變；然而，在支撐點45A、45B和45C之間的相對位置大體上維持恒定。
[0053]可以改變每個可滑動支撐部分51A、51B和51C的每個突出部52的形狀。例如，如圖16中所示，每個可滑動支撐部分51A、51B和51C的每個突出部52可以呈現(xiàn)半圓柱外表面形狀。
[0054]如圖7中所示，間隙Dl設(shè)置在在可滑動支撐部分51A、51B和51C的滑動方向上關(guān)于相關(guān)聯(lián)的(毗鄰的)引導支撐部分40A、40B或40C的每個可滑動支撐部分51A、51B和51C的每個相對側(cè)上，以允許每個可滑動支撐部分51A、51B和51C在相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C的軸向方向上移動。另外，如圖8和圖9中所示，間隙D2設(shè)置在每個可滑動支撐部分51A、51B和51C的伸長的打開凹槽T2中，其在該伸長的打開凹槽T2的基部和插入到其中的相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C之間，以允許每個可滑動支撐部分51A、51B和51C在垂直于相關(guān)聯(lián)的引導軸41A、41B或41C的軸的伸長的打開凹槽T2的深度的方向上移動。也即，可滑動支撐部分51A、51B和51C支撐為分別經(jīng)由固定支撐在基構(gòu)件31上的引導軸41A、41B和41C沿著垂直于第一光軸01的平面可移動。
[0055]第一透鏡框30的凸緣55設(shè)置有上述移動限制孔53。移動限制孔53在向前/向后方向上穿過凸緣55形成，并且基構(gòu)件31的移動限制突出部43插入到移動限制孔53中。移動限制孔53與移動限制突出部43 —起組成上述限制部分，其限定第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動的范圍。如圖7、圖12和圖13中所示，移動限制孔53的內(nèi)壁在大體上垂直于第一光軸01的平面內(nèi)總體上為矩形形狀。第一透鏡框30可以在直到移動限制突出部43與移動限制孔53的內(nèi)部接觸為止的范圍內(nèi)相對于基構(gòu)件31移動。安置在每個可滑動支撐部分51A、51B和51C中的上述間隙Dl和D2設(shè)定為大于由移動限制孔53和移動限制突出部43所允許的第一透鏡框30的移動范圍，并且第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動范圍由移動限制突出部43和移動限制孔53確定。在防震初始狀態(tài)下，第一透鏡框30位于由移動限制突出部43和移動限制孔53限定的其移動范圍的中心。
[0056]第一透鏡框30進一步設(shè)置有上述樞軸支撐凹槽54，基構(gòu)件31的搖擺樞軸44接合在樞軸支撐凹槽54中。樞軸支撐凹槽54是在徑向方向上伸長的凹槽，中心在第一光軸01處，并且朝向第一透鏡框30的外周邊徑向向外暴露。樞軸支撐凹槽54與搖擺樞軸44 一起組成上述第二引導部分，其用于確定第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動方向。如圖7、圖12和圖13中所示，樞軸支撐凹槽54與搖擺樞軸44接合，并具有允許樞軸支撐凹槽54在樞軸支撐凹槽54的縱向(深度)方向上相對于搖擺樞軸44移動的間隙，并且防止樞軸支撐凹槽54在垂直于樞軸支撐凹槽54的縱向方向的方向上相對于搖擺樞軸44移動。盡管由于上述的三個引導軸41A、41B和41C與可滑動支撐部分51A、51B和51C滑動接合使得第一透鏡框30由基構(gòu)件31支撐為在垂直于第一光軸01的平面上可移動，但是，第一透鏡框30在上述垂直平面上的移動方向由搖擺樞軸44與樞軸支撐凹槽54的接合進行限定。具體地，第一透鏡框30由基構(gòu)件31支撐為被允許在樞軸支撐凹槽54的縱向方向上線性移動(該線性移動操作通過圖7、圖12和圖13中所示的雙頭箭頭Jl示出)并且圍繞搖擺樞軸44搖擺(旋轉(zhuǎn))(該搖擺操作通過圖7、圖12和圖13中所示的雙頭箭頭J2示出)。
[0057]移動限制突出部43和搖擺樞軸44分別在第一透鏡框30安裝在基構(gòu)件31上時和在引導軸41A、41B和41C的安裝之前的階段處插入到移動限制孔53和樞軸支撐凹槽54中。
[0058]如圖4中所不,蓋構(gòu)件32設(shè)置有垂直于第一光軸01的板形前壁56和從前壁56向后突出的外圍壁57。蓋構(gòu)件32固定到基構(gòu)件31上，使得內(nèi)壁56從前面覆蓋第一透鏡框30。在該固定狀態(tài)下，外圍壁57是從外側(cè)圍繞基構(gòu)件31的三個引導支撐部分40A、40B和40C的U形壁，并且引導支撐部分40A、40B和40C的伸長的打開凹槽Tl的側(cè)開口和可滑動支撐部分51A、51B和51C的伸長的打開凹槽T2的側(cè)開口都通過外圍壁57而關(guān)閉(參見圖3)。前壁56設(shè)置有攝影穴58，第一透鏡元件LI通過攝影穴58向前(朝向物體側(cè))暴露。
[0059]第一透鏡框30通過電磁致動器進行驅(qū)動。該電磁致動器包括分別設(shè)置有兩個永久磁鐵60和61以及兩個線圈62和63的兩個音圈電機(VCM)。兩個永久磁鐵60和61通過第一透鏡框30進行支撐，并且兩個線圈62和63通過蓋構(gòu)件32進行支撐。永久磁鐵60和61配合在形成在第一透鏡框30的凸緣55中的磁鐵支撐孔(參見圖10和圖11)中，并且通過其進行保持。永久磁鐵60和61中的每個的形狀為矩形薄板。永久磁鐵60和61關(guān)于第一參考平面Pl對稱布置。更具體地，永久磁鐵60的磁極邊界線Ql (參見圖7、圖12和圖13)的相對側(cè)分別磁化成北極和南極，同時永久磁鐵61的磁極邊界線Q2 (參見圖7、圖12和圖13)的相對側(cè)分別磁化成北極和南極。換句話說，磁極邊界線Ql限定永久磁鐵60的北極和南極之間的邊界，同時磁極邊界線Q2限定永久磁鐵61的北極和南極之間的邊界。永久磁鐵60的磁極邊界線Ql和永久磁鐵61的磁極邊界線Q2彼此傾斜，使得其間的距離(也即，距離第一參考平面Pl的距離)在從左到右的方向上逐漸增加。永久磁鐵60和61的磁極邊界線Ql和Q2關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度分別設(shè)定為大約±45度。也即，永久磁鐵60和61布置為使得，磁極邊界線Ql和Q2大體上彼此垂直。
[0060]如圖4所示，電路板59固定到不與攝影穴58交迭的蓋構(gòu)件32的前壁56的部分。如圖10和圖11中所示，組成電磁致動器的元件的線圈62和63固定到前壁56的后側(cè)并且電連接到電路板59。如圖7和圖12中所示，線圈62和63中的每個是空心線圈，空心線圈包括大體上彼此平行的成對的線性部分和在其各個端部處連接成對的線性部分的成對的彎曲(U形)部分。線圈62和63在形狀和尺寸上大體上彼此相同，并且關(guān)于第一參考平面Pl對稱布置。具體地，如圖7和圖12中所示，從前面觀察，在防震初始狀態(tài)下，平行于線圈62的線性部分并且通過線圈62的空心的線圈62的長軸(主軸)和平行于線圈63的線性部分并且通過線圈63的空心的長軸(主軸)分別對應于永久磁鐵60的磁極邊界線Ql和永久磁鐵61的磁極邊界線Q2。換句話說，與永久磁鐵60和61類似，線圈62和63布置為彼此傾斜，使得線圈62的長軸和線圈63的長軸之間的距離在從左到右的方向上逐漸增加。線圈62和63關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度分別設(shè)定為大約±45度。也即，線圈62和63布置為使得其縱向方向(長軸)大體上彼此垂直。
