本實用新型涉及印刷設備，更具體地說，涉及一種印刷上下料一體機。

背景技術：

隨著印刷行業(yè)的迅猛發(fā)展，對于印刷設備不僅要求高精度，同時需要很高的生產效率?，F有的高精度印刷機只能單次印刷，印刷的效率已經達到最高，除非采用高精度的傳動機構，否則無法提升生產效率，但是，采用高精度的傳動機構的成本很高，所以普及率不高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述高精度印刷機生產效率受到限制的缺陷，提供一種能夠提升生產效率但成本不會增加太多的印刷上下料一體機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種印刷上下料一體機，包括機架和安裝于機架上的物料傳送裝置、自動對位平臺、精定位印刷平臺和印刷裝置，其中：

所述自動對位平臺具有用于放置一組兩片待印刷物料的待印位和用于放置一組兩片印刷后物料的印后位，并對應所述待印位設有分別定位兩片物料的第一居中對位機構和第二居中對位機構；

所述精定位印刷平臺具有用于放置一組兩片待印刷物料以由印刷裝置進行印刷的印刷位，并對應所述印刷位設有分別精定位兩片物料的第一精定位機構和第二精定位機構；

所述物料傳送裝置包括進出料傳送機構、第一料盤堆疊機構、第二料盤堆疊機構、第一機械手和第二機械手，其中，所述第一料盤堆疊機構和第二料盤堆疊機構分別安裝于進出料傳送機構的進料端和出料端，所述進出料傳送機構將第一料盤堆疊機構分出的料盤送出并在該料盤上的物料全部印刷完之后將該料盤送入第二料盤堆疊機構進行堆疊；所述第一機械手具有第一吸盤組件，用于將由進出料傳送機構從第一料盤堆疊機構送出的料盤中的一組兩片待印刷物料傳送至自動對位平臺的待印位，然后將自動對位平臺的印后位上的印刷后物料傳送回該料盤；所述第二機械手具有同步移動的第二吸盤組件和第三吸盤組件，所述第二吸盤組件用于將自動對位平臺的待印位上經過居中對位的待印刷物料傳送至精定位平臺，所述第三吸盤組件用于將精定位平臺上的印刷后物料傳送至自動對位平臺的印后位。

根據本實用新型的一個實施例中，所述進出料傳送機構包括進出料驅動電機、由該進出料驅動電機同步帶動的間隔一定距離設置的兩組帶輪和分別安裝于所述兩組帶輪上用于承載料盤的兩根傳送帶。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第一料盤堆疊機構和第二料盤堆疊機構均包括支架、安裝于所述支架上對應于進出料傳送機構的兩個傳送帶外側的兩組料盤夾爪、驅動所述兩組料盤夾爪相對彼此靠近以夾持料盤或相對彼此遠離以松開對料盤的夾持的夾爪驅動組件、和驅動料盤相對于所述兩組料盤夾爪升降的料盤升降驅動組件。

根據本實用新型的一個實施例中，所述自動對位平臺對應所述待印位還設有用于給待印位上的一組兩片物料除塵的除塵輥組件。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第一機械手包括沿物料傳送方向延伸的第一支撐架、安裝于所述第一支撐架上的所述第一吸盤組件、和驅動所述第一吸盤組件沿物料傳送方向往復移動的第一吸盤驅動組件。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第一吸盤驅動組件包括分設于支撐架的兩端的兩個帶輪、傳動連接所述兩個帶輪的傳送帶、和驅動所述兩個帶輪中的任一個轉動的電機，所述第一吸盤組件與傳送帶的任一側固定連接。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第一吸盤組件包括安裝架、吸盤組和相對于安裝架驅動吸盤組升降的升降驅動組件以及相對于安裝架驅動吸盤組伸出或收回的伸縮驅動組件，所述安裝架滑動安裝于所述第一支撐架上并與傳送帶固定連接。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第二機械手包括沿物料傳送方向延伸的第二支撐架、安裝于所述第二支撐架上的所述第二吸盤組件和第三吸盤組件、和驅動所述第二吸盤組件和第三吸盤組件沿物料傳送方向同步往復移動的第二吸盤驅動組件。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第二吸盤驅動組件包括分設于第二支撐架的兩端的兩個帶輪、傳動連接所述兩個帶輪的傳送帶、和驅動所述兩個帶輪中的任一個轉動的電機，所述第二吸盤組件和第三吸盤組件與傳送帶的同一側固定連接。

