專利名稱：實(shí)現(xiàn)印版自動(dòng)裝卸的方法和裝置的制作方法
此發(fā)明涉及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將印版裝入輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印版滾筒或?qū)⑵鋸挠“鏉L筒卸出過程的方法和裝置。
一種半自動(dòng)裝置見于歐洲專利申請0268857，據(jù)此可以將印版固定在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印版滾筒上。
歐洲專利申請0268857所述裝置的缺點(diǎn)是印版必須靠手工裝入夾持裝置，而且將印版裝入、夾持及張緊的命令必須在控制臺上靠手動(dòng)輸入。
此發(fā)明的目的就是為印版裝入印版滾筒和從其中卸出分別提供一種方法，并為實(shí)現(xiàn)這些方法提供一個(gè)裝置。
這個(gè)目的是根據(jù)以下所述內(nèi)容來達(dá)到的印版被放入印版裝入或印版卸出裝置的存放槽內(nèi)，印版滾筒被轉(zhuǎn)到印版裝入位置，印版由印版滾筒的夾持裝置上的若干個(gè)傳送輥并由輸送輥傳送到印版夾持和張緊裝置。
印版滾筒被向前轉(zhuǎn)到印版釋放位置，用來夾住印版后緣的夾持桿被打開，印版滾筒被向后轉(zhuǎn)動(dòng)到印版裝入位置，用來夾住印版前緣的夾持桿被打開，印版由若干個(gè)傳送輥傳送到印版裝入裝置或印版卸出裝置。
裝有印版裝入裝置或印版卸出裝置，該裝置有若干傳送輥，其中至少有一個(gè)是有動(dòng)力的。
此發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)點(diǎn)尤其在于有可能雇用輔助人員來將印版固定在印版滾筒上。
人員與機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)部件的接觸被排除，這就意味著、安全性得以提高。
為更換印版而停機(jī)的時(shí)間得以縮短。
印版在印版滾筒上的套準(zhǔn)相對位置將更為準(zhǔn)確。由于過長時(shí)間的套準(zhǔn)調(diào)整而產(chǎn)生的廢品率將得以降低。
此發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例如附圖所示，并如下所述。
其中包括

圖1此發(fā)明所述印版裝卸裝置的剖面?zhèn)纫晥D，印版裝入位置，圖2同圖1，但示出印版滾筒的另一個(gè)轉(zhuǎn)角位置，印版釋放位置，圖3用于印版后緣的夾緊裝置的放大側(cè)視圖，印版夾持位置，圖4用于印版前緣的夾持裝置的放大側(cè)視圖，圖5控制裝置和控制計(jì)算機(jī)，圖6將印版裝入印版滾筒的邏輯流程圖，圖7將印版從印版滾筒卸出的邏輯流程圖。
一臺輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)有幾套印刷組件1(比如說有4套)，除了其它部件外各自都有一個(gè)印版滾筒3、一個(gè)橡皮布滾筒4和一個(gè)壓印滾筒6。它們通常安裝在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的側(cè)架上。
由于各套印刷組件1有近乎完全相同的結(jié)構(gòu)，此發(fā)明僅就一套印刷組件1予以說明。