[0061]線圈62和63的通電經(jīng)由電路板59進行控制。當線圈62被通電時，驅(qū)動力在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)在大體上垂直于永久磁鐵60的磁極邊界線Ql的方向(也即，垂直于線圈62的長軸的方向)上產(chǎn)生。該驅(qū)動力的作用的方向通過圖7、圖10、圖12和圖13中的雙頭箭頭Fl示出。另一方面，當線圈63被通電時，驅(qū)動力在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)在大體上垂直于永久磁鐵61的磁極邊界線Q2的方向(也即，垂直于線圈63的長軸的方向)上產(chǎn)生。該驅(qū)動力的作用的方向通過圖7、圖11、圖12和圖13中的雙頭箭頭F2示出。當線圈62被通電時，通過給線圈62通電產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用的方向Fl大體上平行于樞軸支撐凹槽54的縱向方向，并且第一透鏡框30執(zhí)行線性移動操作J1，其中，第一透鏡框30沿著樞軸支撐凹槽54的縱向方向相對于基構(gòu)件31線性移動。另一方面，當線圈63被通電時，通過給線圈63通電產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用的方向F2大體上垂直于樞軸支撐凹槽54的縱向方向，并且防止樞軸凹槽54在該垂直方向上相對于搖擺樞軸44移動，并因此,第一透鏡框30執(zhí)行搖擺操作J2，其中，第一透鏡框30相對于第一透鏡框30的基構(gòu)件31圍繞搖擺樞軸44旋轉(zhuǎn)(搖擺)。第一透鏡框30可以通過控制通過線圈62和63的電流的通過的組合而被移動到在垂直于第一光軸Ol的平面內(nèi)關(guān)于基構(gòu)件31的任意位置。如上所述，第一透鏡框30關(guān)于基構(gòu)件31的移動范圍通過移動限制突出部43與移動限制孔53的內(nèi)壁的接合進行限制。
[0062]圖7、圖12和圖13中所示的附圖標記Ul指示永久磁鐵60和線圈62在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)的中心(其外部形狀的中心)。同樣地，圖7、圖12和圖13中所示的附圖標記U2指不永久磁鐵61和線圈63在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)的中心(其外部形狀的中心)。從前面觀察,每個永久磁鐵60和61的形狀大體上為方形。永久磁鐵60的中心Ul對應于永久磁鐵60在沿著磁極邊界線Ql的方向上的中心和永久磁鐵60在垂直于磁極邊界線Ql的方向上的中心兩者。永久磁鐵61的中心U2對應于永久磁鐵61在沿著磁極邊界線Q2的方向上的中心和永久磁鐵61在垂直于磁極邊界線Q2的方向上的中心兩者。線圈62的中心Ul對應于線圈62在沿著線圈62的長軸的其縱向(長側(cè))方向上的中心和線圈62在垂直于線圈62的長軸的其短側(cè)方向上的中心兩者。線圈63的中心U2對應于線圈63在沿著線圈63的長軸的其縱向(長側(cè))方向上的中心和線圈63在垂直于線圈63的長軸的其短側(cè)方向上的中心兩者。在圖7、圖12和圖13中所示的防震初始狀態(tài)下，永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心Ul彼此一致(也即，永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心Ul在向前/向后方向上對準)，并且永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2彼此一致(也即，永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2在向前/向后方向上對準)。由經(jīng)過線圈62和63的電流的通過導致的第一透鏡框30的移動分別導致永久磁鐵60和61的中心Ul和U2的位置關(guān)于線圈62和63的中心Ul和U2改變。如圖7、圖12和圖13中所示，當在防震初始狀態(tài)下通過永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心兩者Ul時平行于第一光軸01和在作用的方向Fl上延伸的第一平面Hl，和當在防震初始狀態(tài)下通過永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2兩者時平行于第一光軸01和在作用的方向F2上延伸的第二平面H2在第一參考平面Pl上的交叉點E處彼此交叉。
[0063]另外，如圖10和圖11中所示，磁性傳感器(第一傳感器)65和磁性傳感器(第二傳感器)66安裝到電路板59的后部并且通過其進行支撐。兩個磁性傳感器65和66的每個由連接到電路板59的霍爾傳感器組成。如圖7和圖12中所示，從前面觀察，磁性傳感器65從第一透鏡元件LI在作用的方向Fl上設(shè)置在線圈62的相對側(cè)上(在距離第一光軸01更遠的側(cè)上)，并且毗鄰線圈62的線性部分，并且磁性傳感器65和線圈62在作用的方向Fl上觀察彼此交迭(參見圖10)。類似地，如圖7和圖12中所示，從前面觀察，磁性傳感器66從第一透鏡元件LI側(cè)在作用的方向F2上設(shè)置在線圈63的相對側(cè)上(在距離第一光軸01更遠的側(cè)上)以毗鄰線圈63的線性部分，并且磁性傳感器66和線圈63在作用的方向F2上觀察彼此交迭(參見圖11)。如圖10中所示，附圖標記Kl指示磁性傳感器65和線圈62之間的交迭范圍，并且如圖11中所示，附圖標記K2指示磁性傳感器66和線圈63之間的交迭范圍。
[0064]當蓋構(gòu)件32安裝到基構(gòu)件31時，磁性傳感器65和66分別位于永久磁鐵60和61的附近。如圖10和圖11中所示，關(guān)于沿著第一光軸01的成像單元10的向前/向后方向，磁性傳感器65和66分別位于永久磁鐵60和61的前面。如圖10中所不，在作用的方向Fl上，永久磁鐵60的寬度大于線圈62在其短側(cè)方向上的寬度，使得永久磁鐵60的兩個端部在作用的方向Fl上從線圈62的兩個端部突出，并且從前面觀察，距離第一光軸01更遠(距離第一透鏡元件LI更遠)的永久磁鐵60的突出端部中的一個(也即，關(guān)于圖10，永久磁鐵60的右端部)和磁性傳感器65彼此交迭。如圖11中所不,在作用的方向F2上,永久磁鐵61的寬度大于線圈63在其短側(cè)方向上的寬度，使得永久磁鐵61的兩個端部在作用的方向F2上從線圈63的兩個端部突出，并且從前面觀察，距離第一光軸Ol更遠(距離第一透鏡元件LI更遠)的永久磁鐵61的兩個突出端部中的一個(也即，關(guān)于圖11,永久磁鐵61的左端部)和磁性傳感器66彼此交迭。如圖10中所示，附圖標記K2指示磁性傳感器65和永久磁鐵60之間的交迭范圍，并且如圖11中所示，附圖標記K2指示磁性傳感器66和永久磁鐵61之間的交迭范圍。
