值所把握的用紙的輸送位置相應(yīng)的馬達(dá)指令值向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路85輸出，從而對(duì)第2馬達(dá)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，進(jìn)行對(duì)由輸送輥對(duì)53所實(shí)現(xiàn)的輸送的控制。在此，CPU91能夠根據(jù)CR計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的變換來(lái)把握滑架21的移動(dòng)量，能夠根據(jù)PF計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的變化來(lái)把握用紙P的向輸送方向下游側(cè)的輸送量以及用紙p的向輸送方向上游側(cè)的反向輸送量。此外，作為對(duì)打印機(jī)11傳送印刷數(shù)據(jù)ro的主機(jī)裝置(未圖示)，除個(gè)人計(jì)算機(jī)外，還能夠列舉例如智能手機(jī)和/或便攜電話機(jī)、平板PC、便攜信息終端(PDA(Personal Digital Assistants)，個(gè)人數(shù)字助理)等便攜終端。
[0086]接下來(lái)，參照?qǐng)D7就在給送工作的中途所進(jìn)行的糾偏控制進(jìn)行說(shuō)明。糾偏控制包括咬送工作、釋放工作和再咬送工作。所謂咬送工作為使給送輥35以及輸送輥對(duì)53正轉(zhuǎn)、以使用紙P按預(yù)定量向輸送方向下游側(cè)突出的狀態(tài)使輸送輥對(duì)53咬合用紙P的頂端部(咬送)工作。所謂釋放工作為使輸送輥對(duì)53反轉(zhuǎn)而將用紙P的頂端部向輸送方向上游側(cè)釋放的工作。所謂再咬送工作為使輸送輥對(duì)53正轉(zhuǎn)而使用紙P的頂端部再次被輸送輥對(duì)53咬送的工作。
[0087]如圖7所示，在咬送工作的過(guò)程中，在第1馬達(dá)40中流動(dòng)正方向電流，并且在第2馬達(dá)60中流動(dòng)正方向電流。接著，在咬送工作結(jié)束時(shí)，使馬達(dá)電流11、1 2逐漸減小而使給送輥35以及輸送輥對(duì)53的旋轉(zhuǎn)逐漸減速。接著，在正轉(zhuǎn)停止后，繼續(xù)流動(dòng)反向(負(fù)方向)電流。通過(guò)在第2馬達(dá)60流動(dòng)反向電流而使輸送棍對(duì)53反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行釋放工作。此時(shí)，進(jìn)行通過(guò)在第1馬達(dá)40也流動(dòng)反向反轉(zhuǎn)電流Irl而使第1馬達(dá)40反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)分步控制。在此，所謂反轉(zhuǎn)分步控制是從釋放工作的開始起在預(yù)定步驟數(shù)期間、也在第1馬達(dá)40流動(dòng)反向反轉(zhuǎn)電流Irl的控制。所謂預(yù)定步驟數(shù)與釋放出咬送工作中的咬送量的用紙為止的步驟數(shù)相當(dāng)，為即使存在假想的最大歪斜也能夠?qū)⒂眉圥的頂端全部釋放的步驟數(shù)，這是咬送工作中的咬送量的步驟數(shù)、或者是該步驟數(shù)以上的值。此外，反轉(zhuǎn)分步控制的執(zhí)行期間，只要是作為糾偏工作的一例的釋放工作的實(shí)施期間中的用紙P被輸送輥對(duì)53咬合的期間中的至少一部分期間即可。
[0088]本實(shí)施方式中，特別進(jìn)行使第1馬達(dá)40的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與第2馬達(dá)60的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同步的同步控制。即，計(jì)算機(jī)80實(shí)現(xiàn)將由給送輥35實(shí)現(xiàn)用紙P的反向輸送速度VI (或反向輸送量)限制為由輸送輥對(duì)53實(shí)現(xiàn)用紙P的反向輸送速度V2(或反向輸送量)以下的同期，同時(shí)對(duì)第1馬達(dá)40和第2馬達(dá)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在此，給送輥35以及輸送輥對(duì)53的各反向輸送速度V1、V2，是考慮到輥徑的差異后用通過(guò)各輥35、53a的反轉(zhuǎn)能夠?qū)⒔橘|(zhì)向輸送方向上游側(cè)輸送的介質(zhì)輸送速度來(lái)表示各輥35、53a的各旋轉(zhuǎn)速度的速度，是與各輥35，53a的外周面的圓周速度成比例的值。另外，反向輸送速度V1、V2指每單位時(shí)間的反向輸送量。單位時(shí)間例如為1秒。
