專利名稱：顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)碼影像技術(shù)在顯微鏡領(lǐng)域的應(yīng)用，顯微鏡的智能化程度越來(lái)越高，如今顯微鏡已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)對(duì)標(biāo)本進(jìn)行掃描、分析，并提取出其中有用的信息。雖然掃描、分析實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化了，但向顯微鏡送片、取片的操作還是要人工完成，且整個(gè)過(guò)程一直需要有人值守，這顯然無(wú)法適應(yīng)大批量自動(dòng)掃描檢驗(yàn)的需要，本發(fā)明正是為了解決這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，滿足顯微鏡M小時(shí)無(wú)人值守工作的要求，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，它主要由切片進(jìn)給裝置和夾片裝置組成，并使切片進(jìn)給裝置和夾片裝置密切配合，能夠自動(dòng)向顯微鏡放置和取回切片，從而實(shí)現(xiàn)了顯微鏡操作的全程自動(dòng)化。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，包括切片進(jìn)給裝置和安裝在顯微鏡的載物臺(tái)上并能夠與切片進(jìn)給裝置對(duì)應(yīng)匹配工作的夾片裝置；其中，該切片進(jìn)給裝置包括一可放置多個(gè)切片的切片盒，該切片盒設(shè)有用來(lái)提供切片自由進(jìn)出的開(kāi)口 ；一可帶動(dòng)切片盒升降的托架，切片盒自由置放在該托架中；一可將切片盒內(nèi)的切片推送出去的送片推板，該送片推板設(shè)在切片盒的一側(cè)；該夾片裝置包括一用來(lái)容納切片的切片定位槽；一用來(lái)對(duì)進(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣的切片鉤子，該切片鉤子設(shè)在切片定位槽的側(cè)邊；一用來(lái)在切片鉤子解鎖時(shí)能夠?qū)⑶衅瑥那衅ㄎ徊壑型苹厍衅械姆牌瓢澹摲牌瓢逦挥谇衅ㄎ徊鄣囊粋?cè)；該切片進(jìn)給裝置還包括一在切片進(jìn)給裝置靠近夾片裝置時(shí)能夠?qū)⑶衅^子推離鎖扣位的鉤子撥板，該鉤子撥板設(shè)在與夾片裝置的切片鉤子對(duì)應(yīng)配合的位置。進(jìn)一步，該顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置還包括一底板，所述切片進(jìn)給裝置和裝有夾片裝置的顯微鏡分別安裝在底板的對(duì)應(yīng)位置處，從而使切片進(jìn)給裝置和夾片裝置能夠相互配合。所述的切片進(jìn)給裝置的主體安裝在能夠與夾片裝置對(duì)應(yīng)配合的底板上；所述托架位于切片進(jìn)給裝置主體的一側(cè)壁上，切片盒自由地放置在切片盒的托架上，送片推板安裝在切片盒后部的切片進(jìn)給裝置主體內(nèi)；鉤子撥板安裝在切片進(jìn)給裝置主體的側(cè)壁上，切片盒的旁邊，其前端超出切片盒開(kāi)口前端，使得鉤子撥板能夠與夾片裝置的切片鉤子相觸碰。所述的夾片裝置還包括一安裝于顯微鏡的載物臺(tái)上的片夾板，所述切片定位槽設(shè)在片夾板中對(duì)應(yīng)靠近所述切片進(jìn)給裝置的一側(cè)，所述切片鉤子裝在片夾板中，且其前端露在切片定位槽的槽口外，能夠與切片進(jìn)給裝置的鉤子撥板相觸碰；所述放片推板位于片夾板中，且其前端正對(duì)切片定位槽。所述的切片盒中設(shè)有多個(gè)切片插槽，各個(gè)切片插槽具有喇叭口狀的開(kāi)口，該各個(gè)切片插槽分別由一體設(shè)在切片盒中的多個(gè)隔板相互間隔而成，該各個(gè)隔板的前端呈前窄后寬的梯形結(jié)構(gòu)。所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有用來(lái)實(shí)現(xiàn)托架上下移動(dòng)的托架電機(jī)、托架傳送機(jī)構(gòu)、托架導(dǎo)軌、托架行程限位開(kāi)關(guān)和托架限位擋板；托架安裝在托架導(dǎo)軌中，且托架可沿著托架導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，托架傳送機(jī)構(gòu)與托架電機(jī)連接，使得托架可在托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)； 托架行程限位開(kāi)關(guān)裝在托架導(dǎo)軌的上部以對(duì)托架的上行實(shí)現(xiàn)限位并作為托架復(fù)位的起始位；托架限位擋板安裝在托架上，以便在托架運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)與托架行程限位開(kāi)關(guān)配合工作。所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有用來(lái)準(zhǔn)確定位切片盒升降位置的定位檢測(cè)裝置；該定位檢測(cè)裝置由安裝在切片進(jìn)給裝置主體一側(cè)的柵格板和安裝在托架上的光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成；該柵格板上沿豎向開(kāi)有一排長(zhǎng)方形孔，孔的大小、間距、數(shù)量與切片盒內(nèi)切片切片插槽的高度、間距、數(shù)量相同；該柵格板的長(zhǎng)方形孔與光電開(kāi)關(guān)互相配合，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)這些長(zhǎng)方形孔來(lái)定位切片盒的切片插槽的位置。所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有用來(lái)實(shí)現(xiàn)送片推板推送動(dòng)作的送片推板電機(jī)、 送片推板傳送機(jī)構(gòu)、送片推板導(dǎo)軌、滑塊、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)和送片推板限位擋板；滑塊安裝在送片推板導(dǎo)軌上，送片推板的尾端和送片推板限位擋板分別固定在滑塊上；送片推板滑塊可沿送片推板導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng)，送片推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與送片推板電機(jī)相連，使得送片推板可在送片推板電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；送片推板行程限位開(kāi)關(guān)設(shè)在送片推板導(dǎo)軌的后端以對(duì)送片推板實(shí)現(xiàn)限位并作為送片推板復(fù)位的起始位。