線性電源的輸出端。
[0037]如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模擬流水生產(chǎn)線的裝置中感應(yīng)電路3的結(jié)構(gòu)圖，所述感應(yīng)電路3包括第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第二發(fā)光二極管、第三二極管、第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第四電容、第一三相繼電器與第二輸入電源；
[0038]所述第二輸入電源的輸出端分別連接所述第二電阻的一端與所述第三電阻的一端，所述第二電阻的另一端連接所述第二發(fā)光二極管的正極，所述第二發(fā)光二極管的負(fù)極連接所述第一三極管的集電極，所述第二發(fā)光二極管的負(fù)極與所述第一三極管的集電極之間設(shè)有所述感應(yīng)電路3的輸出端PlO ;所述第三二極管的負(fù)極連接所述第二輸入電源的輸出端，所述第三二極管的正極連接所述第一三極管的集電極；所述第一三相繼電器的線圈端串聯(lián)在所述第二輸入電源的輸出端與所述第一三極管的集電極之間，所述第一三相繼電器的控制輸入端連接所述第二輸入電源的輸出端，所述第一三相繼電器的兩個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸入端接空，另一個(gè)輸入端連接所述第四電阻的一端，所述第二輸入電源的輸出端連接所述第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端連接所述第二三極管的集電極，所述第二三極管的發(fā)射極連接所述第一三極管的基極；所述第四電容串聯(lián)在所述第二三極管的集電極與第三三極管的發(fā)射極，所述第一三極管的發(fā)射極與所述第三三極管的發(fā)射極均接地；所述第三三極管的集電極與所述第四三極管的集電極均連接所述第二三極管的基極，所述第三三極管的基極連接所述第四三極管發(fā)射極，所述第五三極管的發(fā)射極連接所述第四三極管的集電極，所述第五三極管的集電極連接所述第二輸入電源的輸出端，所述第五三極管的基極連接所述第五電阻的一端，所述第五電阻的另一端連接所述第一工號(hào)位；所述第四三極管的基極連接所述第六電阻的一端，所述第六電阻的另一端連接所述第五工號(hào)位。
[0039]在本實(shí)例中，當(dāng)?shù)谝惶?hào)工位(CMD2)檢測到所述鋼珠時(shí)，使第五三極管的基極產(chǎn)生高電平，促使所述第五三極管的高電平導(dǎo)通，所述第五三極管的發(fā)射極為高電平，因此，所述第四三極管與所述第三三極管均截止，所以第二三極管的基極電壓升高為高電平，即導(dǎo)致所述第一三極管與所述第二三極管均導(dǎo)通，使得第一三極管的輸出端為低電平，所述第二發(fā)光二極管LED2指示燈亮，第一繼電器JKl的線圈得電，常開端閉合，電源VCC經(jīng)過第一繼電器JKl的常開端、第四電阻給所述第四電容充電，使第二三極管的基極電壓一直為高，導(dǎo)致所述第一三極管與所述第二三極管，所述第一三極管的集電極電位一直為低，輸出低電平信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；
[0040]而在當(dāng)?shù)谖逄?hào)工位(CMD3)檢測到所述鋼珠時(shí)，所述第四三極管的基極電位升高為高電平，致使第四三極管導(dǎo)通，同理，所述第三三極管導(dǎo)通，使得第四電容C4經(jīng)過所述第三三極管對(duì)地放電，使得第二三極管的基極電位將低，所述第一三極管與所述第二三極管均截止，所述第一三極管的集電極電位升高(連接到單片機(jī)P10)、所述第二發(fā)光二極管LED2指示燈熄滅、所述繼電器JKl線圈失電，常開端斷開，使得第二三極管的基極電位一直保持為低電平，從而輸出高電平信號(hào)至單片機(jī)。
