本發(fā)明涉及穿刺實(shí)操模擬設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著前列腺癌的發(fā)病率增加，前列腺癌診療需求處于增長(zhǎng)階段，前列腺穿刺是一種用于診斷前列腺疾病的有創(chuàng)檢查方法，一般是通過經(jīng)直腸超聲引導(dǎo)，利用穿刺活檢針對(duì)前列腺可疑區(qū)域進(jìn)行活檢取樣；在實(shí)際生活中，為提高穿刺靶向準(zhǔn)確性，會(huì)預(yù)先對(duì)醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行前列腺穿刺訓(xùn)練，用于引導(dǎo)前列腺穿刺訓(xùn)練的體模必不可少。目前，用于引導(dǎo)前列腺穿刺訓(xùn)練的體模，其內(nèi)部所設(shè)的前列腺模型往往位置和大小形狀較為固定，導(dǎo)致訓(xùn)練時(shí)，所面對(duì)的穿刺“母體”往往較為固定，導(dǎo)致多次訓(xùn)練后得到的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)提升較少，不利于提升訓(xùn)練效果。因此，我們提出用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，用于解決上述提到的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，包括穿刺實(shí)操模擬裝置，所述穿刺實(shí)操模擬裝置包括床身，所述床身頂部設(shè)置有人體模型，所述人體模型中部安裝有穿刺部，所述人體模型內(nèi)部設(shè)置有空腔二，所述空腔二內(nèi)部安裝有固定桿，所述固定桿上部設(shè)置有膀胱，所述膀胱設(shè)置在空腔二內(nèi)一側(cè)，所述固定桿底部設(shè)置有前列腺模型，所述前列腺模型與固定桿表面分別為相吸的磁力材料，所述固定桿底部與前列腺模型頂部滑動(dòng)連接。

3、優(yōu)選的，所述空腔二一側(cè)設(shè)置有空腔一，所述空腔一內(nèi)部安裝有氣泵，所述氣泵端部安裝有通氣管，所述通氣管另一端連接有導(dǎo)管，所述通氣管與導(dǎo)管內(nèi)部相連通，所述導(dǎo)管安裝在空腔一與空腔二之間。

4、優(yōu)選的，所述前列腺模型內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)膽，所述內(nèi)膽內(nèi)部設(shè)置有中通體，所述前列腺模型與內(nèi)膽之間通過隔片相連，所述前列腺模型與隔片之間通過隔片分隔有多個(gè)隔腔。

5、優(yōu)選的，所述隔腔均通過連接管與中通體內(nèi)部相連通，所述連接管內(nèi)部均設(shè)置有電磁閥，所述中通體外周開設(shè)有開口，所述中通體內(nèi)部通過開口與內(nèi)膽內(nèi)部相連通。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)管內(nèi)部滑動(dòng)連接有通管，所述通管遠(yuǎn)離導(dǎo)管的一端均與前列腺模型固定連接，所述導(dǎo)管與內(nèi)膽內(nèi)部相連通，所述通管內(nèi)部安裝有電磁閥。

7、優(yōu)選的，所述通管遠(yuǎn)離前列腺模型的一端中部固定連接有限位管，所述限位管遠(yuǎn)離通管的一端貫穿導(dǎo)管端部，所述限位管與導(dǎo)管滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述限位管遠(yuǎn)離通管的一端固定連接有限位球，所述通管遠(yuǎn)離前列腺模型的一端中部外側(cè)開設(shè)有均勻分布的通孔，所述通管均通過通孔與導(dǎo)管內(nèi)部相連通。

9、優(yōu)選的，所述床身一側(cè)設(shè)置有照明燈，所述床身另一側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述照明燈照射部對(duì)準(zhǔn)穿刺部，所述顯示屏連接有聲波穿刺探頭。

