專利名稱：防抖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于防抖設(shè)備的防抖裝置，特別涉及防抖設(shè)備防抖操 作不能正確執(zhí)行的時間段過后對可移動單元的控制防抖。
背景技術(shù)：
提出了一種用于防抖設(shè)備(圖像固定裝置)的防抖裝置。防抖裝 置通過使手震動校正鏡頭或者成像裝置在與光軸垂直的平面上運(yùn)動在 成像過程中所發(fā)生的手震動的量來校正手震動影響。
日本未審專利公開(K0KAI) No. H07-261233公開了一種防抖裝置， 其在恒定采樣周期中執(zhí)行用于防抖操作的中斷過程。
但是，在該防抖裝置中，存在這樣一種情況由控制器(諸如CPU 等)控制的防抖操作不能在連續(xù)采樣周期中被執(zhí)行，換言之，對于部 分或者一個以上采樣周期來說防抖操作不能被執(zhí)行，例如，當(dāng)在控制 器與圖像處理單元(諸如DSP等)之間通訊被執(zhí)行等時。
當(dāng)對于部分或者一個以上采樣周期來說防抖操作不能被執(zhí)行時， 可能存在一種情況，其中可移動單元不能被運(yùn)動到正確位置以在下一 循環(huán)中繼續(xù)防抖操作(換言之，可移動單元30a運(yùn)動到遠(yuǎn)離正確位置 的位置)。
在發(fā)生這種情況時，當(dāng)控制器和圖像處理單元之間的通信已經(jīng)完 成時，可移動單元運(yùn)動到正確位置以繼續(xù)防抖操作，以便防抖操作在 下一預(yù)定時間間隔(采樣周期)可被執(zhí)行。
但是，如果將可移動單元運(yùn)動到正確位置所需的距離很遠(yuǎn)，可移 動單元突然被運(yùn)輸?shù)秸_位置并且當(dāng)向正確位置運(yùn)動結(jié)束時，來自制
動的震動變得很大，可能會產(chǎn)生擺動。如果來自制動的震動很大，防 抖設(shè)備的操作者可能會由于運(yùn)動單元的擺動或者震動而感覺到不適。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種防抖裝置(成像穩(wěn)定裝置)，其 限制在防抖操作不能被執(zhí)行的時間段結(jié)束之后可能發(fā)生的可移動單元 的突然運(yùn)動。
根據(jù)本發(fā)明，用于防抖設(shè)備成像穩(wěn)定的防抖裝置包括可移動單元 和控制器?？刂破骺刂朴糜诜蓝恫僮鞯目梢苿訂卧倪\(yùn)動?？刂破骺?制可移動單元的運(yùn)動，以使得在指定時間段內(nèi)將可移動單元保持在不 執(zhí)行防抖操作的位置，所述指定時間段為從當(dāng)防抖設(shè)備的曝光時間結(jié) 束的點(diǎn)到當(dāng)防抖設(shè)備被設(shè)置為下一成像操作可被執(zhí)行的點(diǎn)的時間段部 分。該位置是當(dāng)指定時間段開始時可運(yùn)動運(yùn)動被定位的初始位置。


通過下列說明并參照附圖本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將更好理解，其中
圖1是從后側(cè)觀察的防抖設(shè)備的實(shí)施方式的后透視圖2是防抖設(shè)備的主視圖3是防抖設(shè)備的電路構(gòu)造原理圖4是顯示防抖設(shè)備的主要操作的流程圖5是顯示定時器的中斷過程的細(xì)節(jié)的流程圖；和
圖6是顯示防抖操作中的計(jì)算的圖示。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖中顯示的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行描述。在實(shí)施方式
中，防抖設(shè)備1是數(shù)碼相機(jī)。防抖設(shè)備1的照相機(jī)鏡頭67具有光軸LX。 為了解釋實(shí)施方式中的方向，第一方向x、第二方向y和第三方向 z被定義(見圖l)。第一方向x是與光軸LX垂直的方向。第二方向y 是與光軸LX和第一方向x垂直的方向。第三方向z是與光軸LX平行 并與第一方向x和第二方向y都垂直的方向。
防抖設(shè)備1的成像部分包括P0N按鈕11、 P0N開關(guān)lla、測光開關(guān) 12a、釋放按鈕13、釋放開關(guān)13a、防抖按鈕14、防抖開關(guān)14a、指示 器17諸如LCD監(jiān)測器等、反射鏡光圈快門單元18、 DSP 19、 CPU 21、 AE (自動曝光)單元23、 AF (自動聚焦)單元24、防抖單元30中的 成像單元39a和照相機(jī)鏡頭67 (見圖1、 2和3)。
無論P(yáng)ON開關(guān)lla處于ON狀態(tài)還是處于OFF狀態(tài)，通過PON按鈕 11的狀態(tài)被測定，使防抖設(shè)備1的ON/OFF狀態(tài)對應(yīng)于PON開關(guān)lla 的ON/OFF狀態(tài)。
攝影對象的圖像通過照相機(jī)鏡頭67由成像單元39a采集作為光學(xué) 圖像，采集的圖像被顯示在指示器17上。攝影對象的圖像可由光學(xué)取 景器(未示出)光學(xué)觀察。
當(dāng)釋放按鈕13被操作者部分壓縮時，測光開關(guān)12a變成ON狀態(tài)， 使光度測定操作、AF感知操作和對焦操作被執(zhí)行。
當(dāng)釋放按鈕13由操作者完全壓縮時，釋放開關(guān)13a變成ON狀態(tài)， 使成像單元39a(成像裝置)進(jìn)行成像操作，并且采集的圖像被存儲。
反射鏡光圈快門單元18與CPU 21的端口 P7連接并執(zhí)行反射鏡的 UP/DO麗操作(反光鏡抬起操作和反光鏡放下操作)，光圈的OPEN/CLOSE 操作和與釋放開關(guān)13a的ON狀態(tài)對應(yīng)的快門的OPEN/CLOSE操作。
DSP 19與CPU 21的端口 P9連接并且其與成像單元39a連接?；?于來自CPU 21的指令，DSP 19在由成像單元39a的成像操作所采集的 圖像信號的基礎(chǔ)上執(zhí)行計(jì)算操作，諸如成像處理操作等。
在曝光時間結(jié)束后，DSP 19與CPU 21通訊。在通訊過程中，釋放 信息諸如快門速度等從CPU 21被傳輸?shù)紻SP 19。
CPU 21是控制裝置，控制與成像操作和防抖操作(即圖像固定操 作)有關(guān)的防抖設(shè)備1的每個部件。防抖操作包括可移動單元30a和 位置檢測作用兩種運(yùn)動。
此外，CPU 21存儲確定防抖設(shè)備1是否處于防抖模式下的防抖參 數(shù)IS的值、釋放狀態(tài)參數(shù)RP、 DSP通訊狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值和DSP 通訊開始參數(shù)DSPACS的值。
釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值相對于釋放順序操作而變化。當(dāng)迸行釋放順 序操作時，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)定為1 (見圖4中的步驟S21到 S32)，當(dāng)釋放順序操作結(jié)束時，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)定(重新設(shè) 定)為0 (見圖4中的步驟S13和S32)。
當(dāng)CPU 21和DSP 19之間通訊以傳輸釋放信息被執(zhí)行時，DSP通訊 狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值被設(shè)定為1 (見圖4中的步驟S25)。否則，DSP 通訊狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值被設(shè)定為0 (見圖4中的步驟S27)。
當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊以傳輸釋放信息開始時，DSP通訊 開始參數(shù)DSPACS的值被設(shè)定為0 (見圖4中的步驟S25)。否則，DSP 通訊開始參數(shù)DSPACS的值被設(shè)定為1 (見圖5中的步驟S58)。
當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時，可移動單元30a保持 在(固定到)當(dāng)通訊開始時其被定位的位置(初始位置)。
在釋放開關(guān)13a被設(shè)定為ON狀態(tài)之后CPU 21執(zhí)行釋放順序操作。 當(dāng)釋放順序操作被執(zhí)行時，但對于CPU 21和DSP 19之間的通訊正在 被執(zhí)行時除外，CPU 21控制可移動單元30a用于防抖操作(對于操作 而言被設(shè)定為ON狀態(tài))。
此外，CPU21存儲第一數(shù)字角速度信號Vxn，第二數(shù)字角速度信號 Vyn，第一數(shù)字角速度VVxn，第二數(shù)字角速度VVy。，數(shù)字位移角Bx"第 二數(shù)字位移角Byn，位置Sn在第一方向x中的坐標(biāo)Sxn，位置Sn在第 二方向y中的坐標(biāo)Syn，第一驅(qū)動力Dxn，第二驅(qū)動力Dy。，位置h在 A/D轉(zhuǎn)換后在第一方向x中的坐標(biāo)pdx ，位置P。在A/D轉(zhuǎn)換后在第二 方向y中的坐標(biāo)pdyn，第一減去值ex ，第二減去值eyn，第一比例系 數(shù)Kx，第二比例系數(shù)Ky，防抖操作的采樣周期e，第一積分系數(shù)Tix， 第二積分系數(shù)Tiy，第一微分系數(shù)Tdx和第二微分系數(shù)Tdy。
AE單元(曝光計(jì)算單元)23執(zhí)行光度測定操作并基于被攝影對象 計(jì)算光度測定值。AE單元23還計(jì)算相對于光度測定值的光圈值和曝光 的時間長度，二者對于成像來說都是需要的。AF單元24執(zhí)行AF感知 操作和相應(yīng)的聚焦操作，二者對于成像來說都是需要的。在聚焦操作 中，照相機(jī)鏡頭67在LX方向沿光軸重新定位。
防抖設(shè)備1的防抖部件(防抖裝置)包括防抖按鈕14，防抖開關(guān) 14a、指示器17、 CPU 21、角速度檢測單元25、驅(qū)動電路29、防抖單 元30、霍爾元件信號處理單元45 (磁場變化檢測元件)和照相機(jī)鏡頭 67。
當(dāng)防抖按鈕14被操作者壓下時，防抖開關(guān)14a改變成ON狀態(tài)， 使防抖操作被執(zhí)行預(yù)定的時間間隔，在該防抖操作中角速度檢測單元 25和防抖單元30獨(dú)立于其它操作包括光度測定操作等被驅(qū)動防抖。當(dāng) 防抖開關(guān)14a處于ON狀態(tài)時，換言之處于防抖模式下，防抖參數(shù)IS 被設(shè)定為l (IS=1)。當(dāng)防抖開關(guān)14a沒有處于0N狀態(tài)時，換言之處于
非防抖模式下，防抖參數(shù)is被設(shè)定為o (IS=0)。在該實(shí)施方式中，預(yù)
定時間間隔值被設(shè)定為lms。
當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時，存在一種情況，因?yàn)?較大負(fù)載被施加到CPU21上，其中對于部分或者一個以上預(yù)定時間間 隔(在預(yù)定的時間檢測)而言防抖操作不能被執(zhí)行。
在防抖操作在預(yù)定時間間隔內(nèi)(lms)不能被執(zhí)行的情況下，還存 在另一種情況，其中可移動單元30a不能運(yùn)動到正確位置以便在預(yù)定 時間間隔內(nèi)(lms)繼續(xù)防抖操作(換言之，可移動單元30a被運(yùn)輸?shù)?遠(yuǎn)離預(yù)期位置的位置以繼續(xù)防抖操作)。因此，在當(dāng)防抖操作可被執(zhí)行 時的時間點(diǎn)之后，需要將可移動單元30a運(yùn)輸?shù)秸_位置以便在下一 預(yù)定時間間隔繼續(xù)防抖操作。如果該距離很遠(yuǎn)，可移動單元30a必須 突然運(yùn)動，來自當(dāng)其到達(dá)正確位置時的制動的震動變得很大，可能會 產(chǎn)生擺動。
在該實(shí)施方式中，當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時，可 移動單元30a被保持在當(dāng)通訊開始時其被定位的位置。因此，可移動 單元30a的該位置不遠(yuǎn)離當(dāng)通訊結(jié)束時防抖操作將重新開始的位置， 即其在指定時間段可以到達(dá)的位置。
因此，當(dāng)通訊結(jié)束時將可移動單元30a運(yùn)輸?shù)接糜诜蓝恫僮鞯倪m 當(dāng)位置使下一預(yù)定時間檢測可被繼續(xù)所需的距離足夠短，使來自當(dāng)其 到達(dá)正確位置時的制動的震動小到令人滿意(被緩沖)。
與這些開關(guān)的輸入信號對應(yīng)的各種輸出指令由CPU 21控制。
有關(guān)測光開關(guān)12a是否處于ON狀態(tài)或者OFF狀態(tài)的信息被輸入到 CPU 21的端口 P12中作為1-位數(shù)字信號。有關(guān)釋放開關(guān)13a是否處于 ON狀態(tài)或者OFF狀態(tài)的信息被輸入到CPU 21的端口 P13中作為l-位 數(shù)字信號。有關(guān)防抖開關(guān)14a是否處于ON狀態(tài)或者OFF狀態(tài)的信息被 輸入到CPU 21的端口 P14中作為l-位數(shù)字信號。
