膏劑供應(yīng)方法
【專利摘要】以大致中間位置[T]作為起點(diǎn)，注射器(14)在X軸方向上以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍(R1)往復(fù)運(yùn)動多次，以在中間部分切斷從膏劑排出口(15a)朝著掩模板(13)垂下的拉絲部(Pa)。注射器(14)行進(jìn)至大致中間位置[T]，并以該位置為起點(diǎn)，注射器(14)以小于膏劑切斷操作中的往復(fù)運(yùn)動范圍(R1)的往復(fù)運(yùn)動范圍(R2)往復(fù)運(yùn)動(箭頭i2)，從而向下抖落從膏劑排出口(15a)垂下的殘余膏劑(Pb)的一部分。注射器(14)在引導(dǎo)構(gòu)件(44)側(cè)的端部方向上行進(jìn)(箭頭j)，注射器(14)圍繞軸線(41)旋轉(zhuǎn)(箭頭h2)并轉(zhuǎn)變?yōu)樗降拇鎯ψ藙荨?br> 【專利說明】膏劑供應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將膏劑供應(yīng)到膏劑供應(yīng)對象的上表面上的膏劑供應(yīng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷機(jī)被設(shè)計成使得諸如焊膏或?qū)щ姼鄤┑母鄤┯筛鄤┕?yīng)注射器供應(yīng)到掩模板(膏劑供應(yīng)對象)的上表面上，在掩模板中形成有對應(yīng)于基板上的電極布置的多個圖案孔，并且，下端與掩模板的上表面接觸的刮板往復(fù)運(yùn)動以在掩模板上滑動，結(jié)果，圖案孔被填充有膏劑，從而將膏劑轉(zhuǎn)印到與掩模板的下表面接觸的基板的電極上。此外，近年來，從簡化機(jī)構(gòu)并加速向膏劑供應(yīng)注射器的膏劑補(bǔ)充操作的觀點(diǎn)出發(fā)，已經(jīng)采用使膏劑供應(yīng)注射器和刮板安裝到同一構(gòu)件、從而能夠一體移動的構(gòu)造。
[0003]在該類型的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，為了提高因基板類型改變而導(dǎo)致的刮板更換的可作業(yè)性，已經(jīng)提出這樣一種機(jī)構(gòu)，其中，膏劑供應(yīng)注射器從膏劑供應(yīng)姿勢(膏劑供應(yīng)注射器的膏劑排出口向下指向)改變?yōu)榇鎯ψ藙?膏劑排出口指向水平方向)，從而使膏劑供應(yīng)注射器存儲在不妨礙刮板的更換操作的位置。
[0004]具體地，提供了可旋轉(zhuǎn)地附接膏劑供應(yīng)注射器并使膏劑供應(yīng)注射器在水平方向上行進(jìn)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)、以及位于膏劑供應(yīng)注射器的行進(jìn)路徑上的上表面中具有彎曲的引導(dǎo)表面的引導(dǎo)構(gòu)件，并且，在行進(jìn)機(jī)構(gòu)使膏劑供應(yīng)注射器行進(jìn)的過程中，設(shè)置在膏劑供應(yīng)注射器中的凸輪隨動件抵接該引導(dǎo)表面，并且膏劑供應(yīng)注射器通過凸輪隨動件沿著引導(dǎo)表面旋轉(zhuǎn)，從而使膏劑供應(yīng)注射器從膏劑供應(yīng)姿勢轉(zhuǎn)變?yōu)榇鎯ξ恢?。根?jù)該構(gòu)造，膏劑供應(yīng)注射器轉(zhuǎn)變?yōu)榇鎯ψ藙莶⒈淮鎯?，從而能夠確保刮板的更換操作空間，結(jié)果可以使刮板的更換操作容易。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I JP-A-2011-140176
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]膏劑是具有觸變性的粘性流體，膏劑的排出一般通過將氣動壓力施加到膏劑供應(yīng)注射器以從膏劑排出口擠出膏劑來構(gòu)成。因此，即使膏劑供應(yīng)操作完成，殘余壓力仍存在于膏劑供應(yīng)注射器內(nèi)一段給定時間。為此，在膏劑供應(yīng)操作已經(jīng)完成之后膏劑常常從膏劑排出口垂下。在該情況下，當(dāng)膏劑供應(yīng)注射器旋轉(zhuǎn)并從膏劑供應(yīng)姿勢轉(zhuǎn)變?yōu)榇鎯ψ藙輹r，出現(xiàn)如下問題:從膏劑排出口垂下的膏劑因旋轉(zhuǎn)時施加的離心力而周向地分散。
