專利名稱：實現(xiàn)印版自動更換的方法和裝置的制作方法
此發(fā)明涉及用以實現(xiàn)輪轉(zhuǎn)印刷機印版滾筒上印版自動更換過程的方法和裝置。
一種半自動裝置已可見于歐洲專利申請0268857，據(jù)此可以將印版固定在輪轉(zhuǎn)印刷機印版滾筒上。
歐洲專利申請0268857所述裝置的缺點是印版必須靠手工插入夾持裝置;而且，將印版裝入、夾持及張緊的命令必須在控制臺上靠手動輸入。
此發(fā)明的目的就是為在印版滾筒上更換印版提供一種方法，并為實現(xiàn)該方法提供一個裝置。
這個目的可根據(jù)此發(fā)明的方法實現(xiàn)，即一種用以實現(xiàn)在輪轉(zhuǎn)印刷機印版滾筒上自動更換印版的方法，該印刷機中尤其包括了夾持和張緊印版的裝置，其特征在于印版被放入印版更換裝置的存放艙內(nèi)，印版滾筒被轉(zhuǎn)動到印版釋放位置，用來抓住印版后緣的夾持桿被打開，印版滾筒被向后轉(zhuǎn)動到印版裝入位置，用來抓住印版前緣的夾持桿被打開，印版由若干個傳送輥送到存放艙，同時，存放在其中的印版由若干個傳送輥送到印版滾筒的夾持裝置，夾持裝置的夾持桿被合上，印版滾筒被向前帶動到印版夾持位置，夾持桿被合上。當(dāng)將印版放至位置檢測器的夾持裝置的擋塊處時，發(fā)出“裝好”信號，而后夾持桿(56)被合上。
此發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)點尤其在于能夠使用輔助人員來將印版固定在印版滾筒上。
人員與機器轉(zhuǎn)動部件的接觸被排除，即安全性得以提高。為更換印版而停機的時間得以縮短。
印版在印版滾筒上的套準(zhǔn)相對位置更為準(zhǔn)確。由于過長時間的套準(zhǔn)調(diào)整而產(chǎn)生的廢品率得以降低。
此發(fā)明的一個實施例在下面作了詳細(xì)說明并可從所附圖樣中看出，其中

圖1 此發(fā)明所述印版更換裝置的剖面?zhèn)纫晥D，圖2 根據(jù)印版更換裝置傳輸部分側(cè)視圖繪出的部分放大圖，圖3 用于印版后緣的夾持裝置的放大側(cè)視圖，“印版夾持位置”，圖4 用于印版前緣的夾持裝置的放大側(cè)視圖，“印版裝入位置”，圖5 控制裝置和控制計算機圖6 邏輯圖一臺輪轉(zhuǎn)印刷機有幾套印刷組件1(比如說有4套)，每套都無例外地有一個印版滾筒3、一個橡皮布滾筒4和一個壓印滾筒6。它們通常安裝在輪轉(zhuǎn)印刷機的側(cè)架上。
由于各套印刷組件1近乎完全相同，此發(fā)明僅就一套印刷組件1予以說明。
在印刷組件1的滾筒3、4、6的操作面8處，安裝了印版更換裝置9。印版更換裝置9固定在蓋板11上，后者可作為連桿。它是垂直安裝的，可與印版更換裝置9一起分別靠兩個擺桿17;18在兩個極限位置之間回轉(zhuǎn)，后者裝在印刷組件1的側(cè)架上?；剞D(zhuǎn)范圍用虛線表示。為此，分別裝有上絞鏈和下絞鏈14;16，其上分別可回轉(zhuǎn)地支承著擺臂17;18的第一端。擺臂17;18的第二端各自分別可回轉(zhuǎn)地支承在側(cè)架上。作為連桿的蓋板11、擺桿17、18及作為邊限的印刷組件1機架就構(gòu)成了一個四連桿機構(gòu)。
雙效傳動液壓缸19可回轉(zhuǎn)地支承在蓋板11兩側(cè)下端。傳動液壓缸19的活塞桿21與桿22絞接。桿22在其第一端帶有可回轉(zhuǎn)支承的過渡壓緊輥26，后者平行于印版滾筒3的軸安裝，并帶有動力23。
壓緊輥26還可以加上槽紋。壓緊輥26具有與印版27相比較軟的表面(比如說橡膠;塑料)。桿22可回轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動輥28的軸30上，后者可轉(zhuǎn)動地支承在蓋板11的側(cè)邊支點(未圖示)上。驅(qū)動輥28加有槽紋，并帶有動力(如齒輪驅(qū)動、電機、氣動馬達(dá)等)。