AE單元23與CPU 21的端口 P4連接用于輸入和輸出信號。AF單 元24與CPU 21的端口 P5連接用于輸入和輸出信號。指示器17與CPU 21的端口 P6連接用于輸入和輸出信號。
接著，解釋CPU 21和角速度檢測單元25、驅(qū)動電路29、防抖單 元30和霍爾元件信號處理單元45之間的輸入和輸出關(guān)系的細(xì)節(jié)。
角速度檢測單元25具有第一角速度傳感器26a、第二角速度傳感 器26b、第一高通濾波電路27a、第二高通濾波電路27b，第一放大器 28a和第二放大器28b。
第一角速度傳感器26a檢測防抖設(shè)備1圍繞第二方向y的旋轉(zhuǎn)(偏 轉(zhuǎn))運(yùn)動的角速度(沿著防抖設(shè)備1的角速度的第一方向x的速度分 量)。第一角速度傳感器26a是回轉(zhuǎn)傳感器，檢測偏轉(zhuǎn)角速度。
第二角速度傳感器26b檢測防抖設(shè)備1圍繞第一方向x的旋轉(zhuǎn)(傾 斜)運(yùn)動的角速度(沿著防抖設(shè)備1的角速度的第二方向y的速度分 量)。第二角速度傳感器26b是回轉(zhuǎn)傳感器，檢測傾斜角速度。
第一高通濾波電路27a減少了來自第一角速度傳感器26a的信號 輸出的低頻部分，因?yàn)閬碜缘谝唤撬俣葌鞲衅?6a的信號輸出的低頻 部分包括基于零電壓為基礎(chǔ)的信號部分，它們都與手震動無關(guān)。
第二高通濾波電路27b減少了來自第二角速度傳感器26b的信號 輸出的低頻部分，因?yàn)閬碜缘诙撬俣葌鞲衅?6b的信號輸出的低頻 部分包括基于零電壓為基礎(chǔ)的信號部分，它們都與手震動無關(guān)。
第一放大器28a將與其低頻部分已經(jīng)被減少的俯仰角速度有關(guān)的 信號放大，并將模擬信號輸出到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 0作為第一 肖速度vx0
第二放大器28b將與其低頻部分已經(jīng)被減少的偏轉(zhuǎn)角速度有關(guān)的 信號放大，并將模擬信號輸出到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 1作為第二 角速度vy。
低頻信號部分的減少是兩步過程；模擬高通濾波處理操作的基本 部分首先由第一和第二高通濾波電路27a和27b執(zhí)行，接著數(shù)字高通 濾波處理操作的次級部分由CPU 21執(zhí)行。
數(shù)字高通濾波處理操作的次級部分臨界頻率比模擬高通濾波處理 操作的基本部分的臨界頻率高。
在數(shù)字高通濾波處理操作中，時間常數(shù)值(第一高通濾波時間常 數(shù)hx和第二高通濾波時間常數(shù)hy)可以很容易被改變。
到CPU 21和角速度檢測單元25的每個部分的電力供應(yīng)在PON開 關(guān)lla被設(shè)定為ON狀態(tài)(主電源被設(shè)定為0N狀態(tài))之后開始。手震 動量的計(jì)算在PON開關(guān)lla被設(shè)定為ON狀態(tài)后開始。
CPU 21將輸入A/D轉(zhuǎn)換器A/D 0的第一角速度vx轉(zhuǎn)換成第一數(shù)字 角速度信號Vxn (A/D轉(zhuǎn)換操作)；通過減少第一數(shù)字角速度信號Vxn (數(shù) 字高通濾波處理操作)的低頻部分來計(jì)算第一數(shù)字角速度VVxn，因?yàn)?第一數(shù)字角速度信號Vxn的低頻部分包括以零電壓和搖攝運(yùn)動為基礎(chǔ) 的信號部分，它們都與手震動無關(guān)；并通過積分第一數(shù)字角速度VVxn (積分處理操作)計(jì)算手震動的量(手震動位移角第一數(shù)字位移角 Bx丄
類似地，CPU 21將輸入A/D轉(zhuǎn)換器A/D 1的第二角速度vy轉(zhuǎn)換成 第二數(shù)字角速度信號Vyn (A/D轉(zhuǎn)換操作)；通過減少第二數(shù)字角速度信 號Vy (數(shù)字高通濾波處理操作)的低頻部分來計(jì)算第二數(shù)字角速度 VVxn，因?yàn)榈诙?shù)字角速度信號Vyn的低頻部分包括以零電壓和搖攝運(yùn) 動為基礎(chǔ)的信號部分，它們都與手震動無關(guān)；并通過積分第二數(shù)字角 速度VVyn (積分處理操作)計(jì)算手震動的量(手震動位移角第二數(shù) 字位移角Byn)。
因此，CPU 21和角速度檢測單元25使用函數(shù)來計(jì)算手震動的量。 "n"是大于1的整數(shù)，并表示從防抖操作開始(定時器的中斷 過程開始，t二l，見圖4中的步驟S12)的點(diǎn)到進(jìn)行最近防抖操作的點(diǎn) (t=n)的時間長度(ms)。由于防抖操作在預(yù)定時間間隔(1ms)可以 或者不可以被執(zhí)行，諸如當(dāng)CPU 21與DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時， 存在"n"值與防抖操作被執(zhí)行的次數(shù)不一致的情況。
在與第一方向x有關(guān)的數(shù)字高通濾波處理操作中，第一數(shù)字角速 度VVxn通過將第一數(shù)字角速度VVxl的到由在1ms的預(yù)定時間間隔之前 的定時中斷過程(在執(zhí)行最近防抖操作之前)計(jì)算的Wxn—J勺總和除以 第一高通濾波時間常數(shù)hx，然后從第一數(shù)字角速度信號VL中減去該 商值(Wxn=Vxn- (2VVxn-J +hx，見圖6中的(l))來計(jì)算。
在與第二方向y有關(guān)的數(shù)字高通濾波處理操作中，第二數(shù)字角速 度Wy。通過將第二數(shù)字角速度VVyi的到由在1ms的預(yù)定時間間隔之前 的定時中斷過程(在執(zhí)行最近防抖操作之前)計(jì)算的VVy^的總和除以 第一高通濾波時間常數(shù)hy，然后由第一數(shù)字角速度信號Vy。中減去該 商(VVyn=Vyn- (SVVy^) +hy)來計(jì)算。
在該實(shí)施方式中，定時的中斷操作(的一部分)中角速度檢測操
作包括將第一和第二角速度vx和vy的處理從第一角速度檢測單元25 輸入到CPU 21的過程。
在與第一方向x有關(guān)的積分處理操作中，第一數(shù)字位移角Bx。通過 將從定時中斷過程開始的t二l (見圖4中的步驟S12)時的點(diǎn)處的第一 數(shù)字角速度VVxl到進(jìn)行最近防抖操作時的點(diǎn)(t=n)處的第一數(shù)字角 速度VVxn加和來計(jì)算(Bxn=i:VVxn，見圖6中的(3))。
