專利名稱：防抖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及防抖裝置，其具有設(shè)置被改進(jìn)的角速度傳感器。
背景技術(shù)：
通常，已知常常在拍照設(shè)備諸如數(shù)碼相機(jī)中提供防抖裝置。防 抖裝置通過使成像傳感器或者校正透鏡系統(tǒng)在與光軸垂直的平面中 運(yùn)動(dòng)與照相機(jī)機(jī)身的抖動(dòng)量對(duì)應(yīng)的量來減少成像平面中的圖像模 糊。
防抖裝置具有其上可以安裝成像傳感器或者校正透鏡系統(tǒng)的可 移動(dòng)單元、可移動(dòng)地支撐可移動(dòng)單元的固定單元和用于檢測(cè)照相機(jī) 機(jī)身的抖動(dòng)量的角速度傳感器。可移動(dòng)單元與成像傳感器或者校正 透鏡系統(tǒng)一起根據(jù)角速度傳感器檢測(cè)到的抖動(dòng)量運(yùn)動(dòng)，從而減少成 像傳感器中任何圖像的模糊。
拍照設(shè)備諸如數(shù)碼相機(jī)具有主基板，其上安裝了一些電路包括
CPU和角速度傳感器。 一般說來，在照相機(jī)機(jī)身中，主基板被獨(dú)立
于可移動(dòng)單元和固定單元安裝。
但是，為了減小其重量，主基板通常很薄，因此它不是很堅(jiān)硬。 因此，當(dāng)由外力或其他力打開和關(guān)閉快門，從而引起照相機(jī)機(jī)身中 的震動(dòng)時(shí)，主基板很容易彎曲。這導(dǎo)致震動(dòng)，其經(jīng)常被放大，被傳 遞到角速度傳感器。放大的震動(dòng)引起角速度傳感器中產(chǎn)生的噪聲增 加。由于噪聲增加，需要進(jìn)行另外的噪聲消除過程以正確地確定抖
此外，在具有大照相機(jī)機(jī)身的拍照設(shè)備諸如單反照相機(jī)中，主 基板的位置遠(yuǎn)離成像傳感器。因此，由角速度傳感器檢測(cè)到的抖動(dòng) 量有時(shí)與在成像傳感器或者校正透鏡系統(tǒng)實(shí)際產(chǎn)生的抖動(dòng)量顯著不 同，這干擾了防抖操作的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種防抖裝置，其防止由角速度 傳感器產(chǎn)生的噪聲增加，并準(zhǔn)確地檢測(cè)成像傳感器或者校正透鏡系 統(tǒng)的實(shí)際抖動(dòng)量。
根據(jù)本發(fā)明，為校正由光學(xué)系統(tǒng)在成像傳感器上形成的目標(biāo)圖 像的圖像模糊，提供了一種防抖裝置。所述裝置具有固定到拍照設(shè) 備的主體上的固定單元和被固定單元移動(dòng)支撐的可移動(dòng)單元、感測(cè) 角速度以便檢測(cè)機(jī)身的抖動(dòng)量的角速度傳感器、和為校正圖像模糊 而根據(jù)檢測(cè)到的抖動(dòng)量移動(dòng)可移動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)器。至少部分光學(xué)元 件或者成像傳感器安裝在可移動(dòng)單元上。角速度傳感器連接于固定 單元或可移動(dòng)單元上。


通過下列說明并參照附圖，將更好地理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)， 其中
圖1是拍照設(shè)備的透視圖2是從第一磁軛的前表面一側(cè)觀察的第一個(gè)實(shí)施例中防抖單 元的分解透視圖3是從第二磁軛的后表面一側(cè)觀察的第一個(gè)實(shí)施例中防抖單 元的分解透視圖4是從第二磁軛的后表面一側(cè)觀察的第二個(gè)實(shí)施例中防抖單 元的分解透視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖中顯示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。 下面使用圖1-3來解釋本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。此外，下面描
述的解釋將假定拍照設(shè)備是數(shù)碼相機(jī)。
此外，此后在本說明中，"前側(cè)"指的是拍照透鏡系統(tǒng)的對(duì)象側(cè)， "后側(cè)"指的是沿著拍照拍照透鏡系統(tǒng)的光軸與對(duì)象側(cè)相對(duì)的一側(cè)。
因此，前表面指的是朝向?qū)ο髠?cè)的表面，后表面指的是朝向相反側(cè)
的表面。
數(shù)碼相機(jī)具有相機(jī)機(jī)身1，其具有透鏡筒2和防抖單元10。透 鏡筒2中包括拍照透鏡系統(tǒng)(在附圖中未顯示)，即光學(xué)系統(tǒng)，并且 拍照透鏡系統(tǒng)具有光軸O。
此后，與光軸O垂直的水平方向被定義為"第一方向x"，與光 軸0垂直并垂直于第一方向x的豎直方向被定義為"第二方向y"， 與光軸O平行的水平方向被定義為"第三方向z"。