[0089]因此，同步控制中，按預(yù)定周期使第1馬達(dá)40與第2馬達(dá)60同期而交替地驅(qū)動(dòng)。而且，同步控制的同一周期中的反向輸送速度不滿足上述條件，對(duì)第1馬達(dá)40以及第2馬達(dá)60進(jìn)行控制，使得釋放工作期間中的每單位時(shí)間(例如1秒)的反向輸送速度、也就是多個(gè)周期的量的平均反向輸送速度滿足上述條件。也就是，只要對(duì)第1馬達(dá)40以及第2馬達(dá)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制即可，使得給送輥35的反向輸送速度VI和輸送輥對(duì)53的反向輸送速度V2按在給送輥35與輸送輥對(duì)53之間部分在用紙P上不發(fā)生拉拽的條件(VI ( V2)被進(jìn)行速度控制。
[0090]在此，以往的釋放工作，通過(guò)在切斷了第1馬達(dá)的通電的給送輥的停止?fàn)顟B(tài)下，使第2馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使輸送輥對(duì)反轉(zhuǎn)，從而將用紙釋放。由此，在輸送輥對(duì)與給送輥之間僅形成用紙的撓曲，利用該撓曲的復(fù)原力(用紙的韌性)去除用紙P的歪斜。但是，本實(shí)施方式中，釋放工作在料斗下降區(qū)域(料斗退避區(qū)域)進(jìn)行。假設(shè)第1馬達(dá)處于切斷了通電的停止?fàn)顟B(tài)，則給送輥35由于料斗32的壓縮彈簧51的作用力而一下子大幅反向旋轉(zhuǎn)，用紙P被大幅反向輸送而向輸送方向上游側(cè)被拉拽、撓曲消除，而且用紙的頂端從輸送輥對(duì)53的咬合點(diǎn)向輸送方向上游側(cè)離開。因此，利用用紙P的撓曲的復(fù)原力(韌性)的糾偏不能恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行，糾偏效果大幅降低。
[0091]因此，本實(shí)施方式中，在釋放工作過(guò)程中，在第1馬達(dá)40中流動(dòng)抑制起因于壓縮彈簧51的作用力的給送輥35的過(guò)度反轉(zhuǎn)的抑制電流。作為其一例，在釋放工作過(guò)程中在第1馬達(dá)40中流動(dòng)維持電流Ih，將第1馬達(dá)40保持為停止?fàn)顟B(tài)。因此，即使由于料斗32的壓縮彈簧51的作用力而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸36作用反轉(zhuǎn)方向的力，由于對(duì)第1馬達(dá)40的維持電流Ih的通電，給送輥35也仍大致被保持為停止?fàn)顟B(tài)，即使反轉(zhuǎn)了，給送輥35也被限制為由輸送輥對(duì)53實(shí)現(xiàn)的反向輸送速度以下的較小的反向輸送速度。因此，在釋放工作中，用紙P因給送輥35而不會(huì)按比輸送輥對(duì)53的反向輸送量大的反向輸送量被反向輸送，用紙P不會(huì)在無(wú)燒曲的狀態(tài)下向輸送方向上游側(cè)被拉拽。由此，在給送棍35與輸送棍對(duì)53之間形成用紙P的撓曲，能夠利用該撓曲的復(fù)原力(用紙的韌性)而消除用紙P的歪斜。此外，在第1馬達(dá)40中流動(dòng)維持電流Ih時(shí)，基本上給送輥35的反向輸送速度VI變?yōu)榱?，條件VI ^ V2成立。
[0092]另一方面，如圖9、圖10所示，本實(shí)施方式的打印機(jī)11中，給送輥35與減速輥37的咬合點(diǎn)和輸送輥對(duì)53的咬合點(diǎn)之間的用紙P的輸送空間比較窄。如圖9、圖10所示，介質(zhì)引導(dǎo)部34B具有:從給送輥35與減速輥37的咬合位置沿給送方向下游側(cè)下降的斜狀部34c ;和連接于該斜狀部34c的給送方向下游側(cè)的大致水平延伸的扁平狀部34d。而且，在相對(duì)于介質(zhì)引導(dǎo)部34B夾著介質(zhì)給送路徑的相反側(cè)(圖9、圖10中的上側(cè))的位置，設(shè)置有導(dǎo)向輥61和介質(zhì)導(dǎo)向板62。如圖9所示，在通過(guò)釋放工作形成了用紙P的撓曲的情況下，若該用紙P的撓曲了的部分比導(dǎo)向件形成部件34的沿扁平狀部34d和斜狀部34c的上面的長(zhǎng)度長(zhǎng)，則如圖9所示容易在用紙P發(fā)生起褶。