在此發(fā)明的這個實施例中，該動力用帶有傳動鏈32的鏈輪31來表示。
但驅(qū)動輥28與壓緊輥26還可以是動力連接的，比如說用鏈條傳動，而它們最好具有相同的周速。
驅(qū)動輥28是與另一個驅(qū)動輥29動力連接的(比如齒輪傳動)，其方式可使驅(qū)動輥28、29沿相反方向轉(zhuǎn)動，即在由驅(qū)動輥28、29形成的輥隙中它們有一致的傳輸方向。所有傳輸輥都有軟而有彈性的表面(如橡膠)，至少要比印版27、60更軟，使用起來不致?lián)p壞它們。
壓緊輥33安裝得可移至與有動力的驅(qū)動輥29相接觸。
為此，壓緊輥33被可轉(zhuǎn)動地支承在雙臂桿34的第一端。
桿34支承在蓋板11的側(cè)邊支點上，可大致繞中心回轉(zhuǎn)，并在第二端有承載點36，在后者上面絞接著活塞桿37的一個端。活塞桿37是傳動液壓缸40的一部分，后者絞接在蓋板11上。
印版更換裝置9包括一個槽箱，其寬度與印版大致相當(dāng)，有兩個存放艙73、74。從剖面來看，槽箱略有些彎曲，以致槽箱上部幾乎垂直對準(zhǔn)，而槽箱下部則沿切向?qū)?zhǔn)印版滾筒3的下部。
槽箱有兩部分并在蓋板11上方有絞鏈42，以此槽箱的上部就可以翻下來，從而操作人員就可接觸到通常裝有印刷機輸墨裝置(未圖示)的印刷組件1上部。
槽箱的前壁43延伸到壓緊輥26前面一點兒處，并在驅(qū)動輥28部位有開口44，由此有槽紋的驅(qū)動輥28的表面部分可伸入存放艙73中。槽箱的后壁46延伸到壓緊輥33前面一點兒處。
壁78將存放艙73、74相互分隔開，并延伸到驅(qū)動輥29前面一點處，在此處它以兩塊導(dǎo)向金屬板79、81作為末端，后者可確保將要裝入和卸出的印版27、60到達(dá)正確的輥隙處。
幾個平行于楔形導(dǎo)向金屬板47裝在壓緊輥33后面的頂升銷45牢固地安裝在可回轉(zhuǎn)地支承于蓋板11的側(cè)邊支點的頂升銷軸47上。離開頂升銷軸47的可回轉(zhuǎn)支點，活塞桿48與頂升銷軸47上的桿50絞接，以實現(xiàn)對它的操縱。
活塞桿48是傳動液壓缸49的一部分，后者絞接在蓋板11上。頂升銷45可以用活塞桿48來回轉(zhuǎn)，以致其凸尖68可落入印版滾筒3的圓周62內(nèi)或從圓周62中起出。
印版滾筒3在槽52中有印版夾持和張緊裝置53、54。印版夾持裝置的例子見于德國專利說明書3626936。其中特別引人注目的是設(shè)置得很有效的夾持桿55;56的回轉(zhuǎn)軸。它具有這樣的作用當(dāng)將印版放入或取出印版夾持裝置54時，印版后緣57不會被夾持桿55擋住。
張緊裝置的例子見于已公布但未經(jīng)審查的德國專利申請3604071。
當(dāng)把印版滾筒3從印版釋放位置A順時針(向后)轉(zhuǎn)動時，并當(dāng)向傳動液壓缸49加壓時，頂升銷45的凸尖68通過夾持桿55上相應(yīng)的開口64到達(dá)印版后緣57下面印版夾持和張緊裝置54的凹槽65，并因而將印版后緣57從夾持支承面63上頂升起來。
為印版夾持和張緊裝置53、54而設(shè)置的調(diào)整裝置由印版滾筒軸頸處的轉(zhuǎn)矩引入機構(gòu)提供工作介質(zhì)。
當(dāng)然還可以裝上這樣的裝置當(dāng)印版滾筒3停止在印版滾筒位置A;B;C時由其前面或操作面向印版滾筒提供工作介質(zhì)。調(diào)整裝置可以是液壓的、氣動的、機械的和電氣的裝置。
在印制時，印版存放槽9處于圖1和圖2所示位置。在這個位置處通往滾筒3、4、6的通道被蓋板11擋住;但壓緊輥26和頂升銷45被回轉(zhuǎn)離開印版滾筒3。