類似地，在與第二方向y有關(guān)的積分處理操作中，第二數(shù)字位移 角By。通過將從定時中斷過程開始的時的點(diǎn)處的第二數(shù)字角速度Vvyl 到進(jìn)行最近防抖操作時的點(diǎn)處的第二數(shù)字角速度VVy。加和來計(jì)算(By^ 2VVy丄
CPU 21計(jì)算成像單元39a(可移動單元30a)應(yīng)當(dāng)被運(yùn)動到的位置， 其與基于位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zz (用于第一方向x的第一位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zx 和用于第二方向y的第二位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zy)計(jì)算的用于第一方向x和 第二方向y的手震動的量(第一和第二數(shù)字位移角Bx。和ByJ對應(yīng)。
位置Sn在第一方向x中的坐標(biāo)被定義為Sxn，位置Sn在第二方向y 中的坐標(biāo)被定義為Syn。包括成像單元39a的可移動單元30a的運(yùn)動通 過使用電磁力來執(zhí)行并在后面描述。
驅(qū)動力D。驅(qū)動驅(qū)動電路29以便將可移動單元30a運(yùn)動到位置Sn。 驅(qū)動力a在第一方向x中的坐標(biāo)被定位為第一驅(qū)動力Dxn (在D/A轉(zhuǎn)換 之后第一 P麗功率dx)。驅(qū)動力Dn在第二方向y中的坐標(biāo)被定位為 第二驅(qū)動力Dy。(在D/A轉(zhuǎn)換之后第二P麗功率dy)。
但是，在CPU 21和DSP 19之間通訊階段過程中成像單元39a (可 移動單元)應(yīng)當(dāng)被保持在該處的位置Sn不被設(shè)定為與手震動的量對應(yīng) 的值，而是相反被設(shè)定為與當(dāng)通訊開始時可移動單元30a被定位的位 置對應(yīng)的值(見圖5中的步驟S57)。
在有關(guān)第一方向x的定位操作中，位置&在第一方向x中的坐標(biāo) 被定義為Sxn，并且是最近第一數(shù)字位移角Bxn和第一位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zx (Sxn=zxXBxn，見圖6中的(3))乘積的結(jié)果。
在有關(guān)第二方向y的定位操作中，位置Sn在第二方向y中的坐標(biāo) 被定義為Sy ，并且是最近第二數(shù)字位移角Byn和第二位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zy (Syn=zyXByn)乘積的結(jié)果。
防抖單元30是通過使成像單元39a運(yùn)動到位置Sn，通過在曝光時 間期間和當(dāng)防抖操作被執(zhí)行時(IS=1)消除成像單元39a的成像裝置 的成像表面上的攝影對象圖像的滯后以及通過穩(wěn)定現(xiàn)實(shí)在成像裝置的 成像表面上的攝影對象圖像來校正手震動效果的裝置。
防抖單元30具有固定單元30b和包括成像單元39a并可圍繞xy 平面運(yùn)動的可移動單元30a。
在當(dāng)防抖操作沒有被執(zhí)行(IS=0)的曝光時間過程中，可移動單 元30a被固定到(保持在)預(yù)定位置。在該實(shí)施方式中，預(yù)定位置是 運(yùn)動范圍的中心。
在從當(dāng)釋放開關(guān)13a被設(shè)置為ON狀態(tài)(在釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值 被設(shè)定為1之后)的點(diǎn)到當(dāng)釋放順序操作結(jié)束(直到釋放狀態(tài)參數(shù)RP 的值被設(shè)定為0)時的點(diǎn)的時間段期間，可移動單元30a不運(yùn)動。
防抖單元30不具有當(dāng)可移動單元30a沒有被驅(qū)動(驅(qū)動OFF狀態(tài)) 時將可移動單元30a保持在固定位置中的固定定位機(jī)構(gòu)。
防抖單元30的可移動單元30a，包括運(yùn)動到預(yù)定的固定位置，由 用于驅(qū)動線圈單元和用于驅(qū)動的磁單元的電磁力通過具有從CPU 21的 P麗0輸入的第一 P麗功率dx和從CPU 21的P麗1輸入的第一 P麗 功率dy的驅(qū)動電路29進(jìn)行(見圖6中的(5))。
可移動單元30a的檢測位置P ，在由驅(qū)動電路29影響的運(yùn)動之前 或之后，由霍爾元件單元44a和霍爾元件信號處理電路45檢測。
與檢測位置h在第一方向x中的第一坐標(biāo)有關(guān)的信息，換言之第 一檢測位置信號px被輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 2中(見圖6 中的(2))。第一檢測位置信號px是模擬信號，其由A/D轉(zhuǎn)換器A/D2 (A/D轉(zhuǎn)換操作)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。檢測位置h在第一方向x中的第 一坐標(biāo)在A/D轉(zhuǎn)換操作之后被定義為pdxn并對應(yīng)于第一檢測位置信號
與檢測位置h在第二方向y中的第二坐標(biāo)有關(guān)的信息，換言之第 二檢測位置信號py被輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 3中。第二檢 測位置信號py是模擬信號，其由A/D轉(zhuǎn)換器A/D 3 (A/D轉(zhuǎn)換操作) 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。檢測位置h在第二方向y中的第二坐標(biāo)在A/D轉(zhuǎn)換 操作之后被定義為pdy。并對應(yīng)于第二檢測位置信號py。
PID (比例積分微分)控制器在運(yùn)動之后在用于檢測位置Pn (pdxn，
pdyn)和位置S。 (sx ， syn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計(jì)算第一和第二驅(qū)動 力Di和Dyn。
第一驅(qū)動力Dxn的計(jì)算基于第一減去值eXn，第一比例系數(shù)Kx、采 樣周期e ，第一積分系數(shù)Tix和第一微分系數(shù)Tdx (Dx =KxX {eXn+ e + TixX 2exn+Tdx+ 9 X (exn-ex『J }，見圖6中的(4))。第一減去值 exn通過在A/D轉(zhuǎn)換操作pdi之后從位置Sn在第一方向x中的坐標(biāo)Sx 中減去檢測位置Pn在第一方向x中的第一坐標(biāo)來計(jì)算(exn=Sxn-pdxn)。