[0010]在這些情況下，本發(fā)明旨在提供一種膏劑供應(yīng)方法，該膏劑供應(yīng)方法可以抑制在膏劑供應(yīng)注射器旋轉(zhuǎn)并從膏劑排出口向下指向的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦鄤┡懦隹谥赶蛩椒较虻臓顟B(tài)時從噴嘴排出口垂下的膏劑發(fā)生分散。
[0011]解決問題的方案[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種膏劑供應(yīng)方法，從具有向下指向的膏劑排出口的膏劑供應(yīng)注射器排出膏劑，以將膏劑供應(yīng)到膏劑供應(yīng)對象的上表面上，隨后使膏劑供應(yīng)注射器旋轉(zhuǎn)，使得膏劑排出口指向水平方向，以存儲膏劑供應(yīng)注射器，該膏劑供應(yīng)方法包括:
[0013]膏劑切斷步驟，在排出膏劑之后，使具有向下指向的膏劑排出口的膏劑供應(yīng)注射器在水平方向上以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，以在中間部分切斷從膏劑排出口朝著掩模板垂下的膏劑；和
[0014]膏劑抖落步驟，在切斷膏劑之后，使膏劑供應(yīng)注射器以小于切斷膏劑時的往復(fù)運(yùn)動范圍的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，以抖落從膏劑排出口垂下的殘余膏劑。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在膏劑抖落步驟中，膏劑被抖落到這樣的程度:即使膏劑供應(yīng)注射器在膏劑抖落步驟之后旋轉(zhuǎn)并存儲，膏劑也不會從膏劑排出口分散。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，通過向膏劑供應(yīng)注射器中施加氣動壓力來實(shí)現(xiàn)從膏劑供應(yīng)注射器排出膏劑，并且，使膏劑供應(yīng)注射器內(nèi)的氣動壓力在膏劑切斷步驟完成之前減小到大氣壓水平。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，膏劑供應(yīng)注射器在膏劑切斷步驟中的往復(fù)運(yùn)動范圍被設(shè)定為等于或大于膏劑排出口與膏劑供應(yīng)對象的上表面之間的距離。
[0018]有益效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，在膏劑已經(jīng)排出之后，使具有向下指向的膏劑排出口的膏劑供應(yīng)注射器在水平方向上以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，結(jié)果，從膏劑排出口朝著掩模板垂下的膏劑在中間部分被切斷，并且，在膏劑已經(jīng)被切斷之后，使膏劑供應(yīng)注射器以小于切斷膏劑時的往復(fù)運(yùn)動范圍的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，以抖落懸垂于膏劑排出口的殘余膏劑。借助該構(gòu)造，大部分殘余的懸垂膏劑可以從噴嘴排出口去除，結(jié)果可以抑制膏劑供應(yīng)注射器旋轉(zhuǎn)時膏劑從膏劑排出口分散。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的部分平面圖。
[0021]圖2是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的正視圖。
[0022]圖3是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖。
[0023]圖4是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的部分透視圖。
[0024]圖5是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的部分側(cè)視圖。
[0025]圖6是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的部分正視圖。
[0026]圖7A、7B和7C是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作的說明圖。