10、優(yōu)選的，所述床身底部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌頂部滑動(dòng)連接有升降臺(tái)，所述導(dǎo)軌端部連接有電動(dòng)滑架，所述電動(dòng)滑架安裝在導(dǎo)軌頂部遠(yuǎn)離升降臺(tái)的一側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述升降臺(tái)頂端抬升部固定連接有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)頂端中部安裝有靶向架，所述靶向架中部設(shè)置有導(dǎo)臺(tái)，所述導(dǎo)臺(tái)用于引導(dǎo)聲波穿刺探頭。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、1、通過靶向架與導(dǎo)臺(tái)能夠在訓(xùn)練穿刺過程中配合顯示屏為穿刺針提供靶向引導(dǎo)，幫助人們進(jìn)行靶向穿刺引導(dǎo)訓(xùn)練，同時(shí)，人們能夠通過升降臺(tái)將安裝臺(tái)降下，之后啟動(dòng)電動(dòng)滑架，通過電動(dòng)滑架的工作能夠?qū)⑸蹬_(tái)與安裝臺(tái)收回床身底部，此時(shí)可以方便人們利用穿刺實(shí)操模擬裝置對(duì)常規(guī)前列腺穿刺操作進(jìn)行訓(xùn)練，使得穿刺實(shí)操模擬裝置能夠輔助人們進(jìn)行兩種穿刺模式的切換訓(xùn)練，有利于實(shí)際使用。

14、2、在穿刺訓(xùn)練時(shí)，人們能夠啟動(dòng)氣泵，通過氣泵能夠利用通氣管向?qū)Ч軆?nèi)部泵入氣流，此時(shí)通管內(nèi)部的電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣體在進(jìn)入導(dǎo)管內(nèi)部后，會(huì)推動(dòng)通管在導(dǎo)管內(nèi)部移動(dòng)，使得通管會(huì)向外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)氣泵驅(qū)動(dòng)部反轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)抽取導(dǎo)管內(nèi)部的氣體，從而會(huì)帶動(dòng)通管與前列腺模型回縮，從而帶動(dòng)末端的前列腺模型進(jìn)行移動(dòng)，通過固定桿的磁性吸引能夠使得前列腺模型沿著固定桿進(jìn)行滑動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)前列腺模型在人體模型內(nèi)部的位置進(jìn)行變動(dòng)，通過一套模型能夠模擬不同的病患的不同身體情況，從而能夠?yàn)橛?xùn)練人員提供更多的身體數(shù)據(jù)模板，有利于快速提升訓(xùn)練人員的穿刺經(jīng)驗(yàn)。

15、3、人們能夠開啟通管內(nèi)部的電磁閥，此時(shí)氣泵泵入的氣體會(huì)通過通孔進(jìn)入到通管內(nèi)部，氣體在進(jìn)入通管內(nèi)部后，會(huì)進(jìn)入到內(nèi)膽內(nèi)部，通過內(nèi)膽內(nèi)部的中通體與連接管能夠?qū)?nèi)膽內(nèi)部的氣體導(dǎo)入到前列腺模型內(nèi)部，從而能夠?qū)⑶傲邢倌Ｐ蛽纹饟未?，?shí)現(xiàn)對(duì)前列腺模型的大小的變化，從而能夠模擬不同年齡與情況的病患的前列腺的數(shù)據(jù)，有利于進(jìn)一步提供模擬訓(xùn)練的樣板，使得每次訓(xùn)練時(shí)面對(duì)的“母體”都能夠進(jìn)行變化，有利于提升多次訓(xùn)練時(shí)的趣味性與未知性。

16、4、在實(shí)際調(diào)節(jié)前列腺模型的位置與體積數(shù)據(jù)時(shí)，通過控制連接管內(nèi)部電磁閥的開合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)前列腺模型內(nèi)部每個(gè)隔腔的充氣量的調(diào)節(jié)變化，使得人們能夠根據(jù)病患的前列腺數(shù)據(jù)，對(duì)前列腺模型的體型位置數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，對(duì)病患的病情進(jìn)行模擬，從而能夠在實(shí)際手術(shù)前，進(jìn)行模擬手術(shù)，從而能夠有效提升實(shí)操手術(shù)時(shí)的成功率，有利于提升實(shí)際模擬成效。

