本發(fā)明涉及一種自動工藝雕刻裝置，具體地說是通過絲杠的轉(zhuǎn)動控制到頭的移動，并通過人機(jī)交互面板實(shí)現(xiàn)了將現(xiàn)存的樣品或者圖紙雕刻在目標(biāo)材料上的裝置，屬于工藝加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的的發(fā)展，木材裝飾需求量越來越大，許多裝修場合不再僅僅追求質(zhì)量，裝飾的美感也是越來越重要，加之目前裝修逐漸追求個性，這對木材雕刻的需求量越來越大高，需要進(jìn)行加工的木材不僅數(shù)量大，而且技術(shù)難度高。

現(xiàn)在對木材的加工往往都是電鋸切割后手工用鏨子切削去除木料，加之目前稀有木材加工量的提高，許多稀有的木材不適合手工加工，不僅對加工的精度要求高，而且加工技術(shù)難度很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種自動工藝雕刻裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動工藝雕刻裝置，包括掛板、掛板支架、前擋板、底板、后擋板、第一電機(jī)基座、第一電機(jī)、第一絲杠、第一螺母、第二電機(jī)基座、第二電機(jī)、第二絲桿、第二螺母、攝像頭基座、第三絲杠、控制器、攝像頭、第三電機(jī)、刻刀、人機(jī)交互面板、第四電機(jī)、第四電機(jī)基座和第三螺母，所述掛板與掛板支架相固定，所述掛板支架安裝在與底板相平的平面上，所述前擋板與底板相固定安裝在底板前方，所述底板安裝在裝置下方，所述后擋板與前擋板平行安裝在底板上，所述第一電機(jī)基座安裝在后擋板上，所述第一電機(jī)安裝在第一電機(jī)基座上，所述第一絲杠與第一電機(jī)相固定一端固定在前擋板上，所述第一螺母安裝在第一絲杠上，所述第二電機(jī)基座安裝在第一螺母上，所述第二電機(jī)安裝在第二電機(jī)基座上，所述第二絲杠與第二電機(jī)固定連接，所述第二螺母安裝在第二絲杠上，所述攝像頭基座安裝在第三螺母上，所述控制器安裝在第三螺母上方，所述攝像頭固定在攝像頭基座上，所述控制器安裝在第三螺母上，所述第三電機(jī)安裝在第三螺母上，所述刻刀與第三電機(jī)固定安裝，所述人機(jī)交互面板安裝在掛板上，所述第四電機(jī)安裝在第四電機(jī)基座上，所述第三螺母安裝在第三絲杠上。

所述第一電機(jī)基座兩個并列安裝在后擋板同一水平面，所述兩個第一電機(jī)固定在兩個第一電機(jī)基座上，所述兩個第一絲杠分別與兩個第一電機(jī)固定連接，所述前擋板連接兩個第一絲杠和底板。

所述第二電機(jī)基座兩個分別安裝在第一螺母上，所述第二電機(jī)分別固定在兩個第二電機(jī)基座上，所述第二絲杠分別于兩個第二電機(jī)主軸相固定，所述兩第二絲杠分別與兩第二螺母相連接。

所述第四電機(jī)基座分別安裝在第二螺母上，所述第四電機(jī)分別安裝在第四電機(jī)基座上，所述第三絲杠分別與第四電機(jī)相連接，所述第三螺母固定在兩第三絲杠上。