[0027]圖8是示出根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0028]圖9是示出根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷操作的流程的流程圖。
[0029]圖10A、10BU0C和IOD是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作的說明圖。
[0030]圖1lAUlB和IlC是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作的說明圖。
[0031]圖12A和12B是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作的說明圖。
[0032]圖13A和13B是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作的說明圖。
[0033]圖14A、14B和14C是根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作的說明圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0034]下面，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。參照圖1、2和3，根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)I構(gòu)造成將諸如焊膏或?qū)щ姼鄤┑母鄤┙z網(wǎng)印刷在形成于基板2的表面上的電極3上。絲網(wǎng)印刷機(jī)I包括:基板定位單元12，設(shè)置在基臺11上，運(yùn)送基板2，并將基板2定位在給定的作業(yè)位置；掩模板13，設(shè)置在基板定位單元12的上方，作為膏劑供應(yīng)對象；膏劑供應(yīng)注射器14;以及一對刮板16。以下，假設(shè)基板2的運(yùn)送方向(圖1中紙面的橫向方向)是X軸方向，與X軸方向正交的水平方向(圖1中紙面的垂直方向)是Y軸方向，垂直方向(圖2中紙面的垂直方向)是Z軸方向。此外，假設(shè)操作者0P(圖1)作業(yè)的一側(cè)(圖1中紙面的下側(cè))是絲網(wǎng)印刷機(jī)I的前側(cè)，相反側(cè)(圖1中紙面的上側(cè))是絲網(wǎng)印刷機(jī)I的后側(cè)。
[0035]參照圖2和3，基板定位單元12包括水平面內(nèi)定位單元21，該水平面內(nèi)定位單元21具有相對于基臺11在Y軸方向上行進(jìn)的Y工作臺2la、相對于Y工作臺21a在X軸方向上行進(jìn)的X工作臺21b、相對于X工作臺21b圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Θ工作臺21c、以及固定到Θ工作臺21c的上表面上的基部工作臺21d?；宥ㄎ粏卧?2還包括垂直方向定位單元22，該垂直方向定位單元22具有相對于基部工作臺21d上下移動的第一升降工作臺22a、相對于第一升降工作臺22a上下移動的第二升降工作臺22b、以及設(shè)置在第二升降工作臺22b的上表面上的下保持單元22c。此外，基板定位單元12包括具有一對帶傳送器機(jī)構(gòu)的定位傳送器23，該對帶傳送器機(jī)構(gòu)安裝到第一升降工作臺22a，沿X軸方向運(yùn)送基板2，并將基板2定位在給定的作業(yè)位置。另外，基板定位單元12還包括一對夾持器24，該對夾持器24在定位傳送器23的上方沿Y軸方向打開和閉合，并夾持(夾著)定位傳送器23上的基板2的在Y軸方向上的兩側(cè)。
[0036]參照圖1和2，在定位傳送器23的在X軸方向上的兩側(cè)的位置，設(shè)置有安置傳送器25和排出傳送器26，該安置傳送器25引入從絲網(wǎng)印刷機(jī)I的上游側(cè)(紙面的左側(cè))供給的基板2并將基板2傳遞到定位傳送器23，排出傳送器26將從定位傳送器23送來的基板2排出到絲網(wǎng)印刷機(jī)I的下游側(cè)(紙面的右側(cè))。此外，掩模板13由在平面圖中具有矩形形狀的框架構(gòu)件13w在四邊進(jìn)行支撐，并且，由框架構(gòu)件13w圍繞的矩形區(qū)域形成有對應(yīng)于基板2上的多個電極3設(shè)置的大量圖案孔ph。