所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有緩沖彈簧，該緩沖彈簧位于所述送片推板傳送機(jī)構(gòu)與所述滑塊之間，送片推板與切片接觸時(shí)可通過(guò)此緩沖彈簧進(jìn)行緩沖。所述的送片推板的厚度尺寸大于切片的厚度尺寸而小于切片盒內(nèi)相鄰切片插槽之間的間距。所述的切片鉤子安裝在片夾板背面，切片鉤子前部設(shè)有一側(cè)鉤，其后部通過(guò)一銷釘樞接在片夾板前端靠近中間的位置，切片鉤子前端能夠以此銷釘為軸擺動(dòng)；在片夾板前端一側(cè)的邊緣位置設(shè)有一縱向條孔，切片鉤子的前端插接一銷釘，且該銷釘通過(guò)該縱向條孔伸至片夾板上表面，以使切片鉤子的前部的擺動(dòng)角度受限于該縱向條孔；所述片夾板的外側(cè)還插接一銷釘，此銷釘位于上述兩個(gè)銷釘之間，且三個(gè)銷釘呈三角形排列，一 V形撥簧彈性抵壓在三個(gè)銷釘之間，其彈力使切片鉤子的側(cè)鉤能夠?qū)M(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣；在切片鉤子的前端還設(shè)有一用來(lái)將切片鉤子的側(cè)鉤推離鎖扣位的前鉤。所述的片夾板中設(shè)有一橫向條孔，放片推板的后部插接一銷釘，該銷釘由此橫向條孔伸至片夾板的上表面，放片推板由兩條導(dǎo)軌固定于片夾板背面，放片推板可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)軌將放片推板稍稍抬起，使其與載物臺(tái)表面無(wú)接觸，一驅(qū)動(dòng)彎板的一端樞接在片夾板上，驅(qū)動(dòng)彎板可以以此為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彎板的另一端樞接在放片推板后部的銷釘上，一彈簧彈性抵壓在該驅(qū)動(dòng)彎板上，在彈簧彈力驅(qū)動(dòng)下，當(dāng)切片鉤子打開(kāi)時(shí)，放片推板可沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將切片推回切片盒中。
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所述的切片進(jìn)給裝置還包括一用于檢測(cè)切片是否在切片盒內(nèi)的正確位置的切片感應(yīng)裝置，該切片感應(yīng)裝置裝在能夠與切片盒相配合的切片進(jìn)給裝置主體上。所述的切片進(jìn)給裝置還包括一條碼掃描儀，該條碼掃描儀裝在能夠與夾片裝置的切片定位槽相配合的切片進(jìn)給裝置主體上。所述的切片定位槽中靠近切片邊緣的部分其厚度與切片的厚度相當(dāng)，而其余部分的厚度則比切片的厚度大，便于安裝切片鉤子和放片推板所述的底板上設(shè)有至少三個(gè)用于固定顯微鏡且高度可調(diào)的腳墊。還包括一電子控制系統(tǒng)，該電子控制系統(tǒng)包括電源模塊、CPU模塊、電機(jī)控制模塊、 限位檢測(cè)模塊、切片感應(yīng)模塊、條碼掃描儀模塊和通訊模塊；CPU模塊的輸出分別與電機(jī)控制模塊、限位檢測(cè)模塊、切片感應(yīng)模塊、條碼掃描儀模塊和通訊模塊的輸入相連接；電機(jī)控制模塊的輸出分別與所述托架電機(jī)、送片推板電機(jī)相連接；限位檢測(cè)模塊的輸出分別與托架行程限位開(kāi)關(guān)、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)相連接；切片感應(yīng)模塊的輸出與切片感應(yīng)裝置相連接；條碼掃描儀模塊的輸出與條碼掃描儀相連接；通訊模塊與計(jì)算機(jī)呈雙向傳輸以實(shí)現(xiàn)信息的交互傳輸。本發(fā)明的有益效果是，由于由切片進(jìn)給裝置和夾片裝置兩部分組成，且切片進(jìn)給裝置包括可放置多個(gè)切片的切片盒、可帶動(dòng)切片盒升降的托架和可將切片從切片盒送至載物臺(tái)上的的送片推板、用于打開(kāi)夾片裝置上的切片鉤子的鉤子撥板、用于準(zhǔn)確控制切片盒升降以及對(duì)切片盒內(nèi)切片進(jìn)行精確定位的定位檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)切片是否在切片盒內(nèi)的正確位置的切片感應(yīng)裝置、切片盒升降極限位置的托架行程限位開(kāi)關(guān)和送片推板平移極限位置的送片推板行程限位開(kāi)關(guān)等；夾片裝置包括用來(lái)容納切片的切片定位槽、用來(lái)對(duì)進(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣的切片鉤子、用來(lái)在切片鉤子解鎖時(shí)能夠?qū)⑶衅瑥那衅ㄎ徊壑型苹厍衅械姆牌瓢宓?；此外，還包括電子控制系統(tǒng)，使得該切片進(jìn)給裝置和夾片裝置能夠相互配合，自動(dòng)向顯微鏡送片和取片，從而達(dá)到了顯微鏡M小時(shí)無(wú)人值守的工作要求，實(shí)現(xiàn)了顯微鏡檢驗(yàn)的全程自動(dòng)化。因此，本發(fā)明不但可使人從枯燥重復(fù)的操作中解放出來(lái)，而且大大提高了顯微鏡的檢驗(yàn)速度。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置不局限于實(shí)施例。