[0041]如圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模擬流水生產(chǎn)線的裝置中風(fēng)淋電路2的結(jié)構(gòu)圖，所述風(fēng)淋電路2包括第三輸入電源、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第五電容、第六電容、第六三極管、第七三極管、第四二極管與電機(jī)；
[0042]所述第三輸入電源的輸出端連接第五電容的正極，所述第五電容的負(fù)極接地，所述第六電容并聯(lián)在所述第五電容的一側(cè)，所述第三輸入電源的輸出端分別連接所述第七電阻的一端與所述第六三極管的發(fā)射極，所述第六三極管的基極與所述第七三極管的集電極之間串聯(lián)所述第九電阻，所述第七三極管的發(fā)射極接地，所述第七三極管的基極與所述第七電阻的另一端串聯(lián)第八電阻，且所述第八電阻與所述第七電阻之間為所述風(fēng)淋電路2的輸入端P12 ;所述第四二極管的正極接地，所述第四二極管的負(fù)極連接所述第六三極管的集電極，所述電機(jī)的正極連接所述第四二極管的負(fù)極，所述電機(jī)的負(fù)極連接所述第四二極管的正極。
[0043]如圖6所示，為本實(shí)用新實(shí)施例提供的模擬流水生產(chǎn)線的裝置中短路檢測電路5的結(jié)構(gòu)圖，所述短路檢測電路5包括八腳時(shí)基集成電路、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第八三極管、第九三極管、第五二極管與第四輸入電源，且所述八腳時(shí)基集成電路的型號(hào)為NE555;
[0044]所述第十電阻一端連接所述第二號(hào)工位的一端，所述第二號(hào)工位的另一端連接所述第十一電阻的一端，所述第十電阻的另一端連接所述第八三極管的基極，所述第八三極管的集電極連接所述第十一電阻的另一端，所述第八三極管的發(fā)射極接地；所述第八三極管的集電極連接所述第七電容的一端，所述第七電容的另一端連接所述第五二極管的正極，所述第五二極管的負(fù)極連接所述第十一電阻的一端；所述第四輸入電源的輸出端分別連接所述第五二極管的負(fù)極、所述第十二電阻的一端、所述第十三電阻的一端、所述八腳時(shí)基集成電路R端口與VCC端口，所述第十二電阻的另一端分別連接所述八腳時(shí)基集成電路的DIS端口與THR端口，且所述第八電容的正極連接所述第十二電阻的另一端，所述第八電容另一端接地；所述八腳時(shí)基集成電路的TRIG端口連接所述第五二極管的正極，所述八腳時(shí)基集成電路的GND端口接地，所述八腳時(shí)基集成電路的CVolt端口連接所述第九電容的一端，所述第九電容的另一端接地；所述第十三電阻的另一端連接第三發(fā)光二極管的正極，所述第三發(fā)光二極管的負(fù)極連接所述第九三極管的集電極，所述第九三極管的基極連接所述第十四電阻的一端，所述第十四電阻的另一端連接所述八腳時(shí)基集成電路的Q端口，且所述八腳時(shí)基集成電路的Q端口與所述第九三極管的發(fā)射極之間連接所述第十電容，且所述第九三極管的發(fā)射極接地，所述第九三極管的集電極與所述第三發(fā)光二極管的負(fù)極之間設(shè)有所述短路檢測電路5的輸出端P13。
[0045]在本實(shí)例中，在軌道上的第二號(hào)工位為兩個(gè)焊盤，分別設(shè)在通道的兩邊，且傳感器即為焊盤，當(dāng)所述鋼珠經(jīng)過時(shí)，使軌道上的兩個(gè)焊盤短接，使得第八三極管的基極電位上升，導(dǎo)通所述第八三極管，而所述第八三極管的集電極電位降低，使八腳時(shí)基集成電路U2的TRIG端口電位降低，觸發(fā)八腳時(shí)基集成電路U2，使其輸出端Q輸出的電位升高，從而提升所述第九三極管的基極電位，導(dǎo)通所述第九三極管，降低所述第九三極管的集電極電位，使得第三發(fā)光二極管亮起，同時(shí)，將該電平信號(hào)發(fā)送至所述單片機(jī)。