[0065]如圖7和圖12中所示，兩個磁性傳感器65和66中的每個在前面的垂直突出部中具有矩形形狀，并且如圖7和圖12中所示，附圖標記U3和U4分別指示磁性傳感器65和66在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)的中心。磁性傳感器65的縱向方向大體上平行于磁極邊界線Q1，并且磁性傳感器66的縱向方向大體上平行于磁極邊界線Q2。根據(jù)由電磁致動器導致的第一透鏡框30的移動的永久磁鐵60的位置的變化導致磁性傳感器65的輸出改變，并且根據(jù)由電磁致動器導致的第一透鏡框30的移動的永久磁鐵61的位置的變化導致磁性傳感器66的輸出改變。因此,第一透鏡框30的位置可以根據(jù)兩個磁性傳感器65和66的輸出變化檢測。當啟動成像單元10時，每個磁性傳感器65和66的校準通過將第一透鏡框30驅(qū)動到由移動限制突出部43和移動限制孔53限定的其移動端部來執(zhí)行。
[0066]如圖7、圖12和圖13中所不,磁性傳感器65在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)的中心U3位于在作用的方向Fl上延伸的第一平面Hl中，并且磁性傳感器66在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)的中心U4位于在作用的方向F2上延伸的第二平面H2中。盡管磁性傳感器65和66的中心U3和U4分別與永久磁鐵60和61在第一平面Hl和第二平面H2內(nèi)的中心Ul和U2間隔開(如圖7和圖12中所示)，但是，由于每個磁性傳感器65和66靠近相關(guān)聯(lián)的永久磁鐵60或61而定位為部分包括在相關(guān)聯(lián)的永久磁鐵60或61的前面的垂直突出區(qū)域中的程度(如圖10和圖11中所示的交迭范圍K2)，所以磁性傳感器65和66可以獲得足夠的檢測精確度。
[0067]與上述實施方式不同，即使磁性傳感器65和66在沿著第一光軸01的方向上位于磁性傳感器60和61的后面，也可以檢測第一透鏡框30的位置。然而，在該情況下，需要提供在永久磁鐵60和61后面提供用于安裝傳感器的空間。相反，根據(jù)在成像裝置的上面不出的實施方式中的磁性傳感器65和66的布置,在永久磁鐵60和61后面不需要用于安裝傳感器的空間，并且也可以獲得減小成像單元10在電磁致動器附近的部分在向前/向后方向上的部分的厚度的效果。具體地，如圖10和圖11中所示，由于在交迭范圍Kl內(nèi)，在沿著第一光軸01的方向上,磁性傳感器65和線圈62彼此交迭并且磁性傳感器66和線圈63彼此交迭，所以實現(xiàn)使成像單元10的該部分進一步地變薄。
[0068]在第一透鏡組單元12中，支撐第一透鏡元件LI和永久磁鐵60和61的第一透鏡框30是移動以減弱圖像震動的可移動部件，并且該可移動部件的重心(在垂直于第一光軸01的平面內(nèi))通過圖7、圖12和圖13中的附圖標記Z進行指示。
[0069]如果通過將具有上述結(jié)構(gòu)的第一透鏡組單元12安裝到本體模塊11而完全裝配的成像單元10指向位于成像單元10的前面的物體，通過物體反射的光(從攝影物體發(fā)出的光)在通過第一透鏡元件LI之后通過入射表面Lll-a進入第一棱鏡Lll并且通過第一棱鏡Lll的反射表面Lll-c以90度的角度反射并朝向出射表面Lll-b傳播。隨后，從第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b出來的經(jīng)反射的光在通過第二透鏡元件L2、第二透鏡組G2、第三透鏡組G3和第四透鏡組G4之后從入射表面L12-a進入第二棱鏡L12，并且通過第二棱鏡L12的反射表面L12-C以90度的角度反射并且朝向出射表面L12_b傳播。隨后，經(jīng)反射的光從出射表面L12-b出來并且由圖像傳感器IS的成像表面進行捕捉(接收)。成像單元10的成像光學系統(tǒng)的變焦操作通過使用第一電機Ml和第二電機M2使第二透鏡組G2和第三透鏡組G3沿著成對的桿22和23移動來執(zhí)行。成像單元10的成像光學系統(tǒng)的聚焦操作通過使用第二電機M2使第三透鏡組G3沿著成對的桿22和23移動來執(zhí)行。通過執(zhí)行這些變焦操作和聚焦操作，可以以選擇的視角捕捉聚焦的物體圖像。
[0070]另外，在成像單元10中，使用位于第一棱鏡了 Lll的前面的第一透鏡組Gl的第一透鏡元件LI來執(zhí)行防震(圖像震動校正/圖像穩(wěn)定/震動減弱)操作。如上所述，防震系統(tǒng)以允許第一透鏡框30在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)相對于基構(gòu)件31移動的方式支撐第一透鏡框30并且使用電磁致動器驅(qū)動第一透鏡框30,其中，基構(gòu)件31關(guān)于殼體13固定。
[0071]在防震操作期間，第一透鏡兀件LI的移動方向垂直于第一光軸01。也即,保持第一透鏡元件LI的第一透鏡框30在對應于成像單元10的厚度的方向的向前/向后方向上不移動。另外，支撐機構(gòu)(包括引導支撐部分40A、40B和40C，引導軸41A、41B和41C，剪切部42A、42B和42C，移動限制突出部43，搖擺樞軸44，可滑動支撐部分51A、51B和51C，移動限制孔53，樞軸支撐凹槽54等)和用于使第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31移動的驅(qū)動器(包括永久磁鐵60和61,線圈62和63等)布置在圍繞第一透鏡兀件LI的第一光軸01周圍的位置處，使得用于支撐機構(gòu)和驅(qū)動器的安裝空間關(guān)于成像單元10的向前/向后方向較小。因此，作為防震光學元件的第一透鏡元件LI的選擇使得即使成像單元10設(shè)置有防震系統(tǒng)也可以在向前/向后方向上使成像單元10變薄。例如，與本實施方式不同，如果防震系統(tǒng)使第二透鏡組G2或第三透鏡組G3在垂直于第二光軸02的方向上移動以抵消圖像震動，確保用于第二透鏡組框20或第三透鏡組框21的空間并且安裝用于第二透鏡組框20或第三透鏡組框21的驅(qū)動器將會比在上述示出的實施方式的情況下在向前/向后方向上在殼體13中需要用于防震系統(tǒng)的更大的安裝空間，因此增加成像單元10的厚度。
[0072]與電氣組件(比如，成像傳感器IS)不同，通過第一透鏡框30的支撐的第一透鏡元件LI不需要連接到任何電路板，從而由于柔性接線板的布線而使得成像單元10的結(jié)構(gòu)不會變得復雜，或者柔性接線板在防震操作期間不在第一透鏡元件LI上施加阻力。例如，與本實施方式不同，如果防震系統(tǒng)使圖像傳感器IS在垂直于第三光軸03的方向上移動以抵消圖像震動，需要電路板和圖像傳感器IS連接到其上的柔性接線板具有足夠的長度以便向圖像傳感器IS的移動提供阻力；然而，在圖像傳感器IS周圍沒有太多空間，使得如果使柔性接線板較長則柔性接線板會干擾其他構(gòu)件。如果圖像傳感器IS和電路板在向前/向后方向上彼此間隔開以便防止該問題發(fā)生，則該間隔與使成像單元10變薄相沖突。
[0073]作為防震光學元件的第一透鏡元件LI的選擇避免上述問題并且使得可以實現(xiàn)有助于使成像單元10變薄的簡單的防震系統(tǒng)。由于在防震控制期間僅驅(qū)動第一透鏡元件LI，而不是驅(qū)動整個第一透鏡組G1，所以具有防震系統(tǒng)的移動部件能夠以緊湊方式設(shè)置的優(yōu)勢并且在其上的驅(qū)動負載可以較小。在典型的防震系統(tǒng)中，如果僅透鏡組的部分(比如，一個透鏡元件)在垂直于其光軸的方向上被驅(qū)動，則具有像差在成像光學系統(tǒng)中增加的可能性(從而使成像光學系統(tǒng)的光學性能變差)并因此導致使用成像光學系統(tǒng)變得不切實際。在該連接中，由于在本實施方式中，僅作用于反射入射光線的第一棱鏡Lll設(shè)置在第一透鏡組Gl中的第一透鏡元件LI和第二透鏡元件L2(具有折射能力的光學元件)之間，所以第一透鏡元件LI和第二透鏡元件L2之間的距離較大，使得即使僅移動第一透鏡元件LI以執(zhí)行防震控制也能減小像差的增加(使成像光學系統(tǒng)的光學性能的變差最小化)。因此，即使第一透鏡兀件LI和第二透鏡兀件L2 (在光軸方向上彼此間隔開,并且第一棱鏡Lll位于其間)被看作不同的透鏡組，即使在成像光學系統(tǒng)中的整個第一透鏡組Gl (其包括第一透鏡元件L1、第一棱鏡Lll和第二透鏡元件L2)上控制像差，也能對于防震操作確保滿意的光學性能；因此，在本實施方式中，僅將第一透鏡元件LI設(shè)定為用于防震操作的光學元件。