圖1-1是本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；圖2-1A是本發(fā)明的切片進(jìn)給裝置的正面構(gòu)造示意圖；圖2-1B是本發(fā)明的切片進(jìn)給裝置的背面構(gòu)造示意圖；圖2-2A是本發(fā)明的切片盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-2B是本發(fā)明的切片盒(包括切片感應(yīng)裝置)的俯視圖；圖2-2C是本發(fā)明的切片盒的剖視圖；圖2-3是本發(fā)明的送片推板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-4是本發(fā)明的托架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-5是本發(fā)明的切片盒的定位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-6是本發(fā)明的切片感應(yīng)裝置的工作示意圖3-1是本發(fā)明的夾片裝置的正面構(gòu)造示意圖；圖3-2是本發(fā)明的夾片裝置的背面構(gòu)造示意圖；圖4-1是本發(fā)明的底板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-1是本發(fā)明的電子控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，請(qǐng)參見(jiàn)圖1-1所示，本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，包括底板3、 切片進(jìn)給裝置6 (包括鉤子撥板5)、安裝在顯微鏡1的載物臺(tái)上并能夠與切片進(jìn)給裝置6對(duì)應(yīng)匹配工作的夾片裝置2和條碼掃描儀7 ；切片進(jìn)給裝置6和裝有夾片裝置2的顯微鏡1分別安裝在底板3的對(duì)應(yīng)位置處以使切片進(jìn)給裝置6和夾片裝置2能夠相互配合。切片進(jìn)給裝置6的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖2-1A、圖2-1B所示，該切片進(jìn)給裝置6包括切片進(jìn)給裝置主體61、切片盒4、切片盒4的托架M、送片推板21、鉤子撥板5、用于檢測(cè)切片是否在切片盒4中的正確位置的切片感應(yīng)裝置22、用來(lái)準(zhǔn)確定位切片盒4升降位置的定位檢測(cè)裝置(包括柵格板沈和光電開(kāi)關(guān)25)、用于帶動(dòng)托架M實(shí)現(xiàn)升降的托架電機(jī)27，用于帶動(dòng)送片推板21實(shí)現(xiàn)推送動(dòng)作的送片推板電機(jī)觀；其中，切片進(jìn)給裝置主體61安裝在能夠與夾片裝置2對(duì)應(yīng)配合的底板3上；切片盒4設(shè)有用來(lái)提供切片自由進(jìn)出的開(kāi)口 ；托架 24位于切片進(jìn)給裝置主體61的右側(cè)壁上，切片盒4自由地放置在托架M上；送片推板21 安裝在切片盒4后部的切片進(jìn)給裝置主體61內(nèi)；鉤子撥板5裝在切片進(jìn)給裝置主體61的一側(cè)壁上部，且鉤子撥板5的前端超過(guò)切片盒4的開(kāi)口端沿而能夠與夾片裝置2的切片鉤子M相觸碰；該切片感應(yīng)裝置22裝在能夠與切片盒4相配合的切片進(jìn)給裝置主體61上； 托架電機(jī)27和送片推板電機(jī)觀均裝在切片進(jìn)給裝置主體61上；條碼掃描儀7也安裝在切片進(jìn)給裝置主體61上。切片盒切片盒的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖2-2A、圖2-2B、圖2-2C所示，該切片盒4的背部不是完全封閉的，它開(kāi)有兩個(gè)槽43和44，其中槽44用于容納切片感應(yīng)裝置22，當(dāng)切片盒4升降時(shí)， 切片盒4內(nèi)的切片依次經(jīng)過(guò)切片感應(yīng)裝置22的前方，切片感應(yīng)裝置22可以感應(yīng)到其正前方是否有切片；槽43是送片推板21推出切片的位置，送片推板21由此位置向前伸出，將切片盒4內(nèi)的切片推到夾片裝置2中。切片盒4中沿豎向設(shè)有多個(gè)呈喇叭狀結(jié)構(gòu)的切片插槽41，該各個(gè)切片插槽41分別由一體設(shè)在切片盒4中的多個(gè)隔板42相互間隔而成，且各個(gè)隔板42的前端呈前窄后寬的梯形結(jié)構(gòu)。切片由夾片裝置2返回切片盒4時(shí)，只要切片在切片盒4的開(kāi)口范圍內(nèi)，就可以在切片盒4的喇叭狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用下修正偏差，順利回到切片盒4中。此外，由于各個(gè)隔板42的前端呈前窄后寬的梯形結(jié)構(gòu)，因而即使夾片裝置2上的切片和切片盒4的切片插槽41在水平高度上有些偏差，切片也會(huì)在梯形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下順利返回切片盒4。這樣的設(shè)計(jì)，能夠降低整個(gè)系統(tǒng)對(duì)裝配調(diào)試和運(yùn)行定位精度的要求，容許一定的偏差，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性，能夠在無(wú)人值守的情況下連續(xù)工作。送片推板關(guān)于送片推板21的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖2-3所示，切片進(jìn)給裝置主體61中除了裝有用來(lái)實(shí)現(xiàn)送片推板21作推送動(dòng)作的送片推板電機(jī)觀外，還裝有送片推板傳送機(jī)構(gòu)216(包括皮帶和皮帶輪)、兩條送片推板導(dǎo)軌214、滑塊219、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213(包括一發(fā)射管和一接收管)和送片推板限位擋板212 ；其中，滑塊219安裝在送片推板導(dǎo)軌214上，并能夠沿著送片推板導(dǎo)軌214運(yùn)動(dòng)，送片推板21的尾端和送片推板限位擋板212分別固定在滑塊219上；滑塊219通過(guò)送片推板傳送機(jī)構(gòu)216與送片推板電機(jī)觀相聯(lián)接，以使送片推板21能夠在送片推板電機(jī)觀的驅(qū)動(dòng)下沿著兩條送片推板導(dǎo)軌214作水平移動(dòng)；送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213設(shè)在送片推板導(dǎo)軌214的后端，以對(duì)送片推板21實(shí)現(xiàn)限位并作為送片推板21復(fù)位的起始位。切片進(jìn)給裝置主體61中還包括一活動(dòng)塊218，該活動(dòng)塊218安裝在送片推板導(dǎo)軌 214上，活動(dòng)塊218可沿導(dǎo)軌214運(yùn)動(dòng)，且該活動(dòng)塊218與送片推板傳送機(jī)構(gòu)216相連接，在活動(dòng)塊218與滑塊219之間裝有用來(lái)緩沖送片推板21的前移以及調(diào)整送片推板21的前進(jìn)行程的緩沖彈簧217，該緩沖彈簧217可以降低送片推板21快速運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)切片造成的沖擊。 