技術(shù)特征：

1.用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，包括穿刺實(shí)操模擬裝置（1），其特征在于：所述穿刺實(shí)操模擬裝置（1）包括床身（101），所述床身（101）頂部設(shè)置有人體模型（102），所述人體模型（102）中部安裝有穿刺部（127），所述人體模型（102）內(nèi)部設(shè)置有空腔二（112），所述空腔二（112）內(nèi)部安裝有固定桿（117），所述固定桿（117）上部設(shè)置有膀胱（113），所述膀胱（113）設(shè)置在空腔二（112）內(nèi)一側(cè)，所述固定桿（117）底部設(shè)置有前列腺模型（114），所述前列腺模型（114）與固定桿（117）表面分別為相吸的磁力材料，所述固定桿（117）底部與前列腺模型（114）頂部滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述空腔二（112）一側(cè)設(shè)置有空腔一（111），所述空腔一（111）內(nèi)部安裝有氣泵，所述氣泵端部安裝有通氣管（110），所述通氣管（110）另一端連接有導(dǎo)管（115），所述通氣管（110）與導(dǎo)管（115）內(nèi)部相連通，所述導(dǎo)管（115）安裝在空腔一（111）與空腔二（112）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述前列腺模型（114）內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)膽（121），所述內(nèi)膽（121）內(nèi)部設(shè)置有中通體（125），所述前列腺模型（114）與內(nèi)膽（121）之間通過隔片（123）相連，所述前列腺模型（114）與隔片（123）之間通過隔片（123）分隔有多個(gè)隔腔（122）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述隔腔（122）均通過連接管（124）與中通體（125）內(nèi)部相連通，所述連接管（124）內(nèi)部均設(shè)置有電磁閥，所述中通體（125）外周開設(shè)有開口，所述中通體（125）內(nèi)部通過開口與內(nèi)膽（121）內(nèi)部相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)管（115）內(nèi)部滑動(dòng)連接有通管（118），所述通管（118）遠(yuǎn)離導(dǎo)管（115）的一端均與前列腺模型（114）固定連接，所述導(dǎo)管（115）與內(nèi)膽（121）內(nèi)部相連通，所述通管（118）內(nèi)部安裝有電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述通管（118）遠(yuǎn)離前列腺模型（114）的一端中部固定連接有限位管（116），所述限位管（116）遠(yuǎn)離通管（118）的一端貫穿導(dǎo)管（115）端部，所述限位管（116）與導(dǎo)管（115）滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述限位管（116）遠(yuǎn)離通管（118）的一端固定連接有限位球（119），所述通管（118）遠(yuǎn)離前列腺模型（114）的一端中部外側(cè)開設(shè)有均勻分布的通孔（120），所述通管（118）均通過通孔（120）與導(dǎo)管（115）內(nèi)部相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述床身（101）一側(cè)設(shè)置有照明燈（103），所述床身（101）另一側(cè)設(shè)置有顯示屏（104），所述照明燈（103）照射部對(duì)準(zhǔn)穿刺部（127），所述顯示屏（104）連接有聲波穿刺探頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述床身（101）底部安裝有導(dǎo)軌（105），所述導(dǎo)軌（105）頂部滑動(dòng)連接有升降臺(tái)（106），所述導(dǎo)軌（105）端部連接有電動(dòng)滑架（126），所述電動(dòng)滑架（126）安裝在導(dǎo)軌（105）頂部遠(yuǎn)離升降臺(tái)（106）的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)（106）頂端抬升部固定連接有安裝臺(tái)（108），所述安裝臺(tái)（108）頂端中部安裝有靶向架（107），所述靶向架（107）中部設(shè)置有導(dǎo)臺(tái)（109），所述導(dǎo)臺(tái)（109）用于引導(dǎo)聲波穿刺探頭。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及穿刺實(shí)操模擬設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，包括穿刺實(shí)操模擬裝置，所述穿刺實(shí)操模擬裝置包括床身，所述床身頂部設(shè)置有人體模型，所述人體模型中部安裝有穿刺部，所述人體模型內(nèi)部設(shè)置有空腔二，所述空腔二內(nèi)部安裝有固定桿，所述固定桿上部設(shè)置有膀胱，所述膀胱設(shè)置在空腔二內(nèi)一側(cè)，所述固定桿底部設(shè)置有前列腺模型，所述前列腺模型與固定桿表面分別為相吸的磁力材料，所述固定桿底部與前列腺模型頂部滑動(dòng)連接。本發(fā)明通過固定桿的磁性吸引能夠使得前列腺模型沿著固定桿進(jìn)行滑動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)前列腺模型在人體模型內(nèi)部的位置進(jìn)行變動(dòng)，從而能夠?yàn)橛?xùn)練人員提供更多的身體數(shù)據(jù)模板。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,胡小劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安醫(yī)學(xué)院第二附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2