[0074]與伸縮透鏡鏡筒不同，從第一透鏡元件LI的入射表面到成像單元10中的圖像平面(圖像傳感器IS的成像表面)的光路的長度總是恒定的，其中，在伸縮透鏡鏡筒中，當執(zhí)行變焦操作或鏡筒縮回操作時，在光軸方向上的長度(圖像平面和最靠近物體側(cè)的透鏡元件之間的距離)改變。因此，可以將成像單元10嵌入到移動電子設(shè)備中并且使用保護玻璃等覆蓋第一透鏡元件LI的前面，并且即使位于最靠近物體側(cè)的成像單元10的光學系統(tǒng)的第一透鏡元件LI被驅(qū)動以抵消圖像震動，也不會產(chǎn)生實際問題。
[0075]如上所述，即使僅驅(qū)動具有上述結(jié)構(gòu)的透鏡組的部分(其中，僅驅(qū)動是第一透鏡組LGl的元件并且位于第一棱鏡Lll的前面的第一透鏡元件LI以減弱圖像震動)，這種構(gòu)造也不會容易地影響成像光學系統(tǒng)的像差。然而，由于需要第一透鏡元件LI比防震系統(tǒng)(其中，驅(qū)動整個透鏡組以減弱圖像震動)具有更高的操作精確度，所以，需要精確支撐并驅(qū)動第一透鏡框30 (保持第一透鏡元件LI)以穩(wěn)定防震性能和光學性能。另外，關(guān)于驅(qū)動第一透鏡元件LI (在成像光學系統(tǒng)的所有透鏡元件中直徑最大)以減弱圖像震動，需要使防震系統(tǒng)盡可能緊湊以便有助于使成像單元小型化。下文將描述該防震系統(tǒng)的特征。
[0076]當關(guān)于如圖7、圖12和圖13中所示的前視圖確定四個象限V1、V2、V3和V4(其可以通過第一參考平面Pl和第二參考平面P2彼此劃分)時，在下面的描述的前提下，在光線被被第一棱鏡Lll反射時,沿著第二光軸02,第一象限Vl和第四象限V4朝向光線行進方向而位于第二參考平面P2的側(cè)(第二參考平面P2關(guān)于圖7、圖12和圖13的右側(cè))上，而第二象限V2和第三象限V3位于與第一象限Vl和第四象限V4的第二參考平面P2的相對側(cè)(第二參考平面P2關(guān)于圖7、圖12和圖13的左側(cè))上。下文將第二象限V2和第三象限V3的組合的區(qū)域(位于第二參考平面P2的左側(cè)上)稱為第一部分，下文將第一象限Vl和第四象限V4的組合的區(qū)域(位于第二參考平面P2的右側(cè)上)稱為第二部分。
[0077]從在第二參考平面P2的相對側(cè)上的第一部分和第二部分中，在第二部分(包括第一象限Vl和第四象限V4)中，成像光學系統(tǒng)的光學元件(比如，第二透鏡元件L2、第二透鏡組G2、第三透鏡組G3、第四透鏡組G4和第二棱鏡L12)沿著第二光軸02布置。組成用于使第二透鏡組G2和第三透鏡組G3沿著第二光軸02移動的前進/縮回驅(qū)動機構(gòu)的元件的成對的桿22和23、第一電機Ml和第二電機M2也布置在第二部分中。
[0078]另一方面，從在第二參考平面P2的相對側(cè)上的第一部分和第二部分中，在第一部分(包括第二象限V2和第三象限V3)中，布置組成用于驅(qū)動第一透鏡元件LI以減弱圖像震動的電磁致動器的永久磁鐵60和61和線圈62和63以及用于在驅(qū)動期間檢測第一透鏡元件LI的位置的磁性傳感器65和66。更具體地,永久磁鐵60、線圈62和磁性傳感器65位于第二象限V2中；永久磁鐵61、線圈63和磁性傳感器66位于第三象限V3中；并且在第二象限V2中的每個元件和在第三象限V3中的每個元件布置為關(guān)于第一參考平面Pl大體上對稱。永久磁鐵60和61布置為使得其磁極邊界線Ql和Q2關(guān)于上述第一參考平面Pl的傾斜角度分別大約是±45度，并且磁極邊界線Ql和Q2的傾斜方向設(shè)定為在遠離第二參考平面P2的向左方向上接近第一參考平面Pl (以便減小磁極邊界線Ql和Q2之間的距離)。同樣地，線圈62和63布置為使得線圈62的長軸和線圈63的長軸關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度分別大約是±45度，并且線圈62和線圈63的長軸的傾斜方向設(shè)定為在遠離第二參考平面P2的向左方向上接近第一參考平面Pl(以便減小線圈62和線圈63的長軸之間的距離)。換句話說，分別沿著磁極邊界線Ql和Q2延伸的兩條直線之間的交叉點和分別沿著線圈62和63的長軸延伸的兩條直線之間的交叉點位于第一部分(在第二參考平面P2的左側(cè)上)中，其中，第一部分在第二光軸02延伸到的第二參考平面P2的相對側(cè)上。
[0079]通過組成用于驅(qū)動第一透鏡元件LI的防震系統(tǒng)的元件的永久磁鐵60和61以及線圈62和63的上述布置獲得下列效果。因為包括第二象限V2和第三象限V3的第一部分是在遠離朝沿著第二光軸02的光線傳播方向的側(cè)的第二參考平面P2的相對側(cè)上的部分并且因為從第一棱鏡Lll向后(關(guān)于圖3,向右)光學地定位的成像光學系統(tǒng)的光學兀件都不布置在第二象限V2或第三象限V3中，所以電磁致動器的布置不容易受到空間限制。例如，即使永久磁鐵60和線圈62的組合以及永久磁鐵61和線圈63的組合布置在第二部分(包括第一象限Vl和第四象限V4)中以關(guān)于上述(示出)關(guān)于第二參考平面P2的布置對稱，也可以驅(qū)動第一透鏡元件LI。然而，第二透鏡元件L2在毗鄰第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b的位置處位于第一象限Vl和第四象限V4中，使得在這種情況下，存在難以確保用于安裝整個電磁致動器而不干擾第二透鏡元件L2的空間的問題。然而，對于上面示出的實施方式的布置不存在這樣的限制，在上面示出的實施方式的布置中，永久磁鐵60和線圈62的組合設(shè)置在第二象限V2中，并且永久磁鐵61和線圈63的組合設(shè)置在第三象限V3中。
[0080]通常，為了使用每個包括永久磁鐵和線圈的音圈電機驅(qū)動物體，使用具有相互不同的驅(qū)動力方向的兩組永久磁鐵和線圈。本實施方式的成像裝置設(shè)置有永久磁鐵60 (包含磁極邊界線Ql)和線圈62 (其縱向(長側(cè))方向品行與磁極邊界線Ql)的組合以及永久磁鐵61 (包含磁極邊界線Q2)和線圈63(其縱向(長側(cè))方向平行與磁極邊界線Q2)的組合，并且通過前面的組合(永久磁鐵60和線圈62)產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用的方向Fl和通過后面的組合(永久磁鐵61和線圈63)產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用的方向F2彼此垂直。該布置使得可以在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)將第一透鏡元件LI移動到期望的位置。另外，設(shè)定前面的組合(永久磁鐵60和線圈62)和后面的組合(永久磁鐵61和線圈63)的傾斜方向，使得磁極邊界線Ql和Q2之間的距離以及線圈62和63的長軸之間的距離在向右方向(其中第二光軸02延伸)上增加并且使得磁極邊界線Ql和Q2之間的距離以及線圈62和63的長軸之間的距離在相對方向(也即，向左方向)上減小。該布置使得可以在形狀為圓柱狀的第一透鏡框30的透鏡保持部分50的外周區(qū)域中，將永久磁鐵60和線圈62容納在第二象限V2中，并且將永久磁鐵61和線圈63容納在第三象限V3中。