第二驅(qū)動力Dy。的計(jì)算基于第二減去值ey。，第二比例系數(shù)Ky、采 樣周期e ，第二積分系數(shù)Tiy和第二微分系數(shù)Tdy (Dyn=Ky X {eyn+ 6 + TiyX 2eyn+Tdy+ 6 X (eyn-eyj })。第二減去值ey。通過在A/D轉(zhuǎn) 換操作pdy。之后從位置Sn在第二方向y中的坐標(biāo)S^中減去檢測位置 Pn在第二方向y中的第二坐標(biāo)來計(jì)算(eyn=Syn-pdyn)。
采樣周期e的值被設(shè)定為防抖操作被執(zhí)行的預(yù)定時間間隔。
時間間隔值被設(shè)定為1ms的預(yù)定時間間隔，但當(dāng)在CPU 21和DSP 19 之間的通訊被執(zhí)行時的時間段除外。
當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時，防抖操作在1ms的預(yù) 定時間間隔不被執(zhí)行。但是，由于在該時間段可移動單元30a被保持 在當(dāng)通訊開始時其被定位的位置，并且用于計(jì)算第一和第二驅(qū)動力Dxn 和Dy。的計(jì)算直到通訊完成時才被執(zhí)行，這沒有造成問題。
當(dāng)防抖設(shè)備1處于防抖模式(IS=1)下，在該模式下防抖開關(guān)被 設(shè)置為ON狀態(tài)，將可移動單元30a驅(qū)動到與PID控制器的防抖操作對 應(yīng)的位置Sn (Sxn, Syn)被執(zhí)行防抖。
當(dāng)防抖參數(shù)IS為0時，不與防抖操作對應(yīng)的PID控制器被執(zhí)行， 使可移動單元30a運(yùn)動到運(yùn)動范圍的中心(預(yù)定位置)。
可移動單元30a具有用于驅(qū)動包括第一驅(qū)動線圈31a和第二驅(qū)動 線圈32a的線圈單元，具有成像裝置的成像單元39a，和作為磁場變化 檢測元件單元的霍爾元件44a。在該實(shí)施方式中，成像裝置是CCD;但 是，成像裝置可以是另一種成像裝置，諸如CMOS等。
固定單元30b具有用于驅(qū)動的磁單元，包括第一位置檢測和驅(qū)動 磁體411b，第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b，第一位置檢測和驅(qū)動軛
431b，和第二位置檢測和驅(qū)動軛432b。
固定單元30b沿第一方向x和第二方向y可運(yùn)動支撐可移動單元
30a。
當(dāng)成像裝置的中心區(qū)域與照相機(jī)鏡頭67的光軸LX相交時，可移 動單元30a的位置和固定單元30b的位置之間的關(guān)系被布置成使可移 動單元30a沿著第一方向x和第二方向y都定位在其運(yùn)動范圍的中心， 以便利用成像裝置的成像范圍的全部大小。
作為成像裝置的成像表面的形式的矩形形狀具有兩條對角線。在 該實(shí)施方式中，成像裝置的中心位于這兩條對角線的交點(diǎn)處。
第一驅(qū)動線圈31a、第二驅(qū)動線圈32a和霍爾元件單元44a與可移 動單元30a連接。
第一驅(qū)動線圈31a形成座位和螺旋狀線圈模式。第一驅(qū)動線圈31a 的線圈模式具有與第二方向y平行的線，因而形成第一電磁力使包括 第一驅(qū)動線圈31a的可移動單元30a沿著第一方向x運(yùn)動。
第一電磁力在第一驅(qū)動線圈31a的電流方向和第一位置檢測和驅(qū) 動磁體411b的磁場方向的基礎(chǔ)上產(chǎn)生。
第二驅(qū)動線圈32a形成座位和螺旋狀線圈模式。第二驅(qū)動線圈32a 的線圈模式具有與第一方向x平行的線，因而形成第二電磁力使包括 第二驅(qū)動線圈32a的可移動單元30a沿著第二方向y運(yùn)動。
第二電磁力在第二驅(qū)動線圈32a的電流方向和第二位置檢測和驅(qū) 動磁體412b的磁場方向的基礎(chǔ)上產(chǎn)生。
第一和第二驅(qū)動線圈31a和32b與驅(qū)動電路29連接，該驅(qū)動電路 通過柔性電路板(未示出)驅(qū)動第一和第二驅(qū)動線圈31a和32b。第一 PWM功率dx從CPU 21的P麗0輸入到驅(qū)動電路29，第二 P麗功率dy 從CPU 21的P麵1輸入到驅(qū)動電路29。驅(qū)動電路29為對應(yīng)于第一 P麗 功率dx值的第一驅(qū)動線圈31a供電，并為對應(yīng)于第二 P麗功率dy值 的第二驅(qū)動線圈32a供電，以驅(qū)動可移動單元30a。
第一位置檢測和驅(qū)動磁體411b與固定單元30b的可移動單元側(cè)連 接，其中第一位置檢測和驅(qū)動磁體411b在第三方向z朝向第一驅(qū)動線 圈31a和水平霍爾元件hhlO。
第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b與固定單元30b的可移動單元側(cè)連
接，其中第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b沿第三方向z朝向第二驅(qū)動線 圈32a和垂直霍爾元件hv10。
在N極和S極沿著第一方向x設(shè)置的情況下，第一位置檢測和驅(qū) 動磁體411b與第一位置檢測和驅(qū)動軛431b連接。第一位置檢測和驅(qū) 動軛431b與可移動單元30a的側(cè)面上的固定單元30b沿著第三方向z 連接。
在N極和S極沿著第二方向y設(shè)置的情況下，第二位置檢測和驅(qū) 動磁體412b與第二位置檢測和驅(qū)動軛432b連接。第二位置檢測和驅(qū) 動軛432b與可移動單元30a的側(cè)面上的固定單元30b沿著第三方向z 連接。
第一和第二位置檢測和驅(qū)動軛431b、 432b由軟磁材料制成。
第一位置檢測和驅(qū)動軛431b防止第一位置檢測和驅(qū)動磁體411b 的磁場消散到周圍，并增加第一位置檢測和驅(qū)動磁體411b和第一驅(qū)動 線圈31a之間以及第一位置檢測和驅(qū)動磁體411b和水平霍爾元件hhlO 之間的磁通密度。
第二位置檢測和驅(qū)動軛432b防止第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b 的磁場消散到周圍，并增加第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b和第二驅(qū)動 線圈32a之間以及第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b和垂直霍爾元件hvlO 之間的磁通密度。
霍爾元件單元44a是單軸元件，包括兩個利用霍爾效應(yīng)來檢測分 別指定可移動單元30a的所述位置Pn的在第一方向x中的第一坐標(biāo)和 在第二方向y中的第二坐標(biāo)的第一檢測位置信號px和第二檢測位置信 號py的磁電轉(zhuǎn)換元件(磁場變化檢測元件)。
