給送裝置以及記錄裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在給送介質(zhì)的過程中進(jìn)行消除介質(zhì)的歪斜(斜行，skew)的糾偏工作的給送裝置以及記錄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在專利文獻(xiàn)1中，公開了具備具有用紙(介質(zhì)的一例)的糾偏功能的給送裝置的記錄裝置。該記錄裝置在在給送用紙的過程中比給送輥(第1輥的一例)靠給送方向下游側(cè)的位置具備輸送輥對(第2輥的一例)，在將用紙的頂端部從輸送輥對的咬合點(diǎn)按預(yù)定量送出到下游側(cè)后，在使給送輥停止了的狀態(tài)下使輸送輥對反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行用紙的糾偏。即，進(jìn)行:將由給送輥給送的用紙的頂端按預(yù)定量向輸送輥對的咬合點(diǎn)的更下游側(cè)送出的“咬送工作”;和之后在使給送輥停止了的狀態(tài)下使輸送輥對反轉(zhuǎn)的“釋放工作”。此時用紙?zhí)幱谟山o送輥與減速輥咬合的狀態(tài)，所以頂端被向上游側(cè)釋放的用紙，在給送輥與輸送輥對之間撓曲、并且用紙頂端仿照輸送輥對的咬合點(diǎn)即變?yōu)槠叫幸匀コ嵝?。另外，專利文獻(xiàn)1所記載的記錄裝置中，在用紙厚的情況下，在進(jìn)行釋放工作時，為了防止給送輥反轉(zhuǎn)，而具備制動手段(給送輥的反轉(zhuǎn)防止手段)。
[0003]另外，料斗由彈性部件沿從待機(jī)位置向給送位置的方向施力，經(jīng)由在給送輥的旋轉(zhuǎn)軸所設(shè)置的凸輪與在料斗所設(shè)置的凸輪隨動件的卡合，通過給送馬達(dá)的動力與給送輥的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而在待機(jī)位置與給送位置之間傾動。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-84224號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，由于給送輥的小徑化、給送過程中用紙的打滑、用紙的給送開始定時的不一致等原因，在給送馬達(dá)的停止?fàn)顟B(tài)下所進(jìn)行的釋放工作的過程中，若來自料斗的彈性部件的作用力作用于旋轉(zhuǎn)軸，則給送輥反轉(zhuǎn)，有時不能準(zhǔn)確地進(jìn)行糾偏。在引用文獻(xiàn)1的記錄裝置中，為了防止給送輥因由厚紙構(gòu)成的用紙的韌性而反轉(zhuǎn)，而設(shè)置有制動手段(給送輥反轉(zhuǎn)防止手段)，但是設(shè)置制動手段會妨礙給送裝置以及打印機(jī)的小型化，而且存在裝置構(gòu)造變復(fù)雜這一問題。
[0009]此外，這種問題不限定于對料斗施力的彈性部件的作用力為原因的情況，在用第2輥對介質(zhì)進(jìn)行反向輸送以進(jìn)行糾偏的結(jié)構(gòu)中，在第1輥因某種外力而過度反轉(zhuǎn)了的情況下，同樣無法準(zhǔn)確地進(jìn)行糾偏。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供給送裝置以及記錄裝置，其中，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行使第1輥與第2輥中至少輸送方向下游側(cè)的第2輥反轉(zhuǎn)而使介質(zhì)向輸送方向的相反側(cè)反向輸送所進(jìn)行的介質(zhì)的糾偏。
[0011]用于解決課題的技術(shù)方案
[0012]以下，關(guān)于用于解決上述問題的手段及其作用效果作如下記載。