[0081]出于驅(qū)動第一透鏡元件LI的唯一目的，可以使得永久磁鐵60和線圈62以及永久磁鐵61和線圈63關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜方向與上述實施方式的不同。例如，即使永久磁鐵60的磁極邊界線Ql和線圈62的長軸平行于參考平面Pl和P2中的一個并且永久磁鐵61的磁極邊界線Q2和線圈63的長軸平行于另一個參考平面Pl或P2，也可以在垂直于第一光軸Ol的平面內(nèi)驅(qū)動第一透鏡元件LI。然而，該布置使得永久磁鐵60和線圈62的組合和永久磁鐵61和線圈63的組合中的至少一個大量地進入第一象限Vl或第四象限V4，這使得使用第二象限V2和第三象限V3的具有更少的空間限制的上述效果變差。另外，因為永久磁鐵60和線圈62的組合或永久磁鐵61和線圈63的組合位于移動限制突出部43和移動限制孔53的左手側(cè)上(關(guān)于圖7、圖12和圖13)，所以也存在防震系統(tǒng)的尺寸在沿著第一參考平面Pl的方向上增加的缺點。
[0082]相反地，如在上面示出的實施方式中所述的，在圖7、圖12和圖13中所示的前視圖中，防震系統(tǒng)可以通過設(shè)定永久磁鐵60和61以及線圈62和63的傾斜方向以空間高效方式安裝在第二象限V2和第三象限V3中。
[0083]另外，沿著第二光軸02可移動的第二透鏡組G2和第三透鏡組G3設(shè)置在從第一棱鏡Lll延伸的光路上；組成用于使第二透鏡組G2和第三透鏡組G3沿著第二光軸02移動的前進/縮回驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)件的第一電機Ml和第二電機M2包含金屬部件；并且成對的桿22和23也是金屬部件。如果這些金屬部件由磁性材料制成并且位于電磁致動器附近，則存在這些金屬部件對電磁致動器的防震驅(qū)動操作造成負面影響的可能性。在本實施方式的防震系統(tǒng)的移動磁鐵電磁致動器中，為了使電磁致動器高精確度地執(zhí)行驅(qū)動控制，需要去除由外部磁性材料對永久磁鐵60和61的磁場造成的負面影響,其中，具體地，永久磁鐵60和61支撐在可移動第一透鏡框30上。與永久磁鐵60和61以及線圈62和63布置在第一象限Vl和第四象限V4中的情況相比，布置在第二象限V2和第三象限V3中的永久磁鐵60和61以及線圈62和63距離每個電機Ml和M2以及每個桿22和23更遠；因此，即使當這些部件包含磁性材料時，電磁致動器的這些部件的任何負面影響也不會容易影響電磁致動器的驅(qū)動。
[0084]當沿著第一光軸01從前面觀察第一透鏡組單元12時，可以限定具有三個支撐點45A、45B和45C(作為假想三角形的頂點)(以允許第一透鏡框30相對于基框31移動的方式支撐第一透鏡框30)的假想三角形。下文將該假想三角形的內(nèi)部區(qū)域稱為支撐內(nèi)區(qū)域46。形成支撐內(nèi)區(qū)域46的假想三角形是等腰三角形，在等腰三角形中，連接支撐點45A和45C的一側(cè)和連接支撐點45B和45C的另一側(cè)的長度相等。沿著連接支撐點45A和45C的假想三角形的側(cè)布置永久磁鐵60和線圈62，并且沿著連接支撐點45B和45C的假想三角形的側(cè)布置永久磁鐵61和線圈63。在防震初始狀態(tài)中，連接支撐點45A和45B的假想三角形的側(cè)位于第二參考平面P2上，并且支撐內(nèi)區(qū)域46完全位于第二象限V2和第三象限V3中(也即，第一部分中)。
[0085]從圖12和圖13中可以看出，分別在作用的方向Fl和作用的方向F2上延伸的第一平面Hl和第二平面H2之間的交叉點E、移動以減弱圖像震動的可移動部件(包括第一透鏡框30)的重心Z、以及移動限制孔53都位于支撐內(nèi)區(qū)域46中。另外，永久磁鐵60和61的部分以及線圈62和63的部分也位于支撐內(nèi)區(qū)域46中。
[0086]如上所述，可以通過將永久磁鐵60和61分別布置在第二象限V2和第三象限V3中構(gòu)造空間利用優(yōu)秀的電磁致動器，從而確定磁極邊界線Ql和Q2的傾斜方向以便減小在遠離第二參考平面P2的向左方向上的磁極邊界線Ql和Q2之間的距離，通過將線圈62和63分別布置在第二象限V2和第三象限V3中構(gòu)造空間利用優(yōu)秀的電磁致動器，從而確定線圈62和63的長軸的傾斜方向以便減小在遠離第二參考平面P2的向左方向上的線圈62和63的長軸之間的距離。另外，通過將分別在作用的方向Fl和作用的方向F2上延伸的第一平面Hl和第二平面H2之間的交叉點E定位在支撐內(nèi)區(qū)域46中，以減小第一致動器(永久磁鐵60和線圈62的組合)和第二致動器(永久磁鐵61和線圈63的組合)之間的距離(在向上/向下方向上在第一參考平面Pl的相對側(cè)上的這些組合之間的距離)，可以在向上/向下方向上使驅(qū)動第一透鏡框30的電磁致動器進一步小型化。與該結(jié)構(gòu)不同，如果電磁致動器的構(gòu)造使得交叉點E位于第一象限Vl或第四象限V4中(也即，第二部分中)到支撐內(nèi)區(qū)域46的右側(cè)的同時維持第一致動器和第二致動器之間的相對角度(在示出的實施方式中為90° ),則在向上/向下方向上、在永久磁鐵60和線圈62的組合和永久磁鐵61和線圈63的組合之間的距離變得更大，這導致防震系統(tǒng)的尺寸增加。另外，即使在在第二參考平面P2的左側(cè)上的第二象限V2或第三象限V3中，如果交叉點E位于支撐內(nèi)區(qū)域46外部，則難以維持電磁致動器的緊湊布置的同時以恰當?shù)姆绞津?qū)動第一透鏡框30。因此，可以使電磁致動器高精確度地執(zhí)行驅(qū)動控制的同時，通過布置電磁致動器使得交叉點E位于支撐內(nèi)區(qū)域46中而使用于第一透鏡框30的驅(qū)動機構(gòu)尺寸是緊湊的。
[0087]另外，上述布置使得可以空間高效地確定第一透鏡框30的移動范圍，在上述布置中，移動限制突出部43和移動限制孔53位于在永久磁鐵60和線圈62的組合和永久磁鐵61和線圈63的組合之間的支撐內(nèi)區(qū)域46中。
[0088]如圖7、圖12和圖13中所示，從搖擺樞軸44的中心(軸)到第一光軸01的距離Rl比從搖擺樞軸44的中心(軸)到第一平面Hl和第二平面H2之間的交叉點E的距離R2小(RKR2:第一條件)，其中，搖擺樞軸44用作第一透鏡框30圍繞其搖擺(搖擺操作J2)的樞軸。另外，從交叉點E到重心Z的距離Wl比從交叉點E到第一光軸01的距離W2小(W1〈W2:第二條件)。也即，將第一平面Hl (在作用的方向Fl上延伸)和第二平面H2 (在作用的方向F2上延伸)彼此交叉的交叉點E確定為滿足第一條件(R1〈R2)和第二條件(W1〈W2)，其中，在第一條件中，從第一透鏡框30的搖擺中心(也即，搖擺樞軸44的軸)到交叉點E的距離R2比從第一透鏡框30的搖擺中心到第一光軸01的距離Rl大，在第二條件中，交叉點E比第一光軸01更接近重心Z。交叉點E的該確定使得當使第一透鏡框30執(zhí)行搖擺操作J2時可以利用杠桿原理使用較小推力(驅(qū)動力)驅(qū)動第一透鏡框30，從而使得可以實現(xiàn)防震操作的性能提高和動力消耗減小。在成像單元10的本實施方式中，具有提高的驅(qū)動效率的這種結(jié)構(gòu)對于防震操作特別有效，這是因為直徑和重量相對大的第一透鏡元件LI被驅(qū)動以執(zhí)行防震操作。通過滿足至少第一條件(R1〈R2)來獲得該效果，并且除了第一條件之夕卜，通過還滿足第二條件(W1〈W2)來獲得比該效果還高的效果。另外，在成像裝置的本實施方式中，盡管交叉點E和重心Z以來自第一光軸01側(cè)的順序定位，但是也可以通過滿足第二條件(W1〈W2)在交叉點E比重心Z距離第一光軸01更遠而定位的情況下獲得類似的效果，也即，通過使從交叉點E到重心Z的距離Wl比從交叉點E到第一光軸01的距離W2小。
