記錄裝置以及收卷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種記錄裝置以及收卷方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 一直以來，使用一種具備對(duì)通過記錄部而被實(shí)施了記錄的被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷的 收卷部的記錄裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的記錄裝置，其具有向被實(shí)施了記錄 的被記錄介質(zhì)施加張力的可動(dòng)式的張緊輥，并能夠根據(jù)該張緊輥的位置而對(duì)收卷速度進(jìn)行 修正。
[0003] 存在如下的情況，即，在對(duì)被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷時(shí)，通過向被記錄介質(zhì)施加張力而 進(jìn)行收卷，從而能夠抑制對(duì)被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷時(shí)的不良情況。
[0004] 但是，在使用如專利文獻(xiàn)1中所公開的那樣的可動(dòng)式的張緊輥時(shí)，由于張緊輥移 動(dòng)，從而存在難以向被記錄介質(zhì)施加所需的張力（維持施加所需的張力的狀態(tài)）的情況。當(dāng) 未向被記錄介質(zhì)施加所需的張力時(shí)，存在容易在被收卷的被記錄介質(zhì)上產(chǎn)生裙皺、卷繞偏 差或松弛，或在記錄畫像上產(chǎn)生條帶（條紋不均）等的情況。因此，優(yōu)選在不使用可動(dòng)式的 張緊輥的條件下向被記錄介質(zhì)施加張力并進(jìn)行收卷，期望通過向被記錄介質(zhì)施加所需的張 力從而抑制對(duì)被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷時(shí)的不良情況。
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2006 - 151651號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，本發(fā)明的目的在于，抑制對(duì)被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷時(shí)的不良情況。
[0007] 用于解決上述問題的本發(fā)明的第一方式的記錄裝置的特征在于，具備：被記錄介 質(zhì)的輸送部；所述被記錄介質(zhì)的收卷部；控制部，其對(duì)所述輸送部以及所述收卷部進(jìn)行控 制從而對(duì)所述被記錄介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制，所述控制部在以與所述輸送部的動(dòng)作同步的方 式而通過所述收卷部對(duì)所述被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷時(shí)，對(duì)所述收卷部的轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行 切換。
[0008] 根據(jù)本方式，所述控制部以如下方式進(jìn)行控制，即，與所述輸送部的動(dòng)作同步地對(duì) 所述收卷部的轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行切換，并通過所述收卷部而對(duì)所述被記錄介質(zhì)進(jìn)行收 卷。因此，例如，根據(jù)加速驅(qū)動(dòng)、恒速驅(qū)動(dòng)以及減速驅(qū)動(dòng)等所述輸送部的動(dòng)作內(nèi)容，而與該動(dòng) 作內(nèi)容的動(dòng)作同步地對(duì)所述轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行切換以使所述收卷部的轉(zhuǎn)矩成為適當(dāng)?shù)?值，從而能夠通過所述收卷部而對(duì)所述被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷。通過對(duì)所述轉(zhuǎn)矩極限的閾值 進(jìn)行切換以使所述收卷部的轉(zhuǎn)矩成為適當(dāng)?shù)闹?，從而能夠向所述被記錄介質(zhì)施加所需的張 力。
[0009] 本發(fā)明的第二方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一方式中，所述控制部以與 所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始同步的方式而開始所述收卷部的加速驅(qū)動(dòng)。
[0010] 根據(jù)本方式，以與所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始同步的方式而開始所述收卷部的加 速驅(qū)動(dòng)。因此，能夠?qū)υ谒鲚斔筒康募铀衮?qū)動(dòng)開始時(shí)，因所述收卷部的加速驅(qū)動(dòng)定時(shí)延遲 而未能向所述被記錄介質(zhì)施加張力的情況進(jìn)行抑制。
[0011] 本發(fā)明的第三方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一或第二方式中，所述控制 部在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)或在從所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過了 預(yù)定期間時(shí)，對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。
[0012] 一般地，所述輸送部在對(duì)所述被記錄介質(zhì)進(jìn)行輸送時(shí)，按照加速驅(qū)動(dòng)、恒速驅(qū)動(dòng)、 減速驅(qū)動(dòng)的順序進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0013] 根據(jù)本方式，所述控制部在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)或在從所述輸 送部的加速驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過了預(yù)定期間時(shí)，對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。因此，所述控制部能夠根 據(jù)所述輸送部的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度或從所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過了預(yù)定期 間，而判斷出所述輸送部從加速驅(qū)動(dòng)過渡到了恒速驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)所述轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行 切換。
[0014] 本發(fā)明的第四方式的記錄裝置的特征在于，在所述第一至第三方式中的任一方式 中，所述控制部在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)停止后執(zhí)行對(duì)所述收卷部的轉(zhuǎn)矩超過所述閾值的情況 進(jìn)行檢測(cè)的過負(fù)載檢測(cè)，并在所述過負(fù)載檢測(cè)后對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。