在印刷組件1的滾筒3、4和6的操作面8狀安裝了印版裝/卸裝置9。它固定在蓋板11上，而后者分別通過兩個(gè)裝在印刷組件1側(cè)架上可在一垂直平面內(nèi)兩極限位置間回轉(zhuǎn)的擺桿17和18與印版裝/卸裝置9相連?；剞D(zhuǎn)范圍用虛線表示。為此，蓋板11的前緣和后緣分別裝有一上絞鏈14和一下絞鏈16，擺桿17和18的第一端分別絞接在上面。擺桿17和18的第二端分別絞接在側(cè)架上。作為連桿的蓋板11、擺桿17、18以及作為連桿的印刷組件1的機(jī)架最終構(gòu)成了一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。
在蓋板11兩側(cè)下端，分別安裝有絞接的雙動(dòng)液壓缸19。雙動(dòng)液壓缸19的活塞桿21與桿22絞接。桿22的一端裝有壓緊輸送輥26，后者是可轉(zhuǎn)動(dòng)絞接的并且平行于印版滾筒3安裝。還有可能給輸送輥26加上槽紋。與印版27相比，輸送輥26具有較軟的表面(比如說橡膠、合成材料)。桿22安裝得可繞驅(qū)動(dòng)輥29的軸30回轉(zhuǎn)，后者絞接安裝在蓋板11的側(cè)架(圖中未示出)上。驅(qū)動(dòng)輥29有槽紋并帶有動(dòng)力(比如說齒輪驅(qū)動(dòng)、電機(jī)等)。
在該實(shí)施例中它用帶有傳動(dòng)鏈的鏈輪32來表示。
驅(qū)動(dòng)輥29和輸送輥26也是動(dòng)力連接的，并且它們最好具有相同的周速。
壓緊輥33可以移至與驅(qū)動(dòng)輥29相接觸。為此，壓緊輥33絞接安裝在雙臂桿34的第一端上。
桿34絞接安裝在靠近蓋板11側(cè)架的中部，并在其第二端有絞鏈36，后者與活塞桿37的一端相連。活塞桿37是雙動(dòng)液壓缸40的一部分，后者絞接在蓋板上。
印版裝/卸裝置9包括帶有存放槽39寬度與印版相當(dāng)?shù)膶?dǎo)槽38。從剖面看，導(dǎo)槽38略有些彎曲，以致導(dǎo)槽38的上部在大致垂直的方向上是直的;而導(dǎo)槽38的下部沿切向直伸向印版滾筒3的下部。導(dǎo)槽38上部的漏斗形口41便于將印版27裝入。
導(dǎo)槽38是分成兩部分制成的，并且在蓋板11上方有鉸鏈42，靠它導(dǎo)槽38的上部可以翻下來，這樣操作人員就可以夠到通常裝有印刷組件輸墨裝置(未圖示)的印刷組件1上部。
導(dǎo)槽38的前壁43延伸到接近輸送輥26處，并且在驅(qū)動(dòng)輥29部位有開口44，由此，加有槽紋的驅(qū)動(dòng)輥29的表面部分可伸入存放槽39內(nèi)。導(dǎo)槽38的后壁46延伸到接近壓緊輥33處。在壓緊輥33后面與前壁43平行地裝有若干頂升銷45，它們裝在可回轉(zhuǎn)的頂升銷軸47上，后者可回轉(zhuǎn)地裝在蓋板11的側(cè)架上。頂升銷軸47的驅(qū)動(dòng)裝置如圖2所示。離開頂升銷軸47的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)一段距離處，裝有活塞桿48，絞接在頂升銷軸47的桿50上。活塞桿48是雙動(dòng)液壓缸49的一部分，后者絞接在蓋板11上。頂升銷45由活塞桿48來可回轉(zhuǎn)地支撐，以致它們的凸尖68能夠伸入印版滾筒3的圓周62內(nèi)或者從該圓周內(nèi)退出。
此外，還裝有某些裝置(未圖示)，使得頂升銷45只能在印版滾筒槽52的范圍內(nèi)伸入印版滾筒圓周62內(nèi)。