另外，當(dāng)送片推板21將切片推到夾片裝置2的切片定位槽56底部時(shí)，緩沖彈簧217先開(kāi)始?jí)嚎s，并在其壓縮到最短前使送片推板電機(jī)觀停止。此時(shí)，由于緩沖彈簧217的彈力作用， 使得切片被頂緊在夾片裝置2上，從而可避免送片推板21與切片硬接觸。因此，該送片推板21伸出的距離無(wú)需特別精確，即其偏差量只需在緩沖彈簧217的壓縮范圍內(nèi)即可，既能夠起到頂緊切片的作用，還可以保護(hù)切片，避免出現(xiàn)因?yàn)樯斐鼍嚯x控制不好而損壞切片。送片推板21的厚度尺寸(約為1. 5毫米)大于切片的厚度尺寸而小于切片盒4 內(nèi)相鄰切片插槽之間的間距(約1.7毫米)。該送片推板21可隨滑塊219在送片推板導(dǎo)軌 214上滑動(dòng)，當(dāng)送片推板電機(jī)觀帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，送片推板21和送片推板限位擋板212 也隨之在送片推板導(dǎo)軌214上滑動(dòng)；當(dāng)送片推板21運(yùn)動(dòng)到左側(cè)極限位置時(shí)，送片推板限位擋板212會(huì)插入送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213的發(fā)射管和接收管之間，從而擋住發(fā)射管發(fā)出的光線，導(dǎo)致接收管斷開(kāi)，由此可以判斷送片推板21已經(jīng)運(yùn)行到極限位置，并使送片推板電機(jī)觀停止運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行推出切片操作時(shí)，切片盒4升降到適當(dāng)高度，使待推出的切片和送片推板21 處在同一水平面上，然后送片推板電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)送片推板21向右運(yùn)動(dòng)，送片推板21從切片盒4中推出切片。在此之前應(yīng)先控制顯微鏡，使夾片裝置2運(yùn)動(dòng)到與待推出的切片在同一水平面，且其切片定位槽56正對(duì)切片盒4的切片插槽41。當(dāng)切片從切片盒4推出時(shí)，剛好進(jìn)入夾片裝置2的切片定位槽56中。切片盒的托架關(guān)于切片盒4的托架M的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖2-4所示，切片進(jìn)給裝置主體61中裝有用來(lái)實(shí)現(xiàn)托架M上下移動(dòng)的托架電機(jī)27、托架傳送機(jī)構(gòu)222 (包括皮帶和皮帶輪)、托架導(dǎo)軌224、托架行程限位開(kāi)關(guān)227(包括發(fā)射管和接收管)和托架限位擋板225 ；托架M安裝在托架導(dǎo)軌224中，且托架24可沿著托架導(dǎo)軌2M上下運(yùn)動(dòng)，托架傳送機(jī)構(gòu)222與托架電機(jī)27相連接，使得托架M可在托架電機(jī)27的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；托架行程限位開(kāi)關(guān)227裝在托架行程的上端，以對(duì)托架M的上行實(shí)現(xiàn)限位并作為托架M復(fù)位的起始位；托架限位擋板 225固定在托架M上，并跟隨托架M —起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)托架M運(yùn)行到最上方時(shí)，托架限位擋板 225遮擋住托架行程限位開(kāi)關(guān)227，即擋住托架行程限位開(kāi)關(guān)227的發(fā)射管的光線，導(dǎo)致托架行程限位開(kāi)關(guān)227的接收管斷開(kāi)，由此可判斷托架M已運(yùn)行到上方極限位置，并控制托架電機(jī)27停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
托架M通過(guò)柵格板沈和光電開(kāi)關(guān)25對(duì)切片盒4內(nèi)每個(gè)切片的位置進(jìn)行定位，如圖2-1B所示，柵格板沈安裝切片進(jìn)給裝置主體61上，與托架導(dǎo)軌2M平行。如圖2-5所示，柵格板26上按照切片盒4的切片插槽41的寬度和間距加工有一排長(zhǎng)方形孔227，且長(zhǎng)方形孔227的數(shù)量與切片盒4的切片插槽41的數(shù)量相同；光電開(kāi)關(guān)25的發(fā)射管和接收管分別位于柵格板沈的兩側(cè)，在柵格板沈上有長(zhǎng)方形孔的位置，光電開(kāi)關(guān)25無(wú)遮擋，接收管接通；沒(méi)有長(zhǎng)方形孔的位置，光電開(kāi)關(guān)25被遮擋，接收管斷開(kāi)，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)25的通斷來(lái)控制托架電機(jī)27的啟動(dòng)/停止，可以對(duì)每個(gè)切片的位置進(jìn)行定位。托架M復(fù)位時(shí)，先上升到托架導(dǎo)軌224的最高位置，托架行程限位開(kāi)關(guān)227斷開(kāi)時(shí)停止，然后托架電機(jī)27反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)而控制托架M向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)25經(jīng)過(guò)第一個(gè)長(zhǎng)方形孔時(shí)，托架電機(jī)27停止，托架M定位在第一個(gè)切片的位置，復(fù)位動(dòng)作完成。此時(shí)，送片推板21的前端正對(duì)切片盒4中的第一個(gè)切片，若送片推板21推出，則可以將第一個(gè)切片推出到顯微鏡1的夾片裝置2上。通過(guò)對(duì)光電開(kāi)關(guān)25經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)方形孔的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以對(duì)切片盒4中的任意一個(gè)切片進(jìn)行定位，每次定位動(dòng)作完成時(shí)，送片推板21前端總是與當(dāng)前可操作的切片對(duì)準(zhǔn)。切片感應(yīng)裝置關(guān)于切片感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖2-2B、圖2-6所示，該切片感應(yīng)裝置22的安裝位置靠近切片盒4的背部，通過(guò)切片盒4的槽44靠近切片底部。切片插入切片盒4的切片插槽41越深，越接近切片感應(yīng)裝置22。