防抖單元10包括具有可運(yùn)動(dòng)基板45的可移動(dòng)單元15a和固定 到照相機(jī)機(jī)身1上的固定單元15b?？梢苿?dòng)單元15a還具有低通濾 波器LF、成像傳感器IS諸如CCD等、第一和第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA 和CXB、第一和第二豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYA和CYB、水平霍爾元件40A、 第一和第二豎直霍爾元件41A和41B、以及安裝在可運(yùn)動(dòng)基板45上 的角速度傳感器61和62，諸如陀螺傳感器。
固定單元15b具有第一和第二磁軛(第一和第二固定基板)YA 和YB、第一到第四極31A-31E (見圖4)、多個(gè)球、多個(gè)球接收器、 第一和第二水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXA和MXB、以及第一和第二豎直磁場(chǎng) 發(fā)生器MYA和MYB。
目標(biāo)圖像作為光學(xué)圖像由拍照透鏡系統(tǒng)在成像傳感器IS的成 像區(qū)中形成。在成像傳感器上形成的光學(xué)圖像由成像傳感器IS轉(zhuǎn)化 成圖像信號(hào)。在A/D轉(zhuǎn)換操作和圖像處理操作之后與成像信號(hào)對(duì)應(yīng) 的顯示圖象被顯示在照相機(jī)的顯示器上。此外，在A/D轉(zhuǎn)換操作和 圖像處理操作之后，圖像信號(hào)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。另外，"成像區(qū)域" 指的是可從對(duì)象接收光以在其上形成光學(xué)圖像并可將接收的光轉(zhuǎn)化 成成像信號(hào)的區(qū)域。
防抖單元10是通過將可移動(dòng)單元15a在與光軸0垂直的平面 (此后稱為"平面xy")中移動(dòng)、通過消除在成像傳感器IS的成像 區(qū)域中目標(biāo)圖像與手抖動(dòng)的量對(duì)應(yīng)的滯后、以及通過穩(wěn)定到達(dá)成像 傳感器IS的目標(biāo)圖像來減少手抖動(dòng)的影響。
可運(yùn)動(dòng)基板45設(shè)置在與光軸0垂直的平面中。成像傳感器IS 安裝在可運(yùn)動(dòng)基板45的前表面45A上。低通濾波器LF設(shè)置在成像 傳感器IS的前側(cè)。
在初始狀態(tài)，即可移動(dòng)單元15a開始運(yùn)動(dòng)以用于防抖操作之前，
可運(yùn)動(dòng)基板45設(shè)置在中央位置，以使光軸0穿過成像傳感器IS的 成像區(qū)域中央，矩形成像區(qū)域的邊沿第一方向x和第二方向y直角 對(duì)準(zhǔn)。此外，可移動(dòng)單元15a通過由輸入到線圈的電流產(chǎn)生的電磁 力設(shè)置在中央位置。
可運(yùn)動(dòng)基板45、即可移動(dòng)單元15a插入第一和第二磁軛YA和 YB之間，這樣可移動(dòng)單元15a被固定單元15b通過多個(gè)球可移動(dòng)地 支撐?？梢苿?dòng)單元15a可在平面xy內(nèi)、在第一和第二磁軛YA和YB 之間運(yùn)動(dòng)。
磁性金屬板第一和第二磁軛YA和YB位于與第三方向z即光軸 O垂直的平面中。第一磁軛YA設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)基板45的前側(cè)，第二 磁軛YB設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)基板45的后側(cè)。第一和第二磁軛YA和YB固 定到照相機(jī)機(jī)身1。沿著與第三方向z平行的方向延伸的第一到第 五極31A-31E設(shè)置在第一和第二磁軛YA和YB之間。
如圖3所示，第一和第二角速度傳感器61和62連接于朝向第 二軛YB并與前表面45A相對(duì)的可運(yùn)動(dòng)基板45的后表面45B。第一 和第二角速度傳感器61和62沿著第一方向x相鄰布置。當(dāng)從后側(cè) 觀察時(shí)，第一角速度傳感器61布置在第二角速度傳感器62的右側(cè)。 沿第一方向x對(duì)齊的第一角速度傳感器61感測(cè)關(guān)于與第一方向x 平行的軸X的第一角速度vx。沿第二方向y對(duì)齊的第二角速度傳感 器62感測(cè)關(guān)于與第二方向y平行的軸Y的第二角速度vy。第一角 速度vx被用于計(jì)算可移動(dòng)單元15a (成像傳感器IS)沿著第二方向 y的運(yùn)動(dòng)量，以校正在該方向的圖像模糊。類似地，第二角速度vy 被用于計(jì)算可移動(dòng)單元15a (成像傳感器IS)沿著第一方向x的運(yùn)
