防抖轉(zhuǎn)接臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化行業(yè)端拾器抓手上的一種連接部件。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化行業(yè)端拾器一般是通過(guò)主接頭與機(jī)器人連接，主接頭的前端是主臂，后端是帶有內(nèi)孔的母接頭，端拾器其他部件固定在主臂上，主臂插到主接頭后面的內(nèi)孔中，主接頭的前端插到母端口內(nèi)，母端口是固定在機(jī)器人上的部件，母端口內(nèi)孔的大小固定不變，不易更換，因此機(jī)器人上面的母端口內(nèi)孔的大小限定了其只能插入相應(yīng)大小的主接頭，相應(yīng)大小的主接頭只能接相應(yīng)管徑的主臂。主接頭根據(jù)其所接的主臂外徑不同分為不同系列，如38系列、40系列、60系列、76系列等等，40主接頭是按照40鋁管外徑尺寸加工的40內(nèi)孔，僅能插入外徑為40mm的主臂，不能插入直徑大于40的的鋁管，當(dāng)小管徑的主臂抓起一些較重或較長(zhǎng)的物件時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象，由于主接頭接口的限制又不能更換更粗的主臂，從而使得這種抖動(dòng)難以解決，影響自動(dòng)化生產(chǎn)的速度和效率，如果改造機(jī)器人上的母端口，使其變大，則不但明顯加大了端口的重量，增加了機(jī)器人的負(fù)載，同時(shí)也會(huì)破壞機(jī)器人的安裝結(jié)構(gòu)，成本高且不具備可操作性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是如何避免端拾器防抖動(dòng)的問(wèn)題。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于:包含一個(gè)主接頭和一個(gè)轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭的左端是與主接頭內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的公接頭，右端是可以接直徑加大主臂的公接頭或母接頭，轉(zhuǎn)接頭的左端固定在主接頭的內(nèi)孔里。
[0005]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭所轉(zhuǎn)接的大管徑主臂比主接頭的內(nèi)徑大 10_50mm。
[0006]再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭周邊設(shè)置有多個(gè)緊固螺栓或銷釘、鉚釘。
[0007]再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭與大管徑主臂之間的連接為焊接或夾頭夾緊連接。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)接頭與其左端的主接頭為一體結(jié)構(gòu)。
[0009]使用時(shí)，將本實(shí)用新型的主接頭插入機(jī)器人上的母端口內(nèi)，轉(zhuǎn)接頭右端連接比主接頭型號(hào)更大的鋁管，這樣就可以實(shí)現(xiàn)用小接頭接大管徑的主臂，從而提高主臂的強(qiáng)度。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人抓拾器上用小接頭接大管徑主臂的功能，如在38、40等小外徑主接頭上面就可以安裝60、76等大外徑主臂，大大提高了主臂的強(qiáng)度，減少了 38、40等小管徑主接頭端拾器的抖動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，相比其他改進(jìn)方案，本實(shí)用新型既充分利用了現(xiàn)有的母接頭，也減輕了整個(gè)端拾器抓手或傳遞手的重量，不但易于操作，還節(jié)約了成本，本實(shí)用新型主要用于自動(dòng)化行業(yè)端拾器的抓手上。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例1中轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例2中轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例3中轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例1與主臂連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例2與主臂連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例3與主臂連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例4與主臂連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11是防抖轉(zhuǎn)接臂實(shí)施例5與主臂連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1:如圖1、2、5所示，防抖轉(zhuǎn)接臂，包含一個(gè)主接頭I和一個(gè)轉(zhuǎn)接頭2，轉(zhuǎn)接頭2的左端是與主接頭I內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的公接頭21，右端是公接頭22，轉(zhuǎn)接頭2的左端固定在主接頭I的內(nèi)孔里，使用時(shí)將主接頭左端的公接頭插入機(jī)器人上面的母端口內(nèi)，將轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭22插入主臂5的內(nèi)孔，由于轉(zhuǎn)接頭右側(cè)主臂5的外徑變大，相比沒(méi)有轉(zhuǎn)接頭的主接頭，因增加了轉(zhuǎn)接頭2，從而實(shí)現(xiàn)了用小主接頭連接大管主臂的功能，增加了主臂的強(qiáng)度，大大減少了抖動(dòng)的現(xiàn)象。