印版滾筒3在槽52中有印版夾持和張緊裝置53、54。印版夾持和張緊裝置的實(shí)例見于德國專利說明36 26 936。其特點(diǎn)尤其是夾持桿55、56帶有位置合適的回轉(zhuǎn)軸。這使得當(dāng)向印版夾持裝置54送入或從其中取出時(shí)印版后緣57不會被夾持桿55擋住。
張緊裝置的實(shí)例見于已公布但未經(jīng)審查的德國專利申請3604071。
隨著印版滾筒3順時(shí)針(向后)轉(zhuǎn)動(dòng)離開印刷釋放位置A而雙動(dòng)液壓缸處于印制位置，銷45的凸尖68將通過夾持桿55上的適當(dāng)?shù)拈_口64進(jìn)入印版后緣57下面印版夾持和張緊裝置54上的凹槽65，從而將印版后緣57從夾持支承面63撬起。
為印版夾持和張緊裝置53、54而設(shè)的調(diào)整件由印版滾筒軸頸上的轉(zhuǎn)矩引入機(jī)構(gòu)提供工作介質(zhì)。顯然還可以裝上這樣的裝置;在印版位置為A、B、C的同樣的停止時(shí)刻為印版滾筒3的前面及圓周表面提供工作介質(zhì)。調(diào)整件可以以液壓、氣動(dòng)、機(jī)械甚或電子方式動(dòng)作。
在印刷操作時(shí)，印版裝入或印版卸出裝置9處于圖1和圖2所示的位置。在這個(gè)位置處，通往滾筒3、4、6的通道被蓋板11擋住，但輸送輥26可回轉(zhuǎn)離開印版滾筒3(未圖示)。蓋板11可以有看到印版滾筒3的觀察窗(未圖示)。
在印版釋放或印版裝入位置A、B處，輸送輥調(diào)整26到印版滾筒3上。
在運(yùn)轉(zhuǎn)印刷過程結(jié)束之后，印版滾筒3到達(dá)具有預(yù)定角度的位置A處(圖2)。夾持桿55將打開。印版后緣57因其固有的彈性力而向外回轉(zhuǎn)，直到它落在前壁43的下部，或者因印版滾筒3進(jìn)一步轉(zhuǎn)向印版夾持位置C而被頂升銷45從夾持支承面63上撬起。
與被動(dòng)輸送輥26連接的印版滾筒3順時(shí)針(向后)轉(zhuǎn)動(dòng)，可使印版27從印版滾筒3卸下或使印版27裝入存放槽39中。經(jīng)過這個(gè)過程，印版57插入到傳送輥(驅(qū)動(dòng)輥/壓緊輥)29、33之間的間隙中，后者夾持住印版后緣57，并將以與印版滾筒3相同或比之略大的周速繼續(xù)傳送印版27，如果用于印版前緣58的印版夾持和張緊裝置53的夾持桿56處于印版滾筒的角位置B(印版裝入位置)(圖1)或者剛剛已被打開。印版27將由傳送輥29、33來傳送，直到印版27的印版后緣57已離開這些輥之間的間隙，就是說，直到印版后緣57被送出印版裝/卸裝置9的下部。此時(shí)，操作人員就可以抓住印版后緣57并將印版27從存放槽39中取出。
為給印版滾筒3裝上新印版60，操作人員將新印版60前緣在前放入存放槽39中，直到它與傳送輥29、33相接觸。印版滾筒3將處于印版裝入位置B(圖1)，并且夾持桿56打開，傳送輥29、33被開動(dòng)并將新印版60從存放槽39送出，直到印版前緣58頂?shù)接“鎶A持和張緊裝置53上的擋塊51。
用來檢查印版(27、60)與擋塊51的接觸的位置檢測器59將向控制計(jì)算機(jī)66發(fā)出“裝好”信號，夾持桿56因此而合上。印版前緣58被夾住。而后印版滾筒3將反時(shí)針(向前)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送輥26將印版60壓到印版滾筒3上。如果位置檢測器59指示印版60沒能送到印版夾持裝置54上的擋塊51處，印版夾持過程將中斷并發(fā)出出錯(cuò)信號。