[0037]參照圖1和2,在Y軸方向上跨越安置傳送器25和排出傳送器26的一對框架構(gòu)件27設(shè)置在基臺11上。在X軸方向上延伸的刮板基座30的兩端被支撐在框架構(gòu)件27上，從而刮板基座30能夠沿著框架構(gòu)件27在Y軸方向上移動。此外，一對刮板16設(shè)置在刮板基座30上，從而在Y軸方向上彼此面對。每個刮板16由在X軸方向上延伸的“槳”構(gòu)件形成，并安裝到刮板基座30，從而能夠上下移動。在下文中，一對刮板16中設(shè)置在前面的刮板被稱為前刮板16a，設(shè)置在后面的刮板被稱為后刮板16b。
[0038]參照圖4和5，膏劑供應(yīng)注射器(下文中僅稱為“注射器”)14通過注射器附接托架31安裝到刮板基座30的前部，在設(shè)置在注射器附接托架31的面對刮板基座30的后表面上的滑塊32與設(shè)置在刮板基座30的前表面上以在X軸方向上延伸的滑動導(dǎo)軌33接合的同時，注射器附接托架31能夠在X軸方向上移動。
[0039]此外，注射器14通過空氣供應(yīng)控制閥57與空氣供應(yīng)源56連接?？諝夤?yīng)控制閥57的閥芯(未示出)可以位于包括膏劑排出位置和膏劑排出停止位置的兩個位置，其中，在膏劑排出位置，來自空氣供應(yīng)源56的空氣(空氣)供應(yīng)到形成在膏劑供應(yīng)注射器14內(nèi)的空氣供應(yīng)腔14a，以使膏劑P從膏劑排出口 15a排出，在膏劑排出停止位置，在不從空氣供應(yīng)源56向膏劑供應(yīng)注射器14供應(yīng)空氣的條件下，空氣供應(yīng)腔14a向大氣開放，以使膏劑P從膏劑排出口 15a的排出停止。即，空氣供應(yīng)源56和空氣供應(yīng)控制閥57構(gòu)成通過注射器14將膏劑P供應(yīng)到掩模板13上的膏劑供應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0040]參照圖4、5和6，刮板基座30的上表面前端的在X軸方向上的兩端各附接有電機(jī)附接托架34和從動帶輪附接托架35，電機(jī)附接托架34附接有注射器移動電機(jī)36。注射器移動電機(jī)36的驅(qū)動軸36a (圖5)水平地穿過電機(jī)附接托架34，并向前延伸，從而驅(qū)動軸36a的前端與驅(qū)動帶輪37附接。另一方面，在水平方向上從所述從動帶輪附接托架35向前延伸的帶輪軸(未示出)與從動帶輪38附接。
[0041]帶齒皮帶39在驅(qū)動帶輪37與從動帶輪38之間延伸，并且，注射器附接托架31的上部的上表面固定到帶齒皮帶39的下表面。出于這個原因，當(dāng)注射器移動電機(jī)36的驅(qū)動軸36a被驅(qū)動以使驅(qū)動帶輪37旋轉(zhuǎn)時，帶齒皮帶39沿X軸方向行進(jìn)，結(jié)果，注射器附接托架31沿X軸方向行進(jìn)。即，注射器移動電機(jī)36、驅(qū)動帶輪37、從動帶輪38和帶齒皮帶39構(gòu)成使注射器14在與刮板基座30的往復(fù)運(yùn)動方向正交的水平方向上行進(jìn)的注射器行進(jìn)機(jī)構(gòu)40。
[0042]在該示例中，在膏劑供應(yīng)注射器14處于膏劑供應(yīng)姿勢(圖2-5)的狀態(tài)下，膏劑供應(yīng)注射器14執(zhí)行斜向下供應(yīng)存儲在膏劑供應(yīng)注射器14內(nèi)的膏劑P (圖5)的操作。膏劑供應(yīng)注射器14在注射器行進(jìn)機(jī)構(gòu)40的作用下在X軸方向上的行進(jìn)范圍(行程)具有可以覆蓋至少是由絲網(wǎng)印刷機(jī)I處理的基板2的寬度(在X軸方向上的尺寸)的范圍。
[0043]參照圖4、5和6，設(shè)置在刮板基座30前方的注射器附接托架31的前表面裝備有注射器保持器42，該注射器保持器42能夠圍繞作為軸的軸線41旋轉(zhuǎn)，軸線41在平行于刮板基座30的往復(fù)運(yùn)動方向的垂直面內(nèi)(平行于圖5紙面的YZ面內(nèi))相對于水平線HL(圖5)斜向下地向前傾斜延伸。注射器14由注射器保持器42保持,并能夠圍繞軸線41旋轉(zhuǎn)。出于這個原因，膏劑供應(yīng)注射器14可以在膏劑供應(yīng)姿勢與存儲姿勢(圖1)之間轉(zhuǎn)變姿勢，其中，在膏劑供應(yīng)姿勢下，膏劑供應(yīng)注射器14在上述的垂直面內(nèi)(YZ面內(nèi))相對于垂直線VL(圖5)以給定角度Θ斜向后地(圖5中紙面的右側(cè))傾斜延伸，使得膏劑供應(yīng)注射器14下端的噴嘴部15 (膏劑排出口 15a)位于前刮板16a的正下方，在存儲姿勢(圖1)下，膏劑供應(yīng)注射器14圍繞軸線41從膏劑供應(yīng)姿勢旋轉(zhuǎn)約90度。上述給定角度Θ可以任意地設(shè)定為在膏劑供應(yīng)注射器14處于膏劑供應(yīng)姿勢的狀態(tài)下膏劑可以被供應(yīng)到前刮板16a正下方的角度。