當(dāng)切片盒4在托座M的驅(qū)動(dòng)下作升/降動(dòng)作時(shí)，切片盒4內(nèi)的切片依次經(jīng)過(guò)切片感應(yīng)裝置22的前方，切片感應(yīng)裝置22就可以對(duì)每個(gè)切片的位置情況進(jìn)行檢測(cè)。作為一種優(yōu)選，切片感應(yīng)裝置22采用一種微型反射式光電開(kāi)關(guān)45，該微型反射式光電開(kāi)關(guān)45具有一個(gè)發(fā)射管46和一個(gè)接收管47 ；發(fā)射管46和接收管47不是對(duì)射，而是面向同一個(gè)方向，發(fā)射管46發(fā)出的光線，必須經(jīng)過(guò)前方物體反射，才能進(jìn)入接收管47。當(dāng)切片盒4升降時(shí)，切片依次通過(guò)微型反射式光電開(kāi)關(guān)45，若切片盒4當(dāng)前位置有切片48，則發(fā)射管46發(fā)出的光線被切片48反射回接收管47，否則沒(méi)有光線返回接收管47。因此，通過(guò)接收管47的狀態(tài)就可以判斷切片盒4內(nèi)是否裝有切片。為了判別切片是否完全接觸到切片盒4的底部，必須對(duì)微型反射式光電開(kāi)關(guān)45的感應(yīng)范圍進(jìn)行限定，只有在切片底邊接觸到切片盒4的底部，即距離微型反射式光電開(kāi)關(guān)45在限定的范圍內(nèi)時(shí)才有效。因?yàn)椋绻⑿头瓷涫焦怆婇_(kāi)關(guān)45的感應(yīng)距離過(guò)長(zhǎng)，即切片沒(méi)有完全插入切片盒4時(shí)也能夠感應(yīng)到切片，則這樣的切片位置顯然是不正常的；如果感應(yīng)距離過(guò)短，則微型反射式光電開(kāi)關(guān)45必須距離切片很近才能感應(yīng)到，這對(duì)裝配和切片位置的要求過(guò)高，故難以實(shí)現(xiàn)。因此，為了避免出現(xiàn)以上兩種情況，一般將微型反射式光電開(kāi)關(guān)45的感應(yīng)距離調(diào)節(jié)為Imm左右。微型反射式光電開(kāi)關(guān)45的感應(yīng)距離可通過(guò)調(diào)整其發(fā)射管46的發(fā)射功率來(lái)實(shí)現(xiàn)。切片進(jìn)給裝置6向顯微鏡1送片時(shí)，切片感應(yīng)裝置22即微型反射式光電開(kāi)關(guān)45 先檢測(cè)切片盒4當(dāng)前位置是否有切片，若沒(méi)有切片或切片不在切片盒4內(nèi)的正確位置，則微型反射式光電開(kāi)關(guān)45的接收管47不會(huì)接通，此時(shí)不應(yīng)向夾片裝置2送片，可移動(dòng)切片盒4 的托架M到下一切片位置或停止運(yùn)行。當(dāng)切片進(jìn)給裝置6從夾片裝置2取回切片時(shí)，取片操作完成后，若微型反射式光電開(kāi)關(guān)45檢測(cè)不到切片盒4內(nèi)當(dāng)前位置有切片，則說(shuō)明切片未正常返回切片盒4，此時(shí)切片可能滯留在夾片裝置2上，且切片姿態(tài)不確定，若繼續(xù)向夾
10片裝置2送片，則可能損壞切片，所以應(yīng)停止運(yùn)行。因此，通過(guò)切片感應(yīng)裝置22，可以判別系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，故障發(fā)生時(shí)，可嘗試自我恢復(fù)或停止運(yùn)行，避免損壞切片或硬件，使系統(tǒng)在無(wú)人值守的情況下也能夠安全的運(yùn)行。夾片裝置夾片裝置2的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖3-1、圖3-2所示，該夾片裝置2包括片夾板9、放片推板陽(yáng)和切片鉤子54。其中，片夾板9為矩形結(jié)構(gòu)，它安裝在顯微鏡1的載物臺(tái)上，其左側(cè)設(shè)有一用于容納切片的開(kāi)槽，即切片定位槽56 ；該切片定位槽56的尺寸大于切片的尺寸，其寬度大于切片盒4的切片插槽41的寬度，該切片定位槽56與切片呈三面接觸，且其靠近切片邊緣的部分(寬度約10毫米)的厚度(約1毫米)與切片的厚度相當(dāng)，以避免觀察切片時(shí)顯微鏡1的物鏡與片夾板9相干涉(高倍物鏡工作距離很短，物鏡與切片距離很短)；該切片定位槽56的其他部分的厚度約為5毫米。 切片鉤子M的前部設(shè)有一側(cè)鉤Ml，該切片鉤子M的后部通過(guò)一銷釘樞接在片夾板9上，切片鉤子M可以此為軸擺動(dòng)；在片夾板9的前端設(shè)有一縱向條孔59，切片鉤子M 的前部插接一銷釘，銷釘穿過(guò)縱向條孔59伸至片夾板9的上表面，切片鉤子M的前部的擺動(dòng)受限于該縱向條孔59 ；片夾板9的外側(cè)還插有一銷釘，且該銷釘與前兩個(gè)銷釘呈三角形排列，一 V形撥簧53彈性抵壓在三個(gè)銷釘之間，V形撥簧53的彈力使切片鉤子M的側(cè)鉤 541能夠?qū)M(jìn)入切片定位槽56中的切片進(jìn)行鎖扣；在切片鉤子M的前端還設(shè)有一用來(lái)將切片鉤子討的側(cè)鉤541推離鎖扣位的前鉤M2。片夾板9中還設(shè)有一橫向條孔58，放片推板55的后部插接一銷釘，該銷釘由此橫向條孔58伸至片夾板9的上表面，放片推板55由兩條導(dǎo)軌57固定于片夾板9的背面，放片推板陽(yáng)可沿導(dǎo)軌57滑動(dòng)。放片推板55由驅(qū)動(dòng)彎板51驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彎板51的一端樞接在片夾板9上，驅(qū)動(dòng)彎板51可以以此為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彎板51的另一端接在放片推板55后部的銷釘上。彈簧52彈性抵壓在驅(qū)動(dòng)彎板51上，在彈簧52的彈力作用下，當(dāng)切片鉤子M被打開(kāi)時(shí)，放片推板陽(yáng)沿導(dǎo)軌57運(yùn)動(dòng)，將切片推回到切片盒4中。為了避免放片推板55與載物臺(tái)表面摩擦，放片推板導(dǎo)軌57將放片推板55稍微抬起，使放片推板陽(yáng)與載物臺(tái)表面無(wú)接觸。驅(qū)動(dòng)彎板51及其彈簧52也與片夾板9表面無(wú)接觸，可最大限度地降低放片推板55在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所受到的摩擦。同時(shí)為了保證切片鉤子M 能夠勾住切片，即在切片鉤子M閉合的情況下，切片不會(huì)被放片推板55推開(kāi)，切片鉤子M 的V形撥簧53的彈力應(yīng)足夠大。