[0089]磁性傳感器65和66的重心U3和U4分別位于第一平面Hl和第二平面H2中，并且第一透鏡框30的位置通過磁性傳感器65和66分別在沿著第一平面Hl和第二平面H2的方向上檢測。因此，第一平面Hl和第二平面H2時通過電磁致動器的中心Ul和U2并且分別在作用的方向Fl和作用的方向F2上延伸的平面,并且與磁性傳感器65和66分別檢測第一透鏡框30的位置的方向一致，并且參考第一平面Hl和第二平面H2之間的交叉點E檢測第一透鏡框30的位置。具體地，磁性傳感器65在沿著第一平面Hl的方向上檢測第一透鏡框30的位置，而磁性傳感器66在沿著第二平面H2的方向上檢測第一透鏡框30的位置。
[0090]由于第一透鏡框30的移動操作，在線性移動操作Jl中，在第一透鏡框30上的所有點移動相同的移動量，并因此，即使參考任何部分檢測第一透鏡框30的位置檢測第一透鏡框30的精確度也是不變的。另一方面，在搖擺操作J2中，第一透鏡框30在其旋轉(zhuǎn)方向上每旋轉(zhuǎn)角度單元的移動量根據(jù)距離搖擺樞軸44的回轉(zhuǎn)半徑的尺寸而變化(當距離搖擺樞軸44的距離增加時，第一透鏡框30在其旋轉(zhuǎn)方向上每旋轉(zhuǎn)角度單元的移動數(shù)量增加)，并因此用于檢測第一透鏡框30的位置的參考位置的變化影響檢測精確度，其中，搖擺樞軸44是第一透鏡框30的旋轉(zhuǎn)中心。如上所述，從搖擺樞軸44的中心到第一光軸01的距離Rl比從搖擺樞軸44的中心到交叉點E點的距離R2小(R1〈R2)。傳統(tǒng)地，在垂直于可移動光學元件(比如，第一透鏡元件LI)的光軸的方向上檢測可移動光學元件地移動的情況下，本領(lǐng)域中已知的是，參考通過光學元件的光軸(比如第一光軸01)使用檢測器檢測可移動光學元件的位置。然而，與這種已知的構(gòu)造不同，通過滿足第一條件(R1〈R2)，第一透鏡框30的位置通過參考位置(交叉點E)由磁性傳感器65和66檢測，其中在該位置處，第一透鏡框30在其旋轉(zhuǎn)方向上圍繞搖擺樞軸44每旋轉(zhuǎn)角度單元的移動量比在光軸上的點大，使得當?shù)谝煌哥R框30執(zhí)行搖擺操作J2時第一透鏡框30的位置可以高精確度地檢測。
[0091 ] 與本實施方式不同，如果第一透鏡框30可以在垂直于第一光軸O的平面內(nèi)沒有約束地自由移動到其移動方向，則第一透鏡框30的位置需要參考第一光軸01進行檢測；然而，在與本實施方式的構(gòu)造類似的構(gòu)造中，可以參考與第一光軸01不同的交叉點E來控制第一透鏡框30的操作，其中，在該構(gòu)造中，第一透鏡框30的移動方向通過線性移動操作Jl和搖擺操作J2指定。
[0092]引導第一透鏡框30的線性移動操作Jl和搖擺操作J2的搖擺樞軸44和樞軸支撐凹槽54布置在在第二參考平面P2的右側(cè)上的第四象限V4中并且位于支撐內(nèi)區(qū)域46外部。如圖13中所示，在第四象限V4中，搖擺樞軸44和樞軸支撐凹槽54位于第一透鏡框30的透鏡保持部分50和方形(假想方形)47之間的空間(該空間在圖13中用陰影線標出)中，其中，透鏡保持部分50的假想的透鏡保持開口 50b-l內(nèi)切在方形47中。假想的透鏡保持開口 50b-l在圓柱透鏡保持部分50形成為具有對應于線性剪切部分50a的非線性剪切部分的情況下是透鏡保持開口 50b的假設(shè)的(假想的)形狀，從而圓柱透鏡保持部分50具有完美的圓筒狀圓柱形狀。在該位置處提供搖擺樞軸44和樞軸支撐凹槽54使得可以實現(xiàn)其空間高效布置而不干擾光學元件(比如，第一透鏡元件LI和第二透鏡元件L2)或電磁致動器(驅(qū)動第一透鏡框30)，并且滿足第一條件(R1〈R2)以有助于實現(xiàn)用于第一透鏡框30的高精確度驅(qū)動機構(gòu)。
[0093]如上所述，在用于驅(qū)動第一透鏡元件LI的防震系統(tǒng)的布置中，通過如下方式獲得空間利用優(yōu)秀并且驅(qū)動性能優(yōu)秀的防震系統(tǒng):在遠離朝向沿著第二光軸02的光線傳播方向的側(cè)的第二參考平面P2的相對側(cè)上的部分(第二象限V2和第三象限V3)中安裝永久磁鐵60和61以及線圈62和63，并且在布置永久磁鐵60和61以及線圈62和63使得磁極邊界線Ql和Q2之間的距離和線圈62和63的長軸之間的距離在與第二光軸02的延伸方向相對的方向上減小之后以上述方式確定交叉點E和重心Z。
[0094]盡管已基于上述實施方式描述了本實用新型，但是本實用新型不僅限于此；對上述實施方式的各種修改是可能的。例如，盡管上述成像裝置的成像光學系統(tǒng)使用棱鏡作為彎曲光路的反射器元件但是，棱鏡可以通過鏡子等代替而作為反射器元件。另外，本實用新型也可以應用于具有L形光路而在成像光學系統(tǒng)中不包括對應于第二棱鏡L12的反射器元件的一類成像裝置?？商娲兀緦嵱眯滦涂梢詰糜诎瑥澢鈱W系統(tǒng)的成像裝置，其中，除了第一棱鏡Lll和第二棱鏡L12之外，彎曲光學系統(tǒng)還包括一個或多個另外的反射器元件。在任何情況下，通過彎曲光學系統(tǒng)的反射器元件的光軸的彎曲角度(反射角度)可以是除了 90度之外的任何角度。
[0095]盡管在成像裝置的上述實施方式中，第一透鏡框30經(jīng)由引導軸41A、41B和41C支撐在基構(gòu)件31上，但是第一透鏡框30可以通過球形引導球等代替引導軸41A、41B和41C來支撐。具體地，可以通過三個引導球代替引導軸41A、41B和41C，使得這些引導球夾置在第一透鏡框30和基構(gòu)件31之間并且使得三個引導球與第一透鏡框30的接觸點對應于支撐點45A、45B和45C(上述假想三角形的頂點)。在這種情況下，盡管引導球在第一透鏡框30上的滾動導致引導球和第一透鏡框30之間的接觸點的位置在第一透鏡框30相對于基構(gòu)件31的移動范圍內(nèi)變化，但是由于第一平面Hl和第二平面H2之間的交叉點E、移動以減弱圖像震動的可移動部件(包括第一透鏡框30)的重心Z以及諸如限定第一透鏡框30的移動范圍的移動限制突出部43和移動限制孔53的構(gòu)件位于由假想三角形(其頂點對應于引導球與第一透鏡框30的接觸點)限定的支撐內(nèi)區(qū)域中，所以獲得如上效果。然而，在使用引導球代替引導軸41A、41B和41C的情況下，需要對成像單元10進行修改使得引導球夾置在第一透鏡框30之間并且使得偏置力施加在第一透鏡框30上以便維持該夾置狀態(tài)，從而需要安裝另外的偏置器用于將該偏置力施加在第一透鏡框30上。因此，可以不適用偏置力而支撐第一透鏡框30的上述實施方式具有更小數(shù)目的組件并因此能夠在結(jié)構(gòu)上比上述修改的實施方式更簡單的優(yōu)點。另外，由于支撐第一透鏡框30的狀態(tài)通過將每個引導軸41A、41B和41C從其一側(cè)插入到相關(guān)聯(lián)的引導支撐部分40A、40B或40C的伸長的打開凹槽Tl和相關(guān)聯(lián)的可滑動支撐部分51A、51B或51C的伸長的打開凹槽T2中完成，成像單元10的上述實施方式的結(jié)構(gòu)在裝配施工性方面也是優(yōu)秀的。