在印版釋放或裝入位置A、B，壓緊輥26被移到印版滾筒3上。
在完成了當(dāng)前的印制過程之后，印版滾筒3到達(dá)具有預(yù)定角度的位置A處(印版釋放位置)(圖2)。夾持桿55被打開。印版后緣57靠其內(nèi)部彈性力彈出，直到它抵在導(dǎo)向金屬板76上或因印版滾筒3進一步轉(zhuǎn)動進入印版夾持位置C而被頂升銷45從夾持支承面63上頂升起來。
當(dāng)印版滾筒3順時針(向后)轉(zhuǎn)動時，其效果是可以靠由預(yù)先選定的轉(zhuǎn)矩逆時鐘驅(qū)動的壓緊輥26來將印版27推出進入存放艙74中。該轉(zhuǎn)矩不可以超過印版27;60與輥表面26之間的摩擦力。
在此過程中，印版后緣57到達(dá)驅(qū)動輥28與移開的壓緊輥33之間的間隙。印版27因而通過傳送輥29、33之間的間隙被盡可能傳送到存放艙74內(nèi)，直到印版滾筒3到達(dá)印版裝入位置B，并且直到它打開了用來抓住印版前緣58的夾持桿55。幾乎同時，壓緊輥33靠傳動液壓缸裝置37、40被移到驅(qū)動輥29上。此時啟動動力31、32的效果是印版27被從裝入部位即印板更換裝置9的下部取出，并被送入存放艙74中。
與此同時，驅(qū)動輥28、29將先已被導(dǎo)入(存放于)存放艙73的印版60傳送到裝入部位內(nèi)，直到新印版60的印版前緣58抵在印版夾持和張緊裝置53的擋塊51上。擋塊51處用來控制印版27;60裝入的位置檢測器59向控制計算機66發(fā)出“裝好”信號，此后夾持桿56合上。印版前緣58被夾持。而后印版滾筒3被逆時針(向前)轉(zhuǎn)動，同時壓緊輥26將印版60壓在印版滾筒3上。但是，當(dāng)位置檢測器59指示印版60未被正確地裝到印版夾持裝置54的擋塊51處時，就發(fā)出相應(yīng)的故障信號。
當(dāng)?shù)竭_(dá)印版后緣57被壓在夾持面63那樣的印版滾筒位置(印版夾持位置)C(圖3)時，夾持桿55合上并夾住印版后緣57。隨即張緊件啟動，將印版60張緊在印版滾筒3上。
按角度劃分，位置C只位于印版釋放位置A之后不遠(yuǎn)處(比如5°-10°)，即印版滾筒3只須從印版釋放位置略微逆時針轉(zhuǎn)動直到它到達(dá)位置C(圖3)。
在位置C處，壓緊輥26已將印版后緣57沿印版滾筒槽52的邊緣61略微彎曲，以致印版邊緣57在被夾持桿5抓住之前先落在印版滾筒3圓周62內(nèi)的夾持裝置54的夾持支承面63上。
而后壓緊輥26被回轉(zhuǎn)返回到印刷機運轉(zhuǎn)位置，這是由于用壓力裝置加壓的雙效傳動液壓缸19將活塞桿21收進并將壓緊輥26繞驅(qū)動輥29的軸30回轉(zhuǎn)離開印版滾筒3。印版更換得以完成。
控制計算機66與若干個電磁閥67相連，后者根據(jù)印版滾筒3的位置結(jié)合適當(dāng)?shù)能浖伞坝“娓鼡Q”指令按正確的順序來開關(guān)，并從壓力源72向調(diào)整液壓缸提供工作介質(zhì)(見圖4)。
印版滾筒3的位置A、B、C由轉(zhuǎn)角發(fā)生器71來確定，并被送到控制計算機66(圖4)。
所有電氣動力(如印版滾筒動力M，傳送輥33的動力)也都由控制計算機66來控制。
控制計算機的軟件根據(jù)邏輯圖(圖6)來運行，以致所有步驟101-137可一個接著一個自動完成。
在執(zhí)行了起始釋放動作101(圖6)之后，在第一個步驟102處查詢輪轉(zhuǎn)印刷機的安全條件(如蓋板11是否已合上？)。當(dāng)不是所有安全條件都被滿足時，發(fā)出故障信號103。當(dāng)所有安全條件都滿足時，在其后的步驟104處發(fā)出“開機指示”信號。