[0044]此外，如圖4和6所示，向下延伸的引導(dǎo)構(gòu)件附接托架43設(shè)置在刮板基座30的前下部，具有彎曲的引導(dǎo)表面44a的引導(dǎo)構(gòu)件(凸輪構(gòu)件)44設(shè)置在引導(dǎo)構(gòu)件附接托架43的前表面上，從而向前突出，其中所述彎曲的引導(dǎo)表面44a朝著刮板基座30的在X軸方向上的中心側(cè)逐漸下降。
[0045]如圖7A所示，在刮板基座30的在X軸方向上的中心部，注射器移動電機(jī)36被驅(qū)動以使注射器14從注射器14處于膏劑供應(yīng)姿勢的狀態(tài)在引導(dǎo)構(gòu)件44側(cè)的端部方向上行進(jìn)(箭頭al)。然后，當(dāng)注射器14到達(dá)注射器14的行程的端部附近時，在膏劑供應(yīng)注射器14的側(cè)表面上設(shè)置在比軸線41低的位置處的作為從動構(gòu)件的第一凸輪隨動件45抵接引導(dǎo)構(gòu)件44的引導(dǎo)表面44a。隨后，當(dāng)膏劑供應(yīng)注射器14在引導(dǎo)構(gòu)件44側(cè)的端部方向上進(jìn)一步行進(jìn)時(圖7B中所示的箭頭a2)，第一凸輪隨動件45在引導(dǎo)表面44a上轉(zhuǎn)動，從而注射器14的下部被引導(dǎo)構(gòu)件44上推，并圍繞軸線41旋轉(zhuǎn)(圖7B)。最后，注射器14變成注射器14旋轉(zhuǎn)了基本上90度的水平存儲姿勢(圖7C)。即，當(dāng)膏劑供應(yīng)姿勢的注射器14在注射器行進(jìn)機(jī)構(gòu)40的作用下在與刮板基座30的往復(fù)運(yùn)動方向正交的水平方向上行進(jìn)時，引導(dǎo)構(gòu)件44引導(dǎo)設(shè)置在注射器14的軸線41下方的部分上的第一凸輪隨動件45，并使注射器14圍繞軸線41旋轉(zhuǎn)基本上90度而到達(dá)存儲姿勢。
[0046]隨后，將參照圖8描述絲網(wǎng)印刷機(jī)I的控制系統(tǒng)。通過允許設(shè)置在絲網(wǎng)印刷機(jī)I中的控制裝置50控制包括未示出的致動器等的基板運(yùn)送路徑致動機(jī)構(gòu)51的致動，來執(zhí)行作為運(yùn)送基板2的基板運(yùn)送路徑的安置傳送器25、定位傳送器23和排出傳送器26的相應(yīng)操作。通過允許控制裝置50控制包括未示出的致動器等的夾持器致動機(jī)構(gòu)52的致動，來執(zhí)行相應(yīng)夾持器24對基板2的夾持操作。
[0047]通過允許控制裝置50控制包括諸如Y工作臺驅(qū)動電機(jī)My和X工作臺驅(qū)動電機(jī)Mx(圖2和3)的致動器的基板定位單元致動機(jī)構(gòu)53的致動，來執(zhí)行以下相應(yīng)操作:Y工作臺21a在Y軸方向上的行進(jìn)、X工作臺21b在X軸方向上的行進(jìn)、Θ工作臺21c圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)、第一升降工作臺22a的上下移動、以及第二升降工作臺22b的上下移動。此外，通過允許控制裝置50控制諸如未示出的致動器的刮板行進(jìn)機(jī)構(gòu)54的致動，來執(zhí)行刮板基座30在Y軸方向上的行進(jìn)。通過允許控制裝置50控制附接到刮板基座30的上部的刮板升降缸55的致動，來執(zhí)行使相應(yīng)刮板16上下移動的操作。
[0048]通過允許控制裝置50控制注射器移動電機(jī)36的致動，來執(zhí)行膏劑供應(yīng)注射器14在X軸方向上的行進(jìn)。此外，通過允許控制裝置50控制空氣供應(yīng)控制閥57的閥芯的致動，來執(zhí)行注射器14排出膏劑P的排出操作和停止膏劑P的排出操作。
[0049]根據(jù)該實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)I如上所述來構(gòu)造。隨后，參照圖9的流程圖以及圖10A、10B、10C、IOD至14A、14B和14C的操作說明圖來描述絲網(wǎng)印刷操作。首先，如圖1OA所示，控制裝置50通過安置傳送器25將基板2運(yùn)送至下游側(cè)(箭頭bl)，并將基板2送至定位傳送器23。然后，控制裝置50通過定位傳送器23將基板2運(yùn)送到給定的作業(yè)位置(箭頭b2)，并定位基板2 (STl中的基板運(yùn)送并定位步驟)。