[0013]解決上述問題的給送裝置，具備:第1輥；與所述第1輥相比設(shè)置在介質(zhì)的輸送方向的下游側(cè)的第2輥；使所述第1輥驅(qū)動的第1馬達(dá)；使所述第2輥驅(qū)動的第2馬達(dá)；和對所述第2馬達(dá)進(jìn)行控制并進(jìn)行伴隨由所述第2輥所進(jìn)行的介質(zhì)的反向輸送的糾偏工作的控制部；所述控制部，在所述第2輥使介質(zhì)反向輸送以進(jìn)行糾偏工作的糾偏工作期間的至少一部分，使將所述第1輥的反向輸送速度抑制為所述第2輥的反向輸送速度以下的抑制電流在所述第1馬達(dá)流動。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在糾偏工作期間的至少一部分，控制部對第2馬達(dá)進(jìn)行控制而使第2輥反轉(zhuǎn)，并且在第1馬達(dá)流動抑制電流。其結(jié)果，由于第2輥的反轉(zhuǎn)將介質(zhì)向輸送方向上游側(cè)反向輸送，并且第1輥的反向輸送速度(零以上的速度)被抑制為第2輥的反向輸送速度以下。因此，使得第1輥的過度反轉(zhuǎn)得到抑制。例如若第1馬達(dá)在其通電被切斷了的狀態(tài)下停止從而抑制第1輥反轉(zhuǎn)的力變?nèi)?，則在施加了某種外力(作為一例為裝置所具備的彈簧的作用力)時第1輥恐會過度地反轉(zhuǎn)并且/或者、恐會在第1輥產(chǎn)生向反轉(zhuǎn)方向的較大的力。該情況下，在第1輥與第2輥之間的部分介質(zhì)被向輸送方向上游側(cè)拉拽而變得無法準(zhǔn)確地進(jìn)行糾偏。但是，通過在第1馬達(dá)流動抑制電流，從而使得第1輥的過度反轉(zhuǎn)或向反轉(zhuǎn)方向的較大的力的發(fā)生得到抑制。由此，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行使第1輥與第2輥中至少輸送方向下游側(cè)的第2輥反轉(zhuǎn)而使介質(zhì)向輸送方向的相反側(cè)反向輸送所進(jìn)行的介質(zhì)的糾偏。
[0015]上述給送裝置中，優(yōu)選，所述抑制電流為將所述第1馬達(dá)保持在停止?fàn)顟B(tài)的維持電流。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過第2馬達(dá)使第2輥反轉(zhuǎn)的糾偏工作期間的至少一部分，在第1馬達(dá)流動維持電流，所以第1輥被保持在停止?fàn)顟B(tài)(也就是反向輸送量為零的狀態(tài))。由此，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行介質(zhì)的糾偏。
[0017]上述給送裝置中，優(yōu)選，所述抑制電流是能夠按所述第2輥的反向輸送量以下的反向輸送量使所述第1輥反向輸送的值的反轉(zhuǎn)電流，所述控制部通過在所述糾偏工作的過程在所述第1馬達(dá)流動所述反轉(zhuǎn)電流從而使所述第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過第2馬達(dá)使第2輥反轉(zhuǎn)的糾偏工作期間的至少一部分，通過在第1馬達(dá)流動反轉(zhuǎn)電流，從而第1輥按第2輥的反向輸送量以下的反向輸送量反轉(zhuǎn)。由此，即使受到例如某種外力，因為第1馬達(dá)中流動反轉(zhuǎn)電流而被通電，所以與處于通電被切斷的停止?fàn)顟B(tài)的情況相比較，能夠抑制第1輥的反向輸送量變得比第2輥的反向輸送量多的過度反轉(zhuǎn)。另外，由于第1輥的反轉(zhuǎn)，第1輥與第2輥之間的部分的介質(zhì)的撓曲量相對而言變短。因此，能夠?qū)⒌?輥與第2輥之間的介質(zhì)的撓曲量抑制地較短，同時準(zhǔn)確地進(jìn)行介質(zhì)的糾偏。
[0019]上述給送裝置中，優(yōu)選，在所述第2輥使介質(zhì)反向輸送以進(jìn)行糾偏工作的糾偏期間的至少一部分，利用將要消除由于第2輥使介質(zhì)反向輸送而在第2輥與第1輥之間所形成的撓曲的介質(zhì)的復(fù)原力使第1輥反轉(zhuǎn)，所述控制部使反轉(zhuǎn)電流在所述第1馬達(dá)流動，對由所述介質(zhì)的所述復(fù)原力所實現(xiàn)的所述第1輥的反轉(zhuǎn)予以輔助。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在糾偏期間的至少一部分，利用介質(zhì)將要消除由于第2輥使介質(zhì)反向輸送而在第2輥與第1輥之間所形成的撓曲的復(fù)原力所實現(xiàn)的第1輥的反轉(zhuǎn)，由于反轉(zhuǎn)電流在第1馬達(dá)流動而得到輔助。由此，能夠利用通過第2輥的反轉(zhuǎn)所形成介質(zhì)的撓曲復(fù)原力，進(jìn)行第1輥的反轉(zhuǎn)。這樣利用介質(zhì)的撓曲復(fù)原力使第1輥反轉(zhuǎn)，所以能夠?qū)⒔橘|(zhì)的撓曲量抑制地較短，而且抑制由第1輥的過度反轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的介質(zhì)的拉拽。由此，能夠在糾偏工作的過程中將在第1輥與第2輥之間所形成的介質(zhì)的撓曲量抑制地較短，同時準(zhǔn)確地進(jìn)行介質(zhì)的糾偏。