一個霍爾元件是水平霍爾元件hhlO，用于檢測可移動單元30a在 第一方向x中的位置Pn的第一坐標(biāo)，另一個是垂直霍爾元件hv10，用 于檢測可移動單元30a在第二方向y中的位置h的第二坐標(biāo)。
水平霍爾元件hhlO與可移動單元30a連接，其中水平霍爾元件 hhlO沿第三方向z朝向固定單元30b的第一位置檢測和驅(qū)動磁體41 lb。
垂直霍爾元件hvlO與可移動單元30a連接，其中垂直霍爾元件 hvlO沿第三方向z朝向固定單元30b的第二位置檢測和驅(qū)動磁體412b。
當(dāng)成像裝置的中心與光軸LX相交時，理想的是當(dāng)從第三方向z觀
察時，水平霍爾元件hhl0沿第一方向X定位在朝向第一位置檢測和驅(qū)
動磁體411b的N極和S極之間的中間區(qū)域的霍爾單元44a上。在該位 置，水平霍爾元件hhl0利用其中可基于單軸霍爾元件的線性輸出變化 (線性)來進(jìn)行精確位置檢測操作的最大范圍。
類似地，當(dāng)成像裝置的中心與光軸LX相交時，理想的是當(dāng)從第三 方向z觀察時，垂直霍爾元件hvl0沿第二方向y定位在朝向第二位置 檢測和驅(qū)動磁體412b的N極和S極之間的中間區(qū)域的霍爾單元44a上。
霍爾元件信號處理單元45具有第一霍爾元件信號處理電路450和 第二霍爾元件信號處理電路460。
第一霍爾元件信號處理電路450基于水平霍爾元件hhl0的輸出信 號檢測水平霍爾元件hhl0的輸出端子之間的水平電勢差x10。
第一霍爾元件信號處理電路450基于水平電勢差xlO將第一檢測 位置信號px輸出到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 2，所述第一檢測位置信 號px指向可移動單元30a的位置K在第一方向x的第一坐標(biāo)。
第二霍爾元件信號處理電路460基于垂直霍爾元件hvl0的輸出信 號檢測垂直霍爾元件hvl0的輸出端子之間的垂直電勢差y10。
第二霍爾元件信號處理電路460基于垂直電勢差y10將第二檢測 位置信號py輸出到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 3，所述第二檢測位置信 號py指向可移動單元30a的位置h在第二方向y的第二坐標(biāo)。
接著，使用圖4中的流程圖來解釋在實(shí)施方式中的防抖設(shè)備1的 主要操作。
當(dāng)防抖設(shè)備1被設(shè)定為0N狀態(tài)時，電力被供應(yīng)到角速度檢測單元 25，使角速度檢測單元25在步驟Sll中被設(shè)定為ON狀態(tài)。
在步驟S12中，定時器在預(yù)定時間間隔(1ms)的中斷過程開始。 在步驟S13，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)定為0。在該實(shí)施方式中定時 器的中斷過程的細(xì)節(jié)在后面使用圖5中的流程圖來解釋。
在步驟S14，確定測光開關(guān)12a是否被設(shè)置為0N狀態(tài)。當(dāng)確定測 光開關(guān)12a沒有被設(shè)置成ON狀態(tài)時，操作返回到步驟S14并且重復(fù)步 驟S14中的過程。否則，操作繼續(xù)到步驟S15。
在步驟S15，確定防抖開關(guān)14a是否被設(shè)置為0N狀態(tài)。當(dāng)防抖開 關(guān)14a沒有被設(shè)置為ON狀態(tài)時，防抖參數(shù)IS的值在步驟S16中被設(shè)
定為0。否則，防抖參數(shù)IS的值在步驟S17中被設(shè)定為1。
在步驟S18， AE傳感器單元23被驅(qū)動，光度測定操作被執(zhí)行，光 圈值和曝光時間被計(jì)算。
在步驟S19， AF傳感器和AF單元24的鏡頭控制電路被驅(qū)動以分 別執(zhí)行AF感知和聚焦操作。
在步驟S20，確定釋放開關(guān)13a是否被設(shè)置為0N狀態(tài)。當(dāng)釋放開 關(guān)13a沒有被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作返回到步驟S14并重復(fù)步驟S14 到S19中的過程。否則，操作繼續(xù)步驟S21使釋放順序操作開始。
在步驟S21，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)定為1。
在步驟S22，反光鏡抬起操作和與預(yù)設(shè)或者計(jì)算的光圈值對應(yīng)的光 圈關(guān)閉操作由反射鏡光圈快門單元18執(zhí)行。
在完成反光鏡抬起操作之后，快門的打開操作(快門前簾的運(yùn)動) 在步驟S23中開始。
在步驟S24，曝光操作或者換言之成像裝置(CCD等)的電荷聚積 被執(zhí)行。在曝光時間過去之后，DSP通訊狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值被設(shè)定 為1并且DSP通訊開始參數(shù)DSPACS的值被設(shè)定為0。如步驟S25。艮卩， CPU 21和DSP 19之間的通訊開始。
在步驟S26， CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行，使釋放信息從 CPU 21傳輸?shù)紻SP 19。
在步驟S27， DSP通訊狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值被設(shè)定為O。 g卩，CPU 21和DSP 19之間的通訊結(jié)束。
在步驟S28中，快門的關(guān)閉操作(快門后簾的運(yùn)動)、反光鏡放下 操作和光圈的打開操作由反射鏡光圈快門單元18執(zhí)行。
在步驟S29，在曝光時間過程中已經(jīng)聚積在成像裝置中的電荷被讀 取。在步驟S30，成像處理操作基于從成像裝置讀取的電荷被執(zhí)行。圖 像處理操作上執(zhí)行的圖像被存儲在防抖設(shè)備1中的存儲器中。在步驟 S31，存儲在存儲器中的圖像被顯示在指示器17上。在步驟S32,釋放 狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)定為0，使釋放順序操作完成，然后操作返回到 步驟S14，換言之防抖設(shè)備1被設(shè)定為可進(jìn)行下一個成像操作的狀態(tài)。
在步驟S32的操作之后，防抖操作完成，用于防抖操作的可移動 單元30a的運(yùn)動被延遲，直到釋放開關(guān)13a再次被設(shè)定為0N狀態(tài)。換
