雙電機(jī)控制動感平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種動感平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]動感平臺廣泛應(yīng)用于4D動感電影、娛樂業(yè)的運(yùn)動模擬、機(jī)器人、飛行器空間交會對接仿真器、艦船及汽車模擬器等領(lǐng)域。目前大多動感平臺采用液壓缸或者電動缸使平臺運(yùn)動，液壓缸或者電動缸的行程通常較大，成本較高，較少動感平臺采用電機(jī)驅(qū)動控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種由電機(jī)控制的動態(tài)平臺。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案解決其技術(shù)問題:一種雙電機(jī)控制動感平臺，包括上平臺、下底座和位于所述上平臺和下底座之間的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括中部支撐和兩個側(cè)支撐，所述中部支撐與所述上平臺的中部相連，為所述上平臺的主支撐，所述中部支撐為一在外力作用下能轉(zhuǎn)動的活動支撐結(jié)構(gòu)，兩側(cè)支撐一個連于所述上平臺的前側(cè)或后偵h另一個連于所述上平臺的左側(cè)或右側(cè)，所述側(cè)支撐由曲軸、兩個桿端關(guān)節(jié)軸承、上安裝座、下安裝座組成，所述上安裝座固定在所述上平臺上，所述下安裝座固定在所述下底座上，兩桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端對接，一端的關(guān)節(jié)軸承套裝在所述上安裝座的安裝軸上，另一端的關(guān)節(jié)軸承套裝在所述曲軸的中軸上，所述中軸與所述安裝軸平行設(shè)置，所述曲軸包括中軸和相對的固定在中軸兩端的兩個曲柄，所述曲軸通過兩所述曲柄轉(zhuǎn)動安裝在所述下安裝座上。
[0005]所述中部支撐和兩個側(cè)支撐的連線構(gòu)成一個直角三角形，所述中部支撐位于所述直角三角形的直角頂點(diǎn)處，兩所述側(cè)支撐的中軸垂直設(shè)置。
[0006]所述中部支撐可以為彈簧，也可以由一個具有弧形凹槽的支撐座和支撐在所述弧形凹槽內(nèi)的球面構(gòu)件構(gòu)成。
[0007]作為本實(shí)用新型中部支撐的另一種【具體實(shí)施方式】，所述中部支撐包括底部的支撐臺，還包括十字軸和相扣設(shè)置的兩個U形座，所述十字軸位于兩U形座之間，端部轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)U形座上，組成所述十字軸的兩軸各平行于一所述側(cè)支撐的中軸，相扣設(shè)置的兩U形座上端固定在所述上平臺上，下端固定在所述支撐臺上。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制簡便，在電機(jī)的驅(qū)動下，可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)前后俯仰、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，還可以模擬震動、顛簸、急促抖動等多種動作過程。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0011]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0012]圖3為圖2中側(cè)支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的雙電機(jī)控制動感平臺包括上平臺1、下底座2和位于上平臺1和下底座2之間的支撐機(jī)構(gòu)。
[0014]上平臺1、下底座2皆呈方形，都由方形鋼構(gòu)成骨架，再由薄鋼板固定于骨架之上構(gòu)成板面。支撐機(jī)構(gòu)包括中部支撐3和兩個側(cè)支撐4、5。中部支撐3與上平臺1的中部相連，為上平臺1的主支撐。中部支撐為一在外力作用下能轉(zhuǎn)動的活動支撐結(jié)構(gòu)。它包括支撐臺31，還包括十字軸32和相扣設(shè)置的兩個U形座33、34，U形座33、34的相對臂上各開有一個軸孔。十字軸32位于兩U形座33、34之間，端部轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)U形座相對臂的軸孔中。組成十字軸32的兩軸各平行于一側(cè)支撐4、5的中軸47 (將在下文中講到)。相扣設(shè)置的兩U形座33、34上端固定在上平臺1上，下端固定在支撐臺31上。
[0015]兩側(cè)支撐4、5 —個連于上平臺1的前側(cè)或后側(cè)，另一個連于上平臺1的左側(cè)或右偵k中部支撐3和兩個側(cè)支撐4、5的連線構(gòu)成一個直角三角形，中部支撐3位于直角三角形的直角頂點(diǎn)處，兩側(cè)支撐4、5的中軸47 (將在下文中講到)垂直設(shè)置。側(cè)支撐4、5結(jié)構(gòu)相同，側(cè)支撐4主要由曲軸41、兩個桿端關(guān)節(jié)軸承42、43、上安裝座44、下安裝座45組成，上安裝座44固定在上平臺1上，下安裝座45固定在下底座2上。兩桿端關(guān)節(jié)軸承42、43的桿端通過一螺桿對接，上端的關(guān)節(jié)軸承套裝在上安裝座44的安裝軸46上，下端的關(guān)節(jié)軸承套裝在曲軸41的中軸47上。中軸47與安裝軸46平行設(shè)置。曲軸41包括中軸47和相對的固定在中軸47兩端的兩個曲柄48。兩曲柄48端部各垂直設(shè)置有一驅(qū)動軸，曲軸41通過兩曲柄48的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在下安裝座45上，電機(jī)通過與曲柄48的驅(qū)動軸相連，驅(qū)動曲軸41轉(zhuǎn)動。