[0021]上述給送裝置中，優(yōu)選，具備料斗，該料斗載置給送前的介質(zhì)并且設(shè)置為能夠在由彈性部件向接近所述第1輥的方向施力了的狀態(tài)下移位，所述第1輥的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)工作連結(jié)于所述料斗，在進(jìn)行所述糾偏工作的所述第1輥的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，所述料斗經(jīng)由所述凸輪機(jī)構(gòu)克服所述彈性部件的作用力而工作。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行糾偏的第1輥的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，料斗經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)克服彈性部件的作用力而工作。由此，在糾偏工作期間的至少一部分，即使對第1輥施加由彈性部件產(chǎn)生的作用力，也能夠抑制第1輥按高于第2輥的反向輸送速度的過度的反向輸送速度反轉(zhuǎn)。因此，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行糾偏。
[0023]上述給送裝置中，優(yōu)選，所述第1輥經(jīng)由單向超越離合器而可傳遞動力地與所述第1馬達(dá)連結(jié)，所述控制部在所述糾偏工作期間的至少一部分，配合所述第2馬達(dá)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動而在所述第1馬達(dá)作為所述抑制電流而流動反轉(zhuǎn)電流以使所述第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動。在此，第1馬達(dá)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動只要能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)方向的力付與單向超越離合器即可，第1馬達(dá)的輸出軸并非必須反向旋轉(zhuǎn)。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在糾偏工作期間的至少一部分，控制部配合第2馬達(dá)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動，作為抑制電流使反轉(zhuǎn)電流流動以使第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過使第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而將反轉(zhuǎn)方向的力付與單向超越離合器。其結(jié)果，使給送輥反轉(zhuǎn)使來自單向超越離合器的負(fù)載減小，能夠利用由介質(zhì)的撓曲所產(chǎn)生的復(fù)原力使第1輥反轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)⒌?輥與第2輥之間的介質(zhì)的撓曲量抑制地較短，能夠減少由過度的撓曲量所致的介質(zhì)的起褶等損傷，而且能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行糾偏工作。