[0096]另外，盡管在成像裝置的上述實施方式中，永久磁鐵60和61的磁極邊界線Ql和Q2關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度和線圈62和63的長軸關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度每個都設(shè)定到±45度，但是即使在磁極邊界線Ql和Q2和/或線圈62和63的長軸關(guān)于第一參考平面Pl的傾斜角度輕微改變的情況下也可以獲得上述效果。
[0097]另外，盡管在成像裝置的上述實施方式中，通過第一致動器(永久磁鐵60和線圈62的組合)產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用的方向Fl和通過第二致動器(永久磁鐵61和線圈63的組合)產(chǎn)生的驅(qū)動力的作用的方向F2彼此垂直，但是本實用新型也適用于作用的方向Fl和作用的方向F2不彼此垂直的情況。
[0098]另外，盡管在成像裝置的上述實施方式中，第一平面Hl和第二平面H2之間的交叉點E和可移動部件(包括第一透鏡框30)的重心Z位于第一參考平面Pl上，但是即使交叉點E或重心Z與第一參考平面Pl輕微偏離，通過滿足第一條件(R1〈R2)和第二條件(W1〈W2)的成像裝置的上述結(jié)構(gòu)獲得的上述效果仍然是有效的。
[0099]另外，在成像裝置的上述實施方式中，永久磁鐵60的中心U1、線圈62的中心Ul和磁性傳感器65的中心U3位于共同平面中，也即，在作用的方向Fl上的第一平面H1，而永久磁鐵61的中心U2、線圈63的中心U2和磁性傳感器66的中心U4位于共同平面中，也即，在作用的方向F2上的第一平面H2。該結(jié)構(gòu)在磁性傳感器65和66相對于電磁致動器(第一致動器和第二致動器)的布置的空間高效和使用磁性傳感器65和66檢測第一透鏡框30的位置的高精確度方面是期望的，電磁致動器包括永久磁鐵60和61以及兩個線圈62和63。然而，本實用新型也可以應用于裝備有防震系統(tǒng)的成像裝置，在防震系統(tǒng)中，永久磁鐵60的中心Ul、線圈62的中心Ul和磁性傳感器65的中心U3不位于在作用的方向Fl上的共同平面中，而永久磁鐵61的中心U2、線圈63的中心U2和磁性傳感器66的中心U4不位于在作用的方向F2上的共同平面中。例如，代替在成像裝置的上述實施方式中的永久磁鐵60和61，可以使用長度大于線圈62和63的長軸的兩個窄永久磁鐵，并且對應于磁性傳感器65和66的兩個磁性傳感器可以分別在其縱向方向上設(shè)置在兩個窄永久磁鐵的端部附近。在這種情況下，在作用的方向Fl上延伸并且通過相關(guān)聯(lián)的永久磁鐵的中心的平面(下文中稱為第一平面ΗΓ)和在作用的方向F2上延伸并且通過相關(guān)聯(lián)的永久磁鐵的中心的平面(下文中稱為第一平面H2’)不分別與第一平面Hl和第二平面H2—致。而且，在這種情況下，通過使從搖擺樞軸44的中心到第一光軸Ol的距離Rl比從搖擺樞軸44的中心到第一平面ΗΓ和第二平面H2’之間的交叉點E’的距離R2’小(也即，通過滿足條件R1〈R2’ )而獲得提高檢測第一透鏡框30的精確度的效果。
[0100]另外，電磁致動器的上述實施方式是移動磁鐵電磁致動器，其中，永久磁鐵60和61通過可移動第一透鏡框30支撐，并且線圈62和63通過不可移動蓋構(gòu)件32支撐。該類型的電磁致動器在對于線圈和磁性傳感器的接線布線方面是優(yōu)秀的；然而，本實用新型也適用于移動線圈電磁致動器，其中，線圈62和63通過可移動的第一透鏡框30支撐并且永久磁鐵60和61通過不可移動的基構(gòu)件31或蓋構(gòu)件32支撐。在這種情況下，期望的是，磁性傳感器65和66也設(shè)置在第一透鏡框30上。
[0101]盡管在防震系統(tǒng)的上述實施方式中，永久磁鐵60和61中的每個在前視圖中大體上具有方形形狀并且線圈62和63中的每個在前視圖中具有伸長(在沿著相關(guān)聯(lián)的磁性邊界線Ql或Q2的方向上伸長)的形狀，但是本實用新型也可以適用于具有形狀上與永久磁鐵60和61以及線圈62和63不同的永久磁鐵和線圈的防震系統(tǒng)。
[0102]盡管在防震系統(tǒng)的上述實施方式中，當?shù)谝煌哥R框30位于其移動范圍的中心(防震初始狀態(tài))處時，永久磁鐵60的中心Ul和線圈62的中心Ul在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)大體上彼此一致并且永久磁鐵61的中心U2和線圈63的中心U2在垂直于第一光軸01的平面內(nèi)大體上彼此一致，但是本實用新型也可以適用于裝備有每個永久磁鐵的中心和相關(guān)聯(lián)的線圈的中心在防震初始狀態(tài)下不彼此一致(不對準)的防震系統(tǒng)的成像裝置中。在這種情況下，期望的是，第一致動器(60和62)和第二致動器(61和63)對于第一透鏡框30的中心分別確定為兩個線圈的中心。
[0103]盡管在成像裝置的上述實施方式中，第二透鏡組G2、第三透鏡組G3和第四透鏡組G4設(shè)置在第二光軸02上，但是本實用新型也可以適用于少于或多于三個透鏡組設(shè)置在第二光軸02上的成像光學系統(tǒng)。
[0104]另外，在第一透鏡組Gl中，可以改變布置在第一光軸01上的第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a的前面的透鏡元件的數(shù)目以及布置在第二光軸02上的第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b的右手側(cè)的透鏡元件的數(shù)目。例如，在上述實施方式中的第一透鏡元件LI可以由布置在第一棱鏡Lll的前面的兩個或多個前透鏡元件代替。在這種情況下，布置在第一棱鏡Lll的前面的前透鏡元件之間的距離較小，并因此，為了防止像差變差，期望的是，通過在垂直于第一光軸Ol的方向上移動布置在第一棱鏡Lll的前面的所有多個前透鏡元件來執(zhí)行防震控制。另外，盡管在上述實施方式中，第二透鏡元件L2布置在第一棱鏡Lll的右手側(cè)，但是布置在從第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b朝向第二透鏡組G2延伸的光路上的第一透鏡組Gl中的透鏡元件的數(shù)目可以多于一個。另外，可以修改第一透鏡組Gl以便在從第一棱鏡Lll的出射表面Lll-b朝向第二透鏡組G2延伸的光路上包括任何透鏡元件。
[0105]在上述實施方式中，從第一透鏡元件LI的入射表面到成像單元10中的圖像平面的光路的長度總是恒定的。在這種類型的成像光學系統(tǒng)中，最接近物體側(cè)的第一透鏡元件LI通常是發(fā)散透鏡元件。然而，根據(jù)本實用新型，用于在成像裝置中的防震控制中使用的透鏡元件(前透鏡元件)可以是會聚透鏡元件。不管前透鏡元件的能力是發(fā)散還是會聚，任何透鏡元件可以用作前透鏡元件，只要它具有折射能力。
[0106]另外，盡管成像單元10的上述實施方式的成像光學系統(tǒng)是通過沿著第二光軸02移動第二透鏡組G2和第三透鏡組G3來執(zhí)行變焦操作(能力變化操作)變焦透鏡(可變能力光學系統(tǒng))，但是本實用新型也適用于結(jié)合不具有能力變化能力的成像光學系統(tǒng)的成像裝置。例如，可以修改成像單元10，使得第二透鏡組G2和第三透鏡組G3對于變焦操作不移動并且使得第二透鏡組G2或第三透鏡組G3僅對于聚焦操作移動。