從前側(cè)或者后側(cè)觀察，第一和第二角速度傳感器61和62都與 成像傳感器IS的成像區(qū)域一致，但不與成像區(qū)域的中心重疊。當(dāng)從 前側(cè)觀察時(shí)，第一和第二成像傳感器61和62都設(shè)置在成像區(qū)域的 中心左側(cè)。但是第一和第二角速度傳感器61和62中的一個(gè)也可能 與成像區(qū)域的中心重疊。此外，第一和第二角速度傳感器61和62 可沿第一或第二方向相鄰布置，使成像區(qū)域的中心位于傳感器61 和62之間。
第二磁軛YB具有位于與成像傳感器IS對(duì)應(yīng)的位置處的孔36。 從可運(yùn)動(dòng)基板45的后表面45B突出的成像傳感器IS的銷或端子以 及第一和第二角速度傳感器61和62設(shè)置在孔36中。
在照相機(jī)機(jī)身1中，主基板(在附圖中未顯示)設(shè)置在第二磁 軛YB的后側(cè)，與光軸0相交?？刂茢?shù)碼相機(jī)的主要操作的CPU、處 理圖像的成像處理電路、控制成像傳感器IS曝光的AE電路、控制 拍照透鏡系統(tǒng)的對(duì)焦的AF電路等等都安裝在主基板上。主基板很 薄，因此其硬度小于第一和第二磁軛YA和YB的硬度。并且其容易 被應(yīng)力彎曲。
第一到第五極31A-31E每個(gè)的一端安裝在第一磁軛YA的第一到 第五安裝部分33A1-33E1上。第一到第五極31A-31E每個(gè)的另一端 安裝在第二磁軛YB的第六到第十安裝部分33A2-33E2上。根據(jù)第一 到第五極31A-31E，第一磁軛YA與第二磁軛YB被分開恒定距離。
基板45具有第一到第五限制部分34A-34E，它們是諸如孔、缺 口或者槽口的開口。第一到第五極31A-31E被分別插過第一到第五 限制部分34A-34E。第一到第五限制部分34A-3犯通過至少一個(gè)第 一到第五限制部分34A-34E的內(nèi)周與第一到第五極31A-31E在預(yù)定 范圍的極限處接觸，來防止可移動(dòng)單元15a運(yùn)動(dòng)到預(yù)定范圍之外。 即，可移動(dòng)單元15a可在平面xy中的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，但不能運(yùn)動(dòng) 到預(yù)定范圍之外。
在當(dāng)數(shù)碼相機(jī)的電源被關(guān)掉的情況下，線圈和磁場(chǎng)發(fā)生器不產(chǎn) 生電磁力，于是可移動(dòng)單元15a不被電磁力保持在特定位置中。因 此，可移動(dòng)單元15a在重力作用下在平面xy中運(yùn)動(dòng)，直到至少第一 到第五極31A-31E之一遇到至少第一到第五限制部分34A-34E之一 的內(nèi)周。也就是說，在這種情況下可移動(dòng)單元15a被固定單元15b 在內(nèi)徑與限制部分的接觸點(diǎn)處支撐。
第一磁軛YA具有設(shè)置在朝向可運(yùn)動(dòng)基板45的后表面YA2上的 第一到第三球接收器32A1-32C1。第一到第三球32A3-32C3分別可 旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一到第三球接收器32A1-32C1內(nèi)。
第二磁軛YB具有設(shè)置在朝向可運(yùn)動(dòng)基板45并與后表面YB2相 對(duì)的前表面YB1上的第四到第六球接收器32A5-32C5。第四到第六
球32A4-32C4分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第四到第六球接收器32A5-32C5 內(nèi)。第四到第六球接收器32A5-32C5中的每一個(gè)設(shè)置在與第三方向 z平行而且穿過每個(gè)第一到第三球接收器32A卜32C1的直線上。
每個(gè)第一到第三球接收器32A1-32C1中都用螺紋旋入壓力探頭 (在附圖中未顯示)。壓力探頭通過第一到第三球32A3-32C3推動(dòng)可 運(yùn)動(dòng)基板45遠(yuǎn)離第一磁軛YA，使可運(yùn)動(dòng)基板45，即插入第一和第 二磁軛YA和YB之間的可移動(dòng)單元15a由磁軛YA和YB通過球 32A3-32C3及32A4-32C4可運(yùn)動(dòng)地支撐。
第一磁軛YA具有設(shè)置在與成像傳感器IS對(duì)應(yīng)的位置處的孔 35，以便不遮蔽進(jìn)入成像傳感器IS的成像區(qū)域的任何入射光。
沿第一方向x設(shè)置在孔35的任一側(cè)、并與第二方向y對(duì)齊的第 一和第二水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXA和MXB被固定到第一磁軛YA的后表面 YA2上。沿第一方向x對(duì)齊并被鄰近設(shè)置在孔35下面的第一和第二 豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYA和MYB被固定到后表面YA2上。
水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXA和MXB具有沿第二方向y對(duì)齊的第一和第 二磁體50A和50B，以及由非磁體構(gòu)成的隔離片51。沿第一方向x 鄰近設(shè)置的第一和第二磁體50A和50B由隔離片51聯(lián)結(jié)。
豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYA和MYB具有沿第一方向x對(duì)齊的第一和第 二磁體50A和50B，和由非磁體構(gòu)成的隔離片51。沿第二方向y鄰 近設(shè)置的第一和第二磁體50A和50B由隔離片51聯(lián)結(jié)。第一磁體 50A的后側(cè)(即可運(yùn)動(dòng)基板45—側(cè))是南極，其前側(cè)(即拍照鏡頭 系統(tǒng)一側(cè))是北極。相反，第二磁體50B的后側(cè)是北極，其前側(cè)是 南極。即，沿著第三方向z，第二磁體50B的北極和南極與第一磁 體50A的北極和南極反向設(shè)置。
沿第一方向x設(shè)置在成像傳感器IS的任一側(cè)、并與第二方向y 對(duì)齊的第一和第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA和CXB被固定到朝向第一磁軛 YA的可運(yùn)動(dòng)基板45的前表面45A上。沿第一方向x對(duì)齊并相鄰設(shè) 置在成像傳感器IS之下的第一和第二豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYA和CYB被固 定到前表面45A上。
水平霍爾元件40A設(shè)置在第一水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA的中心位置處， 但沒有霍爾元件設(shè)置在第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXB的中心位置處。第一
和第二豎直霍爾元件41A和41B分別設(shè)置在第一和第二豎直驅(qū)動(dòng)線 圈CYA和CYB的中心位置。
第一水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA和水平霍爾元件40A沿第三方向z朝向 第一水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXA。第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXB沿第三方向z朝 向第二水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXB。
第一豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYA和第一水平霍爾元件41A沿第三方向z 朝向第一水平磁場(chǎng)發(fā)生器MYA。第二豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYB和第二水平 霍爾元件41B沿第三方向z朝向第二豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYB。
第一水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA的線圈模式具有與第二方向y平行的線 段，使包括第一水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA的可移動(dòng)單元15a通過由輸入到 線圈CXA中的電流和第一水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXA產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生的電 磁力沿第一方向x運(yùn)動(dòng)。
第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXB的線圈模式具有與第二方向y平行的線 段，使包括第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXB的可移動(dòng)單元15a通過由輸入到 線圈CXB中的電流和第二水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXB產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生的電 磁力沿第一方向x運(yùn)動(dòng)。
第一豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYA的線圈模式具有與第一方向x平行的線 段，使包括第一豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYA的可移動(dòng)單元15a通過由輸入到 線圈CYA中的電流和由第一垂直磁場(chǎng)發(fā)生器MYA產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生的 電磁力沿第二方向y運(yùn)動(dòng)。