根據本實用新型的一個實施例中，所述第二吸盤組件和第三吸盤組件均包括安裝架、吸盤組和相對于安裝架驅動吸盤組升降的升降驅動組件，所述安裝架滑動安裝于所述第二支撐架上并與傳送帶固定連接。

本實用新型的印刷上下料一體機采用雙片印刷的方式，只需要在原有單片印刷設備的基礎上增加一些自動調節(jié)機構，就可以將印刷效率提高一倍，而且成本不會提升很多。而且，該印刷上下料一體機通過兩組料盤堆疊機構和兩個機械手的配合實現整個印刷生產過程的全自動上下料，并且結構緊湊，占用空間小。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例的印刷上下料一體機的整體結構示意圖；

圖2是圖1所示的印刷上下料一體機中的上下料部分的結構示意圖；

圖3是圖2所示的上下料部分的另一個角度的結構示意圖；

圖4是圖1所示的印刷上下料一體機中的自動對位平臺的結構示意圖；

圖5是圖4所示的自動對位平臺的內部結構示意圖；

圖6是圖1所示的印刷上下料一體機中的精定位印刷平臺的結構示意圖；

圖7是圖1所示的印刷上下料一體機中的第一機械手的結構示意圖；

圖8是圖1所示的印刷上下料一體機中的第二機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1示出了根據本實用新型一個實施例的印刷上下料一體機的結構示意圖。如圖1所示，該印刷上下料一體機主要由機架10和安裝在機架10上的進出料傳送機構20、第一料盤堆疊機構30、第二料盤堆疊機構40、第一機械手50、自動對位平臺60、第二機械手70、精定位印刷平臺80和印刷裝置90構成。其中，自動對位平臺60具有用于放置一組兩片待印刷物料的待印位610和用于放置一組兩片印刷后物料的印后位620，并對應待印位610設有分別定位兩片物料的第一居中對位機構630和第二居中對位機構640(參見圖4所示)，用于對物料進行居中對位。精定位印刷平臺80具有用于放置一組兩片待印刷物料的印刷位，并對應該印刷位設有分別精定位兩片物料的第一精定位機構81和第二精定位機構82(參見圖6所示)。印刷裝置90用于對精定位印刷平臺80上經過精確定位的物料進行印刷。進出料傳送機構20、第一料盤堆疊機構30、第二料盤堆疊機構40、第一機械手50和第二機械手70則構成了該印刷上下料一體機的物料傳送裝置，實現上下料和各工位之間的物料傳送。

具體如圖1所示，進出料傳送機構20、自動對位平臺60和精定位印刷平臺80依次并排設置在機架10上，且進出料傳送機構20的物料傳送方向與三者的排布方向相垂直。第一料盤堆疊機構30和第二料盤堆疊機構40分別安裝在進出料傳送機構20的物料傳送方向上的進料端和出料端。第一機械手50跨裝在機架10上進出料傳送機構20和自動對位平臺60之間，第二機械手70跨裝在機架10上自動對位平臺70和精定位印刷平臺80之間。上下料通過料盤實現，每個料盤1內呈柵格狀存放多片物料2。首先，一疊料盤1被放置在第一料盤堆疊機構30上，通過第一料盤堆疊機構30進行分盤操作，一次分出一個料盤1放置于進出料傳送機構30上。然后由進出料傳送機構30將料盤1往前傳送至第一機械手50的上料位，由第一機械手50的第一吸盤組件510 將料盤1內的一組兩片物料2取走并傳送至自動對位平臺60的待印位進行居中對位，然后由第二機械手70的第二吸盤組件710將自動對位平臺60上經過居中對位的一組兩片物料取走往精定位印刷平臺80傳送，當第二機械手70的與第二吸盤組件710同步移動的第三吸盤組件720將精定位印刷平臺80上的一組兩片印刷后物料取走后，第二吸盤組件710將一組兩片待印刷物料放置在精定位印刷平臺80上以便由印刷裝置90進行印刷，然后第二機械手70的第二吸盤組件710和第三吸盤組件720回到自動對位平臺60上方，第三吸盤組件720將印刷后物料放置在自動對位平臺60的印后位，然后，第一機械手50的第一吸盤組件510將自動對位平臺60的印后位上的一組兩片印刷后物料取走并傳送回進出料傳送機構20上的料盤1內對應位置。接著，進出料傳送機構20將料盤1往前傳送一格，以便下一組兩片物料處于第一機械手50的上料位，然后重復上述的動作，直至該料盤1內的全部待印刷物料已經印刷完成并放回，然后進出料傳送機構20將該裝滿印刷后物料的料盤傳送入第二料盤堆疊機構40進行堆疊收盤。至此，一個料盤的物料的上料、印刷、下料操作過程完成，第一料盤堆疊機構30繼續(xù)分出下一料盤重復上述過程，如此重復。