當(dāng)重新執(zhí)行起始釋放動作101(手動或者也可由控制計算機66啟動)之后，在步驟106處印版滾筒3轉(zhuǎn)到印版滾筒位置A。當(dāng)?shù)搅擞“鏉L筒位置A時，在步驟107處壓緊輥26被移向印版滾筒3，而后在步驟108處印版張力被放掉，在步驟109處夾持桿55被打開，在步驟111處頂升銷45被回轉(zhuǎn)到印版滾筒3圓周62內(nèi)，并且在步驟112處壓緊輥33被回轉(zhuǎn)離開驅(qū)動輥29。
在此后的步驟113處動力23被啟動，印版滾筒3被向后帶動到印版滾筒位置B。在越過一切向距離(大約50毫米)之后，在步驟114處頂升銷45被回轉(zhuǎn)到圓周62之處。印版滾筒3繼續(xù)不停頓地轉(zhuǎn)動，直到它到達(dá)印版滾筒位置B(步驟116)。當(dāng)它到達(dá)了印版滾筒位置C時，在步驟117處動力23被關(guān)掉。在步驟118處，壓緊輥33被移到驅(qū)動輥29上。
在步驟119處夾持桿56被打開。在其后的步驟121處壓緊輥26被略微移動離開印版滾筒3，并且只對舊的和新的印版27、60起到導(dǎo)向作用。而后在步驟122處動力31、32被啟動，并且印版張力被放掉(步驟123)，如此，舊印版27被傳送輥29、33傳送到夾持裝置54之外;同時，新印版60被傳送出存放艙73到達(dá)夾持裝置54。
在步驟124處查詢新印版位置檢測結(jié)果。當(dāng)印版位置不正確時，接著用傳送輥28、29再次裝入印版。如果在幾次查詢之后印版60仍不能接近位置檢測器59，則發(fā)出故障信號。但是，當(dāng)印版正確地送到擋塊51處時，在步驟127處動力31、32被關(guān)掉。
在步驟128、129處夾持桿56被合上，并且壓緊軸26以輕度壓力移到印版滾筒3上。
在此后的步驟131處，印版滾筒3被向前帶動到印版滾筒位置A;同時，動力23、31、32被啟動。當(dāng)?shù)竭_(dá)印版滾筒位置A時，在步驟132處動力31、32被關(guān)掉。
在步驟133處轉(zhuǎn)向印版滾筒位置C，而后在步驟134處夾持桿55被合上，在步驟135處印版張力被加上，在步驟136處壓緊輥26被移開并關(guān)掉。印版更換得以完成，發(fā)出結(jié)束信號。
部件清單1 印刷組件2 -3 印版滾筒4 橡皮布滾筒5 -6 壓印滾筒7 -8 操作面9 印版更換裝置10 -11 蓋板12 -13 -14 絞鏈(上)15 -16 絞鏈(下)17 擺桿18 擺桿19 傳動液壓缸20 -21 活塞桿22 桿23 動力
24 -25 -26 壓緊輥27 印版28 驅(qū)動輥29 驅(qū)動輥30 軸31 鏈輪32 傳動鏈33 壓緊輥34 桿35 -36 承載點37 活塞桿38 -39 -40 傳動液壓缸41 -42 絞鏈43 前壁(9)44 開口45 頂升銷46 后壁(9)47 頂升銷軸
48 活塞桿49 傳動液壓缸50 桿51 擋塊52 槽(3)53 印版夾持和張緊裝置54 印版夾持和張緊裝置55 夾持桿56 夾持桿57 印版后緣58 印版前緣59 位置檢測器60 印版(新)61 邊緣(52)62 圓周(3)63 夾持支承面(54)64 開口65 凹槽66 控制計算機67 電磁閥68 凸尖(45)69 -70 -71 轉(zhuǎn)角檢測器
72 壓力源73 存放艙74 存放艙75 -76 導(dǎo)向金屬板77 -78 壁79 導(dǎo)向金屬板80 -81 導(dǎo)向金屬板101)
)邏輯圖中的程序步驟137)A 印版釋放位置B 印版裝入位置C 印版夾持位置M 印版滾筒動力
權(quán)利要求