第二豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYB的線圈模式具有與第一方向x平行的線 段，使包括第二豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYB的可移動(dòng)單元15a通過由輸入到 線圈CYB中的電流和由第二豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYB產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生的 電磁力沿第二方向y運(yùn)動(dòng)。
第一和第二磁軛YA和YB組成包含磁場(chǎng)發(fā)生器MXA、 MXB、 MYA 和MYB的磁回路，使第一水平驅(qū)動(dòng)線圈CXA和第一水平磁場(chǎng)發(fā)生器 MXA之間的磁通密度增加。類似地，第二水平驅(qū)動(dòng)線圈CXB和第二 水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXB之間的磁通密度、第一豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYA和第 一豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYA之間的磁通密度和第二豎直驅(qū)動(dòng)線圈CYB和 第二豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYB之間的磁通密度增加。
在本實(shí)施例的防抖裝置中，第一和第二角速度傳感器61和62
分別感測(cè)每個(gè)預(yù)定時(shí)間(例如lms)照相機(jī)機(jī)身的第一和第二角速 度vx和vy。感測(cè)的第一和第二角速度vx和vy作為感測(cè)信號(hào)被發(fā) 送到CPU (在附圖中未顯示)。在CPU處，對(duì)于預(yù)定時(shí)間(1ms)來 說，分別基于第一和第二角速度vx和vy來計(jì)算照相機(jī)機(jī)身沿第二 和第一方向y和x的抖動(dòng)量(即移動(dòng)量)。然后根據(jù)上述抖動(dòng)量計(jì)算 為校正圖像模糊，攝影傳感器應(yīng)當(dāng)被移動(dòng)到的目標(biāo)位置。
在計(jì)算目標(biāo)位置之后，電流被輸入到每個(gè)線圈中，使可移動(dòng)單 元15a通過由輸入電流和發(fā)生器MXA、 MXB、 MYA和MYB的磁場(chǎng)產(chǎn)生 的電磁力沿著方向x和y運(yùn)動(dòng)，以便使成像傳感器IS運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位 置。
水平霍爾元件40A感測(cè)由第一水平磁場(chǎng)發(fā)生器MXA產(chǎn)生的磁場(chǎng)， 使CPU檢測(cè)在第一方向x，霍爾元件40A相對(duì)于磁場(chǎng)發(fā)生器MXA的 位置。即CPU檢測(cè)在第一方向可移動(dòng)單元15a相對(duì)于固定單元15b 的位置。類似地，第一和第二豎直霍爾元件41A和41B分別感測(cè)由 第一和第二豎直磁場(chǎng)發(fā)生器MYA和MYB產(chǎn)生的磁場(chǎng)，使CPU檢測(cè)在 第二方向y可移動(dòng)單元15a相對(duì)于固定單元15b的位置。
CPU基于在第一方向x和第二方向y可移動(dòng)單元15a的檢測(cè)位 置計(jì)算可移動(dòng)單元15a相對(duì)于固定單元15b的移動(dòng)量。CPU參照移 動(dòng)量調(diào)節(jié)輸入到每個(gè)線圈的電流，以將攝影傳感器IS移動(dòng)到目標(biāo)位 置，以減少成像傳感器IS中的圖像模糊。
下面，將解釋本實(shí)施例中防抖裝置的影響。如上所述，第一和 第二角速度傳感器61和62分別感測(cè)圍繞第一和第二方向x和y的 軸的角速度。因此，理論上，第一和第二角速度傳感器61和62不 檢測(cè)xy平面中的運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)可移動(dòng)單元15a在xy平面中運(yùn)動(dòng)時(shí)， 傳感器61和62不輸出感測(cè)信號(hào)。但是，當(dāng)可移動(dòng)單元15a在平面 xy中發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一和第二角速度傳感器61和62實(shí)際輸出感測(cè) 的信號(hào)作為噪聲信號(hào)。
另外，安裝第一和第二角速度傳感器61和62的可移動(dòng)單元15a 被以較小的向內(nèi)的力可移動(dòng)地支撐在固定單元15b的兩個(gè)磁軛之 間。因此，照相機(jī)機(jī)身在平面xy中的運(yùn)動(dòng)不會(huì)不利地從固定單元 15b傳輸?shù)娇梢苿?dòng)單元15a。這防止了角速度傳感器61和62與照相