以下將結合圖2-7詳細介紹圖1所示的印刷上下料一體機的各組成部分的具體結構。

如圖2和圖3所示，進出料傳送機構20主要由安裝支架21、進出料驅動電機25、兩組帶輪22和23以及兩根傳送帶24構成。安裝支架21固定安裝在機架10上，兩組帶輪22和23沿物料傳送方向間隔一定距離設置在安裝支架10上，由進出料驅動電機25帶動而同步轉動，兩根傳送帶24分別安裝于兩組帶輪22和23上，隨帶輪22和23的轉動而運轉，從而帶動承載于其上的料盤沿傳送方向移動。

第一料盤堆疊機構30和第二料盤堆疊機構40分別安裝在進出料傳送機構20的物料傳送方向上的進料端和出料端。第一料盤堆疊機構30和第二料盤堆疊機構40二者具有相同的結構，但工作過程相反，也即，第一料盤堆疊機構30用于進行分盤操作，第二料盤堆疊機構40用于進行疊盤操作。以第一料盤堆疊機構30為例，具體如圖3所示，其主要由支架34、兩組料盤夾爪33、夾爪驅動組件32和料盤升降驅動組件31構成。兩組料盤夾爪33安裝在支架34上對應于進出料傳送機構20的兩個傳送帶24的外側(參見圖2所示)，可在夾爪驅動組件32的驅動下在支架34上相對彼此移動，當兩組料盤夾爪33相對彼此靠近時刻夾持料盤，相對彼此遠離時可松開對料盤的夾持。夾爪驅動組件32可以采用現有的或可能的各種合適的技術手段來實現。料盤升降驅動組件31可以是例如升降氣缸，用于驅動料盤相對于兩組料盤夾爪33升降。同樣地，料盤升降驅動組件31還可以采用現有的或可能的各種合適的技術手段來實現。進一步如圖3所示，支架34上相對的四個端角處分別安裝有用于限位料盤的限位塊35。

第一料盤堆疊機構30和第二料盤堆疊機構40的工作過程如下：分盤時，料盤升降驅動機構31將堆疊的料盤從料盤夾爪33上頂起，脫離兩組料盤夾爪33的支撐，接著夾爪驅動組件31驅動兩組料盤夾爪33彼此遠離，然后料盤升降驅動機構31帶著堆疊的料盤下降，使最底層料盤正好擱置在進出料傳送機構20的傳送帶24上，然后夾爪驅動組件31驅動兩組料盤夾爪33彼此靠近，將除最底層之外的其余料盤夾持支撐，然后進出料傳送機構20的傳送帶24運轉，將最底層的料盤送出。疊盤時，進出料傳送機構20的傳送帶24將料盤送入，料盤升降驅動機構31工作將送入的料盤連同原有堆疊的料盤一起頂住，接著夾爪驅動組件31驅動兩組料盤夾爪33彼此遠離，然后料盤升降驅動機構31帶著堆疊的料盤上升一層，使最底層剛送入的料盤正好對著兩組料盤夾爪33，然后夾爪驅動組件31驅動兩組料盤夾爪33彼此靠近，將所有料盤夾持支撐。