[0025]上述給送裝置中，優(yōu)選，所述控制部，在所述糾偏工作期間中所述介質(zhì)被所述第2輥咬合的期間的至少一部分，在所述第1馬達(dá)作為所述抑制電流而流動反轉(zhuǎn)電流以使所述第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動，之后，至少在所述介質(zhì)未被所述第2輥咬合的期間，在所述第1馬達(dá)作為所述抑制電流而流動維持電流。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在糾偏工作期間中介質(zhì)被第2輥咬合的期間的至少一部分，通過在第1馬達(dá)流動反轉(zhuǎn)電流，從而第1馬達(dá)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，通過抑制第1輥過度反轉(zhuǎn)同時使其適度反轉(zhuǎn)，從而能夠抑制過度的撓曲量的形成。之后，至少在介質(zhì)未被第2輥咬合的期間，在第1馬達(dá)流動維持電流。因此，即使某種外力施加于第1輥，也使第1輥過度地反轉(zhuǎn)的情況得到抑制。由此，能夠抑制在第1輥與第2輥之間由介質(zhì)的過度撓曲量所致的介質(zhì)的起裙等損傷的發(fā)生，同時準(zhǔn)確地進(jìn)行介質(zhì)的糾偏。
[0027]上述給送裝置中，優(yōu)選，所述控制部，在所述糾偏工作期間的至少一部分，多次進(jìn)行或增大或減小使所述第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)的電流的電流值的變化。此外，減小反轉(zhuǎn)電流的情況包括:使第1馬達(dá)處于可通電狀態(tài)下流動的電流值為零的情況；和在第1馬達(dá)流動使第1馬達(dá)的反轉(zhuǎn)速度為零的維持電流的情況。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在糾偏工作期間的至少一部分，多次進(jìn)行或增大或減小使第1馬達(dá)反轉(zhuǎn)的電流的電流值的變化，所以能夠反復(fù)進(jìn)行用于糾偏的介質(zhì)的撓曲的形成和由將要消除撓曲的介質(zhì)的復(fù)原力所實現(xiàn)的第1輥的反轉(zhuǎn)。由此，能夠抑制在第1輥與第2輥之間由介質(zhì)的過度的燒曲量所致的介質(zhì)的起裙等損傷，同時準(zhǔn)確地進(jìn)行介質(zhì)的糾偏。
[0029]解決上述問題的記錄裝置具備上述給送裝置和對由所述給送裝置給送的介質(zhì)實施記錄的記錄頭。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過記錄頭對由給送裝置給送的介質(zhì)實施記錄。此時，在介質(zhì)的給送過程中，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行使第1輥與第2輥中至少輸送方向下游側(cè)的第2輥反轉(zhuǎn)而使介質(zhì)向輸送方向的相反側(cè)反向輸送所進(jìn)行的介質(zhì)的糾偏。其結(jié)果，能夠在歪斜少的介質(zhì)上進(jìn)行記錄。
【附圖說明】
[0030]圖1是表示一個實施方式中的打印機(jī)的立體圖。
[0031]圖2 (a)是表示本實施方式的給送輥的側(cè)視圖，(b)是表示比較例的給送輥的側(cè)視圖。
[0032]圖3是表示自動給送裝置的立體圖。
[0033]圖4(a)?(c)是對自動給送裝置的工作進(jìn)行說明的示意側(cè)視圖。
[0034]圖5(a)?(d)是表示自動給送裝置中的給送輥與料斗經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)而聯(lián)動的樣子的示意側(cè)視圖。
[0035]圖6是表示打印機(jī)的電結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036]圖7是表示糾偏工作中的第1馬達(dá)的電流值與第2馬達(dá)的電流值的線圖。
[0037]圖8 (a)、(c)、(e)、(g)是表示咬送釋放方式的糾偏工作的示意側(cè)視圖，(b)、(d)、(f)、(h)同樣是示意平面圖。
[0038]圖9是對給送輥與輸送輥對之間的用紙的撓曲量過度的情況下的問題進(jìn)行說明的示意側(cè)視圖。
[0039]圖10是表示給送輥與輸送輥對之間的用紙的撓曲量被恰當(dāng)控制的糾偏工作的示意側(cè)視圖。
[0040]圖11是表示伴隨咬送釋放方式的糾偏工作的給送控制的流程圖。
[0041]圖12(a)是表示變形例的糾偏工作中的第1馬達(dá)的電流值的線圖、(b)是表示不同于(a)的變形例的糾偏工作中的第1馬達(dá)的電流值的線圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明
[0043]11…作為記錄裝置的一例的打印機(jī)、17…作為給送裝置的一例的自動給送裝置、23…記錄頭、32...料斗、35...構(gòu)成給送機(jī)構(gòu)的