機(jī)機(jī)身一起在平面xy中運(yùn)動(dòng)，當(dāng)由快門的打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)、外力或 者其它任何力在照相機(jī)機(jī)身中引起震動(dòng)時(shí)，減少了噪聲信號(hào)。
此外，因?yàn)榭梢苿?dòng)單元15a由固定單元15b沿第三方向z以三 明治方式設(shè)置，因此可移動(dòng)單元15a可以忽略地沿著第三方向z相 對(duì)于固定元件15b的兩個(gè)磁軛運(yùn)動(dòng)。g卩，可移動(dòng)單元15a響應(yīng)于照 相機(jī)機(jī)身沿第三方向z的運(yùn)動(dòng)而沿第三方向z快速準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)。
因此，當(dāng)照相機(jī)機(jī)身震動(dòng)或者圍繞軸X或Y擺動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)單 元15a響應(yīng)照相機(jī)機(jī)身的震動(dòng)或者擺動(dòng)而快速并準(zhǔn)確地震動(dòng)或者圍 繞軸X或Y擺動(dòng)。在所要求的，這使角速度傳感器61和62能夠準(zhǔn) 確地感測(cè)角速度vx和vy。
在本實(shí)施例的防抖裝置中，角速度傳感器61和62沿第一和第 二方向x和y設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)基板45的后表面45B上相同的位置，因 此角速度傳感器61和62靠近成像傳感器IS設(shè)置。因此，成像裝置 IS的震動(dòng)可被正確識(shí)別。
此外，安裝在可運(yùn)動(dòng)基板45上的電路的數(shù)目少于安裝在主基板 上的電路數(shù)目，因此由可運(yùn)動(dòng)基板45上的電路產(chǎn)生的熱量小于主基 板產(chǎn)生的熱量。因此，角速度傳感器61和62受到熱量的影響不那 么多，防止了角速度傳感器61和62中的檢測(cè)誤差。
圖4顯示了如第二個(gè)實(shí)施例所述的防抖單元。第二個(gè)實(shí)施例與 第一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于角速度傳感器61和62設(shè)置的位置。下面 將解釋這種區(qū)別。
在該實(shí)施例中，第一和第二角速度傳感器61和62以及傳感器 基板60位于固定單元15b上，而不是可移動(dòng)單元15a上。
從后側(cè)觀察，傳感器基60固定在第二磁軛YB的后表面YB2上 的孔36的左側(cè)。第一和第二角速度傳感器61和62連接于傳感器基 板60。 g卩，第一和第二角速度傳感器61和62定位在第二磁軛YB (固定基板)的后表面YB2中與成像傳感器IS最近的位置。第一和 第二角速度傳感器61和62沿第二方向y相鄰設(shè)置，從而第二角速 度傳感器62位于第一角速度傳感器61之上。分別沿第一和第二方 向x和y對(duì)齊的第一和第二角速度傳感器61和62分別感測(cè)圍繞軸 X和Y的第一和第二角速度vx和vy。
接著，將解釋該第二個(gè)實(shí)施例的防抖裝置的影響。如上所述，
第一和第二角速度傳感器61和62連接于硬度大于固定了 CPU和其 它電路的主基板的第二磁軛YB。因此，當(dāng)在照相機(jī)機(jī)身中引起震動(dòng) 時(shí)，與主基板相比，第二磁軛YB2彎曲得不那么多，防止了由第一 和第二角速度傳感器61和62檢測(cè)的信號(hào)中的噪聲。
此外，因?yàn)榈诙跑梇B具有更大硬度并且不易被外力彎曲，圍 繞照相機(jī)機(jī)身的軸X和Y的抖動(dòng)量可由安裝在第二磁軛YB上的傳感 器61和62精確檢測(cè)。
在該實(shí)施例中，第一和第二角速度傳感器61和62被安裝在第 二磁軛YB2上，該第二磁軛是沿第三方向z最靠近可運(yùn)動(dòng)基板45 的基板，因此在角速度傳感器61和62的檢測(cè)誤差降低，這與第一 個(gè)實(shí)施例類似。此外，因?yàn)榈诙跑梇B上沒有安裝其它電路，角速 度傳感器61和62不受由其它電路產(chǎn)生的熱量的影響。
在該實(shí)施例中，成像傳感器IS安裝在可移動(dòng)單元15a的基板 45上，使成像傳感器US與可移動(dòng)單元15a在平面xy中一起運(yùn)動(dòng)以 便校正圖像模糊。但是，成像傳感器IS可以不安裝在可移動(dòng)單元 15a上，并且可以不與可運(yùn)動(dòng)元件15—起運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，校 正透鏡系統(tǒng)被安裝在可移動(dòng)單元15a而不是成像傳感器IS上，因此 校正透鏡系統(tǒng)在平面xy中運(yùn)動(dòng)以校正圖像模糊。此外，校正透鏡系 統(tǒng)是拍照透鏡系統(tǒng)的 一 部分。