[0046]如圖7所示，為本實(shí)用新實(shí)施例提供的模擬流水生產(chǎn)線的裝置中紅外檢測電路的結(jié)構(gòu)圖，包括第五輸入電源、第四發(fā)光二極管、第五發(fā)光二極管、第六發(fā)光二極管、第十五電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第十三極管、第^^一三極管、第十二三極管、第十三三極管與第^^一電容；
[0047]所述第五輸入電源的輸出端分別連接所述第四發(fā)光二極管的正極、所述第五發(fā)光二極管的負(fù)極、所述第十八電阻的一端、所述第二十一電阻的一端與所述第十二三極管的集電極；所述第四發(fā)光二極管和第五發(fā)光二極管對(duì)應(yīng)安裝在第三工號(hào)位的軌道兩側(cè)，所述第四發(fā)光二極管的負(fù)極分別連接所述第十五電阻一端與所述第十六電阻的一端，所述第十五電阻另一端與所述第十六電阻的另一端連接后接地；所述第五發(fā)光二極管的正極連接所述第十二三極管的基極，所述第十七電阻的一端連接所述五發(fā)光二極管的正極，所述第十七電阻的另一端接地；所述第十八電阻的另一端分別連接所述第十三極管的集電極、所述第十一三極管的集電極與第十二三極管的基極，且所述第十三極管的發(fā)射極連接所述第十一三極管的基極后接地；所述第十二三極管的發(fā)射極分別連接所述第十九電阻的一端與所述第二十電阻的一端，所述第十九電阻的另一端接地，所述第二十電阻的另一端連接所述第十三三極管的基極，所述第十三三極管的基極連接第十一電容的一端，所述第十一電容的另一端接地；所述第十三三極管的集電極連接所述第六發(fā)光二極管的負(fù)極，所述第六發(fā)光二極管的正極連接所述第二十一電阻的另一端，所述第十三三極管的集電極與所述第六發(fā)光二極管的負(fù)極之間設(shè)置有所述紅外線檢測電路7的輸出端P15。
[0048]在本實(shí)例中，所述第四發(fā)光二極管為紅外發(fā)送管、所述第五發(fā)光二極管為紅外接收管，且分別分布軌道上第三號(hào)工位的兩側(cè)；
[0049]當(dāng)沒有鋼珠經(jīng)過時(shí)，紅外接收管能夠接收到紅外發(fā)送管發(fā)送的信號(hào)，所述第十三極管基極電位升高促使導(dǎo)通所述第十三極管，同理，從而依次導(dǎo)通所述第十一三極管；導(dǎo)致所述第十二三極管的基極電平降低，從而所述十二三極管與所述第十三三極管截止，所述第十三三極管的集電極為高電平，第六發(fā)光二極管LED6指示燈不亮；
[0050]當(dāng)有鋼珠經(jīng)過時(shí)，即紅外接收管不能夠接收到紅外發(fā)送關(guān)發(fā)送的信號(hào)，所述第十三極管基極電位降低，使得所述第十三極管截止，同理，從而所述第十一三極管也截止；導(dǎo)致所述第十二三極管的集電極為高電平，從而所述十二三極管導(dǎo)通，所述第十三三極管的基極也電平上升為高電平，導(dǎo)通所述第十三三極管，所述第十三三極管的集電極輸出為低電平，第六發(fā)光二極管LED6指示燈亮。
[0051]如圖8所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模擬流水生產(chǎn)線的裝置中震動(dòng)檢測電路4的結(jié)構(gòu)圖，所述震動(dòng)檢測電路4包括第六輸入電源、比較器、可變電阻、第七發(fā)光二極管、第十二電容、第十四三極管、第二十二電阻、熱敏電阻、第二十四電阻與第二十五電阻；
[0052]所述第六輸入電源的輸出