當(dāng)?shù)竭_(dá)了印版后緣57被輸送輥26壓到夾持面63上的印版滾筒位置(印版夾持位置)C(圖3)時(shí)，夾持桿55將合上，并夾住印版后緣57。然后張緊件啟動(dòng)，將印版60夾持在印版滾筒3上。
按角度細(xì)分，位置C僅在卸出位置A之后錯(cuò)開一點(diǎn)兒(約5°-10°)，就是說，印版滾筒3只須反時(shí)針擺動(dòng)一點(diǎn)兒離開卸出位置A，直至它到達(dá)位置C(圖3)。
在位置C處，輸送輥26已將印版后緣57沿印版滾筒槽52的邊緣61略微彎曲，以致印版后緣57在被夾持桿55夾持之前落在印版夾持和張緊裝置54上的夾持支承面63上。而后輸送輥26回轉(zhuǎn)返回到印刷機(jī)工作位置，這靠的是雙動(dòng)液壓缸19，后者用壓力控制方法收進(jìn)活塞桿21，并使輸送輥26繞驅(qū)動(dòng)輥29的軸30回轉(zhuǎn)離開印版滾筒3。
控制計(jì)算66與若干電磁閥67相連，后者根據(jù)印版滾筒3的位置結(jié)合適當(dāng)?shù)能浖捎“嫜b入或印版卸出指令按照正確的順序來開關(guān)，并從壓力發(fā)生器72向調(diào)整液壓缸提供工作介質(zhì)。
印版滾筒3位置A、B、C用轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖發(fā)生器71確定，并被發(fā)送到控制計(jì)算機(jī)66(圖4)。
所有電動(dòng)力(如印版滾筒動(dòng)力M、壓緊輥33的動(dòng)力)由控制計(jì)算機(jī)66來控制。
圖6表示邏輯流程圖方案，據(jù)此，控制計(jì)算機(jī)66與計(jì)數(shù)器及其它位置指示器(如轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖發(fā)生器71)一起工作，以致印版60可自動(dòng)送至印版滾筒3。
通過啟動(dòng)觸發(fā)器(101)，安全條件查訊(如蓋板11是否已關(guān)上？)得以執(zhí)行(102)。而后，有關(guān)的傳感器開始工作。如果不是所有的安全條件都滿足，將發(fā)出出錯(cuò)信號(103)。
如果所有的安全條件都滿足，將發(fā)出開機(jī)指示信號(104)。觸發(fā)器第二次啟動(dòng)(101)將啟動(dòng)印版滾筒3的動(dòng)力，并使其移到印版位置B(印版裝入位置)(106)。當(dāng)?shù)竭_(dá)印版位置B后，動(dòng)力停止。
其后的查詢(107)查看印版裝/卸裝置9中是否存在新印版60。如果裝在上面但圖中未表示出的傳感器報(bào)告沒有新印版60，將發(fā)出出錯(cuò)信號(108)。通過步驟(109)，夾持桿56將被打開，輸送輥26將調(diào)整到印版滾筒3上，并且所有傳送輥26、29、33的動(dòng)力被啟動(dòng)。
而后，由步驟(111)來查詢位置檢測器59。如果印版60的位置不是正好頂在擋塊51上，接著就會進(jìn)行印版的再次裝入(112)。在出現(xiàn)三次否定信息之后(113)，傳送輥26、29、33將反向驅(qū)動(dòng)，以致印版60將被傳送回到存放槽39中，并發(fā)出出錯(cuò)信號(114)。
如果印版60裝入正確，傳送輥26、29、33的動(dòng)力將由步驟(116)來停止。接著由步驟(117)將夾持桿56合上，由步驟(118)將壓緊輥33從驅(qū)動(dòng)輥29上拉開。
印版滾筒動(dòng)力啟動(dòng)步驟(119)使得印版滾筒向前轉(zhuǎn)到印版位置A。如果到達(dá)這個(gè)位置，夾持桿55將由步驟(121)來打開，并且印版張緊裝置54被調(diào)整到零。