[0023]實(shí)施例2:如圖3、6所示，防抖轉(zhuǎn)接臂，包含一個(gè)主接頭I和一個(gè)套筒型轉(zhuǎn)接頭3，套筒型轉(zhuǎn)接頭3的左端是與主接頭內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的公接頭31，右端是內(nèi)徑更大的套筒型母接頭32，使用時(shí)，將主臂插入套筒型母接頭32內(nèi)，由于其內(nèi)徑變大，因此可以接入直徑更大的主臂，提高了強(qiáng)度，起到防抖的效果。
[0024]實(shí)施例3:如圖4、7所示，防抖轉(zhuǎn)接臂，包含一個(gè)主接頭I和一個(gè)套筒II型轉(zhuǎn)接頭4，套筒II型轉(zhuǎn)接頭4的左端是與主接頭I內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的公接頭41，右端是內(nèi)徑更大的套筒II型母接頭42，套筒II型母接頭42周邊設(shè)有多個(gè)螺栓或銷釘或鉚釘43，使用時(shí)，將主臂5插入套筒II型母接頭42內(nèi)，再用螺栓或銷釘或鉚釘43固定。
[0025]實(shí)施例4:如圖8、10所示，防抖轉(zhuǎn)接臂，包含一個(gè)一體型的轉(zhuǎn)接公接頭6，其右側(cè)外徑較大，可以接直徑較大的主臂，使用時(shí)將一體型的轉(zhuǎn)接公接頭I左端的公接頭插入機(jī)器人上面的母端口內(nèi)，將轉(zhuǎn)其右端插入主臂5的內(nèi)孔，由于主臂5的外徑變大，同樣可以實(shí)現(xiàn)增加了主臂的強(qiáng)度，減少了抖動(dòng)的現(xiàn)象。
[0026]實(shí)施例5:如圖9、11所示，防抖轉(zhuǎn)接臂包含一個(gè)一體型的轉(zhuǎn)接母接頭7，右側(cè)內(nèi)孔變大，可以接直徑更大的主臂，使用時(shí)可以將直徑更大的主臂5插入其右側(cè)的母接頭內(nèi)，也可以實(shí)現(xiàn)在小的母端口內(nèi)接大主臂的功能，增加主臂的強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)防抖的目的。
[0027]上述幾種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接頭與主臂的鋁管相連的方式優(yōu)選通過(guò)螺紋、涂膠、緊配、銷釘、鉚釘、焊接、夾緊或膨脹等工藝?yán)喂踢B接，可靠地將大管徑鋁管和小管徑主接頭連接成一個(gè)整體，上述各種轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭所轉(zhuǎn)接的大管徑主臂比主接頭的內(nèi)徑大10-50mm，實(shí)現(xiàn)小管徑主接頭接大管徑鋁管主臂，從而實(shí)現(xiàn)在小管徑的接頭上可以抓起與大管徑抓手相當(dāng)?shù)呢浳锒欢秳?dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于:包含一個(gè)主接頭和一個(gè)轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭的左端是與主接頭內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的公接頭，右端是可以接直徑加大主臂的公接頭或母接頭，轉(zhuǎn)接頭的左端固定在主接頭的內(nèi)孔里。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭所轉(zhuǎn)接的大管徑主臂比主接頭的內(nèi)徑大10-50mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭周邊設(shè)置有多個(gè)緊固螺栓或銷釘、鉚釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接頭右端的公接頭或母接頭與大管徑主臂之間的連接為焊接或夾頭夾緊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接頭與其左端的主接頭為一體結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化行業(yè)端拾器抓手上的一種連接部件，防抖轉(zhuǎn)接臂，其特征在于：包含一個(gè)主接頭和一個(gè)轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭的左端是與主接頭內(nèi)孔相對(duì)應(yīng)的公接頭，右端是可以接直徑加大主臂的公接頭或母接頭，優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人端拾器上用小接頭轉(zhuǎn)接大管徑主臂的功能，大大提高的主臂的強(qiáng)度，減少了小管徑主接頭端拾器的抖動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)約了成本，本實(shí)用新型主要用于自動(dòng)化行業(yè)端拾器的抓手上。
【IPC分類】B25J17-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204525512
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520188333
【發(fā)明人】姜俊博
【申請(qǐng)人】姜俊博
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日