[0093]因此，本實(shí)施方式中，如圖10所示，在釋放工作中用紙P的頂端部被輸送輥對(duì)53咬合期間的全部或部分期間中，進(jìn)行在第1馬達(dá)40流動(dòng)反轉(zhuǎn)電流Irl (參照?qǐng)D7)的反轉(zhuǎn)分步控制，從而使第1馬達(dá)40反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。只是，即使使第1馬達(dá)40反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也由單向超越離合器43限制反轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力的傳遞，所以給送輥35不會(huì)反轉(zhuǎn)。這是因?yàn)?由于有來(lái)自單向超越離合器43的負(fù)載，所以僅靠由于輸送輥對(duì)53的反轉(zhuǎn)使用紙P反向輸送而出現(xiàn)的微小撓曲的復(fù)原力(韌性)，無(wú)法使給送輥35反轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)對(duì)第1馬達(dá)40進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并對(duì)單向超越離合器43施加其反轉(zhuǎn)方向的力，從而減小使給送輥35反轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載。也就是，通過(guò)在第1馬達(dá)40流動(dòng)反轉(zhuǎn)電流Irl而使第1馬達(dá)40的輸出軸產(chǎn)生反轉(zhuǎn)方向的力，從而將該反轉(zhuǎn)方向的力付與單向超越離合器43以減輕其負(fù)載，對(duì)利用了用紙P的撓曲復(fù)原力(韌性)所實(shí)現(xiàn)的給送輥35的反轉(zhuǎn)予以輔助。
[0094]圖7所示的同步控制，既可以通過(guò)在第1馬達(dá)40持續(xù)流動(dòng)一定的反轉(zhuǎn)電流Irl而進(jìn)行，也可以通過(guò)例如斷續(xù)地流動(dòng)反轉(zhuǎn)電流Irl而進(jìn)行。本實(shí)施方式中，作為一例，在第2馬達(dá)60斷續(xù)地流動(dòng)能夠向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的反轉(zhuǎn)電流Ir2，與此同步地，在第1馬達(dá)40斷續(xù)地流動(dòng)反轉(zhuǎn)電流Irl，從而進(jìn)行同步控制。同步控制中，首先進(jìn)行燒曲形成驅(qū)動(dòng):僅第2馬達(dá)60被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)在給送輥35停止的狀態(tài)下使輸送輥對(duì)53反轉(zhuǎn)而反向輸送用紙P，從而在給送輥35與輸送輥對(duì)53之前的部分在用紙P上形成撓曲。接下來(lái)，進(jìn)行撓曲消除驅(qū)動(dòng):僅第1馬達(dá)40反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)對(duì)單向超越離合器43施加反轉(zhuǎn)方向的力而使其負(fù)載降低，從而利用用紙P的撓曲復(fù)原力使給送輥35反轉(zhuǎn)以消除用紙P的撓曲。而且，通過(guò)交替地反復(fù)進(jìn)行基于第2馬達(dá)60的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的由輸送輥對(duì)53所實(shí)現(xiàn)的撓曲形成驅(qū)動(dòng)和基于第1馬達(dá)40的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的由給送輥35所實(shí)現(xiàn)的撓曲解消驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行同步控制。
[0095]此時(shí)，控制器70通過(guò)多次反復(fù)進(jìn)行使在第1馬達(dá)40流動(dòng)的反轉(zhuǎn)電流Irl周期性地或變大或變小的電流值的變化，從而或加快或減慢第1馬達(dá)40的反轉(zhuǎn)速度。該情況下，圖7的線圖中，在同步控制的執(zhí)行期間，第1馬達(dá)40的反轉(zhuǎn)電流Irl與第2馬達(dá)60的反轉(zhuǎn)電流Ir2，嚴(yán)密而言成為彼此錯(cuò)開半個(gè)周期的脈沖電流。此時(shí)，反轉(zhuǎn)電流Irl不流動(dòng)的半個(gè)周期的每個(gè)的期間，其時(shí)間非常短，所以通過(guò)壓縮彈簧51的作用力來(lái)抑制給送輥35的反轉(zhuǎn)。此夕卜，也可以在反轉(zhuǎn)電流Irl不流動(dòng)的半個(gè)周期的每個(gè)期間流動(dòng)維持電流Ih。另外，反轉(zhuǎn)電流Irl、Ir2在同步控制的執(zhí)行期間交互地通電的脈沖電流的頻率，作為一例為10?100Hz的范圍內(nèi)的預(yù)定Hz。此外，同步控制的脈沖電流的頻率既可以不滿10Hz也可以超過(guò)100Hz。只是，同步控制的脈沖電流的周期，在計(jì)算機(jī)80控制與各馬達(dá)40、60相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路84、85時(shí)比PWM周期長(zhǎng)，同步控制的脈沖電流的1個(gè)周期中PWM信號(hào)多次被輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路84、85。