底板底板3的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖4-1所示，底板3上設(shè)有三個(gè)腳墊31，腳墊31用于固定顯微鏡1，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中顯微鏡1的位置不會(huì)改變。腳墊31的高度可調(diào)，通過(guò)調(diào)整這三個(gè)腳墊31的高度，可以使顯微鏡載物臺(tái)上的夾片裝置2與切片盒4內(nèi)的切片處于同一水平面，且完全平行。切片進(jìn)給裝置6在底板3上的固定位置可左右調(diào)整，以使顯微鏡1和切片進(jìn)給裝置6有一個(gè)恰當(dāng)?shù)拈g距。電子控制系統(tǒng)本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，還包括一電子控制系統(tǒng)8，請(qǐng)參見(jiàn)圖5-1 所示，該電子控制系統(tǒng)8包括電源模塊81、CPU模塊84、電機(jī)控制模塊85、限位檢測(cè)模塊87、 切片感應(yīng)模塊86、條碼掃描儀模塊83和通訊模塊82。其中，電源模塊81為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；CPU模塊84是控制系統(tǒng)的核心，可以采用單片機(jī)、ARM嵌入式處理器等器件，該 CPU模塊84的輸出分別與電機(jī)控制模塊85、限位檢測(cè)模塊87、切片感應(yīng)模塊86、條碼掃描儀模塊83和通訊模塊82的輸入相連接；電機(jī)控制模塊85的輸出分別與托架電機(jī)27、送片推板電機(jī)觀相連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)托架電機(jī)27、送片推板電機(jī)觀的控制，如啟動(dòng)、停止、加速、 減速等；限位檢測(cè)模塊87的輸出分別與托架行程限位開(kāi)關(guān)227、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213 相連接，以實(shí)時(shí)檢測(cè)托架行程限位開(kāi)關(guān)227、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213的狀態(tài)，并根據(jù)托架行程限位開(kāi)關(guān)227和送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213的狀態(tài)做出相應(yīng)的動(dòng)作；切片感應(yīng)模塊 86與切片感應(yīng)裝置22相對(duì)應(yīng)，能夠檢測(cè)切片盒4當(dāng)前位置的切片是否處于正確位置；條碼掃描儀模塊83提供連接條碼掃描儀7的接口，通過(guò)識(shí)別條碼，操作人員就可以把不同的切片數(shù)據(jù)進(jìn)行分類保存；通訊模塊82負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的信息交互，能夠根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的控制命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，也能夠把運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋給計(jì)算機(jī)。本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，開(kāi)始送片前，先執(zhí)行復(fù)位操作，使送片推板21復(fù)位到送片推板行程限位開(kāi)關(guān)213的位置；切片盒托架M帶動(dòng)切片盒4上升，托架行程限位開(kāi)關(guān)227斷開(kāi)后停止，然后根據(jù)切片盒定位柵格板沈和光電開(kāi)關(guān)25的狀態(tài)定位到 1號(hào)切片位置?？刂骑@微鏡1的載物臺(tái)進(jìn)行X、Y、Z軸復(fù)位。本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，當(dāng)切片進(jìn)給裝置6向夾片裝置2送片時(shí)， 切片將被推出并進(jìn)入切片定位槽56的底部。首先，控制顯微鏡載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)到進(jìn)片位置，即夾片裝置2的切片定位槽56與切片進(jìn)給裝置6的切片盒4的切片插槽41對(duì)準(zhǔn)。在此過(guò)程中，隨著片夾板9接近切片進(jìn)給裝置6，夾片裝置2的切片鉤子M被鉤子撥板5打開(kāi)。隨后送片推板21伸出，從切片盒4中推出切片。由于片夾板9的切片定位槽56與切片盒4 的切片插槽41正好對(duì)齊，所以切片從切片盒4中推出后直接進(jìn)入切片定位槽56。送片推板21推出過(guò)程中，在靠近切片盒4的一側(cè)，隨著送片推板21伸出，送片推板21前端接觸切片側(cè)面，逐漸將切片從切片盒4中推出；在夾片裝置2的一側(cè)，隨著切片被從切片盒4中推出，切片的另一側(cè)邊與放片推板陽(yáng)相接觸，且隨著切片靠近切片定位槽56底部，放片推板 55逐漸縮回，放片推板55的驅(qū)動(dòng)彈簧52相應(yīng)被壓縮。當(dāng)切片到達(dá)切片定位槽56底部時(shí)， 待送片推板21的緩沖彈簧217壓縮一段后，送片推板21停止運(yùn)動(dòng)，隨后載物臺(tái)帶動(dòng)夾片裝置2向右運(yùn)動(dòng)一段距離(夾片裝置2遠(yuǎn)離切片進(jìn)給裝置6)，切片鉤子M脫離鉤子撥板5時(shí)停止，切片鉤子M在V形撥簧53的彈力下閉合并勾住切片。由于切片鉤子M是隨著夾片裝置2向右運(yùn)動(dòng)而緩慢閉合的，在切片鉤子M與鉤子撥板5脫離之前，切片鉤子M并不能完全勾到切片，從而不能保證切片會(huì)完全跟隨夾片裝置2 —起運(yùn)動(dòng)，此時(shí)送片推板21的緩沖彈簧217能夠起到一定作用，在緩沖彈簧217的作用下繼續(xù)將切片推出，使其跟隨夾片裝置2 —同運(yùn)動(dòng)。夾片裝置2最終停下時(shí)，切片鉤子M可能會(huì)勾在切片側(cè)面，而沒(méi)有勾住切片角，所以切片距離切片定位槽56底部可能會(huì)有一小段空隙。此時(shí)再控制送片推板21繼續(xù)向右推出一段距離，以使其將切片完全推到切片定位槽56的底部，切片鉤子M完全扣住切片。然后送片推板21縮回，切片保留在夾片裝置2上，從而完成送片過(guò)程。