言之，圖5中的中斷過程被執(zhí)行，從步驟S32的操作之后到下一次釋 放開關(guān)13a被設(shè)定為ON狀態(tài)不執(zhí)行步驟S59到S61的動作。
接著，在該實(shí)施方式中定時器的中斷操作，其在圖4中的步驟S12 開始并在每個預(yù)定時間間隔(lms)獨(dú)立于其它操作被執(zhí)行，使用圖5 中的流程圖來解釋。
當(dāng)定時器的中斷操作開始時，在步驟S51中，從角速度檢測單元 25輸出的第一角速度vx被輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 0并被轉(zhuǎn) 換成第一數(shù)字角速度信號Vxn。同樣從角速度檢測單元25輸出的第二 角速度vx被輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 1并被轉(zhuǎn)換成第二數(shù)字 角速度信號V^ (角速度檢測操作)。
第一和第二數(shù)字角速度信號Vi和Vyn的低頻率在數(shù)字高通濾波處 理操作中被減少(第一和第二數(shù)字角速度VVl和VVyJ。
在步驟S52，確定釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值是否被設(shè)置為1。當(dāng)確定 釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為1時，驅(qū)動可移動單元30a被設(shè)置為OFF 狀態(tài)，或者防抖單元30被設(shè)置為可移動單元30a的驅(qū)動控制在步驟S53 中沒有被執(zhí)行的狀態(tài)。否則，操作直接進(jìn)行到步驟S54。
在步驟S54，霍爾元件單元44a檢測可移動單元30a的位置，并且 第一和第二檢測位置信號pv和py由霍爾元件處理單元45計(jì)算。第一 檢測位置信號px然后輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 2并被轉(zhuǎn)換成 數(shù)字信號pdXn，而第二檢測位置信號py然后輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn) 換器A/D 3并被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號pdyn， 二者都由此確定可移動單元30a 的所述位置Pn (pdxn， pdy丄
在步驟S55，確定DSP通訊狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值是否被設(shè)定為1 。 當(dāng)確定DSP通訊狀態(tài)參數(shù)DSP-COM的值被設(shè)定為1時，操作直接繼續(xù) 到步驟S59。否則，操作繼續(xù)步驟S56。
在步驟S56，確定DSP通訊開始參數(shù)DSPACS的值是否被設(shè)定為0。 當(dāng)確定DSP通訊開始參數(shù)DSPACS的值被設(shè)定為0時，操作繼續(xù)到步驟 S57。
當(dāng)確定DSP通訊開始參數(shù)DSPACS的值沒有被設(shè)定為0時，與前面 的中斷過程中的驅(qū)動狀態(tài)相同的驅(qū)動狀態(tài)被保持，并且中斷過程結(jié)束。 驅(qū)動狀態(tài)是在前面的中斷過程中設(shè)定的第一和第二 P麗功率dx和dy
被輸出的狀態(tài)，使第一和第二驅(qū)動線圈31a和32a被驅(qū)動。
因此，可移動單元30a被保持在當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊 開始時可移動單元30a被定位的位置。
在步驟S57，可移動單元30a (成像單元39a)應(yīng)當(dāng)運(yùn)動到的位置 Sn (Sxn， Syn)被設(shè)置在可移動單元30a的位置Pn (pdxn， pdyj，其為 當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊開始時可移動單元30a被定位的位置。
在步驟S58， DSP通訊開始參數(shù)DSPACS的值被設(shè)定為1，然后操作 直接進(jìn)行到步驟S62。在這種情況下，可移動單元30a的運(yùn)動控制使可 移動單元30a在步驟S57之后在步驟S62中由PID自動控制器保持在 其位置處。注意在每個釋放順序操作中DSP通訊開始參數(shù)DSPACS的值 被設(shè)定為O (見圖4中的步驟S25)。
在步驟S59，確定防抖參數(shù)IS的值是否為0。當(dāng)確定防抖參數(shù)IS 的值為O (IS=0)時，換言之當(dāng)防抖設(shè)備沒有處于防抖模式下時，其中 可移動單元30a (成像單元39a)應(yīng)當(dāng)被運(yùn)動的位置Sn (Sxn， Sy )在 步驟S60中被設(shè)置在可移動單元30a的運(yùn)動范圍的中心。當(dāng)確定防抖 參數(shù)IS的值不為0 (IS=1)時，換言之當(dāng)防抖設(shè)備處于防抖模式下時， 其中可移動單元30a (成像單元39a)應(yīng)當(dāng)被運(yùn)動的位置S。 (Sxn， Syn) 在步驟S61中在第一和第二角速度vx和vy的基礎(chǔ)上被計(jì)算。
在步驟S62中，使可移動單元30a運(yùn)動到位置SJ勺驅(qū)動力Dj勺第 一驅(qū)動力Dxn (第一 P麗功率dx)和第二驅(qū)動力Dyn (第二 PWM功率dy) 在步驟S57、 S60或者S61中確定的位置Sn(Sx ， SyJ和該位置Pn(pdxn， pdyn)的基礎(chǔ)上被計(jì)算。
在步驟S63中，第一驅(qū)動線圈單元31a通過將第一 PWM功率dx施 加到驅(qū)動電路29來驅(qū)動，第二驅(qū)動線圈單元32a通過將第二 P麗功率 dy施加到驅(qū)動電路29來驅(qū)動，使可移動單元30a運(yùn)動到Sn (Sxn， Syn)。
步驟S62和S63的過程是使用用于執(zhí)行一般(正常)比例、積分 和微分計(jì)算的PID自動控制的自控控制計(jì)算。
可能存在對于部分或者一個以上的采樣周期來說即當(dāng)CPU 21和 DSP 19之間的通訊被執(zhí)行的情況下由控制器(諸如CPU 21等)控制的 防抖操作不能被執(zhí)行的情況。
當(dāng)對于部分或者一個以上的采樣周期來說防抖操作不能被執(zhí)行
時，可能存在可移動單元30a不能運(yùn)動到正確位置以再下一個時間間 隔還是之前繼續(xù)防抖操作的情況(換言之，可移動單元30a運(yùn)動到遠(yuǎn) 離正確位置的位置以繼續(xù)防抖操作)。