所述人機(jī)交互面板安裝在掛板左下方，所述攝像頭正對掛板。

所述第一絲杠與第二絲杠垂直安裝，所述第二絲杠與第三絲杠垂直安裝，所述第三絲杠與第一絲杠垂直安裝。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠的轉(zhuǎn)動從而控制刻刀的運(yùn)動，代替了人工移動的刀頭的功能，減少了人工勞動；通過第三電機(jī)帶動刻刀轉(zhuǎn)動，代替了人工手鑿的作用，提高了效率；通過人機(jī)交互面板和攝像頭的輸入，使圖案輸入到系統(tǒng)中，自動控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)動作，從而減少了人工勞動，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的x方向運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1的y方向運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1的z方向運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、掛板，2、掛板支架，3、前擋板，4、底板，5、后擋板，6、第一電機(jī)基座，7、第一電機(jī)，8、第一絲杠，9、第一螺母，10、第二電機(jī)基座，11、第二電機(jī)，12、第二絲桿，13、第二螺母，14、攝像頭基座，15、第三絲杠，16、控制器，17、攝像頭，18、第三電機(jī)，19、刻刀，20、人機(jī)交互面板，21、第四電機(jī)，22、第四電機(jī)基座，23、第三螺母。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動工藝雕刻裝置，包括掛板1、掛板支架2、前擋板3、底板4、后擋板5、第一電機(jī)基座6、第一電機(jī)7、第一絲杠8、第一螺母9、第二電機(jī)基座10、第二電機(jī)11、第二絲桿12、第二螺母13、攝像頭基座14、第三絲杠15、控制器16、攝像頭17、第三電機(jī)18、刻刀19、人機(jī)交互面板20、第四電機(jī)21、第四電機(jī)基座22和第三螺母23，所述掛板1與掛板支架2相固定，所述掛板支架2安裝在與底板4相平的平面上，所述前擋板2與底板4相固定安裝在底板4前方，所述底板4安裝在裝置下方，所述后擋板5與前擋板3平行安裝在底板4上，所述第一電機(jī)基座6安裝在后擋板5上，所述第一電機(jī)7安裝在第一電機(jī)基座6上，所述第一絲杠8與第一電機(jī)7相固定一端固定在前擋板3上，所述第一螺母9安裝在第一絲杠8上，所述第二電機(jī)基座10安裝在第一螺母9上，所述第二電機(jī)11安裝在第二電機(jī)基座10上，所述第二絲杠12與第二電機(jī)11固定連接，所述第二螺母13安裝在第二絲杠12上，所述攝像頭基座14安裝在第三螺母23上，所述控制器16安裝在第三螺母23上方，所述攝像頭17固定在攝像頭基座14上，所述控制器16安裝在第三螺母23上，所述第三電機(jī)18安裝在第三螺母23上，所述刻刀19與第三電機(jī)18固定安裝，所述人機(jī)交互面板20安裝在掛板1上，所述第四電機(jī)21安裝在第四電機(jī)基座22上，所述第三螺母23安裝在第三絲杠15上。

所述第一電機(jī)基座6兩個并列安裝在后擋板5同一水平面，所述兩個第一電機(jī)7固定在兩個第一電機(jī)基座6上，所述兩個第一絲杠8分別與兩個第一電機(jī)7固定連接，所述前擋板3連接兩個第一絲杠8和底板4。

所述第二電機(jī)基座10兩個分別安裝在第一螺母9上，所述第二電機(jī)11分別固定在兩個第二電機(jī)基座10上，所述第二絲杠12分別于兩個第二電機(jī)11主軸相固定，所述兩第二絲杠12分別與兩第二螺母13相連接。

所述第四電機(jī)基座22分別安裝在第二螺母13上，所述第四電機(jī)21分別安裝在第四電機(jī)基座22上，所述第三絲杠15分別與第四電機(jī)21相連接，所述第三螺母23固定在兩第三絲杠15上。

所述人機(jī)交互面板20安裝在掛板1左下方，所述攝像頭17正對掛板1。

所述第一絲杠8與第二絲杠12垂直安裝，所述第二絲杠12與第三絲杠15垂直安裝，所述第三絲杠15與第一絲杠8垂直安裝。

工作原理：目標(biāo)木板安裝在掛板1上，打開人機(jī)交互面板20輸入代碼，人機(jī)交互面板20處理輸入代碼從而生成第一電機(jī)7、第二電機(jī)11、第三電機(jī)18和第四電機(jī)21動作的命令，將成型的作品掛在掛板1上，攝像頭17掃描成型作品，攝像頭17將圖片信息傳送到人機(jī)交互面板20，人機(jī)交互面板20生成相應(yīng)的代碼和坐標(biāo)，從而控制第一電機(jī)7、第二電機(jī)11、第三電機(jī)18和第四電機(jī)21動作，控制器16控制第一電機(jī)7、第二電機(jī)11、第三電機(jī)18和第四電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，打開第一電機(jī)7，第一電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動第一絲杠8轉(zhuǎn)動，第一絲杠8轉(zhuǎn)動帶動第一螺母9移動，從而帶動刻刀19在x軸方向運(yùn)動，打開第二電機(jī)11，第二電機(jī)11轉(zhuǎn)動帶動第二絲杠12轉(zhuǎn)動，從而帶動第二螺母13移動，從而完成刻刀19沿z軸移動，打開第三電機(jī)18，第三電機(jī)18轉(zhuǎn)動帶動刻刀19轉(zhuǎn)動，從而完成刻刀19的雕刻工作，打開第四電機(jī)21，第四電機(jī)21轉(zhuǎn)動帶動第三絲杠15轉(zhuǎn)動，第三絲杠15轉(zhuǎn)動帶動第三螺母23移動，第三螺母23移動完成了刻刀19在y軸方向的移動，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)7、第二電機(jī)11、第三電機(jī)18和第四電機(jī)21同時轉(zhuǎn)動時，刻刀19可以完成在三維平面的運(yùn)動，從而刻刀19完成在三維平面的雕刻工作。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。