[0096]接下來(lái)，參照?qǐng)D8就為了消除用紙P相對(duì)于輸送路徑傾斜的歪斜(斜行)而在給送過(guò)程中途所進(jìn)行的糾偏工作進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，至少采用咬送釋放方式的糾偏工作。該糾偏工作包括咬送工作、釋放工作和再咬送工作這3項(xiàng)工作。
[0097]如圖8(a)、(b)所示，在咬送釋放方式的情況下，進(jìn)行輸送用紙P直至從輸送輥對(duì)53向輸送方向Y下游側(cè)按預(yù)定長(zhǎng)度(咬送量)突出的位置的咬送工作。詳細(xì)而言，首先通過(guò)使第1馬達(dá)40以及第2馬達(dá)60正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使給送輥35以及輸送輥對(duì)53正轉(zhuǎn)，從而向送出方向給送用紙P。若用紙P的頂端在達(dá)到輸送輥對(duì)53之前由紙檢測(cè)器56檢測(cè)到了，則PF計(jì)數(shù)器以該檢測(cè)位置為原點(diǎn)對(duì)用紙P的輸送位置進(jìn)行計(jì)數(shù)。按照該P(yáng)F計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，用紙P的頂端從輸送輥對(duì)53的咬合位置按與咬送量相當(dāng)?shù)牟襟E數(shù)使各馬達(dá)40、60驅(qū)動(dòng)而后使其停止。這樣進(jìn)行咬送工作。
[0098]接下來(lái)，如圖8(c)、(d)所示，輸送輥對(duì)53反轉(zhuǎn)而將用紙P向輸送方向上游側(cè)釋放。首先，為了減少撓曲量的調(diào)整，而進(jìn)行使第1馬達(dá)40以及第2馬達(dá)60同期而按預(yù)定步驟數(shù)使其反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而使給送輥35以及輸送輥對(duì)53同期而使其反轉(zhuǎn)的同步控制。同步控制中，給送輥35的反向輸送速度VI (或反向輸送量)被限制為輸送輥對(duì)53的反向輸送速度V2(或反向輸送量)以下。圖8中作為一例，使給送輥35的反向輸送速度VI與輸送輥對(duì)53的反向輸送速度V2相同。
[0099]本實(shí)施方式的同步控制中，第1馬達(dá)40和第2馬達(dá)60按預(yù)定周期被交替驅(qū)動(dòng)，所以交替地反復(fù)進(jìn)行由輸送輥對(duì)53所實(shí)現(xiàn)的撓曲形成驅(qū)動(dòng)和由給送輥35所實(shí)現(xiàn)的撓曲消除驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，由于第1馬達(dá)40的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而對(duì)單向超越離合器43施加反轉(zhuǎn)方向的力，從而單向超越離合器43的負(fù)載減輕，對(duì)利用了用紙P的撓曲復(fù)原力的給送輥35的反轉(zhuǎn)予以輔助。這樣，同步控制中交替地進(jìn)行撓曲形成驅(qū)動(dòng)和撓曲消除驅(qū)動(dòng)，所以在給送輥35與輸送輥對(duì)53之間用紙P幾乎不發(fā)生撓曲。另外，保持用紙P的頂端部被輸送輥對(duì)53咬合的狀態(tài)，用紙的歪斜被逐漸消除。
[0100]圖8的例子中，預(yù)定步驟數(shù)被設(shè)定為與咬送量相當(dāng)?shù)闹?，通過(guò)同步控制如圖8(e)、(f)所示，用紙P被反向輸送直至輸送輥對(duì)53的咬合被松開。此外，如果撓曲量為不會(huì)發(fā)生圖9所示的起褶的允許量，則撓曲形成驅(qū)動(dòng)與撓曲消除驅(qū)動(dòng)也可以僅各進(jìn)行一次。另外，也可以同時(shí)進(jìn)行撓曲形成驅(qū)動(dòng)和撓曲消除驅(qū)動(dòng)，將其設(shè)為反復(fù)控制。
[0101]通過(guò)這樣進(jìn)行一次或多次撓曲形成驅(qū)動(dòng)和撓曲消除驅(qū)動(dòng)，從而用紙P以給送輥35的咬合點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以消除歪斜。另外，如圖10所示用紙P的撓曲量幾乎不存在，所以無(wú)需