本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，當(dāng)切片進(jìn)給裝置6從夾片裝置2取片時(shí)， 首先控制顯微鏡載物臺(tái)改變高度，使其與當(dāng)前切片插槽處于同一水位置。然后切片進(jìn)給裝置6的送片推板21伸出，伸出的距離與加載切片時(shí)的距離相同，等待夾片裝置2推回切片。 載物臺(tái)帶動(dòng)夾片裝置2向靠近切片進(jìn)給裝置6的方向運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，切片鉤子M被鉤子撥板5漸漸打開(kāi)，當(dāng)切片鉤子M完全打開(kāi)時(shí)，送片推板21剛好接觸到切片，此時(shí)切片位于送片推板21和放片推板55之間。隨后放片推板21縮回，由于放片推板彈簧52的作用， 放片推板陽(yáng)推動(dòng)切片跟隨送片推板21向切片盒4的方向運(yùn)動(dòng)，最終切片完全退回到切片盒4中。取片動(dòng)作完成。取片動(dòng)作完成后，載物臺(tái)帶動(dòng)夾片裝置2遠(yuǎn)離切片進(jìn)給裝置6，此時(shí)可上下移動(dòng)切片盒4，通過(guò)柵格板沈和光電開(kāi)關(guān)25定位到下一切片，按照加載流程向顯微鏡送片。如此循環(huán)，則可完成全部切片的送、取過(guò)程。上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于包括切片進(jìn)給裝置和安裝在顯微鏡的載物臺(tái)上并能夠與切片進(jìn)給裝置對(duì)應(yīng)匹配工作的夾片裝置；其中，該切片進(jìn)給裝置包括一可放置多個(gè)切片的切片盒，該切片盒設(shè)有用來(lái)提供切片自由進(jìn)出的開(kāi)口 ；一可帶動(dòng)切片盒升降的托架，切片盒自由置放在該托架中；一可將切片盒內(nèi)的切片推送出去的送片推板，該送片推板設(shè)在切片盒的一側(cè)；該夾片裝置包括一用來(lái)容納切片的切片定位槽；一用來(lái)對(duì)進(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣的切片鉤子，該切片鉤子設(shè)在切片定位槽的側(cè)邊；一用來(lái)在切片鉤子解鎖時(shí)能夠?qū)⑶衅瑥那衅ㄎ徊壑型苹厍衅械姆牌瓢?，該放片推板位于切片定位槽的一?cè)；該切片進(jìn)給裝置還包括一在切片進(jìn)給裝置靠近夾片裝置時(shí)能夠?qū)⑶衅^子推離鎖扣位的鉤子撥板，該鉤子撥板設(shè)在與夾片裝置的切片鉤子對(duì)應(yīng)配合的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于進(jìn)一步，該顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置還包括一底板，所述切片進(jìn)給裝置和裝有夾片裝置的顯微鏡分別安裝在底板的對(duì)應(yīng)位置處，從而使切片進(jìn)給裝置和夾片裝置能夠相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置的主體安裝在能夠與夾片裝置對(duì)應(yīng)配合的底板上；所述托架位于切片進(jìn)給裝置主體的一側(cè)壁上，切片盒自由地放置在切片盒的托架上，送片推板安裝在切片盒后部的切片進(jìn)給裝置主體內(nèi)；鉤子撥板安裝在切片進(jìn)給裝置主體的側(cè)壁上，切片盒的旁邊，其前端超出切片盒開(kāi)口前端，使得鉤子撥板能夠與夾片裝置的切片鉤子相觸碰。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的夾片裝置還包括一安裝于顯微鏡的載物臺(tái)上的片夾板，所述切片定位槽設(shè)在片夾板中對(duì)應(yīng)靠近所述切片進(jìn)給裝置的一側(cè)，所述切片鉤子裝在片夾板中，且其前端露在切片定位槽的槽口外，能夠與切片進(jìn)給裝置的鉤子撥板相觸碰；所述放片推板位于片夾板中，且其前端正對(duì)切片定位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片盒中設(shè)有多個(gè)切片插槽，各個(gè)切片插槽具有喇叭口狀的開(kāi)口，該各個(gè)切片插槽分別由一體設(shè)在切片盒中的多個(gè)隔板相互間隔而成，該各個(gè)隔板的前端呈前窄后寬的梯形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有用來(lái)實(shí)現(xiàn)托架上下移動(dòng)的托架電機(jī)、托架傳送機(jī)構(gòu)、托架導(dǎo)軌、托架行程限位開(kāi)關(guān)和托架限位擋板；托架安裝在托架導(dǎo)軌中，且托架可沿著托架導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，托架傳送機(jī)構(gòu)與托架電機(jī)連接，使得托架可在托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；托架行程限位開(kāi)關(guān)裝在托架導(dǎo)軌的上部以對(duì)托架的上行實(shí)現(xiàn)限位并作為托架復(fù)位的起始位；托架限位擋板安裝在托架上，以便在托架運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)與托架行程限位開(kāi)關(guān)配合工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有用來(lái)準(zhǔn)確定位切片盒升降位置的定位檢測(cè)裝置；該定位檢測(cè)裝置由安裝在切片進(jìn)給裝置主體一側(cè)的柵格板和安裝在托架上的光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成；該柵格板上沿豎向開(kāi)有一排長(zhǎng)方形孔，孔的大小、間距、數(shù)量與切片盒內(nèi)切片插槽的高度、間距、數(shù)量相同；該柵格板的長(zhǎng)方形孔與光電開(kāi)關(guān)互相配合，光電開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)這些長(zhǎng)方形孔來(lái)定位切片盒的切片插槽的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有用來(lái)實(shí)現(xiàn)送片推板推送動(dòng)作的送片推板電機(jī)、送片推板傳送機(jī)構(gòu)、送片推板導(dǎo)軌、滑塊、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)和送片推板限位擋板；滑塊安裝在送片推板導(dǎo)軌上， 送片推板的尾端和送片推板限位擋板分別固定在滑塊上；送片推板滑塊可沿送片推板導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng)，送片推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與送片推板電機(jī)相連，使得送片推板可在送片推板電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；送片推板行程限位開(kāi)關(guān)設(shè)在送片推板導(dǎo)軌的后端以對(duì)送片推板實(shí)現(xiàn)限位并作為送片推板復(fù)位的起始位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置主體中還裝有緩沖彈簧，該緩沖彈簧位于所述送片推板傳送機(jī)構(gòu)與所述滑塊之間，送片推板與切片接觸時(shí)可通過(guò)此緩沖彈簧進(jìn)行緩沖。