1.用以實現(xiàn)在輪轉(zhuǎn)印刷機印版滾筒(3)上自動更換印版的方法，該印刷機中尤其包括了夾持和張緊印版(27)的裝置，其特征在于印版(60)被放入印版更換裝置(9)的存放艙(73)內(nèi)，印版滾筒(3)被轉(zhuǎn)動到印版釋放位置(A)，用來抓住印版后緣(57)的夾持桿(55)被打開，印版滾筒(3)被向后轉(zhuǎn)動到印版裝入位置(B)，用來抓住印版前緣(58)的夾持桿(55)被打開，印版(27)由若干個傳送輥(28、33)送到存放艙(74)，同時，存放在其中的印版(60)由若干個傳送輥(28、29)送到印版滾筒(3)的夾持裝置(53)，夾持裝置(53)的夾持桿(56)被合上，印版滾筒(3)被向前帶動到印版夾持位置(C)，夾持桿(55)被合上。
2.權(quán)利要求1所述方法，其特征在于當(dāng)將印版(27;60)放至位置檢測器(59)的夾持裝置(53、54)的擋塊(51)處時，發(fā)出“裝好”信號，而后夾持桿(56)被合上。
3.用以實現(xiàn)在輪轉(zhuǎn)印刷機印版滾筒(3)上自動更換印版(27)的裝置，該印刷機中尤其帶有夾持和張緊印版(27)的裝置(53、54)，其特征在于印版更換裝置(9)有至少兩個存放艙(73、74)，印版更換裝置(9)有若干個傳送輥(28、29、33)。
4.權(quán)利要求3所述裝置，其特征在于至少一個傳送輥(28;29)有動力(31、32)。
5.權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于壓緊輥(33)設(shè)置得能夠被移到驅(qū)動輥(29)上。
6.權(quán)利要求4或5所述裝置，其特征在于為實現(xiàn)壓緊輥(33)的移動動作，裝有由計算機控制的調(diào)整裝置(37、40、67)。
7.權(quán)利要求5至7所述裝置，其特征在于裝有可回轉(zhuǎn)支承的壓緊輥(26)，該壓緊輥(26)有動力(23)。
8.權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于為實現(xiàn)壓緊輥(26)的回轉(zhuǎn)動作，裝有調(diào)整裝置(19、21、67)。
9.權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于裝有頂升銷(45)。
10.權(quán)利要求4或9所述裝置，其特征在于頂升銷(45)被固定在可回轉(zhuǎn)支承的頂升銷軸(47)上。
11.權(quán)利要求4、9或10所述裝置，其特征在于頂升銷(45)有凸尖(68)，凸尖(68)設(shè)置得能夠被回轉(zhuǎn)到印版滾筒(3)的圓周(62)內(nèi)。
12.權(quán)利要求4、9至11所述裝置，其特征在于印版夾持和張緊裝置(54)的夾持桿(55)有開口(64)，印版夾持和張緊裝置(54)上有凹槽(65)。
13.權(quán)利要求4、9至12所述裝置，其特征在于為實現(xiàn)頂升銷(45)的回轉(zhuǎn)動作，裝有調(diào)整裝置(48、49、67)。
14.權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于印版存放槽(9)由兩部分構(gòu)成，并有將兩部分連起來的絞鏈(42)
全文摘要
用以實現(xiàn)輪轉(zhuǎn)印刷機印版滾筒上印版自動更換過程的方法和裝置，其中裝有帶傳動輥和放置印版的存放艙的印版更換裝置。
文檔編號B41F13/16GK1053390SQ901097
公開日1991年7月31日 申請日期1990年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1989年12月9日
發(fā)明者埃里?！じ窭锔瘛ぞS蘭德 申請人:考寧和保爾股份公司