[0050]然后，如圖1OB所示，控制裝置50使第二升降工作臺22b相對于第一升降工作臺22a向上移動(箭頭Cl)，并在下保持單元22c的上表面與基板2的下表面接觸時使第二升降工作臺22b的向上移動的操作停止。然后，如圖1OC所示，控制裝置50使各夾持器24在彼此接近的方向上移動(箭頭dl、d2)，以從兩側(cè)夾持基板2 (ST2中的夾持步驟)。
[0051 ] 然后，如圖1OD所示，控制裝置50再次使第二升降工作臺22b向上移動(箭頭c2)，從而通過下保持單元22c上推基板2，并在基板2的上表面變得與各夾持器24的上表面基本齊平時使上推下保持單元22c的操作停止。然后，如圖1lA所示，控制裝置50使第一升降工作臺22a相對于基部工作臺21d向上移動(箭頭e)，并使基板2的上表面從下方與掩模板13接觸(ST3中的掩模板接觸步驟)。結(jié)果，掩模板13的圖案孔ph與基板2上的電極3垂直地匹配。
[0052]然后，控制裝置50使刮板基座30在Y軸方向上行進(jìn)(箭頭f)，以使前刮板16a定位在前夾持器24的正上方(圖11A)。然后，如圖1lB所示，控制裝置50使注射器14在X軸方向上行進(jìn)(箭頭gl)，以使注射器14圍繞軸線41從存儲姿勢旋轉(zhuǎn)基本上90度，并使注射器14轉(zhuǎn)變?yōu)楦鄤┕?yīng)姿勢。
[0053]然后，控制裝置50在注射器14轉(zhuǎn)變?yōu)楦鄤┕?yīng)姿勢的狀態(tài)下將空氣供應(yīng)到注射器14的空氣供應(yīng)腔14a，以使膏劑P從噴嘴部15的膏劑排出口 15a排出。以此方式，將膏劑P供應(yīng)到掩模板13上。如圖1lC所示，在注射器14在X軸方向上行進(jìn)(箭頭g2)的同時執(zhí)行上述的排出操作，使得在供應(yīng)膏劑P時膏劑P在基板2的寬度方向上被均勻地供應(yīng)(ST4中的膏劑供應(yīng)步驟)。
[0054]然后，控制裝置50停止向空氣供應(yīng)腔14a中供應(yīng)空氣，以完成從膏劑排出口 15a排出膏劑P。在膏劑排出操作已經(jīng)完成之后的給定時間，空氣供應(yīng)腔14a內(nèi)可能存在殘余的空氣壓力。出于這個原因，即使在膏劑排出操作已經(jīng)完成之后，微小量的膏劑P在殘余的空氣壓力的作用下從膏劑排出口 15a排出，并以細(xì)絲的形式連接至供應(yīng)到掩模板13上的膏劑P(圖11C)。下文中，從膏劑排出口 15a朝著掩模板13垂下的膏劑P被稱為“拉絲部Pa”。在該實(shí)施例中，在排出膏劑P的操作已經(jīng)完成之后且在進(jìn)行使注射器14轉(zhuǎn)變?yōu)榇鎯ψ藙莸牟僮髦?，?zhí)行去除拉絲部Pa的操作。
[0055]首先，如圖12A所示，在注射器14處于膏劑供應(yīng)姿勢的狀態(tài)下，控制裝置50使注射器14行進(jìn)，使得膏劑排出口 15a位于注射器14在執(zhí)行排出膏劑P的操作時的行進(jìn)范圍(行程)S的大致中間位置[T](從寬度方向觀察的膏劑P的大致中間位置的上方)。
[0056]然后，控制裝置50使注射器14以大致中間位置[T]作為起點(diǎn)在X軸方向上以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍Rl往復(fù)運(yùn)動多次(圖12B中所示的箭頭il)，以使從膏劑排出口 15a朝著掩模板13垂下的膏劑P (拉絲部Pa)在中間部分附近被切斷(ST5中的膏劑切斷步驟)。以此方式，上述的大致中間位置[T]成為使注射器14的往復(fù)運(yùn)動開始的操作開始位置。在該實(shí)施例中，注射器14在上述膏劑切斷操作中的行程S為約50mm，往復(fù)運(yùn)動的次數(shù)為5次。
[0057]期望的是，往復(fù)運(yùn)動范圍Rl等于或大于膏劑排出口 15a與掩模板13的上表面之間的距離V(圖12B)。此外，注射器14的往復(fù)運(yùn)動范圍被設(shè)定在注射器14在排出膏劑P的操作中的行程S之內(nèi)。結(jié)果，允許被切斷的膏劑P下落至被供應(yīng)到掩模板13上的膏劑P，從而能夠防止膏劑P落到掩模板13上的另一位置。