在這種情況下，在當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊完成時的時間 點(diǎn)之后，可移動單元30a運(yùn)動到正確位置以繼續(xù)防抖操作，以便使防 抖操作在下一預(yù)定時間間隔被執(zhí)行。
但是，如果需要將可移動單元30a運(yùn)動到正確位置的距離很遠(yuǎn)， 可移動單元30a突然被運(yùn)送到正確位置，并且當(dāng)運(yùn)動到正確位置結(jié)束 時制動所產(chǎn)生的震動變得大到足以使擺動的可能性存在。如果來自制 動的震動很大，防抖設(shè)備1的操作者可能由于可移動單元30a的擺動 或震動而感覺不適。
在該實(shí)施方式中，當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時，CPU 21 (控制器)當(dāng)通訊開始時以將可移動單元30a保持在其被定位的位 置處來控制它可移動單元的運(yùn)動。因此，可移動單元30a的位置遠(yuǎn)離 當(dāng)通訊結(jié)束時防抖操作應(yīng)當(dāng)被重新開始的位置，即在指定時間段內(nèi)應(yīng) 當(dāng)己經(jīng)到達(dá)。
因此，將可移動單元30a運(yùn)動到當(dāng)通訊結(jié)束時用于防抖操作的合 適位置使防抖操作在下一預(yù)定時間間隔可被繼續(xù)所需的距離足夠短到 使可移動單元30a的突然運(yùn)動(或者單位時間的運(yùn)動量)可被限制， 并且來自當(dāng)其到達(dá)正確位置時制動的震動很小(被緩沖)。
在該實(shí)施方式中，防抖操作在釋放順序操作期間被執(zhí)行，但CPU 21 和DSP 19之間的通訊期間除外。但是，在可指示整個圖像(具有生動 的視圖功能)的防抖設(shè)備的非釋放順序操作期間防抖操作可被執(zhí)行。 在這種情況下，當(dāng)CPU 21和DSP 19之間的通訊被執(zhí)行時，防抖操作 不能被執(zhí)行，并且可移動單元30a的運(yùn)動將其保持在當(dāng)通訊開始時可 移動單元30a被定位的位置處。
此外，由于在CPU 21和DSP 19之間的通訊過程中較大負(fù)載被施 加到CPU21上，CPU21控制可移動單元30a的運(yùn)動，諸如將其保持在 該位置而不執(zhí)行防抖操作。但是，在當(dāng)較大負(fù)載被施加到CPU 21上時 的另一個指定時間段內(nèi)，除了通訊期間，CPU21可控制可移動單元30a 的運(yùn)動諸如將其保持在該位置而不執(zhí)行防抖操作。指定時間段可以是
從當(dāng)防抖設(shè)備1的曝光時間結(jié)束時的點(diǎn)到當(dāng)防抖設(shè)備1被設(shè)定為其中 下一成像操作可被執(zhí)行(例如AF感知操作、聚焦操作和將圖像存儲到 存儲器的存儲操作)的狀態(tài)時的點(diǎn)的時間段的一部分。
此外，解釋了可移動單元30a具有的成像裝置；但是，可移動單 元30a也可具有手震動校正鏡頭來代替成像裝置。
此外，解釋了霍爾元件作為磁場變化檢測元件被用于位置檢測。 但是，另一種檢測元件，MI (磁阻抗)傳感器諸如高頻載波型磁場傳 感器、磁共振型磁場檢測元件或者M(jìn)R (磁阻抗效應(yīng))元件也可被用于 位置檢測目的。當(dāng)使用MI傳感器諸、磁共振型磁場檢測元件或者M(jìn)R 元件中的一個時，有關(guān)可移動單元的位置信息可通過檢測磁場變化來 采集，這與使用霍爾元件類似。
雖然在本文中已經(jīng)參照附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，顯而易見 的是，許多修改和變化可由本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明的范圍的 情況下來進(jìn)行。
權(quán)利要求
1、一種用于防抖設(shè)備的使成像穩(wěn)定的防抖裝置，包括可移動單元；和控制器，其控制用于防抖操作的所述可移動單元的運(yùn)動，所述控制器控制所述可移動單元的運(yùn)動，以使得在指定時間段將所述可移動單元保持在不執(zhí)行所述防抖操作的位置，所述指定時間段為從當(dāng)所述防抖設(shè)備的曝光時間結(jié)束的點(diǎn)到當(dāng)所述防抖設(shè)備被設(shè)置為下一成像操作可被執(zhí)行的點(diǎn)的時間段部分；所述位置是在所述指定時間段開始時所述可運(yùn)動運(yùn)動被定位的初始位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖裝置，還包括執(zhí)行圖像處理操作的 圖像處理單元；其中所述指定時間段是所述控制器和所述圖像處理單元之間通訊 的時間段。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抖裝置，還包括一個釋放開關(guān)； 其中所述防抖操作從當(dāng)所述釋放開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時的點(diǎn)到當(dāng)所述防抖設(shè)備被設(shè)置為下一成像操作可被執(zhí)行的狀態(tài)時的點(diǎn)被執(zhí)行， 但所述指定時間段除外。
4、 一種用于防抖設(shè)備的使成像穩(wěn)定的防抖裝置，包括 可移動單元；執(zhí)行圖像處理操作的圖像處理單元；和控制器，其控制用于防抖操作的所述可移動單元的運(yùn)動；所述控 制器控制所述可移動單元的運(yùn)動，以使得在所述控制器和所述圖像處 理單元之間通訊期間將其保持在不執(zhí)行所述防抖操作的位置；所述位置是在所述指定時間段開始時所述可運(yùn)動運(yùn)動被定位的初 始位置。
全文摘要
用于防抖設(shè)備成像穩(wěn)定的防抖裝置包括可移動單元和控制器?？刂破骺刂朴糜诜蓝恫僮鞯目梢苿訂卧倪\(yùn)動?？刂破骺刂瓶梢苿訂卧倪\(yùn)動，諸如對于指定時間段將可移動單元保持在不執(zhí)行防抖操作的位置，所述指定時間段為從當(dāng)防抖設(shè)備的曝光時間結(jié)束的點(diǎn)到當(dāng)防抖設(shè)備被設(shè)置為下一成像操作可被執(zhí)行的點(diǎn)的時間段的一部分。該位置是當(dāng)指定時間段開始時可運(yùn)動運(yùn)動被定位在其中的初始位置。
文檔編號G03B5/00GK101106652SQ20071013605
公開日2008年1月16日 申請日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月13日
發(fā)明者上中行夫 申請人:賓得株式會社