雖然已經(jīng)在本文中參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，顯 而易見的是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn) 行許多修改和變化。
權(quán)利要求
1、一種用于校正由光學(xué)系統(tǒng)在成像傳感器上形成的目標(biāo)圖像的圖像模糊的防抖裝置，包括固定到拍照設(shè)備的機(jī)身上的固定單元；被所述固定單元可移動(dòng)地支撐的可移動(dòng)單元，并且至少部分所述光學(xué)系統(tǒng)或所述成像傳感器安裝在所述可移動(dòng)單元上；感測(cè)角速度以檢測(cè)所述機(jī)身的抖動(dòng)量的角速度傳感器；以及根據(jù)檢測(cè)到的抖動(dòng)量驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)單元、以校正圖像模糊的驅(qū)動(dòng)器；其中所述角速度傳感器連接于所述固定單元或所述可移動(dòng)單元。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述可移動(dòng)單元包括具有 安裝所述成像傳感器的前表面和與所述前表面相對(duì)的后表面的可運(yùn) 動(dòng)基板，所述角速度傳感器被安裝在所述后表面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中當(dāng)從所述前表面一側(cè)觀察 時(shí)，所述角速度傳感器的位置與所述成像傳感器的成像區(qū)域的位置 一致。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中當(dāng)從所述前表面一側(cè)觀察 時(shí)，所述角速度傳感器與所述成像傳感器的成像區(qū)域的中心重疊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述可移動(dòng)單元能夠在與 所述光學(xué)元件的光軸垂直的平面中運(yùn)動(dòng)，所述角速度傳感器包括感測(cè)對(duì)于與所述光軸垂直的第一方向的 軸的第一角速度的第一元件，和感測(cè)對(duì)于與所述光軸和所述第一方 向都垂直的第二方向的軸的第二角速度的第二元件。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述固定單元具有靠近所 述可移動(dòng)單元設(shè)置、并設(shè)置在所述可移動(dòng)單元后側(cè)的固定基板，并 且所述角速度傳感器連接于所述固定基板的后表面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述角速度傳感器位于所 述固定基板的所述后表面中與所述成像傳感器最接近的位置。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述固定單元具有由金屬 板構(gòu)成的固定基板，并且所述角速度傳感器連接于所述固定基板連 接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述可移動(dòng)單元包括可移 動(dòng)基板，其具有安裝了所述成像傳感器的前表面和與所述前表面相 對(duì)的后表面，所述固定單元包括分別設(shè)置在所述可運(yùn)動(dòng)基板的所述前側(cè)和后 側(cè)處的第一和第二固定基板，所述可運(yùn)動(dòng)基板插入所述第一和第二固定基板之間，使所述可 運(yùn)動(dòng)基板由所述第一和第二固定基板可移動(dòng)地支撐。所述角速度傳感器連接于所述第二固定基板的后表面。
全文摘要
提供了一種防抖裝置以用于校正由光學(xué)系統(tǒng)在成像傳感器上形成的目標(biāo)圖像的圖像模糊。所述裝置具有固定到拍照設(shè)備的機(jī)身上的固定單元和被固定單元可移動(dòng)地支撐的可移動(dòng)單元，還包括感測(cè)角速度以檢測(cè)機(jī)身的抖動(dòng)量的角速度傳感器、根據(jù)檢測(cè)到的抖動(dòng)量驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)單元以校正圖像模糊的驅(qū)動(dòng)器。至少部分光學(xué)元件或者成像傳感器安裝在可移動(dòng)單元上。角速度傳感器連接于固定單元或可移動(dòng)單元。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101106657SQ20071013606
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月13日
發(fā)明者小川隆廣 申請(qǐng)人:賓得株式會(huì)社