[0058]此外，控制裝置50控制空氣供應(yīng)控制閥57的閥芯的致動，并使注射器14(空氣供應(yīng)腔14a)內(nèi)的氣動壓力在注射器14的往復(fù)運(yùn)動完成之前減小到大氣壓水平，從而能夠抑制如下情況:在往復(fù)運(yùn)動已經(jīng)完成之后，膏劑P在注射器14(空氣供應(yīng)腔14a)內(nèi)的殘余空氣壓力的作用下從膏劑排出口 15a排出，而阻礙切斷膏劑P(拉絲部Pa)的操作的有效性。使注射器14(空氣供應(yīng)腔14a)內(nèi)的氣動壓力減小到大氣壓水平所需的時間可以通過將連接到空氣供應(yīng)腔14a的大氣壓釋放管道(未示出)的內(nèi)徑設(shè)定為期望長度來調(diào)節(jié)。
[0059]在膏劑P(拉絲部Pa)已經(jīng)被切斷之后，控制裝置50執(zhí)行去除從膏劑排出口 15a垂下的殘余膏劑Pb (圖13A)的操作。具體地，如圖13A所示，控制裝置50使注射器14行進(jìn)至大致中間位置[T]，再使注射器14以上述位置為起點(diǎn)以小于上述膏劑切斷操作的往復(fù)運(yùn)動范圍Rl的往復(fù)運(yùn)動范圍R2往復(fù)運(yùn)動多次，以向下抖落從膏劑排出口 15a垂下的殘余膏劑Pb的一部分(ST6中的膏劑抖落步驟)。在該實(shí)施例中，注射器14在抖落膏劑P的操作中的行程S為約20mm，往復(fù)運(yùn)動的次數(shù)為10次。[0060]在上述抖落膏劑P的操作中，從膏劑排出口 15a垂下的殘余膏劑Pb的一部分是通過慣性力抖落的，該慣性力與注射器14的行進(jìn)開始時和注射器14的行進(jìn)停止時產(chǎn)生的操作加速度對應(yīng)(成比例)。因此，注射器14在抖落膏劑P的操作中的操作加速度大于注射器14在供應(yīng)膏劑P的操作中的操作加速度。在該實(shí)施例中，注射器14在供應(yīng)膏劑P的操作中的操作加速度被設(shè)定為120mm/s，而注射器14在抖落膏劑P的操作中的操作加速度被設(shè)定為360mm/s，這是供應(yīng)操作中的操作加速度的約三倍大。注射器14在切斷在供應(yīng)膏劑之后從膏劑排出口 15a朝著掩模板13垂下的膏劑P (拉絲部Pa)的操作中的操作加速度可以被設(shè)定為與注射器14在上述抖落膏劑P的操作中用于抖落膏劑P的操作加速度相同的程度。
[0061]在抖落膏劑Pb的操作之后，如圖13B所示，控制裝置50使注射器14在引導(dǎo)構(gòu)件44側(cè)的端部方向上行進(jìn)(箭頭j)，從而使第一凸輪隨動件45在引導(dǎo)表面44a上轉(zhuǎn)動，以上推注射器14的下部。此外，控制裝置50使注射器14在箭頭j的方向上行進(jìn)，從而使注射器14圍繞軸線41旋轉(zhuǎn)(箭頭h2)，以使注射器14轉(zhuǎn)變?yōu)樗降拇鎯ψ藙?ST7中的存儲姿勢轉(zhuǎn)變步驟)。
[0062]在該情況下，在注射器14如上所述旋轉(zhuǎn)時，離心力施加在從膏劑排出口 15a垂下的殘余膏劑Pb上。然而，在使注射器14旋轉(zhuǎn)之前，注射器14以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，從而在中間部分切斷從膏劑排出口 15a朝著掩模板13垂下的膏劑P (拉絲部Pa)。然后，執(zhí)行使注射器14以比切斷膏劑P的操作中的往復(fù)運(yùn)動范圍小的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次以抖落從膏劑排出口 15a垂下的殘余膏劑Pb的操作。因此，在注射器14旋轉(zhuǎn)時從膏劑排出口 15a垂下的殘余膏劑Pb的量非常小，結(jié)果可以防止膏劑Pb在注射器14旋轉(zhuǎn)時從膏劑排出口 15a分散。
[0063]此外，在抖落膏劑Pb的操作中，膏劑P被抖落到這樣的程度:即使注射器14在抖落膏劑Pb的操作之后旋轉(zhuǎn)并存儲，膏劑Pb也不會從膏劑排出口 15a分散，結(jié)果可以進(jìn)一步抑制注射器14旋轉(zhuǎn)時膏劑P從膏劑排出口 15a分散。
[0064]如果注射器14被存儲，如圖14A所示，在控制裝置50使前刮板16a向下移動(箭頭k)以使前刮板16a的下邊緣抵接掩模板13的上表面之后，刮板基座30沿Y軸方向行進(jìn)(箭頭I)以使前刮板16a在掩模板13上滑動。結(jié)果，掩模板13中的圖案孔ph被填充有膏劑P (ST8中的膏劑填充步驟)。