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的送片推板的厚度尺寸大于切片的厚度尺寸而小于切片盒內(nèi)相鄰切片插槽之間的間距。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片鉤子安裝在片夾板背面，切片鉤子前部設(shè)有一側(cè)鉤，其后部通過(guò)一銷釘樞接在片夾板前端靠近中間的位置，切片鉤子前端能夠以此銷釘為軸擺動(dòng)；在片夾板前端一側(cè)的邊緣位置設(shè)有一縱向條孔，切片鉤子的前端插接一銷釘，且該銷釘通過(guò)該縱向條孔伸至片夾板上表面，以使切片鉤子的前部的擺動(dòng)角度受限于該縱向條孔；所述片夾板的外側(cè)還插接一銷釘，此銷釘位于上述兩個(gè)銷釘之間，且三個(gè)銷釘呈三角形排列，一 V形撥簧彈性抵壓在三個(gè)銷釘之間，其彈力使切片鉤子的側(cè)鉤能夠?qū)M(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣；在切片鉤子的前端還設(shè)有一用來(lái)將切片鉤子的側(cè)鉤推離鎖扣位的前鉤。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的片夾板中設(shè)有一橫向條孔，放片推板的后部插接一銷釘，該銷釘由此橫向條孔伸至片夾板的上表面，放片推板由兩條導(dǎo)軌固定于片夾板背面，放片推板可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)軌將放片推板稍稍抬起，使其與載物臺(tái)表面無(wú)接觸，一驅(qū)動(dòng)彎板的一端樞接在片夾板上，驅(qū)動(dòng)彎板可以以此為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彎板的另一端樞接在放片推板后部的銷釘上，一彈簧彈性抵壓在該驅(qū)動(dòng)彎板上， 在彈簧彈力驅(qū)動(dòng)下，當(dāng)切片鉤子打開(kāi)時(shí)，放片推板可沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將切片推回切片盒中。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置還包括一用于檢測(cè)切片是否在切片盒內(nèi)的正確位置的切片感應(yīng)裝置，該切片感應(yīng)裝置裝在能夠與切片盒相配合的切片進(jìn)給裝置主體上。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片進(jìn)給裝置還包括一條碼掃描儀，該條碼掃描儀裝在能夠與夾片裝置的切片定位槽相配合的切片進(jìn)給裝置主體上。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的切片定位槽中靠近切片邊緣的部分其厚度與切片的厚度相當(dāng)，而其余部分的厚度則比切片的厚度大， 便于安裝切片鉤子和放片推板。
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于所述的底板上設(shè)有至少三個(gè)用于固定顯微鏡且高度可調(diào)的腳墊。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于還包括一電子控制系統(tǒng)，該電子控制系統(tǒng)包括電源模塊、CPU模塊、電機(jī)控制模塊、限位檢測(cè)模塊、切片感應(yīng)模塊、條碼掃描儀模塊和通訊模塊；CPU模塊的輸出分別與電機(jī)控制模塊、限位檢測(cè)模塊、 切片感應(yīng)模塊、條碼掃描儀模塊和通訊模塊的輸入相連接；電機(jī)控制模塊的輸出分別與所述托架電機(jī)、送片推板電機(jī)相連接；限位檢測(cè)模塊的輸出分別與托架行程限位開(kāi)關(guān)、送片推板行程限位開(kāi)關(guān)相連接；切片感應(yīng)模塊的輸出與切片感應(yīng)裝置相連接；條碼掃描儀模塊的輸出與條碼掃描儀相連接；通訊模塊與計(jì)算機(jī)呈雙向傳輸以實(shí)現(xiàn)信息的交互傳輸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種顯微鏡切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，包括切片進(jìn)給裝置和安裝在顯微鏡的載物臺(tái)上的夾片裝置；切片進(jìn)給裝置包括可放置多個(gè)切片的切片盒、可帶動(dòng)切片盒升降的托架、可從切片盒的后部推送出切片的送片推板、準(zhǔn)確控制切片盒升降的定位檢測(cè)裝置，可檢測(cè)切片是否在切片盒內(nèi)正確位置的切片感應(yīng)裝置和一鉤子撥板；夾片裝置包括用來(lái)容納切片的切片定位槽、用來(lái)對(duì)進(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣并與鉤子撥板配合工作的切片鉤子、用來(lái)將切片從切片定位槽中推回切片盒的放片推板。該切片進(jìn)給裝置和夾片裝置對(duì)應(yīng)匹配工作，共同完成向顯微鏡放置、取回切片的操作，從而實(shí)現(xiàn)了顯微鏡操作的全程自動(dòng)化，達(dá)到了顯微鏡24小時(shí)無(wú)人值守而正常工作的要求。
文檔編號(hào)G02B21/00GK102267639SQ201010188659
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者康軍, 李延明 申請(qǐng)人:麥克奧迪實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司