[0107]盡管在成像裝置的上述實施方式中，第一棱鏡Lll的入射表面Lll-a是橫向伸長矩形形狀，但是本實用新型也可以適用于具有第一棱鏡(對應于第一棱鏡Lll)的這一類型的成像裝置，第一棱鏡的入射表面具有不同的形狀(比如，方形或梯形)。
[0108]可以對文中所述本實用新型的【具體實施方式】作明顯改變，這些變型落在本實用新型要求保護的精神和范圍內(nèi)。需要指出的是，文中包含的所有內(nèi)容都是說明性的，不限制本實用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種成像裝置，包括: 前透鏡組，所述前透鏡組組成所述成像裝置的成像光學系統(tǒng)的部分并且關(guān)于光軸方向設(shè)置在固定位置，其中，所述前透鏡組以從物體側(cè)的順序包括至少一個前透鏡元件和反射器元件，并且其中，沿著第一光軸從所述前透鏡元件出射的光線通過所述反射器元件反射以沿著不平行于所述第一光軸的第二光軸傳播； 至少一個后透鏡組，所述至少一個后透鏡組組成所述成像光學系統(tǒng)的另一部分并且設(shè)置為比所述前透鏡組更靠近圖像平面；以及 防震系統(tǒng)，響應于應用到所述成像光學系統(tǒng)的振動，所述防震系統(tǒng)沿著垂直于所述第一光軸的平面驅(qū)動所述前透鏡元件，以減弱在所述圖像平面上的圖像震動， 其特征在于，所述防震系統(tǒng)包括: 基構(gòu)件，所述基構(gòu)件至少支撐所述前透鏡組的所述反射器元件； 可移動框，所述可移動框支撐所述前透鏡組的所述前透鏡元件； 第一引導部分，所述第一引導部分在至少三個支撐點處支撐所述可移動框，以便允許所述可移動框沿著垂直于所述第一光軸的所述平面相對于所述基構(gòu)件移動，并且限制所述可移動框在所述第一光軸方向上相對于所述基構(gòu)件的移動； 第二引導部分，所述第二引導部分相對于所述基構(gòu)件引導所述可移動框，以允許所述可移動框在預定線性方向上反復移動并且圍繞預定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 限制部分，所述限制部分限定所述可移動框在垂直于所述第一光軸的所述平面內(nèi)相對于所述基構(gòu)件的移動范圍；以及 第一致動器和第二致動器，所述第一致動器和所述第二致動器產(chǎn)生用于使所述可移動框分別在第一方向和第二方向上移動的驅(qū)動力，所述第一方向和所述第二方向在垂直于所述第一光軸的所述平面內(nèi)彼此交叉， 其中，沿著所述第一光軸觀察，所述第二引導部分的所述旋轉(zhuǎn)軸位于支撐內(nèi)區(qū)域外部，其中所述支撐內(nèi)區(qū)域通過連接所述三個支撐點的三個側(cè)進行限定； 其中，沿著所述第一光軸觀察，第一平面和第二平面之間的交叉點位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部，其中，所述第一平面平行于所述第一光軸并且在通過所述第一致動器的中心時在所述第一致動器的所述驅(qū)動力的所述第一方向上延伸，所述第二平面平行于所述第一光軸并且在通過所述第二致動器的中心時在所述第二致動器的所述驅(qū)動力的所述第二方向上延伸； 其中，沿著所述第一光軸觀察，所述限制部分位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部；以及 其中，沿著所述第一光軸觀察，所述可移動框的重心位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，沿著所述第一光軸觀察，所述第一致動器的至少部分和所述第二致動器的至少部分位于所述支撐內(nèi)區(qū)域內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，限定所述支撐內(nèi)區(qū)域的所述三個側(cè)中的兩個側(cè)長度相等，以及 其中，所述第一致動器和所述第二致動器分別沿著所述兩個側(cè)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，第一部分和第二部分限定在第二參考平面的任一側(cè)上，其中，所述第二參考平面通過所述第一光軸并且垂直于所述第一光軸和所述第二光軸位于的第一參考平面，所述第二光軸在所述第二部分中延伸，其中，對于所述第二光軸在其中延伸的第二部分，所述第一部分位于所述第二參考平面的相對側(cè)上， 沿著所述第一光軸觀察，所述第一致動器、所述第二致動器、所述限制部分和所述可移動框的所述重心位于所述第一部分中，以及 其中，沿著所述第一光軸觀察，沿著所述第一光軸觀察，所述第二引導部分的所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述第二部分中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述可移動框包括設(shè)置有保持所述前透鏡元件的透鏡保持開口的透鏡保持部分，以及 其中，所述第二引導部分的所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述透鏡保持部分和所述透鏡保持開口內(nèi)切其中的假想方形之間的空間中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述前透鏡元件在所述第二部分中沿著平行于所述第二參考平面的平面具有半月型形狀，所述半月型形狀通過中心在所述第一光軸上并且部分被剪切的圓進行限定。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述第一致動器和所述第二致動器位于在所述第一參考平面的相對側(cè)上的所述第一部分中，以及 其中，所述限制部分在沿著所述第二參考平面的方向上在所述第一致動器和所述第二致動器之間的位置處位于所述第一部分中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述防震系統(tǒng)進一步包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于所述第一參考平面的相對側(cè)上的所述第一部分中， 其中，所述第一傳感器檢測所述可移動框在所述第一方向上的位置，并且所述第二傳感器檢測所述可移動框在所述第二方向上的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述第一致動器包括第一音圈電機，所述第一音圈電機包括分別安裝到所述基構(gòu)件和所述可移動框中的一個和另一個的第一線圈和第一永久磁鐵，當所述第一線圈被通電時，所述第一音圈電機在垂直于所述第一永久磁鐵的磁極邊界線的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力，以及 其中，所述第二致動器包括第二音圈電機，所述第二音圈電機包括分別安裝到所述基構(gòu)件和所述可移動框中的一個和另一個的第二線圈和第二永久磁鐵，當所述第二線圈被通電時，所述第二音圈電機在垂直于所述第二永久磁鐵的磁極邊界線的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。
【文檔編號】G03B5/00GK204203598SQ201420603438
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】鈴鹿真也 申請人:Hoya株式會社