[0065]隨后，如圖14B所示，控制裝置50使前刮板16a向上移動(箭頭m)，還使第一升降工作臺22a相對于基部工作臺2Id向下移動(箭頭η)，以使基板2與掩模板13分離。借助該操作，實(shí)現(xiàn)離網(wǎng)，從而膏劑P印刷在基板2的電極3上(ST9中的離網(wǎng)步驟)。此后，如圖14C所示，控制裝置50使各夾持器24在彼此分離的方向上行進(jìn)(箭頭ol、o2)，以停止對基板2的夾持狀態(tài)。此外，控制裝置50使第二升降工作臺22b相對于第一升降工作臺22a向下移動(箭頭P)，并將基板2卸到傳送器23上。然后，控制裝置50將基板2送至排出傳送器26，并將基板2排出到絲網(wǎng)印刷機(jī)I的外部(ST10中的基板排出步驟)，從而完成絲網(wǎng)印刷操作。
[0066]如上所述，在該實(shí)施例中，在排出膏劑P之后，具有向下指向的膏劑排出口 15a的膏劑供應(yīng)注射器14在水平方向上以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，從而在中間部分切斷從膏劑排出口 15a朝著掩模板13 (膏劑供應(yīng)對象)垂下的膏劑P (拉絲部Pa)，并且，在切斷膏劑P之后，膏劑供應(yīng)注射器14以小于切斷膏劑P時的往復(fù)運(yùn)動范圍的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，以抖落從膏劑排出口 15a懸垂的殘余膏劑P (Pb)。借助上述方法，懸垂于膏劑排出口 15a的大部分殘余膏劑P可以從噴嘴排出口去除，結(jié)果可以抑制膏劑供應(yīng)注射器14旋轉(zhuǎn)時膏劑P從膏劑排出口 15a分散。
[0067]本發(fā)明基于2012年7月10日提交的日本專利申請N0.2012-154260，這里將其內(nèi)容引入作為參考。
[0068]工業(yè)實(shí)用性
[0069]根據(jù)本發(fā)明的膏劑供應(yīng)方法，可以抑制膏劑供應(yīng)注射器旋轉(zhuǎn)時膏劑P從膏劑排出口分散，并在電子元件安裝在具有印刷在電極上的膏劑的基板上的電子元件安裝領(lǐng)域中是有用的。
[0070]附圖標(biāo)記列表
[0071]13，掩模板
[0072]14，膏劑供應(yīng)注射器
[0073]15a，膏劑排出口
[0074]P，膏劑
【權(quán)利要求】
1.一種膏劑供應(yīng)方法，從具有向下指向的膏劑排出口的膏劑供應(yīng)注射器排出膏劑，以將膏劑供應(yīng)到膏劑供應(yīng)對象的上表面上，隨后使膏劑供應(yīng)注射器旋轉(zhuǎn)，使得膏劑排出口指向水平方向，以存儲膏劑供應(yīng)注射器，該膏劑供應(yīng)方法包括: 膏劑切斷步驟，在排出膏劑之后，使具有向下指向的膏劑排出口的膏劑供應(yīng)注射器在水平方向上以給定的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，以在中間部分切斷從膏劑排出口朝著掩模板垂下的膏劑；和 膏劑抖落步驟，在切斷膏劑之后，使膏劑供應(yīng)注射器以小于切斷膏劑時的往復(fù)運(yùn)動范圍的往復(fù)運(yùn)動范圍往復(fù)運(yùn)動多次，以抖落從膏劑排出口垂下的殘余膏劑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的膏劑供應(yīng)方法， 其中，在膏劑抖落步驟中，膏劑被抖落到這樣的程度:即使膏劑供應(yīng)注射器在膏劑抖落步驟之后旋轉(zhuǎn)并存儲，膏劑也不會從膏劑排出口分散。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的膏劑供應(yīng)方法， 其中，通過向膏劑供應(yīng)注射器中施加氣動壓力來實(shí)現(xiàn)從膏劑供應(yīng)注射器排出膏劑，并且，使膏劑供應(yīng)注射器內(nèi)的氣動壓力在膏劑切斷步驟完成之前減小到大氣壓水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)的膏劑供應(yīng)方法， 其中，膏劑供應(yīng)注射器在膏劑切斷步驟中的往復(fù)運(yùn)動范圍被設(shè)定為等于或大于膏劑排出口與膏劑供應(yīng)對象的上表面之間的距離。
【文檔編號】B41F15/08GK103687729SQ201380000919
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】內(nèi)田英樹, 矢澤隆 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社