[0016]本實(shí)用新型雙電機(jī)控制動感平臺的運(yùn)行過程如下:
[0017]側(cè)支撐4的曲軸41由豎直方向轉(zhuǎn)至水平方向，中部支撐3的十字軸32中平行于側(cè)支撐4的中軸47的軸轉(zhuǎn)向該側(cè)，同時，側(cè)支撐5的桿端關(guān)節(jié)軸承也轉(zhuǎn)向該側(cè)，此時，上平臺1向側(cè)支撐4 一側(cè)傾斜；
[0018]側(cè)支撐4的曲軸41由水平方向轉(zhuǎn)至豎直方向，中部支撐3的十字軸32中平行于側(cè)支撐4的中軸47的軸轉(zhuǎn)向側(cè)支撐4的相對側(cè)，同時，側(cè)支撐5的桿端關(guān)節(jié)軸承也轉(zhuǎn)向側(cè)支撐4的相對側(cè)，此時，上平臺1向側(cè)支撐4的相對側(cè)傾斜。
[0019]上述是上平臺1前后傾斜的運(yùn)動過程，上平臺1左右傾斜的運(yùn)動過程原理同上。上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施方式，不應(yīng)成為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。在其它實(shí)施例中，中部支撐還可以為彈簧，也可以由一個具有弧形凹槽的支撐座和支撐在所述弧形凹槽內(nèi)的球面構(gòu)件構(gòu)成?？傊?，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】不限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙電機(jī)控制動感平臺，其特征在于，包括上平臺、下底座和位于所述上平臺和下底座之間的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括中部支撐和兩個側(cè)支撐，所述中部支撐與所述上平臺的中部相連，為所述上平臺的主支撐，所述中部支撐為一在外力作用下能轉(zhuǎn)動的活動支撐結(jié)構(gòu)，兩側(cè)支撐一個連于所述上平臺的前側(cè)或后側(cè)，另一個連于所述上平臺的左側(cè)或右側(cè)，所述側(cè)支撐由曲軸、兩個桿端關(guān)節(jié)軸承、上安裝座、下安裝座組成，所述上安裝座固定在所述上平臺上，所述下安裝座固定在所述下底座上，兩桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端對接，一端的關(guān)節(jié)軸承套裝在所述上安裝座的安裝軸上，另一端的關(guān)節(jié)軸承套裝在所述曲軸的中軸上，所述中軸與所述安裝軸平行設(shè)置，所述曲軸包括中軸和相對的固定在中軸兩端的兩個曲柄，所述曲軸通過兩所述曲柄轉(zhuǎn)動安裝在所述下安裝座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制動感平臺，其特征在于，所述中部支撐和兩個側(cè)支撐的連線構(gòu)成一個直角三角形，所述中部支撐位于所述直角三角形的直角頂點(diǎn)處，兩所述側(cè)支撐的中軸垂直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)控制動感平臺，其特征在于，所述中部支撐為彈簧；或由一個具有弧形凹槽的支撐座和支撐在所述弧形凹槽內(nèi)的球面構(gòu)件構(gòu)成；或所述中部支撐包括底部的支撐臺，還包括十字軸和相扣設(shè)置的兩個U形座，所述十字軸位于兩U形座之間，端部轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)U形座上，組成所述十字軸的兩軸各平行于一所述側(cè)支撐的中軸，相扣設(shè)置的兩U形座上端固定在所述上平臺上，下端固定在所述支撐臺上。
【專利摘要】一種雙電機(jī)控制動感平臺，包括上平臺、下底座和支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括中部支撐和兩個側(cè)支撐，中部支撐與上平臺的中部相連，為一在外力作用下能轉(zhuǎn)動的活動支撐結(jié)構(gòu)，兩側(cè)支撐一個連于上平臺的前側(cè)或后側(cè)，另一個連于上平臺的左側(cè)或右側(cè)，側(cè)支撐由曲軸、兩個桿端關(guān)節(jié)軸承、上安裝座、下安裝座組成。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)前后俯仰、左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，還可以模擬震動、顛簸、急促抖動等多種動作過程。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN204990824
【申請?zhí)枴緾N201520431794
【發(fā)明人】陳詩接, 胡兆勇, 彭宗洋
【申請人】中山市金龍游樂設(shè)備有限公司, 廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月23日