如圖4所示，自動對位平臺60具有待印位610和印后位620，待印位610用于放置一組兩片待印刷物料，印后位用于放置一組兩片印刷后物料。對應于待印位610上放置的兩片待印刷物料，自動對位平臺60還設有分別定位兩片物料的第一居中對位機構630和第二居中對位機構640，通過相應驅動機構驅動的X和Y方向上的多個定位桿641和642來實現物料的居中對位。根據本實用新型的不同實施例中，第一居中對位機構630和第二居中對位機構640可以采用現有的或可能的各種合適的技術手段來實現。優(yōu)選實施例中，自動對位平臺60上對應待印位610還可設有用于給待印位610上的一組兩片物料除塵的除塵輥組件650。具體如圖5所示，除塵輥組件650主要由除塵輥654和由電機651帶動的兩根同步帶652和653構成，除塵輥654兩端通過安裝塊固定安裝在兩根同步帶652和653上，以隨之沿自動對位平臺60移動，從而給自動對位平臺60上的待印刷物料除塵。

如圖6所示，精定位印刷平臺80用于放置一組兩片待印刷物料以由印刷裝置90進行印刷，并且對應該一組兩片物料分別設有第一精定位機構81和第二精定位機構82，用于對物料進行精確定位。根據本實用新型的不同實施例中，第一精定位機構81和第二精定位機構82可以采用現有的或可能的各種合適的技術手段來實現。

如圖7所示，第一機械手50主要由第一吸盤組件510、第一支撐架520和第一吸盤驅動組件構成。第一支撐架520沿物料傳送方向延伸，固定安裝在機架10上。第一吸盤組件510可滑動的安裝在第一支撐架520上，通過第一吸盤驅動組件驅動而沿物料傳送方向往復移動。優(yōu)選實施例中，如圖7所示，第一吸盤驅動組件由分設于支撐架的兩端的兩個帶輪551和552、傳動連接該兩個帶輪的傳送帶540、和驅動帶輪552轉動的電機530構成。第一吸盤組件510通過安裝架510與傳送帶540的一側固定連接，從而在電機530的驅動下隨傳送帶540一起移動。進一步如圖7所示，第一吸盤組件510的吸盤組514通過升降驅動組件512和伸縮驅動組件513安裝在安裝架511上，升降驅動組件512驅動吸盤組514相對于安裝架511升降，伸縮驅動組件513安裝在升級驅動組件512上，可在升降驅動取件513的驅動下隨吸盤組514一起升級的同時帶動吸盤組514相對于安裝架511伸出或收回。吸盤組514具有兩組吸盤，用于同時吸取兩片物料。第一機械手50傳送物料的動作過程如下：首先升降驅動組件512和伸縮驅動組件513工作，帶動吸盤組514降下并伸出，接真空吸住物料，然后升降驅動組件512和伸縮驅動組件513驅動吸盤組514升起并收回，電機530工作帶動整個第一吸盤組件510攜帶物料沿物料傳送方向移動到目標工位，然后升降驅動組件512和伸縮驅動組件513帶動吸盤組514降下并伸出，吸盤組514斷真空，物料被放置在目標工位。

如圖8所示，第二機械手70主要由沿物料傳送方向延伸的第二支撐架730、安裝于第二支撐架730上的第二吸盤組件710和第三吸盤組件720、和驅動第二吸盤組件710和第三吸盤組件720沿物料傳送方向同步往復移動的第二吸盤驅動組件構成。優(yōu)選實施例中，如圖8所示，第二吸盤驅動組件由分設于第二支撐架730的兩端的兩個帶輪(圖中未示出)、傳動連接兩個帶輪的傳送帶750、和驅動一個帶輪轉動的電機740實現。第二吸盤組件710和第三吸盤組件720通過安裝架711與傳送帶750的同一側固定連接。第二吸盤組件710和第三吸盤組件720具有相同的結構。以第二吸盤組件710為例，如圖7所示，包括安裝架711、吸盤組713和相對于安裝架711驅動吸盤組713升降的升降驅動組件712。吸盤組713上設置有多個可相對調節(jié)位置以適配物料大小的吸盤714。第二機械手70傳送物料的動作過程與第一機械手50類似，再此便不再贅述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。