由步驟(122)印版滾筒3將被移至印版滾筒位置C。印版滾筒3將不停在位置A和C之間。
在到達(dá)印版滾筒位置C之后，由步驟(123)將夾持桿55合上，并立即啟動(dòng)印版張緊裝置54。然后發(fā)出“結(jié)束”信號(124)。
圖7表示印版27從印版滾筒上拆開并卸出或送入印版存放槽9的邏輯流程圖。
當(dāng)觸發(fā)器啟動(dòng)之后(201)，安全條件查詢(例如蓋板11是否已關(guān)上？)將得以執(zhí)行(202)。然后有關(guān)的傳感器開始工作。有關(guān)印版存放槽9是否空著的查詢也將得以執(zhí)行。如果這些條件被滿足，將發(fā)出開機(jī)指示信號(204)。
當(dāng)觸發(fā)器再次啟動(dòng)之后，印版滾筒3由步驟(205)移至印版滾筒位置A。當(dāng)?shù)竭_(dá)印版滾筒位置A之后，輸送輥26將由步驟(206)壓到印版滾筒3上。壓緊輥33將從驅(qū)動(dòng)輥29上移開。頂升銷45將被帶動(dòng)并進(jìn)入印版滾筒3的圓周62內(nèi)。印版張力將被釋放，夾持桿55將被打開。此后，傳輸輥26、29的動(dòng)力31、32將由步驟(207)啟動(dòng)。同時(shí)印版滾筒3的動(dòng)力由步驟(208)啟動(dòng)，使它向后轉(zhuǎn)動(dòng)。
到步驟(209)處，印版滾筒轉(zhuǎn)到離開印版滾筒位置A弧長約50毫米之后，頂升銷45將被回轉(zhuǎn)到印版滾筒3的圓周62之外。
到確認(rèn)步驟(211)處，印版滾筒轉(zhuǎn)到離開印版滾筒位置A弧長約150毫米之后，壓緊輥33將被調(diào)整到驅(qū)動(dòng)輥29上。
到步驟(212)處，印版滾筒3到達(dá)印版滾筒位置B。夾持桿56由其后的步驟(213)打開。
到步驟(214)處，輸送輥26將被移開。
到最后的步驟(216)處，從印版滾筒位置B起的輸送距離弧長約達(dá)150毫米之后，傳送輥29、33的動(dòng)力31、32被停止。
部件清單1.印刷組件2.-3.印版滾筒4.橡皮布滾筒
5.-6.壓印滾筒7.-8.操作面9.印版裝入裝置或印版卸出裝置10.-11.蓋板12.-13.-14.絞鏈(上)15.-16.絞鏈(下)17.擺桿18.擺桿19.雙動(dòng)液壓缸20.-21.活塞桿22.桿23.-24.-25.-26.輸送輥27.印版28.-
29.驅(qū)動(dòng)輥30.軸31.鏈輪32.傳動(dòng)鏈33.壓緊軸34.桿35.-36.絞鏈37.活塞桿38.導(dǎo)槽(9)39.存放槽40.雙動(dòng)液壓缸41.開口42.絞鏈43.前壁(38)44.開口45.頂升銷46.后壁(38)47.頂升銷軸48.活塞桿49.雙動(dòng)液壓缸50.桿51.擋塊52.槽(3)
53.印版夾持和張緊裝置54.印版夾持和張緊裝置55.夾持桿56.夾持桿57.印版后緣58.印版前緣59.位置檢測器60.印版(新)61.邊緣(52)62.圓周(3)63.夾持支承面(54)64.開口65.凹槽66.控制計(jì)算機(jī)67.電磁閥68.凸尖(45)69.-70.-71.轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖發(fā)生器72.壓力發(fā)生器101.“印版裝入”邏輯流程圖的程序步驟
124.
201.“印版卸出”邏輯流程圖的程序步驟
216.