[0015] 根據(jù)本方式，所述控制部在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)停止后執(zhí)行對(duì)所述收卷部的轉(zhuǎn)矩超 過所述閾值的情況進(jìn)行檢測(cè)的過負(fù)載檢測(cè)，并在所述過負(fù)載檢測(cè)后對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。 因此，能夠?qū)υ谒鲚斔筒康尿?qū)動(dòng)停止后向所述收卷部過度施加轉(zhuǎn)矩的情況進(jìn)行抑制。
[0016] 本發(fā)明的第五的方式的收卷方法的特征在于，所述收卷方法為在具備被記錄介質(zhì) 的輸送部和所述被記錄介質(zhì)的收卷部的記錄裝置中的所述被記錄介質(zhì)的收卷方法，在以與 所述輸送部的動(dòng)作同步的方式而通過所述收卷部對(duì)所述被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷時(shí)，對(duì)所述收 卷部的轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行切換。
[0017] 根據(jù)本方式，與所述輸送部的動(dòng)作同步地對(duì)所述收卷部的轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行切 換，從而通過所述收卷部而對(duì)所述被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷。因此，例如根據(jù)加速驅(qū)動(dòng)、恒速驅(qū) 動(dòng)以及減速驅(qū)動(dòng)等所述輸送部的動(dòng)作內(nèi)容，而與該動(dòng)作內(nèi)容的動(dòng)作同步地對(duì)所述轉(zhuǎn)矩極限 的閾值進(jìn)行切換以使所述收卷部的轉(zhuǎn)矩成為適當(dāng)?shù)闹?，從而能夠通過所述收卷部而對(duì)所述 被記錄介質(zhì)進(jìn)行收卷。通過對(duì)所述轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn)行切換以使所述收卷部的轉(zhuǎn)矩成為適 當(dāng)?shù)闹?，從而能夠向所述被記錄介質(zhì)施加所需的張力。
[0018] 本發(fā)明的第六的方式的收卷方法的特征在于，在所述第五或第六方式中，以與所 述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始同步的方式而開始所述收卷部的加速驅(qū)動(dòng)。
[0019] 根據(jù)本方式，以與所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始同步的方式而開始所述收卷部的加 速驅(qū)動(dòng)。因此，能夠?qū)υ谒鲚斔筒康募铀衮?qū)動(dòng)開始時(shí)，因所述收卷部的加速驅(qū)動(dòng)定時(shí)延遲 而未能向所述被記錄介質(zhì)施加張力的情況進(jìn)行抑制。
[0020] 本發(fā)明的第七的方式的收卷方法的特征在于，在所述第六方式中，在所述輸送部 的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)或在從所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過了預(yù)定期間時(shí)，對(duì)所 述閾值進(jìn)行切換。
[0021] 根據(jù)本方式，在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)或在從所述輸送部的加速 驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過了預(yù)定期間時(shí)，對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。因此，能夠根據(jù)所述輸送部的驅(qū)動(dòng)速 度達(dá)到預(yù)定速度或從所述輸送部的加速驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過了預(yù)定期間，而對(duì)所述搬送部從加 速驅(qū)動(dòng)過渡到了恒速驅(qū)動(dòng)的情況等的合適的定時(shí)進(jìn)行判斷，從而對(duì)所述轉(zhuǎn)矩極限的閾值進(jìn) 行切換以使所述收卷部的轉(zhuǎn)矩成為適當(dāng)?shù)闹怠?br>[0022] 本發(fā)明的第八方式的收卷方法的特征在于，在所述第五至第七方式中的任一方式 中，在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)停止后執(zhí)行對(duì)所述收卷部的轉(zhuǎn)矩超過所述閾值的情況進(jìn)行檢測(cè)的 過負(fù)載檢測(cè)，并在所述過負(fù)載檢測(cè)后對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。
[0023] 根據(jù)本方式，在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)停止后執(zhí)行對(duì)所述收卷部的轉(zhuǎn)矩超過所述閾值 的情況進(jìn)行檢測(cè)的過負(fù)載檢測(cè)，并在所述過負(fù)載檢測(cè)后對(duì)所述閾值進(jìn)行切換。因此，能夠?qū)?在所述輸送部的驅(qū)動(dòng)停止后向所述收卷部過度施加轉(zhuǎn)矩的情況進(jìn)行抑制。
【附圖說明】
[0024] 圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的記錄裝置的概要側(cè)視圖。
[0025] 圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的記錄裝置的框圖。
[0026] 圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的記錄裝置的被記錄介質(zhì)的收卷時(shí)的時(shí)序圖。
[0027] 圖4為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的收卷方法的流程圖。
[0028] 圖5為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的收卷方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的記錄裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030] 記錄裝置的實(shí)施例（圖1~圖3)
[0031] 首先，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的記錄裝置進(jìn)行說明。
[0032] 圖1為本實(shí)施例所涉及的記錄裝置1的概要側(cè)視圖。
[0033] 本實(shí)施例的記錄裝置1具備對(duì)用于進(jìn)行記錄的卷筒狀的被記錄介質(zhì)P的卷筒Rl 進(jìn)行支承的作為介質(zhì)安裝部的支承軸2。并且，本實(shí)施例的記錄裝置1中，在將被記錄介質(zhì) P向輸送方向A進(jìn)行輸送時(shí)，支承軸2向旋轉(zhuǎn)方向C進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，雖然在本實(shí)施例中使 用以被記錄面成為外側(cè)的方式而被卷繞的卷筒式的被記錄介質(zhì)P，但是在使用以被記錄面 成為內(nèi)側(cè)的方式而被卷繞的卷筒式的被記錄介質(zhì)P時(shí)，支承軸2能夠向與旋轉(zhuǎn)方向C相反 的方向進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)從而將卷筒Rl送出。
[0034] 此外，本實(shí)施例的記錄裝置1具備：對(duì)被記錄介質(zhì)P進(jìn)行支承的介質(zhì)支承部3 ;和 用于將被記錄介質(zhì)P向輸送方向A進(jìn)行輸送的由輸送棍對(duì)8構(gòu)成的輸送部7。此外，在介質(zhì) 支承部3的下部設(shè)置有能夠?qū)Ρ唤橘|(zhì)支承部3所支承的被記錄介質(zhì)P進(jìn)行加熱的未圖示的 加熱器。