A 印版釋放位置B 印版裝入位置C 印版夾持位置
權(quán)利要求
1.用來將印版(27；60)自動(dòng)裝入輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)印版滾筒(3)或從其卸出的方法，印版滾筒除了其它零件外還有用來夾持和張緊印版(27；60)的裝置(53；54)，其特征在于印版被放入印版裝入或印版卸出裝置(9)的存放槽(39)內(nèi)，印版滾筒(3)被轉(zhuǎn)到印版裝入位置(B)，印版(27；60)由印版滾筒(3)的夾持裝置(53；56)上的若干個(gè)傳送輥(29；33)并由輸送輥(26)傳送到印版夾持和張緊裝置(54、55)。
2.用來將印版(27、60)自動(dòng)地從輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)印版滾筒(3)卸出的方法，印版滾筒除了其它零件之外還有用來釋放和拆下印版(27;60)的裝置，其特征在于印版滾筒(3)被向前轉(zhuǎn)到印版釋放位置(A)，用來夾住印版后緣(57)的夾持桿(55)被打開，印版滾筒(3)被向后轉(zhuǎn)動(dòng)到印版裝入位置(B)，用來夾住印版前緣(58)的夾持桿(56)被打開，印版(27;60)由若干個(gè)傳送輥(29;33)傳送到印版裝入裝置或印版卸出裝置(9)。
3.權(quán)利要求1所述方法，其特征在于當(dāng)印版(27;60)被送至夾持裝置(53;54)的擋塊(51)處時(shí)，位置檢測器(59)發(fā)出“裝好”信號，其后夾持桿(56)被合上。
4.用以將印版(27;60)裝入/卸出輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)印版滾筒(3)的裝置，印版滾筒帶有自動(dòng)將印版(27;60)夾持和張緊緊/釋放和拆下的裝置(53，54)，其特征在于裝有印版裝入裝置或印版卸出裝置，該裝置有若干傳送輥(29;33)，其中至少有一個(gè)是有動(dòng)力的。
5.權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于壓緊輥(33)設(shè)置得可以壓在驅(qū)動(dòng)輥(29)上。
6.權(quán)利要求4和5所述裝置，其特征在于裝有由計(jì)算機(jī)控制的調(diào)整件(37;40;67)，用以實(shí)現(xiàn)壓緊輥(33)的調(diào)整動(dòng)作。
7.權(quán)利要求5或6所述裝置，其特征在于裝有可回轉(zhuǎn)的輸送輥(26)。
8.權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于裝有調(diào)整件(19;21;67)，用以實(shí)現(xiàn)輸送輥(26)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
9.權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于裝有頂升銷(45)。
10.權(quán)利要求4或9所述裝置，其特征在于頂升銷(45)安裝在可回轉(zhuǎn)的頂升銷軸(47)上。
11.權(quán)利要求4、9或10所述裝置，其特征在于頂升銷(45)有凸尖(68)，這些凸尖設(shè)置得能夠被回轉(zhuǎn)到印版滾筒(3)的圓周(62)內(nèi)。
12.權(quán)利要求4、9或11所述裝置，其特征在于在印版夾持和張緊裝置(54)的夾持桿(55)上有開口(64)，在印版夾持和張緊裝置(54)上有凹槽(65)。
13.權(quán)利要求4、9或11所述裝置，其特征在于裝有調(diào)整件(48;49;67)，用以實(shí)現(xiàn)頂升銷(45)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
14.權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于印版裝入或印版卸出裝置(9)的存放槽(39)分成兩部分制成，它有絞鏈(42)，將兩部分連接起來。
全文摘要
實(shí)現(xiàn)印版自動(dòng)裝入輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)印版滾筒或從其卸出過程的方法和裝置，設(shè)有帶傳送輥的印版裝入裝置或印版卸出裝置，印版被放入該裝置內(nèi)。
文檔編號B41F13/16GK1052281SQ90109770
公開日1991年6月19日 申請日期1990年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1989年12月9日
發(fā)明者埃里希·格羅格·維蘭德 申請人:考寧和保爾股份公司